遙控編碼探雷器-課件

遙控編碼探雷器全國青少年電子制作錦標(biāo)賽組委會陳永康1ppt課件遙控編碼探雷器全國青少年電子制作錦標(biāo)賽組委會主講內(nèi)容

1.構(gòu)造

2.工作原理

3.制作方法

4.競賽方法(六六方陣)(九九方陣)2ppt課件主講內(nèi)容1.構(gòu)造2ppt課件1.構(gòu)造

遙控器3ppt課件1.構(gòu)造遙控器3ppt課件編碼探雷器4ppt課件編碼探雷器4ppt課件編碼探雷器5ppt課件編碼探雷器5ppt課件2.原理（1）發(fā)射器原理6ppt課件2.原理（1）發(fā)射器原理6ppt課件2.原理

（2）接收器原理7ppt課件2.原理（2）接收器原理7ppt課件（2）接收器8ppt課件（2）接收器8ppt課件2.原理

（3）.探雷器9ppt課件2.原理（3）.探雷器9ppt課件接收和轉(zhuǎn)換10ppt課件接收和轉(zhuǎn)換10ppt課件信號與動作11ppt課件信號與動作11ppt課件電動機進退的控制12ppt課件電動機進退的控制12ppt課件3.制作13ppt課件3.制作13ppt課件3.制作14ppt課件3.制作14ppt課件3.制作15ppt課件3.制作15ppt課件3.制作16ppt課件3.制作16ppt課件總體安裝連線17ppt課件總體安裝連線17ppt課件3.制作

遙控編碼機器人制作要點：

1、切忌雜亂的放置元器件，特別是二極管、三極管、電阻，應(yīng)分堆放置。盡管不可以事先對元器件進行處理，你可以想想辦法，盡快的把二極管4148、8050、8550、9013、1k、200、這幾種區(qū)分開，各放一堆。

2、6只二極管極性，正端都向上，把負端向下，插入印刷電路板時不要搞錯，并盡力使排列整齊美觀。（見圖所示），其它元器件也同理。

18ppt課件3.制作遙控編碼機器人制作要點：18ppt3.制作

3、制作時，所有另件先焊一只腳，剪去過長的腳，并調(diào)整好元件的位置，再焊另外的腳。（太多過長的腳會給焊接帶來麻煩，剪時應(yīng)保留1-2mm，不會造成虛焊）。

4、要求按圖完成，4.7μF、470μF電容器是為了防止干擾。電路板上有一個搭橋線不要漏焊。

5、尾輪靈活好還是不靈活好？自己試著做。

19ppt課件3.制作3、制作時，所有另件先焊一只腳，剪去過3.制作

6、出了焊接故障是很麻煩的事，所以要保證焊接的一次成功。

7、干簧管的高度與電動機外殼一樣高為宜，不要在同一直線上，應(yīng)排成八字形，機器人前進時可辟開干簧管的盲區(qū)。如圖2。

8、干簧管不一定要焊在支架上（難焊），可以只焊導(dǎo)線在干簧管上，再放入支架里，用鉗子夾一下支架，不會掉下即可。

以上這些僅供參考，自己決定是否采用。

20ppt課件3.制作6、出了焊接故障是很麻煩的事，所以要保證焊4.競賽方法（六六方陣）21ppt課件4.競賽方法（六六方陣）21ppt課件六六方陣22ppt課件六六方陣22ppt課件探雷路線23ppt課件探雷路線23ppt課件布雷規(guī)律：九九式模擬地雷9片20X2mm的強力磁鋼，還有72片無磁性物，作為空白，這81片的外形看不出兩樣。每一小格可布空白、或一顆地雷，大致放在小方格的中間，貼在布或紙質(zhì)場地的反面；每一行的9格（或每一列的9格）只能布一顆地雷，其余的布空白；每一組的9格只能布1個地雷，其余布空白。賽前臨時由一名裁判員布雷，另一名裁判員復(fù)核，保證布雷不出錯。24ppt課件布雷規(guī)律：九九式模擬地雷9片20X2mm的強力磁鋼，還探雷賽要求在探雷場地外自選放置遙控機器人的起跑位置；探雷時間規(guī)定為5分鐘；探雷過程中有任何另部件脫落者，取消繼續(xù)探雷資格；運動員不得直接或間接觸及機器人和場地；正確的每個雷記1分，錯誤的每個雷扣1分。25ppt課件探雷賽要求在探雷場地外自選放置遙控機器人的起跑位置；25p編碼與方陣探雷賽（六六式）報告單編碼與方陣探雷賽（六六式）競賽場地

26ppt課件編碼與方陣探雷賽（六六式）報告單編碼與方陣探雷賽（六六式）競編碼與方陣探雷賽（九九式）報告單編碼與方陣探雷賽（九九式）競賽場地27ppt課件編碼與方陣探雷賽（九九式）報告單編碼與方陣探雷賽27ppt課模擬地雷檢查器：(查雷器)

比賽時，由一名裁判員布雷后，為避免布雷的差錯，要另一名裁判員檢查核實。做一個模擬地雷檢查器是很有必要的。電路圖29。實物如圖30、圖31。自己動手做一只也不難。28ppt課件模擬地雷檢查器：(查雷器)比賽時，由一名裁判員模擬地雷檢查器：(查雷器)29ppt課件模擬地雷檢查器：(查雷器)29ppt課件發(fā)射器編碼校驗器30ppt課件發(fā)射器編碼校驗器30ppt課件發(fā)射器編碼校驗器31ppt課件發(fā)射器編碼校驗器31ppt課件特色就是：編碼與方陣32ppt課件特色就是：32ppt課件探雷賽技巧

1、關(guān)鍵的5分鐘。

2、防止漏雷。

3、邏輯推理。

4、操作練習(xí)。33ppt課件探雷賽技巧1、關(guān)鍵的5分鐘。33ppt課件探雷賽的技巧

1、平時要練習(xí)的是駕駛技巧和探雷路線。遙控機器人如何轉(zhuǎn)彎、如何后退？這是駕駛技巧。探到第一顆雷后，前面的路怎么走？要多在紙上練習(xí)。切忌亂行。走過的路要記牢，沒雷也是信息，例如這5格都沒雷，那么一定在第6格里。

2、走過一格，是否有雷？要有正確的結(jié)論，避免再回頭重找一遍。所以速度不宜太快，正確最要緊。

34ppt課件探雷賽的技巧

1、平時要練習(xí)的是駕駛技巧和探探雷賽的技巧

3、報告單上有些可先填妥，不要到交報告單時再填，因為時間是以交報告單時計算的。例如運動員簽名、地雷位置中的A、B、C------先填好，到時只需填1、2、3、-----數(shù)字即可。臨時記錄處是可以亂畫的，但正式報告單的那部分是涂改無效的，仔細一點。

4、探到第3顆雷后，第4顆雷一定在哪3格或哪4格里，要分析推理；探到第4個雷后，就應(yīng)分析推理的決定是否還要探第5顆？有時不用再探了，有時還要在2格里決定是哪一格，無根據(jù)的猜，這時只有50%的把握。第6顆是一定不用去探的了。所以平時用方格紙多練習(xí)是有益的。

5、機器人的行走與推理同樣的重要。只管行走不去推理，肯定很慢的。

35ppt課件探雷賽的技巧

3、報告單上有些可先填妥，不要到交錦標(biāo)賽的組織工作

1、競賽場地；

2、彩色條碼；

3、成績報告單；

4、發(fā)射器編碼校驗器；

5、查雷器。36ppt課件錦標(biāo)賽的組織工作1、競賽場地；36ppt課件關(guān)于探雷賽競賽程序

1、檢錄后進入指定賽場，在指定座位入坐。打開器材接受檢查；

2、裁判員檢查運動員的證件、器材，發(fā)編碼條和報告單。編碼條是用不干膠印刷的小紙條，共三條。貼在發(fā)射器后蓋外、梅花板可見處和報告單指定處。把報告單上有關(guān)信息填妥；

3、裁判員講解注意事項；

4、運動員做好準(zhǔn)備后，裁判員發(fā)令，制作賽開始，（計時開始）焊接印刷電路板，制作遙控機器人，編碼，調(diào)試。完成后起立報告，該運動員計時終止。將遙控機器人、報告單、發(fā)射器放到指定處，等候裁判檢查；

37ppt課件關(guān)于探雷賽競賽程序

37ppt關(guān)于探雷賽競賽程序

5、制作時間結(jié)束前5分鐘，裁判員發(fā)出“還有5分鐘”口令。制作時間到再發(fā)令，終止制作；

6、運動員按順序到自己的遙控機器人前，裁判員逐一檢查制作好的遙控機器人。檢查內(nèi)容：《1》編碼，自己發(fā)射能否接收；再與裁判員的編碼接收檢驗器核對；《2》探雷，對磁鐵是否有反應(yīng)；《3》動作，自己發(fā)射，能否做前進、后退、左、右轉(zhuǎn)；《4》查看制作件其他要求（詳錦標(biāo)賽規(guī)則）。裁判員填寫報告單（制作時間、制作是否合格）。檢查完畢后仍按序擺放在指定處，等候探雷賽；

7、聽從裁判員命令，按序拿著自己的機器人、發(fā)射器和報告單，（帶筆）到指定場地；

38ppt課件關(guān)于探雷賽競賽程序5、制作時間結(jié)束前5分鐘，裁關(guān)于探雷賽競賽程序

8、運動員將機器人擺放在場地方格外任意處，向裁判員示意已準(zhǔn)備完畢；

9、裁判員發(fā)令“開始”，（計時開始）運動員操作機器人探雷。填寫報告單、簽名，把報告單交到裁判員指定處（計時終止）。整個過程必須在5分鐘內(nèi)完成，還有1分鐘時會提示；

10、運動員觸碰機器人后，視為探雷結(jié)束。

11、報告單填寫方法詳見報告單，正確的1個雷計1分；錯誤的1個扣1分。探雷賽的有關(guān)規(guī)定詳見規(guī)則。

39ppt課件關(guān)于探雷賽競賽程序39ppt課件遙控機器人模擬探雷競賽的特色

在此介紹的“遙控機器人模擬探雷競賽”其特色在于：

1、制作賽與其它電子制作錦標(biāo)賽比較，其特色在于編碼技術(shù)。正如上面有關(guān)文章中敘及，這是一項近年來廣泛應(yīng)用的技術(shù)。廣范應(yīng)用于車輛防盜系統(tǒng)、家庭防盜系統(tǒng)、遙控玩具、電器遙控等。如果采用4位數(shù)據(jù)碼（即4個遙控動作），還有8位可作地址碼，就有3的8次方（即6561）種不同的編碼。因此重復(fù)的可能性很少，保密性強。學(xué)習(xí)了編/解碼技術(shù)，就可利用這項技術(shù)來開發(fā)一些新產(chǎn)品。40ppt課件遙控機器人模擬探雷競賽的特色在此介紹的“遙控機器人遙控機器人模擬探雷競賽的特色

2、探雷賽與其他的科技競技體育比較，其特色在于方陣布雷。拿目前采用的6X6的方陣來說，36個小方格里，有6個小方格里埋著具磁性的模擬地雷，還有30個小方格是空白。根據(jù)布雷規(guī)律，找到一個地雷，就能決定12個小方格里是空白。這13個方格里是不會再有別的地雷了，因此，遙控機器人用不著去這些小方格里試探了。再找到一個地雷，又排除若干小方格，邊探雷邊邏輯推理，將大大地加快探雷進度。所以探雷運動也是一項動腦筋的運動。41ppt課件遙控機器人模擬探雷競賽的特色2、探雷賽與其他的科技遙控機器人模擬探雷競賽的特色模擬地雷9片20X2mm的強力磁鋼，還有72片無磁性物，作為空白，這81片的外形看不出兩樣。每一小格可布空白、或一顆地雷，大致放在小方格的中間，貼在布或紙質(zhì)場地的反面；每一行的9格（或每一列的9格）只能布一顆地雷，其余的布空白；每一組的9格只能布1個地雷，其余布空白。賽前臨時由一名裁判員布雷，另一名裁判員復(fù)核，保證布雷不出錯。42ppt課件遙控機器人模擬探雷競賽的特色模擬地雷9片20X2mm的強探雷運動是一項動腦筋的運動

43ppt課件探雷運動是一項動腦筋的運動

43ppt課件探雷運動是一項動腦筋的運動44ppt課件探雷運動是一項動腦筋