繼電器的種類及其應(yīng)用課件

繼電器的種類及其應(yīng)用1感謝你的觀看2019年8月29繼電器的種類及其應(yīng)用1感謝你的觀看2019年8月29前言

繼電器是控制系統(tǒng)中一種重要的元件﹐它的作用就是按照某重要求接通或斷開(kāi)控制系統(tǒng)中的電路﹒

常用的繼電器是有觸點(diǎn)的﹐觸點(diǎn)有通和斷兩種狀態(tài)﹐狀態(tài)的改變由某種機(jī)構(gòu)帶動(dòng)﹒

例如可以用一個(gè)電磁鐵的吸合或斷開(kāi)控制觸點(diǎn)狀態(tài)﹐這樣就組成一個(gè)電磁式繼電器﹒因此﹐繼電器就是根據(jù)某種物理量的變化來(lái)改變其觸點(diǎn)狀態(tài)的控制元件﹒

根據(jù)動(dòng)作原理不同，繼電器可以分為：電磁式﹑感應(yīng)式﹑電子式﹑熱效應(yīng)式﹑氣動(dòng)式和電動(dòng)機(jī)式等﹒最常用的是電磁式繼電器﹐它是根據(jù)吸引線圈中的電流量的大小來(lái)動(dòng)作的﹒2感謝你的觀看2019年8月29前言繼電器是控制系統(tǒng)中一種重要的元件﹐它的繼電器的作用繼電器在控制系統(tǒng)中的主要作用有下列兩點(diǎn)：（1）傳遞信號(hào)它用觸點(diǎn)的轉(zhuǎn)換﹑接通或斷開(kāi)電路以傳遞控制信號(hào)﹒（2）功率放大使繼電器動(dòng)作的功率通常是很小的﹐而被其觸點(diǎn)所控制電路的功率要大得多﹐從而達(dá)到功率放大的目的﹒3感謝你的觀看2019年8月29繼電器的作用繼電器在控制系統(tǒng)中的主要作用有下列兩點(diǎn)：3感謝你

控制系統(tǒng)中使用的繼電器種類很多﹑下面僅介紹幾種常用的繼電器﹕電壓及電流繼電器﹑時(shí)間繼電器﹑中間繼電器﹒4感謝你的觀看2019年8月29

控制系統(tǒng)中使用的繼電器種類很多﹑下面僅介紹幾種常用的繼電器電壓及電流繼電器

在電動(dòng)及控制系統(tǒng)中﹐需要監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的負(fù)載狀態(tài)﹒當(dāng)負(fù)載過(guò)大或發(fā)生短路時(shí)﹐應(yīng)使電動(dòng)及自動(dòng)脫離電源﹐此時(shí)可用電流繼電器來(lái)反映電動(dòng)機(jī)負(fù)載電流的變化﹒

電壓和電流繼電器都是電磁式繼電器﹐它們的動(dòng)作原理和接觸器基本相同﹐由于觸點(diǎn)容量小﹐一般沒(méi)有滅弧裝置﹒此外﹐同一繼電器的所有觸點(diǎn)容量一般都是相同的﹐不像接觸器那樣分為主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)﹒5感謝你的觀看2019年8月29電壓及電流繼電器在電動(dòng)及控制系統(tǒng)中﹐需要監(jiān)視

繼電器分為交流和直流兩種：吸引線圈采用直流控制的叫直流繼電器；吸引線圈采用交流控制的叫交流繼電器﹒

電磁式繼電器的作用原理如下：當(dāng)線圈通電時(shí)﹐銜鐵承受兩個(gè)方向彼此相反的作用力﹐即電磁鐵的吸力和彈簧的拉力﹐當(dāng)吸力大于彈簧拉歷時(shí)﹐銜鐵被吸住﹐觸點(diǎn)閉合﹒線圈斷開(kāi)后﹐線貼在彈簧拉力作用下離開(kāi)鐵心﹐觸點(diǎn)打開(kāi)﹒觸點(diǎn)為常開(kāi)觸點(diǎn)﹒繼電器的吸力是由鐵心中磁通量的大小決定的﹐也就是由激磁線圈的匝數(shù)決定的﹒因此﹐電壓和電流在結(jié)構(gòu)上基本相同﹐只是吸引線圈有所不同﹒6感謝你的觀看2019年8月29

繼電器分為交流和直流兩種：吸引線圈采用直流控制的

電壓繼電器采用多匝數(shù)小電流的線圈﹐電流繼電器則采用少匝數(shù)大電流的線圈﹐故電壓繼電器線圈的導(dǎo)線截面較小﹐而電流繼電器的線勸導(dǎo)線截面較大﹒

對(duì)于同一系列的繼電器可以利用更換線圈的方法﹐應(yīng)用于不同電壓和電流的電路﹒7感謝你的觀看2019年8月29

電壓繼電器采用多匝數(shù)小電流的線圈﹐電流繼電器則采時(shí)間繼電器

在控制線路中﹐為了達(dá)到控制的順序性﹑完善保護(hù)等目的﹐常常需要使某些裝置的動(dòng)作有一定的延緩﹐例如順序切除繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子中的各段啟動(dòng)電阻等﹐這時(shí)往往要采用時(shí)間繼電器﹒

時(shí)間繼電器的特點(diǎn)是當(dāng)?shù)玫娇刂菩盘?hào)后（如繼電器線圈接通或斷開(kāi)電源）﹐其觸點(diǎn)狀態(tài)并不立即改變﹐而是經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的延遲后﹐觸點(diǎn)才閉合或斷開(kāi)﹐因此這種繼電器又稱為延時(shí)繼電器﹒延時(shí)繼電器的種類很多﹐根據(jù)動(dòng)作原理可分為：電磁式﹑電子式﹑氣動(dòng)式﹑鐘表機(jī)構(gòu)適和電動(dòng)機(jī)式等﹒應(yīng)用最廣泛的是直流電磁式時(shí)間繼電器和空氣式時(shí)間繼電器﹒8感謝你的觀看2019年8月29時(shí)間繼電器在控制線路中﹐為了達(dá)到控制的順序性直流電磁式時(shí)間繼電器

直流電磁式時(shí)間繼電器的工作原理于直流電磁式電壓和電流繼電器在結(jié)構(gòu)上基本相同﹐只是再鐵心和線圈之間加入了一個(gè)阻尼銅套﹒當(dāng)銜鐵未被吸合時(shí)﹐磁路氣隙大﹐線圈電感小﹒

通電后激磁電流很快建立﹐將銜鐵吸合﹐繼電器處點(diǎn)立即改變狀態(tài)﹐這個(gè)吸合過(guò)程與電壓繼電器基本上是相同的﹒繼電器的延時(shí)作用是在線圈斷電時(shí)產(chǎn)生的﹒

9感謝你的觀看2019年8月29直流電磁式時(shí)間繼電器直流電磁式時(shí)間繼電器的工作

在線圈斷電之后﹐鐵心中磁通將衰減﹐由于有銅套存在﹐磁通變化將再銅套中感生電勢(shì)﹐并產(chǎn)生電流﹐企圖阻止磁通的改變﹐因此鐵心中的磁通不會(huì)很快消失﹐而是近似地按照指數(shù)曲線下降﹒由于銅套電阻小﹐感應(yīng)電流衰減較慢﹐所以鐵心中磁通下降也慢﹒經(jīng)過(guò)一段時(shí)間﹐當(dāng)磁通下降到一定程度﹐鐵心吸力不足以維持銜鐵的吸合狀態(tài)時(shí)﹐銜鐵打開(kāi)﹐繼電器釋放﹐觸點(diǎn)狀態(tài)改變﹒

由此可見(jiàn)﹐這種繼電器再吸合時(shí)是瞬時(shí)動(dòng)作的﹐而在釋放時(shí)才能得到延時(shí)﹐即線圈斷電后﹐觸點(diǎn)延時(shí)動(dòng)作﹒這是它的主要特點(diǎn)﹐再選擇和使用直流電磁式時(shí)間繼電器時(shí)必須注意﹒10感謝你的觀看2019年8月29

在線圈斷電之后﹐鐵心中磁通將衰減﹐由于

上述延時(shí)方法是將繼電器線圈斷開(kāi)﹐借助于銅套的阻尼作用的到延時(shí)特性﹒

此外﹐還有一種得到延時(shí)的方法﹐就是將線圈短路以構(gòu)成感應(yīng)電流通路﹐利用線圈本身的阻尼作用的到延時(shí)﹐此時(shí)繼電器可以帶銅套也可以不帶﹒

如不帶銅套﹐則應(yīng)采用匝數(shù)較多和導(dǎo)線截面較粗的線圈增大電感﹐減小電阻﹐以便得到較長(zhǎng)的延時(shí)﹒采用這種方法操作﹐當(dāng)線圈短路時(shí)﹐線圈激磁電源的電路中應(yīng)串入電阻﹐以防電源短路﹒11感謝你的觀看2019年8月29

上述延時(shí)方法是將繼電器線圈斷開(kāi)﹐借助于銅套的調(diào)整繼電器的延時(shí)

根據(jù)不同的控制要求需要得到不同的延時(shí)量﹐此時(shí)需要調(diào)整繼電器的延時(shí)﹒調(diào)整的方法有兩種﹕

（1）在銜鐵上裝設(shè)不同厚度的非磁性墊片﹐以改變銜鐵吸合時(shí)的氣隙﹐氣隙加大﹐磁阻增加﹐磁通衰減加快﹐延時(shí)將減小﹒

（2）改變銜鐵返回彈簧的壓力﹐增大彈簧壓力后﹐在鐵心磁通（它決定吸力）還比較大的情況下﹐銜鐵即被拉開(kāi)﹐延時(shí)減小﹒

第一種方法調(diào)整延時(shí)的幅度較大﹐所以一般先改變墊片厚度做粗調(diào)﹐然后改變彈簧壓力作微調(diào)﹐以得到準(zhǔn)確的延時(shí)﹒12感謝你的觀看2019年8月29調(diào)整繼電器的延時(shí)根據(jù)不同的控制要求需要得到空氣式時(shí)間繼電器

直流電磁式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單﹐工作牢靠﹐在控制系統(tǒng)中應(yīng)用很廣﹐但它的延時(shí)時(shí)間比較短﹒在需要較長(zhǎng)延時(shí)的控制線路中﹐則應(yīng)采用其他形式的時(shí)間繼電器﹐如空氣式﹑電子式﹑鐘表機(jī)械式等﹒

空氣式時(shí)間繼電器由底板﹑空氣室﹑雙斷點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)和操作電磁鐵等幾部分組成﹒繼電器帶有瞬時(shí)動(dòng)作和延時(shí)動(dòng)作兩組觸點(diǎn)（行程開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)）﹐瞬時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)由電磁機(jī)構(gòu)直接帶動(dòng)﹐延時(shí)觸點(diǎn)則由空氣室中的氣動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)﹒延時(shí)長(zhǎng)短是靠轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)頭﹐改變進(jìn)入空氣室的空氣量來(lái)達(dá)到的﹒13感謝你的觀看2019年8月29空氣式時(shí)間繼電器直流電磁式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)中間繼電器

中間繼電器的作用是增加被控制線路的數(shù)量或加大觸點(diǎn)允許的斷開(kāi)容量﹐以達(dá)到分配控制信號(hào)和功率放大的目的﹒

中間繼電器有交﹑直流兩種﹒

中間繼電器的特點(diǎn)是觸點(diǎn)數(shù)目較多﹐一般在3—4對(duì)以上﹐觸點(diǎn)形式常采用橋形觸點(diǎn)（與接觸器輔助觸點(diǎn)相同）﹒動(dòng)作功率較大的中間繼電器與小型接觸器的結(jié)構(gòu)相同﹒14感謝你的觀看2019年8月29中間繼電器中間繼電器的作用是增加被控制線路的數(shù)繼電器在生產(chǎn)中的應(yīng)用

在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中﹐控制電路一般由邏輯電路﹑記憶（自鎖）電路﹑順序動(dòng)作電路等組合而成﹒

1﹒基本邏輯電路

控制電路要起到邏輯判斷的作用﹐必須有相應(yīng)的邏輯電路﹒而最基本的邏輯電路是“與”

邏輯電路（AND電路）﹑“或”

邏輯電路（OR電路）和“非”邏輯電路（NOT電路）﹒15感謝你的觀看2019年8月29繼電器在生產(chǎn)中的應(yīng)用在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中﹐控制電路

（1）“與”邏輯電路

由幾個(gè)繼電器（或按鈕開(kāi)關(guān)）的常開(kāi)觸點(diǎn)和一個(gè)繼電器線圈串聯(lián)而構(gòu)成“與”邏輯電路﹒

如圖所示﹐只有當(dāng)兩個(gè)觸點(diǎn)SB1和SB2都閉合時(shí)﹐線圈KM才通電﹐繼電器才動(dòng)作﹐它具有“與”邏輯的功能﹐故稱為“與”邏輯電路﹒這種電路在條件控制中經(jīng)常使用﹒SB1SB2KM16感謝你的觀看2019年8月29

（1）“與”邏輯電路SB1SB2KM16感謝你的

（2）“或”邏輯電路由幾個(gè)繼電器（或開(kāi)關(guān)）的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)后與繼電器線圈串聯(lián)﹐則構(gòu)成了“或”邏輯電路﹒

由圖看出﹐只要兩個(gè)觸點(diǎn)KA1和KA2中的任意一個(gè)閉合﹐線圈KM則通電﹐繼電器就動(dòng)作﹒它具有“或”邏輯功能﹐所以稱為“或”邏輯電路﹒KMKA1KA217感謝你的觀看2019年8月29

（2）“或”邏輯電路KMKA1KA217感謝你的觀看201

（3）“非”邏輯電路如圖所示﹐當(dāng)SB常開(kāi)觸點(diǎn)閉合時(shí)﹐繼電器KA1通電動(dòng)作﹐其常閉觸點(diǎn)KA1斷開(kāi)﹐使繼電器KA2線圈斷電﹐常開(kāi)觸點(diǎn)KA2復(fù)位﹐所以觸點(diǎn)SB和線圈KA2的狀態(tài)相反﹐具有“非”邏輯功能﹒SBKA1KA2KA1KA218感謝你的觀看2019年8月29

（3）“非”邏輯電路SBKA1KA2KA1KA218感謝你

2﹒記憶（自鎖）電路

如圖所示電路為由繼電器﹑繼電器自身的常開(kāi)輔助觸點(diǎn)﹑按鈕開(kāi)關(guān)構(gòu)成的具有記憶（自鎖）功能的電路﹒

在該電路中﹐若按下啟動(dòng)按鈕SB2﹐則電流沿圖中所示的虛線回路流通﹐使繼電器線圈KM通電而動(dòng)作﹐常開(kāi)觸點(diǎn)KM閉合﹒如果這時(shí)松開(kāi)按鈕SB2﹐因電流按圖中實(shí)線回路流通﹐所以繼電器還繼續(xù)保持通電工作狀態(tài)﹒這種電路只要按一下按鈕SB2后﹐繼電器就能保持通電狀態(tài)﹐這就是電路的記憶（自鎖）作用﹐這種電路則稱為記憶（自鎖）電路﹒

要解除這個(gè)電路的記憶時(shí)﹐只要按一下停止按鈕SB1﹐切斷流過(guò)繼電器的電流﹐就可以是繼電器釋放﹒凡是要求連續(xù)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)﹐都要采用自鎖電路﹒KMSB1SB2KM19感謝你的觀看2019年8月29

2﹒記憶（自鎖）電路KMSB1SB2KM19感謝你的觀

3﹒順序動(dòng)作電路

在某些機(jī)床中﹐主軸必須在油泵工作后才能工作﹒在銑床中﹐只有主軸旋轉(zhuǎn)后﹐工作臺(tái)方可移動(dòng)﹔在皮帶運(yùn)輸機(jī)中﹐只有前級(jí)停車后﹐后級(jí)才能停車﹒上述例子都要求電動(dòng)機(jī)由順序地啟動(dòng)和停止﹒下面討論最基本的順序動(dòng)作電路﹒

（1）優(yōu)先動(dòng)作電路如右圖所示電路﹐當(dāng)靠近電源側(cè)的觸點(diǎn)ka1沒(méi)有閉合時(shí)﹐后面的電路便沒(méi)有電源供給﹐所以稱為電源側(cè)優(yōu)先電路﹒而