數(shù)控車床編程技術(shù)

主講:宋心鑫

數(shù)控車床編程技術(shù)歡迎同學(xué)們來工程訓(xùn)練中心崇尚實踐回歸工程學(xué)習(xí)內(nèi)容數(shù)控車床編程技術(shù)認知數(shù)控車床數(shù)控車床安全操作規(guī)程

數(shù)控車床的編程方法編程例題及作業(yè)數(shù)控系統(tǒng)主軸伺服系統(tǒng)進給伺服系統(tǒng)機床本體輔助裝置數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)經(jīng)濟型數(shù)控車床(SIEMENS802C系統(tǒng))經(jīng)濟型數(shù)控車床(FANUC0iMate-TB系統(tǒng))全功能型數(shù)控車床（FANUC0i-TB系統(tǒng)）全功能型數(shù)控車床（FANUC0i-TB系統(tǒng)）

立式數(shù)控車床雙主軸車削中心返回數(shù)控車床安全操作規(guī)程

1、數(shù)控車床只能單人操作2、零件加工時須將防護門關(guān)上3、啟動“循環(huán)啟動”按鈕前須報告指導(dǎo)老師4、嚴禁工件轉(zhuǎn)動時測量、觸摸工件5、長頭發(fā)者須戴工作帽，以防頭發(fā)卷入機床6、遵守其他《安全教育》內(nèi)容返回數(shù)控車床的編程方法編程的基礎(chǔ)知識程序的結(jié)構(gòu)編程的步驟

編程注意事項

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數(shù)控機床的坐標系

1、坐標系的規(guī)定

按照ISO841-1974標準規(guī)定，數(shù)控機床的坐標系采用笛卡爾坐標系。2、坐標正向規(guī)定：一般取遠離工件的方向（即工件尺寸增大的方向）為正。數(shù)控機床的坐標系

3、坐標軸的確定：先確定Z軸（為提供切削功率的軸，一般與主軸平行），再確定X軸，然后根據(jù)笛卡爾坐標系（右手坐標系）確定Y軸。數(shù)控車床坐標系ZX0數(shù)控車床常用坐標系1、機床坐標系：機床本身固有的坐標系，一般不能改動。在機床坐標系中，坐標值是刀架中心點相對機床原點的距離。2、工件坐標系：編程員為了簡化編程，在工件上指定的坐標系。在工件坐標系中，坐標值是刀尖相對工件原點的距離。工件坐標系原點設(shè)置原則：a、

盡可能與設(shè)計、工藝和檢驗基準重合b、便于數(shù)學(xué)計算、簡化程序編制c、

便于對刀d、便于觀察

圖1圖2機床坐標系與工件坐標系的區(qū)別X程序的結(jié)構(gòu)一個完整的程序，一般由程序號、程序內(nèi)容和程序結(jié)束三部分組成。例如：(以FANUC系統(tǒng)為例）

程序號O2008；N05T0101M03S300；（每一行為一程序段）N10G00X18.5Z2.0；N15G01X18.5Z-30.0F0.1；N20G01X25.0Z-30.0；程序內(nèi)容N20G00X25.0Z2.0；N25G00X13.0Z2.0；……N110G00X100.0Z100.0；N115M05；程序結(jié)束N120M02；１、程序號：

Oxxxx（四位數(shù)字）程序號O0000、O9999在數(shù)控系統(tǒng)中通常有特殊的含義，應(yīng)避免使用。建議采用O1000~O9998作為加工用程序號。２、程序段格式：Ｎ—Ｇ—Ｘ—Ｚ—Ｆ—Ｓ—Ｔ—Ｍ—EOB順序號準備功能尺寸功能進給速度主軸轉(zhuǎn)速刀具指令輔助功能結(jié)束符返回F：進給速度指令

F指令用于指定加工時刀具的進給速度。單位：mm/min(程序用G98指令時）或mm/r（程序用G99指令時）。F:外圓：0.1~0.2(mm/r)切斷：0.02~0.05(mm/r)圓弧：0.05~0.1(mm/r)F指令為模態(tài)指令，實際進給率可通過CNC面板上的進給倍率旋鈕，在0-150%之間控制。返回S：主軸轉(zhuǎn)速指令

S指令用于指定加工時主軸的轉(zhuǎn)速。常用單位：r／min。

（1）恒線速度（G96）：S指定的數(shù)值表示切削速度。如G96S150表示切削速度為150m/min。

（2）恒主軸轉(zhuǎn)速（G97）：S指定的數(shù)值為主軸轉(zhuǎn)速。如G97S300表示主軸轉(zhuǎn)速為300r/min。S:切斷：300r/min以下粗加工：300-900r/min精加工：900r/min以上S指令為模態(tài)指令，實際轉(zhuǎn)速可通過CNC面板上的修調(diào)按鈕在50-120%之間調(diào)節(jié)。

返回T：刀具指令

該指令后接兩位或四位數(shù)字，前半部分為刀具號，后半部分為刀具補償號。

如：T0100T02021號刀取消刀補2號刀2號刀補數(shù)控車床刀架6號刀8號刀10號刀（切斷刀）（外圓刀）（外圓刀）刀具補償值的理解

輔助功能M指令

輔助功能：控制數(shù)控機床輔助動作的功能，簡稱M功能。M功能由地址M及后綴兩位數(shù)字組成。常用的有M00～M99。

1、主軸操作指令：M03主軸正轉(zhuǎn)、M04主軸反轉(zhuǎn)、M05主軸停止編程格式：M03S__；M04S__；2、程序結(jié)束指令：整個程序結(jié)束：M02、M30程序暫停：M00（無條件）M01（有條件）3、冷卻液的開停：M08:冷卻液開M09:冷卻液關(guān)返回

準備功能

準備功能:簡稱G功能,是使數(shù)控機床作好某種操作準備的指令。用地址G后綴兩位數(shù)字表示，從G00～G99共100種。目前，有的數(shù)控系統(tǒng)也用到了00～99之外的數(shù)字，如SIEMENS802C數(shù)控系統(tǒng)中的G500（表示取消可設(shè)定零點偏置)。1、模態(tài)指令：一經(jīng)指定一直有效,直到后面程序段出現(xiàn)同組的代碼指令取代它為止的指令。如：G00、G01是同組的模態(tài)G代碼（01組）G00X25.0Z2.0;X15.0Z2.0;（G00有效）G01X15.0Z-30.0F0.1；（G01有效）

2、非模態(tài)指令：僅在被指定的程序段有效的指令。如G04是非模態(tài)指令（00組）。

介紹幾個常用Ｇ代碼

1、快速定位G00：刀具按系統(tǒng)設(shè)置的速度快速移動的指令編程格式：G00Ｘ

Ｚ

；注意事項：（1）G00運動軌跡通常不是直線（點位控制）（2）G00狀態(tài)時F無效（3）G00編程時應(yīng)防止撞刀快速定位G00AB工件XZ0C卡盤2、直線插補指令G01G01是用于加工直線輪廓的插補指令(插補：在所需的路徑或輪廓線上的兩個已知點之間，根據(jù)某一數(shù)學(xué)函數(shù)，確定其多個中間點的位置坐標值的運算過程。）編程格式：

G01Ｘ

Ｚ

Ｆ

；G01的運動軌跡為一嚴格的直線。（直線控制）直線插補G01XZ0工件AB工件卡盤3、順圓插補指令G02

G02是順時針圓弧插補指令，它命令刀具在指定的平面內(nèi)按給定的進給速度作順時針圓弧運動。

編程格式：G02Ｘ

Z

Ｒ

Ｆ

；或G02Ｘ

Z

I

K

Ｆ__；

其中I=X(圓心)-X(圓弧起點)K=Z(圓心)-Z(圓弧起點)順圓插補G02順時針工件AB4、逆圓插補指令G03

G03是逆時針圓弧插補指令，它命令刀具在指定的平面內(nèi)按給定的進給速度作逆時針圓弧運動。