基于MATLAB的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)

XX大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力學(xué)院4.1調(diào)用功能函數(shù)4.3編寫非線性約束函數(shù)M文件4.5運(yùn)行結(jié)果12摘要:為分析機(jī)構(gòu)能夠滿足給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和運(yùn)動(dòng)空間的要求,運(yùn)用Matlab優(yōu)化工具箱進(jìn)行多約束條件下的連桿機(jī)構(gòu)預(yù)定軌跡優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法,從而得高了曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)精度和效率。20置時(shí)曲柄和搖桿的位置角，它們是機(jī)架桿l4要求在該區(qū)間的運(yùn)動(dòng)過程中的最小傳動(dòng)角不得小于45°,即：min40iE置角，它們由l、l、l和l確定。決定機(jī)構(gòu)尺寸的各桿長(zhǎng)度l、1l、l和l，以及當(dāng)搖桿按已知運(yùn)動(dòng)規(guī)律開始01l2lll343T0243l43l4f(x)=ΣmEim-輸出角的等分?jǐn)?shù)；iiiii227)i24-l122曲柄存在條件:(l-l)+l,l<(l-l)+l。。22-通過上面的分析后，將輸入角分成30等分（m=30經(jīng)過轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)形式得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)學(xué)模型為:f(x)=ΣmT||||glg7lg7運(yùn)用MATLAB優(yōu)化工具箱的命令函數(shù)fmincon來處理有約束的非線性多元minf(x)ci0=acos(((qb+x(1))^2-x(2)^2+jj^2)/(2*fa0=acos(((qb+x(1))^2-x(2)^2-jj^2)ri=sqrt(qb^2+jj^2-2*qbalfi=acos(((ri^2+x(2)^2)-x(1)bati=acos((ri^2+jj^2-qb^2)/(plot(i,fai(i),i,psi(i),'-qb=1;jj=5;m=45*pi/180;n=135*pi/180;c(1)=x(1)^2+x(2)^2-2*x(1)*x(2)*cos(m)-(jj-qb)^2;%重合時(shí)最小傳動(dòng)角的非線性約束條件c(2)=-x(1)^2-x(2)^2+2*x(1)*x(2)*cos(n)+(jj+qb)^2;%共線時(shí)最小傳動(dòng)角的非線性約束條件options=optimset('LargeScale','off','display','iter');[x,fval,exitflag]=fL2：L3：L4=1:4.1285:2.3226:5,那么我們得到的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡覺