機械設(shè)計經(jīng)典機構(gòu)原理_第1頁
機械設(shè)計經(jīng)典機構(gòu)原理_第2頁
機械設(shè)計經(jīng)典機構(gòu)原理_第3頁
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文檔簡介

1

曲柄AB為原動件作勻速轉(zhuǎn)動,當它由AB1轉(zhuǎn)到AB2位置時,轉(zhuǎn)角φ1=180°+θ,搖桿由右極限位置C1D擺到左極限位置C2D擺角為ψ,當曲柄從AB2轉(zhuǎn)到AB1時,轉(zhuǎn)角φ2=180°-θ,搖桿由位置C2D返回C1D,其擺角仍為ψ,因為φ1>φ2,對應時間t1>t2,因此搖桿從C2D轉(zhuǎn)到C1D較快,即具有急回特性,其中θ為搖桿處于兩極限位置時曲柄兩個位置之間所夾的銳角,稱為極位夾角。曲柄搖桿機構(gòu)2雙搖桿機構(gòu)搖桿AB為原動件,通過連桿BC帶動從動件CD也作往復擺動,虛線AB1、AB2為搖桿AB的兩極限位置,也是當搖桿AB為原動件時,機構(gòu)的兩死點位置。3雙曲柄機構(gòu)當曲柄AB為原動件作勻速回轉(zhuǎn)時,曲柄CD跟隨作周期性的勻速圓周回轉(zhuǎn),當曲柄從位置AB1轉(zhuǎn)過φ1角到位置AB2時,從動件CD轉(zhuǎn)過180°,當曲柄從位置AB2轉(zhuǎn)過φ2角到位置AB1時,從動件CD轉(zhuǎn)過180°,因為φ1>φ2,即t1>t2,從動曲柄的角速度不是常數(shù),而是作變角速度回轉(zhuǎn)。4平行雙曲柄機構(gòu)當機構(gòu)處于AB1C1D和AB2C2D時,機構(gòu)的傳動角γ=0,即為死點位置,若在此位置由于偶然外力的影響,則可能使曲柄轉(zhuǎn)向不定,出現(xiàn)誤動作。當原動件曲柄作勻速回轉(zhuǎn),從動曲柄也以相同角速度勻速同向回轉(zhuǎn),連桿作平移運動。5平行機構(gòu)該機構(gòu)為機車驅(qū)動輪聯(lián)動機構(gòu),是利用平行曲柄來消除機構(gòu)死點位置的運動不確定狀態(tài)的。6攪拌機該機構(gòu)是一曲柄搖桿機構(gòu)的應用實例,利用連桿上E點的軌跡來進行攪拌。7夾具機構(gòu)當工件被夾緊后,BCD成一直線,機構(gòu)處于死點位置,即使工件的反力很大,夾具也不會自動松脫,該例為利用死點位置的自鎖特性來實現(xiàn)工作要求的。8K=1的曲柄搖桿機構(gòu)從動件搖桿處于兩極限位置時,對應主動件曲柄位置AB1、AB2共線,即極位夾角θ=0,K=1,機構(gòu)沒有急回特性。9翻臺機構(gòu)本機構(gòu)為翻臺震實式造型機的翻臺機構(gòu),是雙搖桿機構(gòu),當造型完畢后,可將翻臺F翻轉(zhuǎn)180°,轉(zhuǎn)到起模工作臺的上面,以備起摸。10對心曲柄滑塊機構(gòu)

因?qū)返闹芯€通過曲柄的回轉(zhuǎn)中心而得名。該機構(gòu)能把回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為往復直線運動或作相反的轉(zhuǎn)變,廣泛應用于蒸汽機、內(nèi)燃機、空壓機以及各種沖壓機器中。11偏置曲柄滑塊機構(gòu)因?qū)返闹芯€不通過曲柄的回轉(zhuǎn)中心而得名。偏心距為e,c1.c2為滑塊的兩極限位置,角為極位夾角,該機構(gòu)具有急回特性。12擺動導桿機構(gòu)該機構(gòu)具有急回運動性質(zhì),且其傳動角始終為90度,具有最好的傳力性能,常用于牛頭刨床、插床和送料裝置中。13定塊機構(gòu)該機構(gòu)是通過將曲柄滑塊機構(gòu)中的滑塊固定而演化得出,它可把主動件的回轉(zhuǎn)或擺動轉(zhuǎn)化為導桿相對于滑塊的往復移動。14搖塊機構(gòu)該機構(gòu)是通過將曲柄滑塊機構(gòu)中的連桿固定而演化得出,它可把主動件的勻速回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為導桿相對于滑塊的往復移動并隨滑塊擺動的形式。15轉(zhuǎn)動導桿機構(gòu)該機構(gòu)是通過將曲柄滑塊機構(gòu)中的曲柄固定演化而成,它可將主動件的勻速回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為導桿的非勻速擺動,且具有急回特性。16插齒機該機構(gòu)由兩個四桿機構(gòu)組成,粉紅色的桿、紅色桿、綠色桿、機架組成曲柄搖桿機構(gòu),綠色桿、橙色桿、黃色桿、機架組成搖桿滑塊機構(gòu),當粉紅色的曲柄勻速回轉(zhuǎn)時,綠色桿作變速擺動,通過橙色的連桿使黃色的滑塊向下切削時作近似勻速運動,往上則因曲柄搖桿機構(gòu)的急回運動性質(zhì)使插齒刀快速退回。17牛頭刨主機構(gòu)這是一個六桿機構(gòu),曲柄整周勻速轉(zhuǎn)動,帶動刨刀往復移動,該機構(gòu)利用擺動導桿機構(gòu)的急回特性使刨刀快速退回,以提高工作效率。18插床導桿機構(gòu)利用擺動導桿機構(gòu)的急回特性使插刀快速退回,以提高工作效率。19雙滑塊機構(gòu)該機構(gòu)由曲柄滑塊機構(gòu)和搖桿滑塊機構(gòu)組成,曲柄繞A點勻速整周旋轉(zhuǎn),帶動兩滑塊往復移動。20正弦機構(gòu)該機構(gòu)是具有2個移動副的四桿機構(gòu),因從動件的位移與原動曲柄的轉(zhuǎn)角的正弦成正比而得名,常用于縫紉機下針機構(gòu)和其他計算裝置中。21橢圓規(guī)動桿聯(lián)接兩回轉(zhuǎn)副,固定導桿聯(lián)接兩移動副,導桿呈十字形,動桿上各點軌跡為長短徑不同的橢圓。22曲柄壓力機該機構(gòu)由曲柄搖桿機構(gòu)和搖桿滑塊機構(gòu)組成,其中CD桿是兩機構(gòu)的共用件,該機構(gòu)的特點是原動件在用力不太大的情況下,可產(chǎn)生很大的壓力,實現(xiàn)增力作用,常用于行程要求不大而壓力要求很大的沖壓、剪切等機械中。23飛輪該機構(gòu)為一對心曲柄滑塊機構(gòu)的應用形式,滑塊為主動件,由于飛輪的慣性,使機構(gòu)沖過了兩個死點位置。24偏心輪該機構(gòu)本質(zhì)上是曲柄滑塊機構(gòu),偏心輪的回轉(zhuǎn)中心A到它的幾何中心B之間的距離叫偏心距,即曲柄長度。這種機構(gòu)常用于沖床、剪床及潤滑油泵中。25滾子對心移動從動件盤形凸輪機構(gòu)機構(gòu)中凸輪勻速旋轉(zhuǎn),帶動從動件往復移動,滾子接觸,摩擦阻力小,不易摩擦,承載能力較大,但運動規(guī)律有局限性,滾子軸處有間隙,不宜高速。26平底移動從動件盤形凸輪機構(gòu)機構(gòu)中凸輪勻速旋轉(zhuǎn),帶動從動件往復移動,壓力角始終為零度,傳力特性好,結(jié)構(gòu)緊湊,潤滑性能好,摩擦阻力較小,適用于高速,但凸輪輪廓不允許呈下凹,因此實現(xiàn)準確的運動規(guī)律受到限制。27移動凸輪當盤形凸輪的回轉(zhuǎn)中心趨于無窮遠時,即成為移動凸輪,一般作往復移動,多用于靠模仿形機械中。28形鎖合凸輪

為保證凸輪機構(gòu)能正常工作,必須保持凸輪輪廓與從動件相接觸,該機構(gòu)是靠凸輪與從動件的特殊幾何結(jié)構(gòu)來保持兩者的接觸。29滾子擺動從動件盤形凸輪機構(gòu)機構(gòu)中凸輪勻速旋轉(zhuǎn),帶動從動件往復擺動,滾子接觸,摩擦阻力小,不易摩擦,承載能力較大,但運動規(guī)律有局限性,滾子軸處有間隙,不宜高速。30螺桿傳動1

螺桿轉(zhuǎn)動,螺母移動.這種機構(gòu)占據(jù)空間小,用于長行程螺桿,但螺桿兩端的軸在和螺母防轉(zhuǎn)機構(gòu)使其結(jié)構(gòu)較復雜。31螺桿傳動2

螺桿不動,螺母旋轉(zhuǎn)并移動.由于螺桿固定不轉(zhuǎn),因而兩端支承結(jié)構(gòu)簡單,但精度不高.如應用于某些鉆床工作臺的升降.32螺桿傳動3

螺母固定不動,螺桿

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