2019年秋季西南大學(xué)《遠(yuǎn)動(dòng)控制系統(tǒng)》作業(yè)與答案

、I、、典型Ⅱ型系統(tǒng)對(duì)稱最佳整定方法一般取中頻寬h為（）。3456、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，采用PI調(diào)節(jié)器，穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速n取決于（）。、在給定信號(hào)或參考輸入信號(hào)的作用下，系統(tǒng)輸出量的變化情況可用跟隨性能指標(biāo)來描述。常）。（、靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān)，當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時(shí)，特性越硬，則靜差率()。0∞抑制電網(wǎng)電壓波動(dòng)，抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，放大轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，放大電網(wǎng)電壓波動(dòng)，、、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，根據(jù)ASR的飽和與不飽和，整個(gè)系統(tǒng)處于完全不同的兩系統(tǒng)表現(xiàn)為恒值電流調(diào)節(jié)的單閉環(huán)系統(tǒng)；當(dāng)ASR不飽和時(shí)，轉(zhuǎn)速環(huán)閉環(huán)，整個(gè)系統(tǒng)是一個(gè)無靜差動(dòng)系統(tǒng)。轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)轉(zhuǎn)速環(huán)閉環(huán)電流環(huán)閉環(huán)電流環(huán)開環(huán)正比反比等比無規(guī)律和不飽和，飽和限幅輸出，和n、P、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，電流調(diào)節(jié)器串聯(lián)在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器之后，以電流反饋?zhàn)鳛閮?nèi)、要保持正六邊形定子磁鏈不變，必須使為常數(shù)，這意味著在變頻的同時(shí)必須調(diào)節(jié)直流電、法是插入零矢量。轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動(dòng)過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ACR總是飽和。、無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)質(zhì)是調(diào)節(jié)器包含比例環(huán)節(jié)。、典型I型系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)中包含兩個(gè)參數(shù)：開環(huán)增益K和時(shí)間常數(shù)T。、轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動(dòng)過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ACR將經(jīng)歷不飽和、飽和、退飽和三種、直流轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)能夠抑制電源電壓和直流電機(jī)勵(lì)磁電壓變化的擾動(dòng)。、當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩相同時(shí)，恒定子磁通控制的轉(zhuǎn)速降落大于恒壓頻比控制方式。、R數(shù)K當(dāng)K≥KOPcr帶有比例調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，如果轉(zhuǎn)速的反饋值與給定值相等，則調(diào)節(jié)器的輸出、、微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是離散化和數(shù)字化。、系統(tǒng)常用的抗擾性能指標(biāo)有動(dòng)態(tài)降落和恢復(fù)時(shí)間。、、數(shù)字控制系統(tǒng)與模擬控制系統(tǒng)相比，其線路復(fù)雜、通用性差。、轉(zhuǎn)差功率消耗型交流調(diào)速系統(tǒng)是指系統(tǒng)的全部轉(zhuǎn)差功率都轉(zhuǎn)換成熱能消耗在轉(zhuǎn)子回路中。、、調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)。為了把采用信號(hào)輸入微型機(jī)，必須在采樣時(shí)刻把連續(xù)信號(hào)變成脈沖信號(hào)，即數(shù)字化。、IKwc積分控制可以使系統(tǒng)在無靜差的情況下保持恒速運(yùn)行。、、、TTT、。、_。、MT。、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，兩個(gè)調(diào)節(jié)器ASR，A