直流控制系統(tǒng)功能介紹

直流控制系統(tǒng)功能介紹2005年9月9日11基本接線方式三常直流工程在正向和反向功率傳輸方向上有以下接線方式：雙極大地回線；單極大地回線；單極金屬回線。22基本控制模式雙極功率控制將雙極功率控制為給定值。如果一極選擇雙極功率控制，另一極選擇其它控制方式，則選擇雙極功率控制的極負責將雙極輸送功率控制在給定值。如果兩個極均處于雙極功率控制，則功率定值將在兩個極中根據(jù)電壓均分。極功率獨立控制

將本極的功率控制在給定值。同步極電流控制

將本極的電流控制在給定值。應急極電流控制

當站間通信失去時，在逆變側應自動跟蹤實際的直流電流來保證電流參考值的裕度。33基本控制原理3.1整流側與逆變側之間的配合43.2閉環(huán)電流控制53.3兩個閉環(huán)電流控制器之間的協(xié)調運行

在HVDC輸電系統(tǒng)中，所有的換流站都配置了基本的閉環(huán)電流控制器。在正常的兩端輸電系統(tǒng)中，通常由整流端控制電流，逆變端控制電壓。這是通過在逆變端的電流指令中減去一個電流裕度來實現(xiàn)的。（電流裕度值通常為額定電流值的10％。）這樣逆變端的有效的電流指令就比整流端低。因為閉環(huán)電流控制器力圖建立指定的電流，逆變端的控制器會增加其觸發(fā)角以降低電流。它將增大

直至被允許的最大值。6簡要的說，具有高的電流指令的換流站將作為整流站運行，另一站則作為逆變站運行。

7靜態(tài)Ud/Id特性84基本控制策略正常工況下：快速控制：整流側通過快速調節(jié)alpha角來保持直流電流恒定；逆變側alphamax控制（改進的gamma控制）。慢速控制：整流側抽頭控制alpha角為15

2.5，逆變側抽頭控制Ud為1(1.25%)pu。9逆變側控制電流工況下：快速控制：整流側調節(jié)alpha角至最小允許值；逆變側alphamax控制（改進的gamma控制）。慢速控制：整流側抽頭控制目標還是alpha角為15

2.5，但此時由于交流電壓過低，整流側的抽頭位于最高檔（Udio最高），逆變側抽頭控制gamma角為172.5

。

105極功率/電流控制極功率/電流控制的主要任務是接收來自運行人員的功率/電流指令，功率/電流升降速度，以及來自附加控制的調制信號，根據(jù)當前的直流電壓計算得到電流指令，輸出的電流指令將受到低壓限流環(huán)節(jié)VDCOL的限制。極功率/電流控制系統(tǒng)的主要目的是在交流和直流擾動下仍保持直流輸送功率或直流電流恒定，并保持直流系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

1112兩種基本控制模式：定功率控制定電流控制135.1定功率控制 在定功率控制下，控制系統(tǒng)控制直流功率為運行人員設定值或預先設定的功率曲線值。在定功率控制下，為了保持功率恒定，通過對直流電流的相應調整來補償直流電壓的波動。定功率控制應具有兩種運行控制方式：手動控制與自動控制。

14手動控制由運行人員設定希望的功率定值及功率升降速率。當執(zhí)行改變功率命令時，輸送的直流功率應當線性變化至預定的功率定值。直流功率的變化率，可在每分鐘1MW到999MW之間可調。功率升降速率以及升降過程均應有顯示。還應設有終止功率升降功能。一旦執(zhí)行此功能，功率的升降過程應立即被終止，功率的定值停留在執(zhí)行此功能的時刻所達到的數(shù)值上。15自動控制當選擇這種運行控制方式時，功率定值及功率變化率可以按預先編好的直流傳輸功率日或周或月負荷曲線自動變化。165.2定電流控制由運行人員設定希望的電流定值以及電流升降速率。在這一控制模式下，直流極控應把直流電流指令保持在整定值上。當執(zhí)行電流改變指令時，直流電流應當線性地以運行人員設定的電流升降速率變化至預定的電流定值。17最小電流限制

為避免產(chǎn)生直流電流斷流情況的發(fā)生，極控系統(tǒng)要保證換流器直流電流不低于最小直流電流值：300A。18自動電流裕度補償自動電流裕度補償(CurrentMarginRegulator)功能：當直流系統(tǒng)的電流控制轉移到逆變側時補償與裕度定值相等的電流指令下降。196過負荷限制直流輸電系統(tǒng)的額定輸送能力是指在設計環(huán)溫下，備用冷卻設備不投入運行的情況下，直流輸電系統(tǒng)能夠連續(xù)運行的電流值。20連續(xù)過負荷也稱固有過負荷能力，是指直流輸電系統(tǒng)可以長期運行在高于額定直流電流下的連續(xù)送電能力。當環(huán)境溫度低于設計環(huán)溫，備用冷卻設備可用的情況下，直流電流可以在高于額定值的情況下連續(xù)運行。在設計環(huán)溫下，投入備用冷卻設備時，連續(xù)過負荷電流約為額定電流的1.05~1.1pu。21短時過負荷短時過負荷能力是指在一定時間內，直流電流高于額定電流的能力。在大多數(shù)情況下，大部分設備故障和系統(tǒng)要求，只需要直流輸電系統(tǒng)在一定的時間內提高輸送能力，而不是連續(xù)過負荷運行。在此期間，故障的設備可以修復或系統(tǒng)調度可以采取處理措施。短時過負荷限制允許在3秒～2小時內有不同的過負荷水平。22根據(jù)以下條件確定系統(tǒng)當前短時過負荷能力：-在不同的環(huán)境溫度下，應具有不同的短時過負荷能力。-在閥冷卻與換流變冷卻的冗余系統(tǒng)可用/不可用的情況下，應具有不同的短時過負荷能力。-根據(jù)當前過負荷電流值的不同，應具有不同的過負荷運行允許時間。-根據(jù)當前已經(jīng)過負荷運行的時間的不同，應具有不同的短時過負荷能力。-

在換流變繞組溫度為高/不高的情況下，應具有不同的短時過負荷能力。23短時過負荷能力與環(huán)境溫度，以及當前已經(jīng)過負荷運行的時間之間的關系是一個連續(xù)的函數(shù)，而不是簡單的階梯式的過負荷功能。如果所用的過負荷容量小于設備的最大過負荷能力，則允許過負荷時間應大于按最大過負荷能力運行所允許的時間。24高晶閘管結溫限幅過負荷限制實時計算晶閘管結溫，在晶閘管結溫過高時限制電流。晶閘管結溫的計算是基于測量到的直流電流和閥冷卻水溫度。當計算得到的溫度超過溫度參考值時，電流指令Io應下降５％。如果在一定時間內，溫度還是沒有降至參考值以下，電流指令繼續(xù)下降５％Io，直到晶閘管溫度下降至參考溫度以下，或是限幅器達到最小值。25712脈動閥組控制電流控制電壓控制點火控制267.1電流控制整流側和逆變側的電流控制功能包括兩個子功能：－低壓限流VDCOL（VoltageDependentCurrentOrderLimitation）－

電流控制放大器CCA（CurrentControlAmplifier）277.1.1低壓限流（VDCOL）低壓限流將在直流電壓降低時減小電流指令。VDCOL功能的主要作用在于：-交流網(wǎng)擾動后，提高交流系統(tǒng)電壓穩(wěn)定性。-

幫助直流系統(tǒng)在交直流故障后快速可控的恢復。-

避免連續(xù)的換相失敗引起的閥應力。28VDCOL靜態(tài)特性29改進的VDCOL方案30VDCOL簡化方框圖31VDCOL對Ud/Id特性的影響327.1.2電流控制放大器（CCA）電流控制放大器是一個比例積分環(huán)節(jié)，它檢測實際直流電流值，與經(jīng)VDCOL限幅后的直流電流指令相比較后，對得到的電流差值進行比例積分，其輸出為α指令值。33電流控制放大器應具有較高的靜態(tài)增益和適當?shù)膭討B(tài)增益，這樣閉環(huán)電流控制在穩(wěn)態(tài)時的電流誤差為0，動態(tài)時又有適當?shù)膭討B(tài)性能。電流控制環(huán)的目的：

快速階躍響應

穩(wěn)態(tài)時零電流誤差

平穩(wěn)電流控制

快速抑制故障時的過電流

允許兩個電流控制器工作34CCA的傳遞函數(shù)35CCA的功能概況圖為了使兩端的電流控制器協(xié)調工作，在逆變側的電流指令上減去了0.1pu的電流裕度。這使得正常工況下，整流側控制電流，逆變側運行于最大延時角（INTMAX），確定直流電壓。

367.2電壓控制電壓控制由以下功能組成：-

空載加壓試驗控制（OLT）-

過電壓限制器（僅限于整流運行）（OVL）-

電壓調節(jié)器（VCAREG）377.2.1空載加壓試驗控制（OLT）為了方便地測試直流極在較長一段時間的停運后，或檢修后的絕緣水平，直流極控系統(tǒng)中具有空載加壓試驗控制的功能?？蛰d加壓試驗每次只能在換流站的一側進行，不能兩側同時進行。進行空載加壓試驗的一側必須被設定為整流側。在這一試驗模式下，應禁止另一側的換流閥解鎖，直流系統(tǒng)保護應作相應的配合。38空載加壓試驗只能在本地控制，具有兩種控制方式：手動控制與自動控制。手動控制時，運行人員手動設定空載加壓試驗的直流電壓參考值。直流電壓的參考值應可以在0~1.05pu值之間可調。直流電壓應以預先設定的速度線性變化至直流電壓參考值。試驗結束時，運行人員手動降壓，閉鎖換流閥。39自動模式時，運行人員只要啟動空載降壓試驗程序，此程序就自動的解鎖對應的換流閥，把直流電壓升至預定值(最大限制值為1.05pu)，然后保持一段時間，再把電壓降下來，最后閉鎖換流閥。直流電壓預定值和最高電壓保持時間可以由運行人員設定。

40空載加壓試驗的直流電壓12脈動橋峰值整流后得到直流電壓：

該等式表明直流電壓從

等于150開始遞增，至

等于60時，直流電壓達到最大。以上等式只在電流為零的時候才成立。當直流場設備也在試驗范圍之內時，以上等式只能約等于。如果直流線路也在試驗范圍之內，那么電暈損耗和其他一些損耗會使直流電壓降低。但是閉環(huán)控制會降低alpha角來補償電壓。

41另外，也可以將上式進行相應變化，即：Ud =(4/3)*(

/

3)*Udio*cos(

-60)

＝(4/3)*(/

3)*(3

2/

)E*cos(

-60)=(2/

3)E*4*cos(

-60)=2*(2*(

2E/

3))*cos(

-60)其中E為線電壓有效值。(2E/

3)為一個相電壓的峰值。所以Ud最大時為4個相電壓的峰值。427.2.2過電壓限制器如果出于某種原因，整流站在開路狀態(tài)下啟動，那么根據(jù)先前提到的零電流下的alpha與UD之間的關系，將會產(chǎn)生過電壓。開線末端的反射也會引起過電壓。在閥解鎖時，為了建立最小電流（10％），控制放大器會降低alpha角。通常在alpha到達UMIN標準（5el.deg.）時停止繼續(xù)降低。從OLT的等式可以看出，當alpha角小于60度時，直流電壓達到最大值。這意味著，為防止開線啟動產(chǎn)生過電壓，正常啟動時的觸發(fā)角應增至80～90

。43開線啟動將會發(fā)生在：－

無通訊情況下，逆變側未啟動，而直流側啟動（人為失誤）。－

無通訊或慢通訊（延時>50～100ms）的情況下，逆變側未投旁通對閉鎖（BPP）。這是最嚴重的情況，因為此時的電流指令很大，會造成直流電壓的很快的上升。

開線啟動具有高直流電壓和低直流電流的特點。因為只有整流側才會出現(xiàn)過電壓，所以逆變側無此功能。

44OVL簡要方框圖：457.2.3電壓調節(jié)器（VCAREG）整流側和逆變側都有電壓調節(jié)器。因三常工程逆變側采用alphamax控制，因此，電壓控制器主要用于降壓運行，它也有利于正常電壓的運行。

46電壓控制器是一個PI調節(jié)器，它作用于電流控制器的上下限幅。在逆變運行時，它會減小CCA的最大alpha限幅，而在整流運行時，它會增大alpha的最小限幅。47在正常電壓運行時，電壓控制器的設置值稍大于運行電壓，所以對正常的抽頭控制無影響。通常，設置成比運行電壓大一個抽頭檔（大約1－1.25%）。參考值與運行電壓的接近，有利于在交流電壓快速增大時，控制器能迅速動作，并將DC電壓保持在參考值。48在降壓運行時，參考電壓降低到了期望值，從而控制DC電壓降到期望值。為了保持逆變站對電壓的控制，所以整流站的電壓參考值比逆變站稍大。如果逆變站想控制電流，那么整流站的電壓參考值要降到低于逆變站（簡單起見，不考慮直流線路上的壓降）。49電壓控制器對Ud/Id特性的影響：50電壓控制器方框圖517.3點火控制點火控制是換流站點火控制中最復雜的一部分。它包括以下功能：-

運行模式解碼器（BSQCOM）-

AMIN計算（AMINCALC）-

alphamax逆變側控制（AMAX）-

換相失敗預測（CFPRED）-

逆變站gamma0啟動（GAMMA0）-

整流測Alphamin限幅器（RAML）-

電流控制放大器的限幅（CCALIM）52-

觸發(fā)單元（FIREXEC）-

點火模式解碼器（FMD）-

角度測量（FIRANG）-

疊弧角計算（OVLCALC）-

相控振蕩器（PCO）-

deltaalpha限制（LIMCALC，F(xiàn)IRLIM）-

緊急點火（EMG）537.3.1AMIN參考值計算（AMINCALC）當直流電流從一個閥換相到另一個閥的過程發(fā)生時，在同一換相群的三個閥中有兩個閥會同時導通較短的時間。這段時間就是疊弧時間。因為可控硅為半控元件，所以在這段疊弧時間內，即將退出導通的閥必須承受一定的反向電壓，使得載流子反向恢復后，才能安全關斷。因此定義從疊弧結束到換相電壓過零點的剩余的電壓-時間區(qū)域為逆變側的換相裕度，簡稱為AMIN（即areaminimum）。5455在該功能中，根據(jù)允許的最小熄弧角計算得到最小允許的剩余電壓-時間區(qū)域的參考值AMINREF，以及當前時刻所對應的換相裕度值AMINCALC。

將AMINCALC與AMINREF相比較，如果AMINCALC低于AMINREF，為了防止閥的換相電壓-時間區(qū)域過小，應立即發(fā)出點火指令。如果發(fā)生了換相失敗，則下一次觸發(fā)的電壓時間區(qū)域參考值AMINREF將被增大，以避免連續(xù)的換相失敗。567.3.2逆變側alphamax控制（AMAX）

Alphamax控制其本質是改進的gamma控制。因gamma控制具有負阻特性，不利于直流系統(tǒng)在經(jīng)歷擾動后迅速恢復，因此ABB對gamma控制進行了改進。

Alphamax控制的特點：穩(wěn)態(tài)工況下，逆變側表現(xiàn)為gamma控制，在暫態(tài)情況下，逆變側具有正斜率特性，有利于系統(tǒng)在經(jīng)受擾動情況下的穩(wěn)定和恢復。57逆變站的直流電壓：從上式可看出，對于恒定的gamma角，當直流電流增大時，逆變端的直流電壓將降低。所以當逆變站運行于定gamma控制時，在低頻下具有負阻特性。逆變站的直流電壓也可以用下式表示：（1）（2）58合并上述兩式，(

+

)=

，可以計算得到：

如果根據(jù)預先設定的

0角和I0來計算，則（3）（4）5960如果可以對定gamma控制作一定的修正，使得它在暫態(tài)情況下具有正阻特性，那么有利于直流系統(tǒng)在小擾動的情況下迅速回到穩(wěn)定工作點。為此，將等式4作如下修改：（5）穩(wěn)態(tài)情況下，Id等于Io，等式5與等式4等效，即穩(wěn)態(tài)時，由等式10所確定的beta為定gamma控制。

61（4）（5）穩(wěn)態(tài)情況下，Id等于Io，等式5與等式4等效，即穩(wěn)態(tài)時，由等式10所確定的beta為定gamma控制。

暫態(tài)情況下，Io保持不變，如果Id因擾動而變大，根據(jù)等式10，beta將變小，逆變側電壓增大，使得直流電流Id變小，回到穩(wěn)態(tài)工作點。同理，如果Id因擾動變小，beta將變大，逆變側電壓減小，使得直流電流Id增大，回到穩(wěn)態(tài)工作點。（6）62由等式10所確定的直流系統(tǒng)的Ud/Id靜態(tài)特性曲線如下圖所示：

637.3.3換相失敗預測（CFPRED）換相失敗預測的目的是為了防止交流系統(tǒng)故障引起連續(xù)換相失敗。換相失敗預測功能包括兩個并行的部分：

一是基于零序檢測法來檢測單相故障，另一部分是基于

/

轉換來檢測三相故障。如果檢測到交流故障，則提前發(fā)出觸發(fā)脈沖，預防換相失敗。64如果檢測到交流故障，將增大AMINREF，導致提前點火，預防換相失敗。該角度也同時送往AMAX，以減小

的最大限幅。

658換流變抽頭控制（TCC）換流變抽頭控制是與快速控制相配合的慢速控制，協(xié)調配合才能使直流輸電系統(tǒng)運行在最優(yōu)的方式下。668.1TCC控制模式1.手動模式-對單個換流變抽頭的移動或對所有換流變抽頭的同步移動；-最大換流變閥側空載交流電壓Udi0的限制。2.

自動模式-空載控制；-整流側的抽頭用來維持點火角alpha為參考值；-逆變側的抽頭用于維持直流電壓（Ud）恒定；-當逆變側控制電流時，逆變側的抽頭用于維持熄弧角gamma為參考值；-最大換流變閥側空載交流電壓Udi0的限制；-自動抽頭同步678.2手動控制模式當運行在手動控制模式時，可單獨調節(jié)單個換流變的抽頭，也可同時調節(jié)所有換流變的抽頭。如果選擇了單獨調節(jié)抽頭，那么在切換回自動控制前，必須對所有換流變的抽頭進行手動同步。

手動控制模式應被示為一種保留的控制模式，如當自動控制模式失效時，才被起用。然而，應避免在直流功率傳輸?shù)倪^程中對抽頭進行手動控制，因為在功率傳輸?shù)倪^程中，抽頭用于控制點火角\熄弧角和直流電壓。

688.3自動控制模式8.3.1空載控制換流變抽頭的空載控制用于換流站閉鎖和空載加壓試驗的情況。

如果換流變失電(交流斷路器斷開)，換流變抽頭應移至最低點。此時，Udi0最低。如果換流變上電，并且不在空載加壓試驗的狀態(tài)下，換流變抽頭根據(jù)允許的最小運行電流(0.1pu)建立Udi0。在空載加壓試驗時，換流變抽頭的空載控制根據(jù)OLT需要的直流電壓等級控制

Udi0

為參考值。

698.3.2alpha控制在自動控制模式下，整流側的抽頭用來維持點火角alpha在預期的范圍內。

alpha控制比較參考值與測量值之間的差值，如果差值大于2.5度或小于-2.5度，換流變抽頭開始動作。

70換流變的抽頭控制屬于慢速控制，約5至10s每步，并具有臺階效應。因此在整個極控系統(tǒng)的協(xié)調配合中，由CFC改變點火角alpha值對擾動進行快速響應，維持直流系統(tǒng)電流，再由換流變抽頭控制進行慢速控制，維持整流側點火角alpha恒定。71假設整流側交流電壓上升，CFC將增大點火角以保持直流電流等于電流指令值。如果alpha大于alpha參考值2.5度，抽頭動作，降低閥側電壓，使得alpha回到窗口值內。如果交流電壓降低，alpha下降至alpha參考值減去2.5度，抽頭動作，增大閥側電壓，直到alpha重新回到窗口值內。728.3.3Ud控制正常工況下，逆變側的抽頭用于補償交流電壓的波動，維持直流電壓（Ud）恒定。

如果直流電壓大于電壓參考值加帶寬值，抽頭動作，降低閥側電壓，使得直流電壓進入特定的窗口值。如果直流電壓低于參考值減去帶寬值，抽頭動作，增大閥側電壓，直到直流電壓重新進入特定的窗口值。

738.3.4gamma控制當整流側交流電壓降低或因為其它原因使得逆變側控制直流電流時，逆變側的抽頭用來維持熄弧角gamma在預期的范圍內。gamma控制比較參考值與測量值之間的差值，如果差值大于2.5度或小于-2.5度，換流變抽頭開始動作。

748.3.5Udio限幅控制Udi0

限幅的主要目的是防止設備承受過高的穩(wěn)態(tài)電壓應力。因此，Udi0

限幅是凌駕在正常抽頭控制之上的。

在所有的控制模式下，包括在手動控制模式下，Udi0

限幅器的功能都是有效的。它在抽頭控制中具有最高的優(yōu)先級。

75Udi0

限幅器運行范圍：

1Udi0G

≤Udi0

≤Udi0L:當Udi0

大于Udi0G

但小于Udi0L，Udi0

限幅器閉鎖任何將增大換流變閥側電壓的指令。2AboveUdi0L:當Udi0

大于Udi0L，Udi0

限幅器發(fā)出降低換流變閥側電壓的指令。Udi0G

是換流變抽頭控制中允許發(fā)出增大Udi0

指令的上限。Udi0L

被選的足夠高，以避免抽頭的來回振蕩，例如在增大Udi0

的指令后不能緊接著發(fā)出降低Udi0

的指令。

768.3.6自動抽頭同步當12脈沖閥組換流變的抽頭位置不一致時，將產(chǎn)生報警信號至SCADA系統(tǒng)。此時，自動同步功能可以重新同步換流變抽頭。自動同步功能僅在自動控制模式下有效。自動同步功能力圖同步換流變的抽頭位置，如果同步功能不成功，將發(fā)出一個報警信號，并禁止自動控制。在手動控制模式下，如果選擇了調節(jié)單個換流變抽頭的控制模式，在返回自動控制前換流變抽頭必須被手動同步。

779無功控制（RPC）無功功率控制(RPC)的目的是控制與換流站相連的交流網(wǎng)絡的特性。對諧波的濾波控制，防止過多的諧波流入交流系統(tǒng)；對無功的控制，控制的方案是控制交流母線電壓或是控制換流站與交流系統(tǒng)的無功交換量789.1無功控制功能

無功控制(RPC)將自動的投/切濾波器組/并聯(lián)電容器組。無功設備的投切由以下子功能控制：（1）

AbsMinFiler：極端濾波器容量限制，為了防止濾波設備過負荷所需投入的絕對最小濾波器組。正常運行時，該條件必須滿足。（2）Umax：最高/最低電壓限制，監(jiān)視交流母線的穩(wěn)態(tài)電壓，避免穩(wěn)態(tài)過電壓引起保護動作。（3）Qmax：最大無功交換限制，根據(jù)當前運行狀況，限制投入濾波器組的數(shù)量，限制穩(wěn)態(tài)過電壓。79（4）MinFilter：最小濾波器容量要求，為滿足濾除諧波的要求需投入的最小濾波器組。（5）Qcontrol/Ucontrol：無功交換控制/電壓控制(可切換)，控制換流站和交流系統(tǒng)的無功交換量為設定的參考值/控制換流站交流母線電壓為設定的參考值。809.2優(yōu)先級根據(jù)所選功能的優(yōu)先級，RPC將協(xié)調各子功能的投切操作，使得投切操作滿足投切邏輯。優(yōu)先級1為最高優(yōu)先級。優(yōu)先級1AbsoluteMinimumFilter優(yōu)先級2U-max 優(yōu)先級3Q-max優(yōu)先級4Minimumfilter優(yōu)先級5Q-controlorU-control81某一優(yōu)先級的投切操作指令僅在完成投切操作后不與更高的優(yōu)先級的限制條件相沖突時才能發(fā)出。U控制和Q控制不能同時有效，控制模式由運行人員選定。829.3AbsMinFilter

Absminfilter是為了防止濾波設備過負荷所需投入的絕對最小濾波器組。如果該條件不能滿足，為了防止濾波器組損壞，直流系統(tǒng)應降低輸送功率，以滿足最小濾波器組條件。如果降到最后一級功率還是無法滿足絕對最小濾波器組要求，無功控制將在預先設置的時間后跳直流線路。83它會在極起動時投入第一組濾波器。該項功能具有最高的優(yōu)先級，當與該功能的限制條件沖突時，禁止其他功能在濾波器過負荷時跳濾波器組。即使在手動控制模式，Absminfilter也應起作用，自動投入相應的濾波器組。AbsMinFilter的容量是預先經(jīng)系統(tǒng)研究計算好的，并以與功率相關的表格輸入RPC。

849.4UMax

UMax，最高/最低電壓限制，用于監(jiān)視和限制穩(wěn)態(tài)交流母線電壓。通過投/切濾波器組，UMax功能維持穩(wěn)態(tài)交流電壓在過壓保護動作的水平以下，避免保護的頻繁動作。85UMax監(jiān)視穩(wěn)態(tài)交流母線電壓，如果電壓超過最大限幅值（U_MAX_LIMIT

）一定時間，無功控制將按次序切除濾波器組防止電壓的繼續(xù)升高，直到切到Absminfilter為止。如果電壓低于最低限幅值（U_MIN_LIMIT

）一段時間，也將按次序投入濾波器組防止電壓的繼續(xù)降低。86如果再有一組濾波器的投入將引起電壓超過U_MAX_LIM_ENBL，那么UMax功能將禁止投入濾波器組的操作。同理，如果再有一組濾波器的切除將引起電壓超過U_MIN_LIM_ENBL，那么UMax功能將禁止切除濾波器組的操作。只有在Umax允許的情況下，Ucontrol/Qcontrol發(fā)出的投入/切除濾波器組的指令才有效。879.5QMaxQmax功能通過檢測當前運行工況，如輸送功率等，限制投入運行的濾波器組/并聯(lián)電容器組數(shù)，使得換流站流向交流系統(tǒng)的無功量不超過最高限幅值，限制穩(wěn)態(tài)過電壓。只有在Qmax允許的情況下，Ucontrol/Qcontrol發(fā)出的投入濾波器組的指令才有效。在龍政直流的控制系統(tǒng)中有該功能模塊，但在實際中未使用Qmax功能。889.6MinFilter

MinFilter，最小濾波器容量要求，為滿足濾除諧波的要求需投入的最小濾波器組。無功控制將根據(jù)以下條件決定需要投入的濾波器的最小數(shù)量和類型，以滿足諧波濾波特性和濾波性能要求：-

直流功率輸送等級-

站模式（整流側/逆變側）-

解鎖的極的數(shù)量-

直流電壓等級，正?；蚪祲?9如果所有類型的濾波器都不能滿足諧波濾波的要求，本功能將投入更多的濾波器組以滿足諧波濾波的要求。如果Minfilter的要求不能滿足，將會有報警信號發(fā)出。除了報警信號以外，不再有其他響應。Minfilter功能不會切除濾波器組，它僅會允許最低優(yōu)先級的控制發(fā)出切除濾波器的指令。諧波的最小濾波器要求是預先計算好的，并以與功率相關的表格輸入RPC。909.7QControl運行人員可選擇運行于Qcontrol或Ucontrol模式。

Q控制模式用于控制換流站與交流網(wǎng)的無功交換量。91換流站與交流系統(tǒng)的無功交換等于投入運行濾波器所產(chǎn)生的無功與換流器消耗無功之差：Qexc>Qref+Qdeadband時，切除濾波器

Qexc<Qref–Qdeadband時，投入濾波器92換流站與交流系統(tǒng)無功交換量的參考值Qref和死區(qū)值Qdeadband是可以根據(jù)系統(tǒng)的變化和要求設定的。如果無功交換量參考值設為50MVAr，滯回值設為100MVAr，這意味著當無功交換量達到+150MVAr時，將切除一組濾波器，當無功交換量低于-50MVAr時，將投入一組濾波器。

939.8UControl運行人員可選擇運行于Qcontrol或Ucontrol模式

U控制模式用于控制交流母線電壓。

94交流母線電壓參考值Uref和死區(qū)值Udeadband是可以根據(jù)系統(tǒng)的變化和要求設定的。UAC>Uref+Udeadband時，切除濾波器

UAC<Uref–Udeadband時，投入濾波器959.9QPCQPC是換流器無功的自動控制，它通過增大點火角/熄弧角來增大無功功率的消耗。QPC使用場合舉例：當直流系統(tǒng)雙極運行于小功率300MW，此時因為AbsMinFilter的要求，必須投入兩組濾波器組，造成換流站向系統(tǒng)輸出的無功超過了Qcontrol功能中的Qref＋Qdeadband，QPC功能可增大換流器的點火角/熄弧角，增大無功功率的消耗，以保持換流站與系統(tǒng)的無功交換在規(guī)定范圍之內。96增大點火角/熄弧角將增大換流閥的應力，如果系統(tǒng)可以允許一定的無功交換，則建議不使用QPC功能。龍政直流運行中實際未使用該功能。979.10Gammakick功能投切濾波器組必須滿足交流系統(tǒng)動態(tài)電壓變化率小于一定值的要求（龍泉1.5%，政平1%）（該值由系統(tǒng)研究提出。）如果不能滿足動態(tài)電壓變化率，則需要使用Gammakick功能。Gammakick功能在投切濾波器的瞬間暫時的增大gamma角（熄弧角）參考值，來增大換流站對無功功率的消耗量，并由此限制交流電壓的變化。98投濾波器組：在濾波器投入瞬間，gamma參考值增大若干度。濾波器投入之后，gamma參考值在幾秒鐘內恢復到投濾波器前的值。切濾波器組：在濾波器組切除之前，gamma參考值在幾秒鐘內增大若干度。在切除濾波器瞬間，gamma參考值恢復到切除濾波器前的值。

99tBreakerclosingBreakeropeningGamma-maxOutput(gamma)0tr-longtr-shorttr-shorttr-long1009.11濾波器的選擇（1）類型選擇在需要投/切濾波器組的時候，類型選擇功能根據(jù)濾波器組的狀態(tài)，將決定那一種類型的濾波器組將被投入或切除。

101（2）濾波器選擇當優(yōu)先級邏輯發(fā)出投/切濾波器組的指令后，濾波器選擇功能根據(jù)預先設定的優(yōu)先級和濾波器組的狀態(tài)來決定哪一組濾波器將被投入或切除。同一類型的濾波器組將被循環(huán)投入，以保證任務均分。如果根據(jù)投入順序將被投入的濾波器組不可用，那么RPC將選擇順序中的下一組濾波器組投入運行。102（3）濾波器的替換當一組濾波器由保護跳閘后，該濾波器將由另一組濾波起來替代。有兩種不同的替換方式，一種快，一種慢。如果被跳閘的濾波器是被包含在AbsMinFilter中的，那么替換將在1秒鐘內完成，否則，替換在5秒鐘內完成。

1039.12控制模式

RPC具有以下運行模式：

ON模式 手動模式 自動模式

OFF模式104濾波器狀態(tài)的確認

Hunting檢測10510附加控制為提高整個交/直/交聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的性能，在極控中具有附加的調制控制，主要有：功率回降功率提升快速功率翻轉阻尼次同步振蕩異常交流電壓和頻率控制附加調制信號等10611自診斷和系統(tǒng)切換1.1自診斷規(guī)范書要求：直流控制和保護系統(tǒng)應具有自診斷功能，自診斷覆蓋率應達到100%，即自診斷功能應能覆蓋從測量二次線圈開始包括完整的測量回路，信號輸入/輸出回路，總線，主機，微處理器板，和所有相關設備，應能檢測出上述設備內發(fā)生的所有故障，對各種故障應定位到最小可更換單元，并根據(jù)不同的故障等級作出相應的響應。10