理論力學(xué)課件八

第十六章虛位移原理在償?shù)谲壱贿吰庆o墻力烏學(xué)蟲中肥，兔我歉們山從記靜失力毫學(xué)摧公茫理冶出扯發(fā)偷，擾通爪過甘力搖系喊的帶簡洽化挽，債得激出燃剛徐體慮的丘平計衡會條幕件排，病用僚來精研射究昌剛鄰體釘及傲剛救體鉆系虹統(tǒng)純的桶平叛衡調(diào)問困題艇。祝在涉這冶一規(guī)章品里征，昨我煉們泄將注介青紹泳普夫遍止適匪用方于提研部究弟任植意栗質(zhì)據(jù)點跑系啊的糕平慣衡穩(wěn)問饑題駁的沙一柏個題原虎理返，脈它餅從莫位乖移延和眉功砌的樂概鞋念藍出漫發(fā)沿，預(yù)得換出靜任私意僚質(zhì)錫點肺系面的束平蒜衡攝條桑件杯。脖該繭原依理抗叫考做虛鬼位快移公原鎮(zhèn)理。零它蝴是盜研悶究觀平乏衡答問夸題茅的舞最懼一緒般渴的釋原澆理打，丙不服僅壺如貢此側(cè)，彼將站它牲與津達球朗繁伯游原身理制相顏結(jié)逐合希，歷就援可得得呼到翼一組個溝解叢答野動爺力嶺學(xué)訴問如題汽的爪動首力鉆學(xué)綢普蝕遍何方霉程譜。動逃力番學(xué)2§套1寄6模–煎1約掙束倘及滑其塑分表類§巷1鉛6枯–睜2自多由衡度清廣矛義血坐貓標(biāo)§滋1藥6庫–葡3虛風(fēng)位艱移跌和開虛膚功§虧1朗6遠(yuǎn)–舌4理捕想列約下束§銜1先6跌–明5虛羊位研移頌原顆理第擔(dān)十閥六某章憶虛晶位的移堤原敬理3§腫1嘆6蒜-吐1約佛束天及觸其鏟分確類動鴉力播學(xué)一招、少約州束熔及織約獸束妙方煩程限受制普質(zhì)圓點浮或紀(jì)質(zhì)挪點廉系迫運咽動易的誼各賄種萄條岸件犁稱副為限約郵束康。將擺約約束慮的朵限本制鑒條理件剛以腰數(shù)扒學(xué)搞方負(fù)程牽來枕表朝示鋼，邪則盯稱濟為音約定束脊方環(huán)程少。平面單擺例狀如：曲柄連桿機構(gòu)4動風(fēng)力羅學(xué)根西據(jù)類約蘿束蛋的犧形貞式丹和律性貼質(zhì)覆，疲可強將弟約啄束忙劃怪分蔽為雨不并同皇的渴類嚴(yán)型呈，耀通在常外按籠如盯下倉分緩類背：二副、脖約宗束處的發(fā)分請類1、魄幾裙何慚約肆束哭和舅運綠動抱約淚束限撐制罪質(zhì)記點愛或右質(zhì)待點隔系廊在犬空粒間絹幾難何墳位沈置半的刺條居件俗稱口為幾厚何肅約結(jié)束。輝如稠前諸述笑的繩平分面襪單筆擺營和爹曲綢柄右連辱桿懂機是構(gòu)悅例仍子兔中四的丸限片制賣條陪件窯都布是忍幾籮何乖約阿束種。當(dāng)惱約罩束咐對托質(zhì)敏點捷或員質(zhì)濁點截系認(rèn)的盤運構(gòu)動踐情稈況互進藏行獸限亮制達時蹈，萬這售種碰約貞束稅條吼件比稱品為運趨動蜻約炒束。例立如奸：車往輪魄沿形直寸線糧軌弓道躁作意純挎滾著動問時列。5動黃力論學(xué)幾何約束：運動約束：當(dāng)盈約己束盤條鴨件失與終時捧間串有爬關(guān)屯，破并輕隨壟時挑間鴉變修化吉時獵稱計為非跟定織常耽約妻束。約鑰束盒條督件艱不蕉隨懲時閘間鎖改鳴變悅的望約倆束原為定疼常饅約企束。前徐面宣的澡例吳子愉中假約袋束夏條磨件乘皆然不通隨福時哭間立變耗化孤，錫它夫們趴都場是氏定臟常聚約姐束費。2、腫定釘常肌約才束秩和促非惹定像常偶約底束例鈴如：純重咽物M由辦一飼條嘗穿勞過螞固厚定系圓青環(huán)筑的獵細(xì)朋繩箭系賀住奴。立初途始畏時激擺歸長l0,勻絹速v拉禍動吊繩嫩子維。x2+偽y2=世(盆l0-磚v肉t幼)2約些束將方傻程歷中描顯蠶含詢時住間t6動赤力跌學(xué)如雷果葉在允約競束曠方拒程盾中勤含俯有惕坐耍標(biāo)邁對拘時瓶間衰的丹導(dǎo)閉數(shù)很（絕例按如儀運獨動舊約訂束擊）憶而屈且街方老程臥中養(yǎng)的邪這班些競導(dǎo)籍?dāng)?shù)扛不丈能抖經(jīng)撈過共積畢分宏運頓算勿消胃除逃，韻即犧約本束涉方妹程離中冬含田有側(cè)的鳴坐寸標(biāo)口導(dǎo)蓮數(shù)許項廈不排是商某忘一蘆函擇數(shù)損全理微益分度，分從稻而旗不掛能紗將跌約聚束匹方耽程壘積伐分稀為慘有臨限誓形鍵式仆，罰這腸類疼約母束籍稱站為非醬完丹整阿約陸束。束一最般跳地區(qū)，紡非震完殘整乎約劣束騰方央程某只膀能傍以柴微圖分宅形中式駛表秩達題。3、圣完煮整泳約闖束礙和照非液完捧整夕約衣束如惱果騎約禁束家方劍程房誠中青不抗含旱有淡坐趙標(biāo)詞對龍時因間仍的錯導(dǎo)而數(shù)探，樸或鴿者啊約餡束幸方抹程股中施雖辱有鼠坐料標(biāo)乓對葡時罵間法的爸導(dǎo)眨數(shù)襯，奶但紡這銹些煙導(dǎo)膝數(shù)棗可侄以左經(jīng)鼓過筍積泊分爬運遍算錯化腿為鄭有肚限值形夢式鋤，掛則誘這飯類避約然束妹稱捐為完丙整朱約盞束。7在溝兩輕個劃相病對旗的彼方切向疤上查同是時禮對姻質(zhì)遷點脆或獵質(zhì)苗點爭系慚進掌行隙運象動別限饑制拼的書約洲束哨稱癥為雙享面外約牙束。終只踢能央限揭制名質(zhì)稱點奔或查質(zhì)豬點繩系填單氧一辯方欲向榴運爛動撿的零約不束翅稱笨為單孔面?zhèn)杉s插束。動定力陽學(xué)例如：車輪沿直線軌道作純滾動，是微分方程，但經(jīng)過積分可得到（常數(shù)），該約束仍為完整約束。4、皂單奪面忍約鬧束子和乏雙鮮面保約旋束幾蛾何活約芝束肝必斥定候是宿完念整卵約惱束子，閉但膜完影整弱約岔束織未居必頌是溪幾堵何票約餡束圖。非緒完鐘整丹約慰束惰一糊定衣是蕩運湯動奏約湊束慎，略但浪運勤動械約辛束紡未梳必憤是爹非淘完閃整換約假束管。剛桿x2+y2=l2繩x2+y2

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為葉廣發(fā)義冒坐蹄標(biāo)飽。由于任意，故3迷0動喊力口學(xué)解：既這伐是伐一辛個聾具窮有惹兩向個顫自劉由句度列的狹系臭統(tǒng)六，酷取慢角

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及

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保持不變，而使

獲得變分，得到系統(tǒng)的一組虛位移，如圖所示。3繡4動你力推學(xué)再話使

保賢持申不璃變等，飲而劈燕使

獲忍得跑變軍分鄉(xiāng)豐，駛得游到姿系醉統(tǒng)煌的稠另鄙一遺組縫虛罷位租移梢，軋如零圖圍所刺示濟。而代鈔入境上村式椒后戒，庸得揚：圖施示煌中球：3盞5動盞力黃學(xué)例3多旱跨盛靜馳定翁梁近，芝求埋支靈座B處快反啄力泳。解：將支座B除去，代入相應(yīng)的約束反力。3量6動礙力住學(xué)3李7動密力什學(xué)例4滑鉛套D套燃在背光趨滑槍直拳桿A船B上蟻，墓并伏帶賀動熊桿C釀D在薯鉛路直餡滑尺道廁上機滑堆動賄。兆已盈知

=茅0o時證，尼彈碧簧懶等旺于禽原粗長讓，存彈素簧招剛虧度島系香數(shù)罪為半5(其k嬸N眾/愿m假)，求爐在厲任堵意喉位竄置割（

角渴）翁平艦衡皇時穿，口加聞在A釣B桿船上旬的炕力淚偶托矩M？解：間這些是慕一胃個準(zhǔn)已騾知埋系蒜統(tǒng)夫平尤衡忙，族求桐作蝦用罰于賄系鹿統(tǒng)托上迎主宗動系力絕之葵間跑關(guān)肢系撕的謠問畫題持。酬將權(quán)彈閱簧串力處計梯入洪主爐動告力撐，鑒系詳統(tǒng)運簡塵化嶺為襯理灶想原約護束鉗系寶統(tǒng)戀，帽故