三相步進(jìn)電機(jī)三相單三拍控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

文檔來源為文檔來源為：從網(wǎng)絡(luò)收集整理.word版本可編輯.歡迎下載支持#四、項(xiàng)目設(shè)計(jì)結(jié)果分析（分析試驗(yàn)過程中獲得的數(shù)據(jù)、波形、現(xiàn)象或問題的正確性和必然性，分析產(chǎn)生不正確結(jié)果的原因和處理方法）結(jié)果：說明，由于圖片不能看到動(dòng)態(tài)效果，部分功能展示不出來 ，敘述也比較繁瑣，所以提供視頻觀看地址_show/id_XODU1MDg1Mjlw.htm。步進(jìn)電機(jī)的步距角設(shè)置為1度,便于觀察實(shí)驗(yàn)結(jié)果，即度數(shù)與步數(shù)是否一致。度數(shù)為系統(tǒng)自帶不能人為控制。實(shí)際中也能達(dá)到0.6度，由相數(shù)、接線方式、工作方式、轉(zhuǎn)子齒數(shù)確定，本設(shè)計(jì)采用兩相六線制，四線接驅(qū)動(dòng)兩線接電源，一相四拍工作方式。從上到下，第一個(gè)按鈕控制正反轉(zhuǎn)，第二個(gè)啟停，第三個(gè)單片機(jī)復(fù)位，是實(shí)際需要使步進(jìn)電機(jī)定位，解決剛啟動(dòng)時(shí)的失步問題，第一個(gè)發(fā)光二極管指示正轉(zhuǎn)，第二個(gè)反轉(zhuǎn)，第三個(gè)停止。不作任何操作，初始狀態(tài)，步數(shù)顯示為0,綠燈亮指示電機(jī)處在停止?fàn)顟B(tài)，系統(tǒng)自帶角度顯示為0.00，紅燈亮指示默認(rèn)的正轉(zhuǎn)模式，綠燈亮指示停止?fàn)顟B(tài)。

圖2.初始狀態(tài)、正轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)按下第二個(gè)按鈕啟動(dòng)，正轉(zhuǎn)過程中，步數(shù)顯示 22與角度顯示+21.2基本一致，紅燈亮指示正處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)1QU示+21.2基本一致，紅燈亮指示正處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)1QUr—I：*圖3.正轉(zhuǎn)過程中按下第二個(gè)按鈕停止，步數(shù)顯示 47,角度顯示+46.5，紅燈和綠燈同時(shí)亮指示正轉(zhuǎn)模式暫停狀態(tài)。

圖4.正轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)按下第二個(gè)按鈕啟動(dòng)，繼續(xù)正轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)過程中。步數(shù)顯示80，角度顯示+78.0，因?yàn)閱?dòng)了一次，所以失去了兩步，每次失步不超過4步，只有紅燈亮指示正處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)。圖5.正轉(zhuǎn)過程中按下第二個(gè)按鈕停止，步數(shù)顯示 113,角度顯示+112，紅

燈和綠燈同時(shí)亮指示正轉(zhuǎn)模式暫停狀態(tài)10u圖6.正轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)按下第一個(gè)按鈕切換旋轉(zhuǎn)方向，步數(shù)為0,角度為+112不變，為系統(tǒng)自帶無法人為控制，黃燈和綠燈同時(shí)亮指示反轉(zhuǎn)模式停止?fàn)顟B(tài)。

圖7.圖7.反轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)按下第二個(gè)按鈕啟動(dòng)，反轉(zhuǎn)過程中，步數(shù)顯示 10，角度顯示+103，減小了9,說明又失1步，角度減小說明反轉(zhuǎn)，黃燈亮指示正處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)。100kLEEREDLED^YELLOW100kLEEREDLED^YELLOW圖8.反轉(zhuǎn)過程中按下第二個(gè)按鈕停止，步數(shù)顯示47,角度顯示+65.5，黃燈和綠燈同時(shí)亮指示反轉(zhuǎn)模式暫停狀態(tài)。100kLEEREDLED-YELLOW100kLEEREDLED-YELLOW圖9.反轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)按下第二個(gè)按鈕啟動(dòng)，反轉(zhuǎn)過程中，過了一會(huì)兒，再按下第二個(gè)按鈕停止，步數(shù)顯示 142,角度顯示-28.5，黃燈和綠燈同時(shí)亮指示反轉(zhuǎn)模式暫停狀態(tài)。

100kL_?±1mi-1?——l l——ItKkvTEXTnD2.R3_D2R4300<TEXLED-REDD3E其" LED-YELLOW<TEXT>—1tw■警譏隔帳皿曹-_UTEXT圖10.反轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)按下第一個(gè)按鈕切換旋轉(zhuǎn)方向，步數(shù)為 0,角度為-28.5不變，紅燈和綠燈同時(shí)亮指示正轉(zhuǎn)模式停止?fàn)顟B(tài)圖11.正轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)按下第二個(gè)按鈕啟動(dòng)，正轉(zhuǎn)過程中，過一會(huì)兒，按下第二個(gè)按鈕停止，步數(shù)顯示53，角度顯示+24.5，角度增加說明正轉(zhuǎn)，紅燈

和綠燈同時(shí)亮指示正轉(zhuǎn)模式暫停狀態(tài)iDu圖12.正轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)按下第三個(gè)按鈕復(fù)位，步數(shù)顯示0,角度顯示+24.5不變,應(yīng)證了圖12正轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)?？蓪?shí)現(xiàn)停止功能即回到初始狀態(tài)，角度不為0，因?yàn)樗皇苋藶榭刂?。?dāng)開機(jī)后，中間啟動(dòng)多次，導(dǎo)致失步太多即誤差較大，可使用該功能。相當(dāng)于人休息會(huì)兒喘口氣調(diào)整狀態(tài)，繼續(xù)開始，但是對(duì)于它來說時(shí)間很短只有兩三次按按鈕的時(shí)間。

R125D2340R4R5LED-YELLOW■=TEXT>D1IWk100k-EDRED<T￡XT>D3^?GREENR125D2340R4R5LED-YELLOW■=TEXT>D1IWk100k-EDRED<T￡XT>D3^?GREEN1k圖13.復(fù)位改變正反轉(zhuǎn)延時(shí)，到達(dá)調(diào)速目的，圖14左下方綠色字體顯示時(shí)間00:01：13.227表示1分13秒電機(jī)步數(shù)就達(dá)到3275。R11ODKD2R3D3IkuTEXTa300砲二盯FTLED-REDtTF)CT>R4R5LELXYELLOW^TEXT^D1jWMNATrJGUQl ILpUlaidUlllLR11ODKD2R3D3IkuTEXTa300砲二盯FTLED-REDtTF)CT>R4R5LELXYELLOW^TEXT^D1jWMNATrJGUQl ILpUlaidUlllL圖14.改變轉(zhuǎn)速五、參考文獻(xiàn)（相關(guān)文獻(xiàn)不少于5篇，記錄每篇文獻(xiàn)的作者姓名.文獻(xiàn)名稱.文獻(xiàn)發(fā)行城市：文獻(xiàn)出版社，出版年；文獻(xiàn)內(nèi)容摘要,每篇不少于100字）李發(fā)海，王巖.電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ).4版.北京：清華大學(xué)出版社，2012.6本書主要講述電機(jī)與電力拖動(dòng)的基本理論和基本知識(shí)，主要內(nèi)容包括電力拖動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)，直流電機(jī)原理，他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速與四象限運(yùn)行，變壓器，交流電機(jī)電樞繞組電動(dòng)勢(shì)與磁通勢(shì)，三相異步電動(dòng)機(jī)原理、啟動(dòng)和四象限運(yùn)行，同步電動(dòng)機(jī)，交流電機(jī)調(diào)速，微控電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的選擇?？等A光.電子技術(shù)基礎(chǔ).數(shù)字部分.5版.北京：高等教育出版社，2006.1內(nèi)容包括：數(shù)字邏輯概論，邏輯代數(shù)與硬件描述語言基礎(chǔ)，邏輯門電路，組合邏輯電路，鎖存器和觸發(fā)器，時(shí)序邏輯電路，存儲(chǔ)器、復(fù)雜可編程器件和現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列，脈沖波形的變換與產(chǎn)生，數(shù)模與模數(shù)轉(zhuǎn)換器，數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。詹春華，楊沙.C語言程序設(shè)計(jì)與教程.北京：科學(xué)出版社，2011.8內(nèi)容包括C語言概述、C語言的數(shù)據(jù)表示、順序結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)、選擇結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)、循環(huán)結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)、數(shù)組、函數(shù)、指針、結(jié)構(gòu)體、共用體和枚舉類型、文件。于海生.計(jì)算機(jī)控制技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.5以主流機(jī)型ISA/PCI總線工業(yè)控制機(jī)或IBM-PC系列微型計(jì)算機(jī)為控制工具，系統(tǒng)的闡述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和工程實(shí)現(xiàn)方法。內(nèi)容包括：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)及其組成、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型型式、發(fā)展概況和趨勢(shì)；計(jì)算機(jī)控制技術(shù)；先進(jìn)控制技術(shù)；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)技術(shù)；分布式測(cè)控網(wǎng)絡(luò)技術(shù)；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。李群方，肖看，張士軍.單片微型計(jì)算機(jī)與接口技術(shù).4版.北京：電子工業(yè)出版社，2012.1從嵌入式系統(tǒng)概念出發(fā)，以應(yīng)用最廣泛的51系列單片機(jī)為主介紹嵌入式系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)。主要內(nèi)容包括：?jiǎn)纹瑱C(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)、內(nèi)部各功能部件的工作原理、應(yīng)用編程及外部擴(kuò)展技術(shù)。對(duì)仿真調(diào)試及設(shè)計(jì)軟件proteus進(jìn)行了介紹，并為其使用方便提供了電路圖。

課程設(shè)計(jì)評(píng)分表評(píng)定項(xiàng)目評(píng)分成績1.選題合理、