國家開放大學21秋機電一體化技術?？啤稒C電一體化系統(tǒng)》(教考一體化)

機電一體化系統(tǒng)

A/D轉換接口屬于()。D.檢測通道

B.主軸轉速

FMS適用用于下述何種生產(chǎn)類型(

)。C.A和B

不完全微分PID調節(jié)器是一般PID調節(jié)器加上什么環(huán)節(jié)而構成的()。D.竄入一個一階慣性環(huán)節(jié)

步進電動機是將電脈沖信號轉換成（）的執(zhí)行元件C.．機械角位移

產(chǎn)品在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時間內(nèi)，完成規(guī)定功能的概率稱為()。C.可靠度

產(chǎn)生電磁干擾，必須具備的條件(

齒輪傳動比的分配中，遵循“前大后小”原則的是(

齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù)()D.增加而減小

)。A.以上三者都是

)D.質量最小原則（大功率傳動裝置）

齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數(shù)()。B.在一定級數(shù)內(nèi)有關

電場通過電容耦合的干擾，稱為()C.靜電干擾

電路各部分分公共導線阻抗，地阻抗和電源內(nèi)阻壓降相互耦合形成的干擾，稱為(

)C.共阻抗感應干擾

對步進電機每施加一個電脈沖信號，它的轉子就轉過一個固定的角度，這個角度稱為（）C.步距角

對同一種步進電機，三相單三拍的步距角是三相六拍的（）倍。D.2

對于機電一體化系統(tǒng)的涵義，至今還有不同的認識。但對機電一體化的本質特性認為是一個（）B.機械系統(tǒng)

對于要求質量盡可能小的傳動鏈，可按什么原則進行設計()。C.質量最小

對于只進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人只需要三自由度，若要使操的位置，則工業(yè)機器人需要()自由度。D.六個

滾珠絲桿螺母副結構類型有兩類：外循環(huán)插管式和()B.內(nèi)循環(huán)反向器式

滾珠絲杠副相對于普通絲杠，下列哪個不屬于滾珠絲杠的特點：()B.可以實現(xiàn)自鎖

滾珠絲杠副消除軸向間隙的目的主要是（

滾珠絲杠副消除軸向間隙的目的主要是（

）。C.提高反向傳動精度

）。A.提高反向傳動精度

滾珠絲杠副軸向間隙調整與預緊方案中，便于調整且精度最高的方案是(

)D.雙螺母齒差預緊

機電一體化技術的發(fā)展前景應從如下方面考慮，說法錯誤的是()C.從高技術的水平上

機電一體化技術是微電子//學科交叉的綜合技術。機電一體化的概念是哪國學者提出的？()C.德國

機電一體化技術是微電子技術向機械工業(yè)滲透過程中逐漸形成的一種綜合技術。是一門集機械技術、電子技術、信息

技術、計算機及軟件技術、自動控制技術及其他技術互相融合而成的多學科交叉的綜合技術。機電一體化的概念是哪

國學者提出的？()B.美國

機電一體化技術是以（）技術為核心，強調各種技術的協(xié)同和集成的綜合性技術。A.電子

機電一體化系統(tǒng)的慣量大，會使系統(tǒng)的固有頻率下降，產(chǎn)生諧振；但系統(tǒng)的慣量增大也有利于()D.改善低速爬行

機電一體化系統(tǒng)的核心是(

)。D.控制器

機電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一，接口的基本功能(

)B.以上三者都是

機電一體化系統(tǒng)由許多要素或//連接部件，這個連接部件就稱為()B.接口

機電一體化系統(tǒng)由許多要素或子系統(tǒng)組成，各子，這個連接部件就稱為()D.接口

機電一體化系統(tǒng)中，作為各子系統(tǒng)之間連接部件的接口，下列哪個不是它的基本功能：(

計算機輔助質量保證系統(tǒng)的英文縮寫是()。（D.CAQ

)A.檢測

將脈沖信號轉換成角位移的執(zhí)行元件是(

接口有三個基本功能，它們是()D.變換、放大、傳遞

）不產(chǎn)生影響。A.主軸轉速

)B.步進電動機

進給伺服系統(tǒng)對（

靜態(tài)剛度屬于傳感器的（

）。B.輸入特性參數(shù)

脈沖當量指的是對應于每個脈沖的（）。C.工作臺的位移量

爬行是影響進給精度的主要因素。為了提高進給精度，必現(xiàn)象，主要應采取措施，不正確的是()A.提高臨界速度

如果三相步進電動機繞組為U,V,W其通電順序為UV_VW_WU_UV，則這種分配方式為()A.雙三拍

設計多環(huán)控制系統(tǒng)的一般原則是()。C.以內(nèi)環(huán)開始，一環(huán)一環(huán)地逐步向外擴張

數(shù)控機床要求在什么進給運動下不爬行，有高的靈敏度。(

為保證系統(tǒng)安全可靠工作，下列機電—體化產(chǎn)品中，(

)D.低速

)需要進行抗干擾設計。B.數(shù)控機床

洗衣機在洗衣過程中的物理量檢測有(

諧波齒輪減速器的最大特點，下列說法錯誤的是(

以下那個不是諧波齒輪傳動的特點（）。D.傳動效率較低

)。C.渾濁度檢測、布量和布質檢測、水溫檢測

)B.承載能力小

以下那個系統(tǒng)不代表工業(yè)機器人控制系統(tǒng)發(fā)展的階段（）。C.人工神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)

由存儲、輸送和裝卸三個子系統(tǒng)組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（）。A.物料系統(tǒng)

由存儲、輸送和裝卸三個子系統(tǒng)組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（）C.物料系統(tǒng)

由電信號處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)稱()C.電液伺服系統(tǒng)

由能量自動分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動轉換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為()。C.能量系統(tǒng)

在機床加工零件的過程中引起加工誤差的原因很多，下列屬于常值系統(tǒng)性誤差的是()D.螺距誤差

在機電一體化傳動系統(tǒng)中，不屬于級數(shù)和各級傳動比的分配原則的是（

直流測速發(fā)電機輸出的是與轉速()C.成正比的直流電壓

）。C.各級傳動比前大后小原則

電場通過電容耦合的干擾，稱為()D.靜電干擾

數(shù)控機床要求在什么進給運動下不爬行，有高的靈敏度。(

)A.低速

由存儲、輸送和裝卸三個子系統(tǒng)組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（

由能量自動分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動轉換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為(

）。A.物料系統(tǒng)

)。C.能量系統(tǒng)

產(chǎn)品在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時間內(nèi)，完成規(guī)定功能的概率稱為()。B.可靠度

機電一體化系統(tǒng)中，作為各子系統(tǒng)之間連接部件的接口，下列哪個不是它的基本功能：(

電路各部分分公共導線阻抗，地阻抗和電源內(nèi)阻壓降相互耦合形成的干擾，稱為(

)A.檢測

)C.共阻抗感應干擾

產(chǎn)生電磁干擾，必須具備的條件(

機電一體化系統(tǒng)的核心是()。C.控制器

機電一體化系統(tǒng)的慣量大，會使系統(tǒng)的固有頻率下降，產(chǎn)生諧振；但系統(tǒng)的慣量增大也有利于()B.改善低速爬行

洗衣機在洗衣過程中的物理量檢測有()。A.渾濁度檢測、布量和布質檢測、水溫檢測

以下那個系統(tǒng)不代表工業(yè)機器人控制系統(tǒng)發(fā)展的階段（）。A.人工神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)

為保證系統(tǒng)安全可靠工作，下列機電—體化產(chǎn)品中，()需要進行抗干擾設計。C.數(shù)控機床

在機床加工零件的過程中引起加工誤差的原因很多，下列屬于常值系統(tǒng)性誤差的是()A.螺距誤差

)。B.以上三者都是

產(chǎn)品在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時間內(nèi)，完成規(guī)定功能的概率為（

光柵傳感器的莫爾條紋明暗變化一個周期，說明光柵移動了（

）。C.可靠度

）。C.一個柵距

由存儲、輸送和裝卸三個子系統(tǒng)組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（）C.物料系統(tǒng)

靜態(tài)剛度屬于傳感器的（

）。B.輸入特性參數(shù)

FMS適用用于下述何種生產(chǎn)類型(

)A.不變B.單件，小批量C.A和BD.大批量，多品種

判斷題

CIMS的控制系統(tǒng)不是采用模塊式的分級結構。錯誤

PLC采用掃描工作方式，掃描周期的長短決定了PLC的工作速度。（

）正確

PLC完善的自診斷功能，能及時診斷出PLC系統(tǒng)的軟件、硬件故障，并能保護故障現(xiàn)場，保證了PLC控制系統(tǒng)的工作安

全性。（）正確

STD總線的工控機常作為工業(yè)PC機的前端控制機，完成實時的在線控制。（

按輸出軸的轉角誤差最小原則，減速鏈傳動中，從輸入端到輸出端的各級傳動比應按“前大后小分配。（）錯誤

閉環(huán)伺服系統(tǒng)中工作臺的位置信號僅能通過電機上的傳感器或是安裝在絲桿軸端的編碼器測得。（）錯誤

步進電動機的轉動慣量越大，同頻率下的起動轉矩就越大。（）錯誤

采用偏心軸套調整法對齒輪傳動的側隙進行調整，結構簡單，且可以自動補償側隙。（

產(chǎn)品的組成零部件和裝配精度高，系統(tǒng)的精度一定就高。（）正確

傳感器的轉換元件是指傳感器中能直接感受或響應被測量的部分。（）錯誤

）正確

）錯誤

傳感器是一種以一定的精確度把被測量轉換為與之有確定對應關系的、便于應用的某種物理量的測量裝置。（）正確

傳感器是一種以一定的精確度把被測有確定對應關系的、便于應用的某種物理量的測量裝置。（）正確

傳感器在使用前、使用中或修理后，必須對其主要標定或校準，以確保傳感性能指標達到要求。（）正確

傳感器在使用前、使用中或修理后，必須對其主要技術指標標定或校準，以確保傳感器的性能指標達到要求。正確

對焊接、噴漆等工業(yè)機器人，一般要求其MTBF為2000h，機器人有效度為0.98。（

對直流伺服電動機來說，其機械特性越硬越好。（）錯誤

仿真根據(jù)采用的模型可以分為計算機仿真、半物理仿真和全物理仿真。（

剛度對開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有影響。（）正確

工業(yè)PC機與個人計算機IBMPC機的最大差別是把IBMPC機中的母版分成了多塊PC插件。（

工業(yè)機器人驅動部分在控制信息作用下提供動力，包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動方式。（

）正確

）正確

）正確

）正確

滾動導軌的摩擦比滑動導軌摩擦小。（

滾珠絲杠垂直傳動時，必須在系統(tǒng)中附加自鎖或制動裝置。（

機電一體化產(chǎn)品的變參數(shù)設計是指改變部分結構尺寸而形成系列產(chǎn)品的設計。（

機電一體化產(chǎn)品的開發(fā)性設計是在保持原理方案不變條件下，對產(chǎn)品功能及結構的重新設計。（

）正確

）正確

）正確

）錯誤

機電一體化系統(tǒng)的主要功能就是對輸入的物質按照要求進行處理，輸出具有所需特性的物質。（）錯誤

機電一體化系統(tǒng)是以微電子技術為主體，以機械部分為核心，強調各種技術的協(xié)同和集成的綜合性技術。（）錯誤

計算機網(wǎng)絡支持分系統(tǒng)（NET）由光纜主干、若干子網(wǎng)、子段組成。正確

進行機械系統(tǒng)結構設計時，由于阻尼對系統(tǒng)的精度和快速響應性均產(chǎn)生不利的影響，因此機械系統(tǒng)的阻尼比ξ取值越

小越好。（

）錯誤

開環(huán)控制系統(tǒng)的各環(huán)節(jié)誤差的高頻分量和低頻分量都將影響系統(tǒng)的輸出精度。錯誤

開環(huán)控制系統(tǒng)的各環(huán)節(jié)誤差的高頻分量和低頻分量都將影響系統(tǒng)的輸出精度。正確

開環(huán)控制系統(tǒng)執(zhí)行裝置的誤差直接影響系統(tǒng)的輸出，但不存在系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。正確

綠色設計是對已有的產(chǎn)品或技術進行分析研究，進而對該系統(tǒng)（產(chǎn)品）進行剖析、重構、再創(chuàng)造的設計。（）錯誤

脈沖分配器的作用是使步進電動機繞組的通電順序按一定規(guī)律變化。（

）正確

某光柵條紋密度是100條/mm，光柵條紋間夾角θ=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是20mm。（）錯誤

驅動部分在控制信息作用下提供動力，伺服驅動包括電動、氣動、液壓等各種類型的驅動裝置。（

柔性制造系統(tǒng)可以分為加工系統(tǒng)、物料系統(tǒng)、能量系統(tǒng)和信息系統(tǒng)。正確

）正確

實現(xiàn)CIMS的關鍵技術在于數(shù)據(jù)模型、異構分布數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)及網(wǎng)絡通信系統(tǒng)問題。正確

數(shù)控機床中的計算機屬于機電一體化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，而電機和主軸箱則屬于系統(tǒng)的驅動部分。（錯誤

提高零部件本身的精度，能減小機械系統(tǒng)的傳動誤差。（）正確

提高零件本身的制造安裝精度可以減少傳動誤差和回程誤差。（）正確

為減少機械傳動部件的扭矩反饋對電機動態(tài)性能的影響，機械傳動系統(tǒng)的固有頻率應接近控制系統(tǒng)的工作頻率，以免

系統(tǒng)產(chǎn)生震蕩而失去穩(wěn)定性。（）錯誤

為減少機械傳動部件的扭矩性能的影響，機械傳的工作頻率，以免系統(tǒng)產(chǎn)生震蕩而失去穩(wěn)定性。（）錯誤

為了提高反應式步進電機輸出轉矩，應增大氣隙。（）錯誤

為適應工