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AB-PLC培訓(xùn)(超級(jí)實(shí)用版)課件1第一章可編程控制器工作原理可編程控制器的產(chǎn)生、發(fā)展及特點(diǎn)可編程控制器的工作原理可編程控制器的編程語(yǔ)言第一章可編程控制器工作原理可編程控制器的產(chǎn)生、發(fā)展及特點(diǎn)2第二章Allen-BradleyPLC的硬件結(jié)構(gòu)PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)ControlLogix系列可編程控制器硬件簡(jiǎn)介第二章Allen-BradleyPLC的硬件結(jié)構(gòu)PLC3第三章ControlLogix5000PLC程序設(shè)計(jì)梯形圖程序設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)化文本程序設(shè)計(jì)Logix5000編程軟件應(yīng)用Logix5000常用指令說(shuō)明第三章ControlLogix5000PLC程序設(shè)計(jì)4第四章梯形圖設(shè)計(jì)方法(***)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法由繼電器電路圖到梯形圖第四章梯形圖設(shè)計(jì)方法(***)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法5A-BPLC網(wǎng)絡(luò)概述RsNetworx軟件應(yīng)用第五章PLC網(wǎng)絡(luò)組態(tài)A-BPLC網(wǎng)絡(luò)概述第五章PLC網(wǎng)絡(luò)組態(tài)6第六章PLC通信與自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò)工業(yè)自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò)A-BPLC通信簡(jiǎn)介RsLinx通信軟件應(yīng)用第六章PLC通信與自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò)工業(yè)自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò)7監(jiān)控組態(tài)軟件的發(fā)展RsView32與其它組態(tài)軟件RsView32組態(tài)軟件的應(yīng)用第七章上位機(jī)組態(tài)軟件RsView32監(jiān)控組態(tài)軟件的發(fā)展第七章上位機(jī)組態(tài)軟件RsView328通過(guò)EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)下載和聯(lián)機(jī)通過(guò)EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)與1756I/O的通信通過(guò)EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)與RsView32通信第八章EtherNet網(wǎng)絡(luò)通訊

通過(guò)EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)下載和聯(lián)機(jī)第八章Ether9通過(guò)ControNet網(wǎng)絡(luò)下載與聯(lián)機(jī)通過(guò)ControlNet網(wǎng)絡(luò)與1756I/O通信通過(guò)ControlNet網(wǎng)絡(luò)與RsView32通信第九章ControlNet網(wǎng)絡(luò)通信通過(guò)ControNet網(wǎng)絡(luò)下載與聯(lián)機(jī)第九章Contro10通過(guò)RSNetWorx進(jìn)行硬件組態(tài)通過(guò)RSLinx進(jìn)行通訊驅(qū)動(dòng)配置通過(guò)RSView32進(jìn)行上位機(jī)組態(tài)畫(huà)面通過(guò)RsLogix5000進(jìn)行I/O組態(tài)及控制程序編程第十章應(yīng)用實(shí)例通過(guò)RSNetWorx進(jìn)行硬件組態(tài)第十章應(yīng)用實(shí)例111969年DEC公司研制出了第一臺(tái)可編程控制器1971年日本開(kāi)始生產(chǎn)可編程控制器1973年歐洲開(kāi)始生產(chǎn)可編程控制器可編程序控制器的英文為ProgrammableController,在二十世紀(jì)七十至八十年代一直簡(jiǎn)稱為PC。由于到90年代,個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來(lái),也簡(jiǎn)稱為PC;加之可編程序的概念所涵蓋的范圍太大,所以美國(guó)AB公司首次將可編程序控制器定名為可編程序邏輯控制器(PLC,ProgrammableLogicController),為了方便,仍簡(jiǎn)稱PLC為可編程序控制器。有人把可編程序控制器組成的系統(tǒng)稱為PCS可編程序控制系統(tǒng),強(qiáng)調(diào)可編程序控制器生產(chǎn)廠商向人們提供的已是完整的系統(tǒng)了??删幊炭刂破鞯漠a(chǎn)生1969年DEC公司研制出了第一臺(tái)可編程控制器可編程控制器12現(xiàn)在已有第五代PLC產(chǎn)品

在八十年代至九十年代中期,是PLC發(fā)展最快的時(shí)期,年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%。由于PLC人機(jī)聯(lián)系處理模擬能力和網(wǎng)絡(luò)方面功能的進(jìn)步,擠占了一部分DCS的市場(chǎng)(過(guò)程控制)并逐漸壟斷了污水處理等行業(yè),但是由于工業(yè)PC(IPC)的出現(xiàn),特別是近年來(lái)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展,IPC和FCS也擠占了一部分PLC市場(chǎng),所以近年來(lái)PLC增長(zhǎng)速度總的說(shuō)是漸緩。目前全世界有200多廠家生產(chǎn)300多品種PLC產(chǎn)品,主要應(yīng)用在汽車(23%)、糧食加工(16.4%)、化學(xué)/制藥(14.6%)、金屬/礦山(11.5%)、紙漿/造紙(11.3%)等行業(yè)。近年來(lái)在電力行業(yè)PLC逐漸顯示出了其他產(chǎn)品不可替代的優(yōu)勢(shì)

可編程控制器的發(fā)展現(xiàn)在已有第五代PLC產(chǎn)品可編程控制器的發(fā)展13在PLC應(yīng)用方面,我國(guó)是很活躍的,近年來(lái)每年約新投入10萬(wàn)臺(tái)套PLC產(chǎn)品,年銷售額30億人民幣,應(yīng)用的行業(yè)也很廣。但是與其它國(guó)家相比,在機(jī)械加工及生產(chǎn)線方面的應(yīng)用,還需要加大投入。我國(guó)市場(chǎng)上流行的有如下幾家PLC產(chǎn)品:

施耐德公司,包括早期天津儀表廠引進(jìn)莫迪康公司的產(chǎn)品,目前有Quantum、Premium、Momentum等產(chǎn)品;2005年,Te又推出了最新產(chǎn)品

羅克韋爾公司(包括AB公司)PLC產(chǎn)品,目前有SLC、MicroLogix、ControlLogix等產(chǎn)品;

西門子公司的產(chǎn)品,目前有SIMATICS7-400/300/200系列產(chǎn)品;

GE公司的產(chǎn)品;日本歐姆龍、三菱、富士、松下等公司產(chǎn)品。

在PLC應(yīng)用方面,我國(guó)是很活躍的,近年來(lái)每年約新投入10萬(wàn)臺(tái)14可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)適應(yīng)性強(qiáng),應(yīng)用靈活編程方便,易于使用控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試方便維修方便,維修工作量小功能完善PLC的特點(diǎn)可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)PLC的特點(diǎn)15PLC工作原理可編程控制器的基本組成PLC工作原理可編程控制器的基本組成16電源ON內(nèi)部處理輸入處理通信服務(wù)更新時(shí)鐘、特殊寄存器檢查CPU運(yùn)行方式執(zhí)行用戶程序輸出處理執(zhí)行自診斷PLC正常存放自診斷結(jié)果致命錯(cuò)誤CPU強(qiáng)制為STOPRUNSTOPYNYNPLC循環(huán)掃描工作原理電源ON內(nèi)部處理輸入處理通信服務(wù)更新時(shí)鐘、特殊寄存器檢查C17PLC工作過(guò)程輸入端子1輸入映像寄存器()()D0M0M0M0Q0元件映像寄存器輸出鎖存器輸出端子2345輸入采樣階段程序執(zhí)行階段輸出刷新階段掃描周期PLC工作過(guò)程輸入端子1輸入映像寄存器()()D0M0M0M18梯形圖編程結(jié)構(gòu)化文本編程順序功能圖編程(可選)PLC的編程語(yǔ)言梯形圖編程PLC的編程語(yǔ)言19Logix5550CPULogix5550RunI/ORs232okBatRunREMPROG狀態(tài)指示燈鑰匙開(kāi)關(guān)電池九針D型串口PLC處于編程或測(cè)試模式指示燈顏色說(shuō)明RunOFFG沒(méi)有任務(wù)運(yùn)行控制器處于RUN模式I/OOFFGGFRF沒(méi)有組態(tài)的I/O或通訊與所有組態(tài)的設(shè)備通信正常有一個(gè)或多個(gè)設(shè)備未相應(yīng)PLC故障RS232OFFG未激活正在接受數(shù)據(jù)或傳送數(shù)據(jù)BatOFFR電池可以支持內(nèi)存電池不能支持內(nèi)存沒(méi)有電池需要更換電池OKOFF可恢復(fù)故障電源未接通RFR控制器故障,清除故障清除內(nèi)存,更換控制器G控制器OKLogix5550CPULogix5550RunI/ORs201756-PA72BL1L2/NL1,L2為AC220V交流電壓輸入ONPOWEROFF電源開(kāi)關(guān)1756-PA72BL1L2/NL1,L2為AC220V211756-CNBRABreversionok模塊狀態(tài)文字顯示通道狀態(tài)顯示模塊狀態(tài)顯示通道A的連接口通道B的連接口1756-CNBRABreversionok模塊狀態(tài)文字顯示221757-IB321757-IB32231756-IB32接線圖1756-IB32接線圖241756-OB32接線圖現(xiàn)場(chǎng)PLC輸出隔離繼電器1756-OB32接線圖現(xiàn)場(chǎng)PLC輸出隔離繼電器251756-IF8(隔離式電壓/電流模擬量輸入模塊)差分模式—4通道在IN-x和iRTN-x之間有一個(gè)249歐姆的電流環(huán)電阻1756-IF8(隔離式電壓/電流模擬量輸入模塊)差分模式—261756-IF8差分模式—8通道所有標(biāo)有iRTN的連接端必須和RTN相連1756-IF8差分模式—8通道所有標(biāo)有iRTN的連接端271756-OF4/OF8非隔離式模擬量輸出模塊1756-OF4/OF8非隔離式模擬量輸出模塊281756-IR6I(RTD)1756-IR6I(RTD)29PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)30CPU模塊電源模塊網(wǎng)絡(luò)接口通信模塊開(kāi)關(guān)量輸入輸出模塊模擬量輸入輸出模塊ControlLogix系列硬件簡(jiǎn)介ControlLogix系列硬件簡(jiǎn)介31位指令

(XIC)(XIO)(OTE)(OTL)(OTU)(ONS)(OSR)(OSF)計(jì)數(shù)器/定時(shí)器指令

(TON)(TOF)(RTO)(CTU)(CTD)(RES)

比較指令

(CMP)(EQU)(GEQ)(GRT)(LEQ)(LES)(LIM)(MEQ(NEQ)梯形圖程序設(shè)計(jì)位指令梯形圖程序設(shè)計(jì)32計(jì)算/算術(shù)指令(CPT)(ADD)(SUB)(MUL)(DIV)(SQR)(NEG)

傳送/邏輯指令(MOV)(MVM)(BTD)(CLR)(AND)(OR)(XOR)(NOT)

數(shù)組/綜合指令(FAL)(FSC)(COP)(FLL)(AVE)(SRT)(STD)梯形圖程序設(shè)計(jì)計(jì)算/算術(shù)指令梯形圖程序設(shè)計(jì)33數(shù)組/位移指令(BSL)(BSR)(FFL)(FFU)(LFL)(LFU)

順序器指令(SQI)(SQO)(SQL)

程序控制指令(JMP),(LBL)(JSR),(SBR),(RET)(TND)(MCR)(UID)(UIE)(AFI)(NOP)梯形圖程序設(shè)計(jì)數(shù)組/位移指令梯形圖程序設(shè)計(jì)34循環(huán)指令(FOR)(BRK)(RET)

專用指令(FBC)(DDT(DTR)(PID)

三角函數(shù)(SIN)(COS)(TAN)(ASN)(ACS)(ATN)

高級(jí)算術(shù)指令(LN)(LOG)(XPY)

算術(shù)轉(zhuǎn)換指令(DEG)(RAD)BCD(TOD)(FRD)梯形圖程序設(shè)計(jì)循環(huán)指令梯形圖程序設(shè)計(jì)35RsLogix5000RsLogix500036RsLogix5000RSLogix有以下特點(diǎn):

靈活易用的編輯功能

通用的操作界面

診斷和糾錯(cuò)工具

強(qiáng)大、省時(shí)的其它功能向上兼容性RsLogix5000RSLogix有以下特點(diǎn):

37(XIC)(XIO)(OTE)(OTL)(OTU)(TON)(TOF)(CTU)(CTD)(RES)(CMP)(EQU)(GEQ)(GRT)(LEQ)(LES)(MOV)(JMP),(LBL)(JSR),(SBR),(RET)(FOR)(BRK)(RET)常用指令說(shuō)明(XIC)(XIO)(OTE)(OTL)(OTU)(TO38經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法啟動(dòng)、保持和停止電路()OpenCloseoutputoutputOpenCloseoutput經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法啟動(dòng)、保持和停止電路()OpenCloseoutp39經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法延時(shí)接通和斷開(kāi)電路經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法延時(shí)接通和斷開(kāi)電路40經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法延時(shí)接通/斷開(kāi)電路StartoutputTimer_1的常開(kāi)觸點(diǎn)Timer_2的常開(kāi)觸點(diǎn)9s7s經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法延時(shí)接通/斷開(kāi)電路StartoutputTimer41經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法閃爍電路實(shí)質(zhì)上是一個(gè)具有正反饋的振蕩電路,Timer_1和Timer_2的輸出信號(hào)通過(guò)他們的觸點(diǎn)分別控制對(duì)方的線圈,形成了正反饋經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法閃爍電路實(shí)質(zhì)上是一個(gè)具有正反饋的振蕩電路,Time42由繼電器圖到梯形圖了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過(guò)程和機(jī)械的工作情況,根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理。確定PLC的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載,以及與他們對(duì)應(yīng)的梯形圖中的輸入位和輸出位的地址,劃出可編程控制器的外部接線圖。確定與繼電器電路圖中的中間繼電器,時(shí)間繼電器對(duì)應(yīng)的梯形圖中的中間點(diǎn)和定時(shí)器。根據(jù)上述對(duì)應(yīng)關(guān)系畫(huà)出梯形圖由繼電器圖到梯形圖了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過(guò)程和機(jī)械的工作情43Example1ACKAKM1KT1KM2KT2KM3KM3KM2KT1KT2KM3KT1KM3KM1KAKAKM1KM2KT2KM3SB2SB1KM3KAKT2M0DO1Timer_1DO2Timer_2DO3Example1ACKAKM1KT1KM2KT2KM3K44Example1SB1SB2KM1KM2KM3KM3KM2KM1KM2KM1KM3DI1DI2DO1DO2DO3Example1SB1SB2KM1KM2KM3KM3KM245Example1Example146用Logix5000開(kāi)發(fā)一個(gè)項(xiàng)目新建一個(gè)工程更改工程屬性I/O組態(tài)創(chuàng)建標(biāo)簽編輯梯形圖下載工程用Logix5000開(kāi)發(fā)一個(gè)項(xiàng)目新建一個(gè)工程47A-BPLC網(wǎng)絡(luò)概述三層網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(DeviceNet、ControlNet、EtherNet/IP)采用統(tǒng)一的通信協(xié)議,提供相同的完整的網(wǎng)絡(luò)功能A-BPLC網(wǎng)絡(luò)概述三層網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(DeviceNet48DeviceNet(底層工業(yè)設(shè)備網(wǎng))節(jié)點(diǎn)較分散,并且?guī)У狞c(diǎn)數(shù)相對(duì)較少一般用在變頻器網(wǎng)絡(luò)中要講許多設(shè)備直接連接到DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上需要高級(jí)故障診斷信息時(shí)DeviceNet(底層工業(yè)設(shè)備網(wǎng))節(jié)點(diǎn)較分散,并且?guī)У狞c(diǎn)數(shù)49DeviceNet節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)DeviceNet拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)干線到支線的最大長(zhǎng)度為6m干線分支支線最多64個(gè)節(jié)點(diǎn)主掃描器占用一個(gè)節(jié)點(diǎn)63#節(jié)點(diǎn)作為保留缺省節(jié)點(diǎn)號(hào)62個(gè)節(jié)點(diǎn)用于設(shè)備DeviceNet節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)50ControlNet(實(shí)時(shí)控制網(wǎng))ControlLogix平臺(tái)的缺省網(wǎng)絡(luò)可以處理大量的I/O點(diǎn)信息,使其成為了RomoteI/O(RiO)的替代網(wǎng)絡(luò)提供對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的I/O及通訊數(shù)據(jù)(包括程序和組態(tài)數(shù)據(jù)的上載和下載)的高速傳送。具有很高的可靠性,同步性和實(shí)時(shí)性支持多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)ControlNet(實(shí)時(shí)控制網(wǎng))ControlLogix平51ControlNet總線速率為5Mbps端到端最長(zhǎng)為250m的距離內(nèi),網(wǎng)絡(luò)可支持的最大節(jié)點(diǎn)數(shù)48個(gè)節(jié)點(diǎn)如使用中繼器,最大地端到端傳輸距離如使用同軸電纜為3km,使用光纖傳輸可達(dá)到30km生產(chǎn)者/客戶模式取代了源/目的模式支持冗余結(jié)構(gòu)ControlNet總線速率為5Mbps52ControlNet(總線型)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)干線帶1m廠支線的分線器最多99個(gè)節(jié)點(diǎn)每個(gè)網(wǎng)段最多為48個(gè)節(jié)點(diǎn)ControlNet(總線型)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)干線帶1m53ControlNet(星型)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)中繼器最多99個(gè)節(jié)點(diǎn)每個(gè)網(wǎng)段最多為48個(gè)節(jié)點(diǎn)ControlNet(星型)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)54ControlNet(環(huán)形)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)光纜最多99個(gè)節(jié)點(diǎn)每個(gè)網(wǎng)段最多為48個(gè)節(jié)點(diǎn)ControlNet(環(huán)形)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)光55EtherNet/IP(廉價(jià)的以太網(wǎng))向連接許多計(jì)算機(jī)的最佳選擇作為進(jìn)入到商業(yè)系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)作為與PanelViewPlus配用的最經(jīng)濟(jì)的HMI選擇節(jié)點(diǎn)密集在一起時(shí)的星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)EtherNet/IP(廉價(jià)的以太網(wǎng))向連接許多計(jì)算機(jī)的最佳56EtherNet/IP交換機(jī)交換機(jī)交換機(jī)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)遵從IEEE802.3/TCP/UDP/IP標(biāo)準(zhǔn)和慣例EtherNet/IP交換機(jī)交換機(jī)交換機(jī)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)57RsNetworxRsNetworx58RsNetworx

RSNetworx有如下功能:充分利用"生產(chǎn)者/消費(fèi)者"通訊模式信息傳遞的優(yōu)越性,定義網(wǎng)絡(luò)上設(shè)備的輸入/輸出數(shù)據(jù),便于設(shè)備之間相互通訊

單鍵式操作實(shí)現(xiàn)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)配置的上載/下載

網(wǎng)絡(luò)時(shí)序排定和帶寬計(jì)算

深層次瀏覽

鼠標(biāo)點(diǎn)擊式配置

--------面向ControlNet及DeviceNet功能強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)配置工具

RsNetworx--------面向Control59RsNetworx豐富的設(shè)備資源庫(kù)

配置沖突識(shí)別

配置控制器與I/O設(shè)備之間的關(guān)系

自動(dòng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)上設(shè)備的輸入/輸出數(shù)據(jù)表與控制器內(nèi)存之間進(jìn)行映射

當(dāng)需要的時(shí)候,可以支持設(shè)備替換自動(dòng)配置功能(ADR)

通過(guò)添加EDS電子數(shù)據(jù)表更加容易地實(shí)現(xiàn)對(duì)新型設(shè)備的支持,真正實(shí)現(xiàn)多設(shè)備供應(yīng)商設(shè)備之間的兼容與互操作

HTML超文本格式報(bào)表--------面向ControlNet及DeviceNet功能強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)配置工具

RsNetworx豐富的設(shè)備資源庫(kù)

--------面向Co60用RsNetworx創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目新建一個(gè)項(xiàng)目組態(tài)一個(gè)工程下載一個(gè)工程用RsNetworx創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目新建一個(gè)項(xiàng)目61工業(yè)自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò)HART(Rosemount)OSI1.2.7層PROFIBUS協(xié)議(SIEMENS)OSI1.2.7層MODBUSOSI7層CONTROLNETTCP/IPRS232、RS485工業(yè)自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò)HART(Rosemount)OSI1.62ABPLC通信簡(jiǎn)介RS232ControlNetABPLC通信簡(jiǎn)介RS23263RsLinx(工業(yè)通信的樞紐)RsLinx(工業(yè)通信的樞紐)64RsLinxRSLinx為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接眾多羅克韋爾軟件提供全套的通訊服務(wù),這些軟件包括RSLogix5/500/5000、RSView32和RSNetworx等RSLinx還提供了數(shù)種開(kāi)放接口用于與第三方人機(jī)界面系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集/分析系統(tǒng)、客戶應(yīng)用程序軟件進(jìn)行通訊。RSLinx支持多個(gè)應(yīng)用軟件同時(shí)與在不同網(wǎng)絡(luò)上的不同設(shè)備進(jìn)行通訊。在RSLinx中集成了眾多設(shè)備配置和監(jiān)視工具,僅需要用鼠標(biāo)選取和點(diǎn)擊所需設(shè)備就可以完成相應(yīng)的操作。RSLinx包括了完整的通訊驅(qū)動(dòng)程序,為Allen-Bradley網(wǎng)絡(luò)提供更新、更強(qiáng)的ControlLogixGateway功能

RsLinxRSLinx為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接眾多羅克韋爾軟件提供全65創(chuàng)建一個(gè)RsLinx項(xiàng)目組態(tài)一個(gè)以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)連接組態(tài)一個(gè)ControlNet驅(qū)動(dòng)連接組態(tài)一個(gè)OPC服務(wù)器創(chuàng)建一個(gè)RsLinx項(xiàng)目組態(tài)一個(gè)以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)連接66監(jiān)控組態(tài)軟件的發(fā)展1975年Honeywell(US)公司推出第一套DCSTDC-2000伴隨DCS的出現(xiàn)而出現(xiàn)“組態(tài)”(configure)每個(gè)DCS廠家的組態(tài)軟件從專用到通用Wonderware公司于80年代推出第一個(gè)商品化組態(tài)軟件Intouch監(jiān)控組態(tài)軟件的發(fā)展1975年Honeywell(US)公67監(jiān)控組態(tài)軟件的地位控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)收集中心、遠(yuǎn)程監(jiān)視中心、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)中心于各種控制、檢測(cè)設(shè)備(如PLC,智能儀表、DCS等)共同構(gòu)成快速響應(yīng)/控制中心監(jiān)控組態(tài)軟件的地位控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)收集中心、遠(yuǎn)程監(jiān)視中心、數(shù)據(jù)68監(jiān)控組態(tài)軟件的任務(wù)查看現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和流程畫(huà)面自動(dòng)打印各種實(shí)時(shí)/歷史報(bào)表自由瀏覽各個(gè)實(shí)時(shí)/歷史趨勢(shì)畫(huà)面及時(shí)得到并處理各種各種過(guò)程報(bào)警和系統(tǒng)報(bào)警在需要時(shí),人為干預(yù)生產(chǎn)過(guò)程,維修生產(chǎn)過(guò)程和狀態(tài)與管理部門計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng),為管理部門提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控組態(tài)軟件的任務(wù)查看現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和流程畫(huà)面69其它組態(tài)軟件公司名稱產(chǎn)品名稱國(guó)別intellutionFIX、iFix美國(guó)WonderwareIntouch美國(guó)通用電氣Cimplicity美國(guó)SiemensWinCC德國(guó)RockWellRsview32美國(guó)亞控KingView中國(guó)其它組態(tài)軟件公司名稱產(chǎn)品名稱國(guó)別intellutionFIX70RsView32-------企業(yè)最為清晰的展示RsView32-------企業(yè)最為清晰的展示71RsView32開(kāi)放的圖形顯示系統(tǒng)通過(guò)OLE容器方式支持?jǐn)?shù)千種ActiveX控件通過(guò)對(duì)象模型的開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)對(duì)RSView32核心功能的調(diào)用以業(yè)界流行的微軟VisualBasicforApplications(VBA)作為內(nèi)置編程語(yǔ)言,可以最大限度地實(shí)現(xiàn)對(duì)RSView32項(xiàng)目的擴(kuò)展和自定義。支持OPC標(biāo)準(zhǔn),可以快速、方便地與眾多生產(chǎn)制造商的硬件設(shè)備實(shí)現(xiàn)可靠的通訊,同時(shí)還可以作為OPC服務(wù)器向其它OPC客戶端提供服務(wù)。與微軟產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。RSView32的標(biāo)簽配置、報(bào)警配置和數(shù)據(jù)記錄都與ODBC完全兼容。RsView32開(kāi)放的圖形顯示系統(tǒng)通過(guò)OLE容器方式支持?jǐn)?shù)千72RsView32重復(fù)利用圖形庫(kù)中的對(duì)象。在RSView32中包含有大量的圖形對(duì)象,除此之外,還可以通過(guò)訪問(wèn)RSViewForum網(wǎng)站免費(fèi)下載更多的圖形對(duì)象、ActiveX控件和VBA代碼片段通過(guò)系統(tǒng)級(jí)的安全設(shè)置和16個(gè)等級(jí)的項(xiàng)目安全設(shè)置來(lái)確保項(xiàng)項(xiàng)目安全運(yùn)行在開(kāi)發(fā)應(yīng)用項(xiàng)目中,只需要點(diǎn)擊一個(gè)按鈕就可以實(shí)現(xiàn)模擬運(yùn)行。無(wú)需對(duì)圖形對(duì)象組進(jìn)行分解就可以編輯組內(nèi)對(duì)象,不影響與之相關(guān)的動(dòng)畫(huà)顯示通過(guò)"智能對(duì)象軌跡"功能,拖動(dòng)鼠標(biāo)定義圖形對(duì)象的運(yùn)動(dòng)路徑通過(guò)標(biāo)簽占位符和參數(shù)文件實(shí)現(xiàn)一個(gè)圖形畫(huà)面代表多個(gè)設(shè)備通過(guò)標(biāo)簽替代功能實(shí)現(xiàn)快速更換標(biāo)簽名和字符串輕松導(dǎo)入在其它繪圖應(yīng)用程序中開(kāi)發(fā)的圖形RsView32重復(fù)利用圖形庫(kù)中的對(duì)象。在RSView3273用RSView32創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目新建一個(gè)工程和PLC建立連接創(chuàng)建標(biāo)簽數(shù)據(jù)庫(kù)創(chuàng)建圖形顯示組態(tài)報(bào)警組態(tài)趨勢(shì)加入安全系統(tǒng)用RSView32創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目新建一個(gè)工程74通過(guò)EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)下載和聯(lián)機(jī)組態(tài)以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)程序通過(guò)EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)下載和聯(lián)機(jī)組態(tài)以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)程序75組態(tài)以太網(wǎng)的驅(qū)動(dòng)連接啟動(dòng)RsLinxCommunication-->configuredrivers在AvaliableDriverTypes列表中選擇Ethernetdevices點(diǎn)擊AddNew選擇ok組態(tài)以太網(wǎng)的驅(qū)動(dòng)連接啟動(dòng)RsLinx76選擇路徑打開(kāi)RsLogix5000的工程項(xiàng)目在communication中選擇WhoActive擴(kuò)展以太網(wǎng),找到控制器找到控制器,并選擇Goonline/upload/Download確定操作選擇路徑打開(kāi)RsLogix5000的工程項(xiàng)目77EtherNet與1756I/O的通信添加本地1756-ENBx或1756-ENet模塊添加遠(yuǎn)程1756-ENBx或1756-ENet模塊添加I/O模塊創(chuàng)建別名EtherNet與1756I/O的通信添加本地175678EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)與RSView32通信組態(tài)以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)程序創(chuàng)建輪詢?cè)掝}(topicconfigure)創(chuàng)建輪詢節(jié)點(diǎn)(opc)導(dǎo)入Logix5000標(biāo)簽(*.l5k)導(dǎo)入RsView32*.Csv文件創(chuàng)建輪詢標(biāo)簽(標(biāo)簽數(shù)據(jù)庫(kù))創(chuàng)建主動(dòng)提供話題(configureClientApplications)組態(tài)logix5000添加1756-ENBxEtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)與RSView32通信組態(tài)以太網(wǎng)79組態(tài)ControlNet網(wǎng)啟動(dòng)RsLinxCommunication-->configureDrivers在AvaliableDriverTy

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