腿式機(jī)器人性能及試驗(yàn)方法 編制說明

《腿式機(jī)器人性能及試驗(yàn)方法》（征求意見稿）編制說明《腿式機(jī)器人性能及試驗(yàn)方法》由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出，上報(bào)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化之江實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)提供標(biāo)準(zhǔn)編制的指導(dǎo)，提供相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的參考資料，組織標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)調(diào)研、組織標(biāo)準(zhǔn)編寫、并組織專家評(píng)審等工作；浙江省智能技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新促進(jìn)會(huì)、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司主要負(fù)責(zé)支撐標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)研及各階段標(biāo)準(zhǔn)的1查2查3查456789二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和確定主要內(nèi)容的論據(jù)及解決的主要問題本文件根據(jù)國(guó)情、結(jié)合我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)的體系和有關(guān)規(guī)定等進(jìn)行修訂，提高標(biāo)準(zhǔn)的綜合水平。在編寫結(jié)構(gòu)、格式和表達(dá)方式上符合我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T1.1—2020《標(biāo)本文件主要適用于雙足、四足和多足機(jī)器人。對(duì)于特定形式的腿式機(jī)器人的測(cè)試及性能評(píng)價(jià)，本文件不規(guī)定選用何種性能。本文件內(nèi)所列測(cè)試項(xiàng)主要用于測(cè)試整戶的產(chǎn)品參數(shù)不一致，針對(duì)性能指標(biāo)的測(cè)試方法也未能均缺乏針對(duì)腿式機(jī)器人性能的評(píng)價(jià)方式，腿式機(jī)器人產(chǎn)行對(duì)比，制造商無法對(duì)產(chǎn)品性能進(jìn)行有效評(píng)測(cè)，監(jiān)管部行有效監(jiān)管，用戶無法根據(jù)使用需求進(jìn)行產(chǎn)品選型，也產(chǎn)品的橫向比較。因此，有必要針對(duì)腿式機(jī)器人的性能三、主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）情況本文件對(duì)國(guó)內(nèi)腿式機(jī)器人廠商進(jìn)行了詳細(xì)的調(diào)研，之江實(shí)驗(yàn)室在標(biāo)準(zhǔn)制定過程中開展了技術(shù)內(nèi)容的驗(yàn)證，同時(shí)邀請(qǐng)行業(yè)內(nèi)專家對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)內(nèi)容進(jìn)行了指導(dǎo)，起草組針對(duì)專家意見對(duì)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容進(jìn)行了深度的研討和修改。本標(biāo)準(zhǔn)中提到的試驗(yàn)方法腿式機(jī)器人是一種通過桿件結(jié)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與行走面周期性接觸來支撐及推進(jìn)的機(jī)器人，其具有離散的落腳點(diǎn)方式，可以適應(yīng)多變的地形，其多肢體、多自由度的設(shè)計(jì)可以使其根據(jù)作業(yè)要求“主動(dòng)”調(diào)節(jié)身體高度，以保證身體的平衡穩(wěn)定性，在人機(jī)交互和復(fù)雜地形的適應(yīng)方面有天然優(yōu)勢(shì)。務(wù)導(dǎo)覽、家用娛樂等方面，并逐步在設(shè)備巡檢、搶險(xiǎn)救災(zāi)、區(qū)域探索等方面開展應(yīng)本標(biāo)準(zhǔn)將對(duì)腿式機(jī)器人的性能評(píng)價(jià)建立統(tǒng)一的指標(biāo)體系，促使廠商、各高校及科研機(jī)構(gòu)采用一致的指標(biāo)名稱，明確指標(biāo)含義，使用一致認(rèn)可的方式對(duì)于相同的性能進(jìn)行表征；同時(shí)，對(duì)于宣稱的各個(gè)指標(biāo)，采用公開透明的測(cè)試方法得出其具體數(shù)值并不，統(tǒng)一其試驗(yàn)設(shè)施、試驗(yàn)步驟、試驗(yàn)判定及對(duì)試驗(yàn)結(jié)果的宣稱方式為產(chǎn)品性能與質(zhì)量評(píng)價(jià)提供技術(shù)依據(jù)，使得各廠商得出的性能指標(biāo)在市場(chǎng)上得到廣泛認(rèn)同。本標(biāo)準(zhǔn)為腿式機(jī)器人研究者提供性能評(píng)價(jià)參考，為企業(yè)廠商及檢測(cè)機(jī)構(gòu)提供標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)，為機(jī)器人產(chǎn)品使用者提供選型依據(jù)，推動(dòng)建立具有公信力、普適性的腿式機(jī)器人性能指標(biāo)表征體系及測(cè)試方法，減少測(cè)試成本，提升測(cè)試效率，提高經(jīng)濟(jì)效益，六、采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)情