機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課件第-2章-平面連桿機(jī)構(gòu)

機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)FoundationofMachineDesign

武漢理工大學(xué)物流工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)與制造系羅齊漢qhluo@.

10/8/2023機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)FoundationofMachineDe第2章

平面連桿機(jī)構(gòu)

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演變平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)第2章

平面連桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)是構(gòu)件全部由平面低副連接而構(gòu)成的機(jī)構(gòu)。10/8/20233平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)是構(gòu)件全部由平面平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)1.低副是面接觸，因此壓強(qiáng)小、耐磨損。適用于載荷較大的場合。2.低副的接觸面通常是容易加工的平面或圓柱面，容易獲得較高的制造精度。3.低副的約束為幾何約束(靠形狀限制運(yùn)動)，無需附加約束裝置。4.連桿可做得很長，可較長距離傳遞運(yùn)動。適合于操縱機(jī)構(gòu)。5.平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動時(shí)，其連桿通常作平面復(fù)雜運(yùn)動，連桿上每一點(diǎn)的軌跡曲線的形狀隨點(diǎn)在連桿上的位置和各桿相對尺寸的不同而變化。顯然，我們可以利用連桿曲線的這種多樣性來實(shí)現(xiàn)我們需要的復(fù)雜軌跡。10/8/20234平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)5.平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動時(shí)，其連桿平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)缺點(diǎn)1.低副存在間隙，會引起運(yùn)動誤差積累。不宜用于高精度。2.連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，難于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)律。3.有相當(dāng)部分構(gòu)件處于變速運(yùn)動中，存在慣性力。不適合高速。

最簡單的單自由度平面連桿機(jī)構(gòu)是四桿機(jī)構(gòu)。四桿機(jī)構(gòu)工程上應(yīng)用最多，它也是構(gòu)成多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)，本章著重討論四桿機(jī)構(gòu)。10/8/20235平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)缺點(diǎn)最簡單的單自由度平面連§2-1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

全部運(yùn)動副都是回轉(zhuǎn)副的平面四桿機(jī)構(gòu)稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。

機(jī)架曲柄

連架桿

連桿

搖桿10/8/20236§2-1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)§2-1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)全部運(yùn)動副都是回鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型1.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

兩個(gè)連架桿中，一個(gè)是曲柄，一個(gè)是搖桿的四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。2.雙曲柄機(jī)構(gòu)

兩連架桿都作整周轉(zhuǎn)動的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)3.雙搖桿機(jī)構(gòu)兩連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。10/8/20237§2-1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型1.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)10/7/20237鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型的特性

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

兩個(gè)連架桿中，一個(gè)是曲柄，一個(gè)是搖桿。通常曲柄主動，搖桿從動，但也有搖桿主動的情況。應(yīng)用例：牛頭刨床進(jìn)給機(jī)構(gòu)、雷達(dá)調(diào)整機(jī)構(gòu)、縫紉機(jī)腳踏機(jī)構(gòu)、復(fù)擺式腭式破碎機(jī)、鋼坯輸送機(jī)等。

10/8/20238§2-1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型的特性曲柄搖桿機(jī)構(gòu)10/7/202雷達(dá)調(diào)整機(jī)構(gòu)和縫紉機(jī)腳踏機(jī)構(gòu)10/8/20239雷達(dá)調(diào)整機(jī)構(gòu)和縫紉機(jī)腳踏機(jī)構(gòu)10/7/20239復(fù)擺式腭式破碎機(jī)

返回10/8/202310§2-1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)復(fù)擺式腭式破碎機(jī)返回10/7/202310§2-1鉸鏈四鋼材輸送機(jī)

四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動時(shí)，其連桿通常作平面復(fù)雜運(yùn)動，連桿上每一點(diǎn)的軌跡都是一條封閉的曲線，我們稱之為連桿曲線。圖示步進(jìn)式傳送機(jī)構(gòu)就是連桿曲線的典型應(yīng)用，當(dāng)兩個(gè)曲柄同步轉(zhuǎn)動時(shí)，與兩個(gè)連桿相連的推桿５沿著紅色的卵形曲線平動，從而實(shí)現(xiàn)定時(shí)間隙地傳送工件。

連桿曲線的形狀隨點(diǎn)在連桿上的位置和各桿相對尺寸的不同而變化。顯然，我們可以利用連桿曲線的這種多樣性來實(shí)現(xiàn)我們需要的復(fù)雜軌跡。10/8/202311§2-1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鋼材輸送機(jī)四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動時(shí)，其連桿通常作平面復(fù)雜運(yùn)動，連桿曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回特性

當(dāng)曲柄勻速轉(zhuǎn)動時(shí)，搖桿作變速擺動，而且往復(fù)擺動的平均速度是不同的。若將平均速度小的行程作為工作行程(正行程)，將平均速度大的行程作為非工作行程(反行程)，那麼，我們把曲柄搖桿機(jī)構(gòu)這種正、反行程平均速度不等的特性稱為急回特性。急回特性很有用，牛頭刨床、往復(fù)式運(yùn)輸機(jī)等機(jī)械就常常利用急回特性來縮短非生產(chǎn)時(shí)間，提高生產(chǎn)率。10/8/202312§2-1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回特性當(dāng)曲柄勻速轉(zhuǎn)動行程速比系數(shù)Ｋ急回特性常用行程速比系數(shù)Ｋ(搖桿反、正行程平均速度之比)來度量。如圖所示，曲柄順時(shí)針勻速轉(zhuǎn)動，搖桿左右擺動(順時(shí)針為正行程，逆時(shí)針為反行程)。我們把搖桿處于兩極限位置時(shí)連桿對應(yīng)位置所夾的銳角稱為極位夾角，用θ表示。根據(jù)行程速比系數(shù)的定義有：10/8/202313§2-1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)Ｋ急回特性常用行程速比系數(shù)Ｋ(搖桿反、正行程平均曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的傳動角

定義：作用力和力作用點(diǎn)運(yùn)動線速度方向之間所夾的銳角稱為壓力角，常用α表示；壓力角的余角稱為傳動角，常用γ表示。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的傳動角隨曲柄的轉(zhuǎn)動而變。傳動角越大則機(jī)械效率越高，動力傳動中一般要求傳動角最小值應(yīng)大于40°。因此設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)有必要檢驗(yàn)γmin值。不難看出，對于曲柄主動的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，最小傳動角就是連桿和搖桿所夾的最小銳角。10/8/202314§2-1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的傳動角定義：作用力和力作用點(diǎn)運(yùn)動線速度方向曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)

搖桿為主動件的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄與連桿兩次共線時(shí)，忽略連桿質(zhì)量的情況下，連桿是二力桿，因此連桿對曲柄的作用力通過曲柄鉸鏈中心Ａ，給曲柄的驅(qū)動力矩為０，機(jī)構(gòu)就會出現(xiàn)卡死或運(yùn)動不確定的現(xiàn)象。這種機(jī)構(gòu)出現(xiàn)卡死或運(yùn)動不確定的位置點(diǎn)稱為死點(diǎn)。死點(diǎn)通常有害，應(yīng)設(shè)法消除。消除方法有：

①對從動曲柄施加附加力矩。

②利用構(gòu)件自身或飛輪的慣性。

③多組相同機(jī)構(gòu)錯(cuò)開一定角度布置?？p紉機(jī)腳踏板機(jī)構(gòu)就存在死點(diǎn)。10/8/202315§2-1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)搖桿為主動件的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄與連桿死點(diǎn)也有應(yīng)用價(jià)值右圖所示為利用死點(diǎn)夾緊工件，當(dāng)卸去夾緊驅(qū)動力P后，由于BCD三點(diǎn)共線，工件對壓頭(桿1)的反作用力Ｎ不能使桿１轉(zhuǎn)動，因而工件不會松。10/8/202316§2-1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)死點(diǎn)也有應(yīng)用價(jià)值右圖所示為利用死點(diǎn)夾緊工件，當(dāng)卸去夾緊驅(qū)動力飛機(jī)起落架是利用死點(diǎn)工作的又一個(gè)典型實(shí)例飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)是雙搖桿機(jī)構(gòu)，通過主動搖桿3可使輪子在飛機(jī)降落時(shí)放下(剛好是死點(diǎn)位置，巨大的著陸反力不會使主動搖桿轉(zhuǎn)動)以便于飛機(jī)著陸，起飛后收起輪子以減小空氣阻力。10/8/202317§2-1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)飛機(jī)起落架是利用死點(diǎn)工作的又一個(gè)典型實(shí)例飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)是雙搖雙曲柄機(jī)構(gòu)

兩連架桿都作整周轉(zhuǎn)動的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。通常，主動曲柄勻速轉(zhuǎn)動，從動曲柄變速轉(zhuǎn)動。無死點(diǎn)。左圖所示的轉(zhuǎn)動翼板式水泵就是典型應(yīng)用。轉(zhuǎn)動翼板式水泵由相位依次相差90°的四個(gè)雙曲柄機(jī)構(gòu)組成，當(dāng)主動曲柄AB順時(shí)針勻速轉(zhuǎn)動時(shí)，從動曲柄CD作周期性變速轉(zhuǎn)動，相鄰兩個(gè)機(jī)構(gòu)的從動曲柄所夾的角時(shí)大時(shí)小，導(dǎo)致容積作周期性的變化，從而起到吸水、泵水的作用。10/8/202318§2-1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)兩連架桿都作整周轉(zhuǎn)動的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)兩曲柄等長的雙曲柄機(jī)構(gòu)稱為平行四邊形機(jī)構(gòu)，它是應(yīng)用最廣的一種雙曲柄機(jī)構(gòu)。因平行四邊形機(jī)構(gòu)的兩個(gè)曲柄等速轉(zhuǎn)動，連桿平動，故又稱為等角速度機(jī)構(gòu)。機(jī)車車輪連動裝置和攝影平臺是其典型應(yīng)用。10/8/202319雙曲柄機(jī)構(gòu)兩曲柄等長的雙曲柄機(jī)構(gòu)稱為平行四邊形機(jī)構(gòu)，它是應(yīng)用雙搖桿機(jī)構(gòu)

兩連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。經(jīng)合理設(shè)計(jì)，雙搖桿機(jī)構(gòu)還可用來實(shí)現(xiàn)一些特定的運(yùn)動。例如右邊的鶴式起重機(jī)可實(shí)現(xiàn)釣鉤的近似直線運(yùn)動，使移動重物時(shí)不做或少做功從而減小能耗。又如右邊的車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)：車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，如果任何時(shí)候都能使兩前輪軸線與后輪軸線相交于彎道的圓心，則四個(gè)輪子都相對于地面純滾動，輪胎就不會因滑動而損傷，顯然這就要求兩輪的轉(zhuǎn)角。兩搖桿等長的雙搖桿機(jī)構(gòu)（稱為梯形機(jī)構(gòu)）就能近似地滿足這個(gè)要求。

10/8/202320§2-1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)兩連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件

圖示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)來討論存在曲柄的條件。圖中給出了搖桿處于兩極限位置時(shí)的情況。根據(jù)三角形任意兩邊邊長之和必大于等于第三邊邊長的定理:

10/8/202321§2-1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件圖示曲柄鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件

上述關(guān)系說明,鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件：①最短、最長桿長度之和≤另外兩桿的長度之和；②連架桿或機(jī)架是最短桿。其中條件①又稱為格拉肖夫(Grashof)判別式

10/8/202322§2-1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件上述關(guān)系說明,鉸鏈四桿機(jī)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型判別1、如果滿足格拉肖夫判別式①以最短桿相鄰的桿作機(jī)架，得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；②以最短桿作機(jī)架，得到雙曲柄機(jī)構(gòu)；③以最短桿相對的桿作機(jī)架，得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。2、如果不滿足格拉肖夫判別式，則無論以哪個(gè)桿作機(jī)架，都只能得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。

不滿足：雙搖桿機(jī)構(gòu)格拉肖夫判別式最短桿為連架桿：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)滿足：最短桿為機(jī)架：雙曲柄機(jī)構(gòu)最短桿為連桿：雙搖桿機(jī)構(gòu)10/8/202323§2-1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型判別1、如果滿足格拉肖夫判別式課堂練習(xí)10/8/202324課堂練習(xí)10/7/20232410/8/202325§2-1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)10/7/202325§2-1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)作業(yè)P382-6題中圖a)(用作圖法)10/8/202326作業(yè)P3810/7/202326§2-2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演變一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

圖a所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，C點(diǎn)的軌跡位于半徑為的圓周上。顯然，若將回轉(zhuǎn)副D直徑增大，再將桿3作成圓環(huán)形，C點(diǎn)的運(yùn)動規(guī)律不變，但機(jī)構(gòu)卻演化為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)了。若進(jìn)一步將導(dǎo)路的曲率半徑增大趨于∞，則得到圖c所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。

滑塊作往復(fù)直線運(yùn)動的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)分為對心的(如內(nèi)燃機(jī)中使用的)和偏置的(見圖d)，偏置滑塊機(jī)構(gòu)也存在急回特性。

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于活塞式內(nèi)燃機(jī)、空氣壓縮機(jī)、沖床等機(jī)械中。10/8/202327§2-2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演變§2-2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演變一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)10/7/202二、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演變1.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

對于圖a)所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若改取桿１為機(jī)架，就得到圖b)所示的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，通常曲柄２整周轉(zhuǎn)動，滑塊３在導(dǎo)桿４上滑動并跟隨導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動或擺動。由圖容易知道，若l2≥l1，則得到轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；若l2＜l1，則得到擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)?？梢钥闯觯孩賹?dǎo)桿機(jī)構(gòu)的傳動角始終等于90°，具有很好的傳力性能，因此常用于牛頭刨床、插床和回轉(zhuǎn)式油泵中。

②擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)也存在急回特性。10/8/202328§2-2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演變二、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演變1.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)10/7/202328§2.搖塊機(jī)構(gòu)和定塊機(jī)構(gòu)

圖d所示為搖塊機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于擺缸式內(nèi)燃機(jī)和液壓驅(qū)動裝置中，自卸貨車就是很典型的應(yīng)用。圖c所示為定塊機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)常用于抽水唧筒和抽油泵中。10/8/202329§2-2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演變2.搖塊機(jī)構(gòu)和定塊機(jī)構(gòu)圖d所示為搖塊機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)3、雙滑塊機(jī)構(gòu)

將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的其中兩桿桿長增至無窮可演化為具有兩個(gè)移動副的四桿機(jī)構(gòu)——雙滑塊機(jī)構(gòu)。按照兩個(gè)移動副所處的位置不同，雙滑塊機(jī)構(gòu)可分為四種形式：(1)兩移動副不相鄰。例如圖a)所示的正切機(jī)構(gòu)(其從動件3的位移與主動件1轉(zhuǎn)角的正切成正比)。

(2)兩移動件相鄰且其中一個(gè)與機(jī)架相連。例如圖b的正弦機(jī)構(gòu)(從動件3的位移與曲柄1轉(zhuǎn)角的正弦成正比)。

(3)兩移動件相鄰但都不與機(jī)架相連。下面所示的十字滑塊機(jī)構(gòu)就是這種機(jī)構(gòu)。十字滑塊機(jī)構(gòu)常用作聯(lián)軸器，它可以自動補(bǔ)償主、從動軸由于對中不良而產(chǎn)生的位置誤差。

(4)兩移動副相鄰且都與機(jī)架相連。下面所示的橢圓儀就是這種機(jī)構(gòu)。當(dāng)兩個(gè)滑塊在機(jī)架的滑槽中移動時(shí)，連桿上的各點(diǎn)的軌跡是長短半徑不同的橢圓。10/8/202330§2-2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演變3、雙滑塊機(jī)構(gòu)將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的其中兩桿桿長增至無窮三、偏心輪機(jī)構(gòu)

下圖所示為兩種偏心輪機(jī)構(gòu)。構(gòu)件１為圓盤，其幾何中心Ｂ。因運(yùn)動時(shí)該圓盤繞軸Ａ轉(zhuǎn)動，故稱為偏心輪。Ａ、Ｂ之間的距離e稱為偏心距。按照相對運(yùn)動關(guān)系，可畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖如圖中紅線所示。由圖可知，偏心輪是將回轉(zhuǎn)副Ｂ擴(kuò)大到包括回轉(zhuǎn)副Ａ而形成的，偏心距e即為曲柄的長度。當(dāng)曲柄長度很小或傳遞很大的動力時(shí)，通常都把曲柄做成偏心輪。這樣一方面提高了偏心軸的強(qiáng)度和剛度(因軸頸的直徑增大了)；另一方面當(dāng)軸頸位于中部時(shí)也便于安裝整體式連桿，使結(jié)構(gòu)簡化。因此，偏心輪機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于傳力較大的剪床、沖床、顎式破碎機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等機(jī)械中。10/8/202331§2-2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演變?nèi)?、偏心輪機(jī)構(gòu)下圖所示為兩種偏心輪機(jī)構(gòu)。構(gòu)件１為圓§2-3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，就是根據(jù)給定的運(yùn)動條件來確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的尺寸參數(shù)。有時(shí)為使設(shè)計(jì)更加合理、可靠，還應(yīng)考慮幾何條件和動力學(xué)條件(如最小傳動角要求)等。設(shè)計(jì)問題分類1、按照給定從動件的位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)，稱為位置設(shè)計(jì)。2、按照給定點(diǎn)的運(yùn)動軌跡設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)，稱為軌跡設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)方法圖解法——簡便直觀，同時(shí)也是解析法的基礎(chǔ)，應(yīng)用較多。但由于其設(shè)計(jì)精度低，一般用于求解初始值。解析法——精度高，應(yīng)用最為廣泛，其缺點(diǎn)是不太直觀。實(shí)驗(yàn)法——較為煩瑣，而且精度也低，是不得已時(shí)才使用的方法。10/8/202332§2-3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，就一、按給定連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)

下圖為鑄造車間振實(shí)造型機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。它利用一個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)翻臺的兩個(gè)工作位置。

10/8/202333一、按給定連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)下圖為鑄造車間振實(shí)造型機(jī)的二、按給定行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)1.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)已知條件：搖桿長度l3，擺角ψ和行程速比系數(shù)K。

設(shè)計(jì)關(guān)鍵是確定鉸鏈A的位置，從