減速器有關(guān)知識(shí)

減速器〔一〕總論：一、什么是減速器？又稱減速機(jī)、減速箱〕是一立的傳動(dòng)裝置。它由密閉的箱體、相互嚙合的一對(duì)或幾對(duì)齒輪〔或蝸輪蝸桿、傳動(dòng)軸及軸承等所組成。常安裝在電動(dòng)機(jī)〔或其他原動(dòng)機(jī)〕與工作機(jī)之間，起降低轉(zhuǎn)速和相應(yīng)增大轉(zhuǎn)矩的作用。二、減速器的特點(diǎn)減速器的特點(diǎn)是構(gòu)造緊湊，傳遞功率范圍大，工作牢靠，壽命長(zhǎng)，效率較況等，可選用標(biāo)準(zhǔn)減速器；必要時(shí)也可自行設(shè)計(jì)制造。三、減速器的種類減速機(jī)分類減速機(jī)的類別、品種、型式很多，目前已制定為行〔國(guó)〕標(biāo)的40余種。減速機(jī)的類別是依據(jù)所承受的齒輪齒形、齒廓曲線劃分；減接型式等因素而設(shè)計(jì)的不同特性的減速機(jī)。減速器按傳動(dòng)原理可分為一般減速器和行星減速器兩大類：一般減速器的類型很多，一般可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、蝸桿減速器以及齒此外，還有立式與臥式之分。本書主要介紹三種常見的典型減速器：硬齒面圓柱齒輪減速器、蝸輪-蝸桿減速器、擺線針輪減速器。第一單元圓柱齒輪減速器〔以ZDY/ZLY/ZSY硬齒面圓柱齒輪減速器為例〕第一局部：理論學(xué)問一、圓柱齒輪減速器的特點(diǎn)及型式是：構(gòu)造簡(jiǎn)潔、傳遞功率大、效率高。一般來說，單級(jí)減速器的傳動(dòng)比i≤8，1.1。1i=8～40兩級(jí)減速。以兩級(jí)減速器為例，按齒輪的布置形式可分為：夠大的剛度。，受載狀況較好，適于重載或變載荷的場(chǎng)合。其構(gòu)造比較簡(jiǎn)單。所示，同軸式減速器的輸入軸與輸出軸在同一軸線構(gòu)造變得簡(jiǎn)單。地解決它的潤(rùn)滑與密封問題，且構(gòu)造工藝性較好。二、ZDY/ZLY/ZSY 硬齒面圓柱齒輪減速器適用范圍：1500轉(zhuǎn)/分。20米/秒。00℃以上。2制藥等領(lǐng)域三、ZDY/ZLY/ZSY特點(diǎn):1、齒輪承受高強(qiáng)度低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火而成，齒面硬度達(dá)HRC58-62，齒輪均承受數(shù)控磨齒工藝，精度高，接觸性好。296.5%93%90%。3、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低。4、體積小，重量輕，使用壽命長(zhǎng)，承載力量高。5、易于拆檢，易于安裝。四、ZDY/ZLY/ZSY減速機(jī)型號(hào)、規(guī)格及其表示方法:ZDY/ZLY/ZSY型系列硬齒面圓柱齒輪減速機(jī)減速器型號(hào)例如：ZDY-280-11.2-I JB/T8853-2001⑴、ZDY：系列代號(hào)(D:為單級(jí)，L：為兩級(jí)，S：為三級(jí),Y:代表硬齒面)⑵、280：中心距⑶、11.2：公稱傳動(dòng)比i=i·i(兩級(jí)傳動(dòng)，Ⅰ Ⅱii——低速級(jí))；i=i·i·iI Ⅱ I Ⅱ

(三級(jí)傳動(dòng)，ii—I Ⅱ—中速級(jí)，i——低速級(jí))。Ⅲ⑷、I:裝配安裝形式同一型號(hào)的減速器，其根本元件是一樣的，依據(jù)輸入軸和輸出軸的方向、：五、圓柱齒輪減速器的構(gòu)造及組成由箱體、軸系零件和附件三局部組成。詳見圖1．41．箱體構(gòu)造齒寬上載荷分布不勻。為了增加箱體的剛度，通常在箱體上制出筋板。為了便于軸系零件的安裝和拆卸，箱體通常制成剖分式。剖分面一般取在軸線所在的水平面內(nèi)〔即水平剖分，以便于加工。箱蓋〔4〕和箱座〔20〕之間用螺栓〔17、18、1931、32、33〕聯(lián)接成一整體，為了使軸承座旁設(shè)計(jì)螺栓孔位置時(shí)，應(yīng)留意留出扳手空間。箱體通常用灰鑄鐵〔HTl50或HT200〕鑄成，對(duì)于受沖擊載荷的重型減速器3也可承受鑄鋼箱體。單件生產(chǎn)時(shí)為了簡(jiǎn)化工藝，降低本錢可承受鋼板焊接箱體。軸組零件圖中輸入軸〔高速軸〕的小齒輪直徑和軸的直徑相差不大，將小齒輪與軸制成一體〔10。輸出軸〔低速軸〕大齒輪與軸分開制造，用一般平鍵〔作周向固定。軸上零件用軸肩，軸套〔件22，封油環(huán)〔件2430〕與軸承端蓋〔21、13、12、27〕作軸向固定。兩軸均承受滾動(dòng)軸承〔件25、28〕作支承，墊片組〔16、29，以調(diào)整軸承游隙，保證軸承正常工作。此外，二級(jí)、三級(jí)減速器除了高速軸、低速軸外，還有中間軸。41-2-觀看孔蓋板3-4-5-6-7-放油螺塞8-9-10-11、23-12、13、21、27-14-低速軸15-平鍵16、29-17、18、19-螺栓、墊圈、螺母20-箱座22-24、30-25、28-31、32、33-螺栓、墊圈、螺母1．4減速器構(gòu)造該減速器中的齒輪傳動(dòng)承受油池浸油潤(rùn)滑，大輪齒的輪齒浸入油池中，靠它滑油進(jìn)入軸承，應(yīng)在軸承和齒輪之間設(shè)置封油環(huán)〔2430蓋孔內(nèi)裝有密封元件，圖中承受的內(nèi)包骨架旋轉(zhuǎn)軸唇型密封圈〔123防止箱內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏以及外界灰塵、異物浸入箱體，具有良好的密封效果。減速器附件定位銷〔6：向兩側(cè)聯(lián)接凸緣上，且不宜對(duì)稱布置，以加強(qiáng)定位效果。觀看孔蓋板〔2：下墊有有紙質(zhì)密封墊片〔3；以防漏油。通氣器〔1：在箱蓋頂部或觀看孔蓋上，以便箱內(nèi)的膨脹氣體自由溢出。油面指示器〔9：為了檢查箱體內(nèi)的油面高度，準(zhǔn)時(shí)補(bǔ)充潤(rùn)滑油，應(yīng)在油箱便于觀看和油面穩(wěn)5放油螺塞〔7：尋常放油孔用油螺塞旋緊，放油螺塞和箱體結(jié)合面之間應(yīng)加防漏墊圈〔8。啟箱螺釘〔5：裝配減速器時(shí)，常常在箱蓋和箱座的結(jié)合面處涂上水玻璃或密封膠，以增加并擰人啟箱螺釘。開啟箱蓋時(shí)，擰動(dòng)啟箱螺釘，迫使箱蓋與箱座分別。起吊裝置：起吊箱蓋。箱座上鑄有兩個(gè)吊鉤，用于吊運(yùn)整臺(tái)減速器。六、圓柱齒輪減速器的拆裝及要求拆卸挨次：、拆卸觀看孔蓋。擰動(dòng)起蓋螺釘，卸下箱蓋。、拆卸各軸兩邊的軸承蓋、端蓋。低、中速軸系拆卸下來。、最終拆卸其它附件如油標(biāo)、放油螺塞等。、軸組上零件的拆卸。拆卸滾動(dòng)軸承、齒輪、鍵等。①、滾動(dòng)軸承的拆卸a2.1—1所示。2.1—2所示。使用拉出器時(shí)應(yīng)留意以下幾點(diǎn)：①拉出器兩腳的彎角應(yīng)小于90②拆軸承時(shí)，拉出器的兩腳與螺桿保持平行。③拉出器的螺桿頭部應(yīng)制成90。尖腳或裝有鋼球。④拉出器使用時(shí)，兩腳與螺桿的距離應(yīng)相等。C、圓錐孔軸承的拆卸。直接裝在錐形軸頸上或裝在緊定套上的軸承，可(見圖2.1一3)。裝在退卸套上的軸承，可先將軸上的鎖緊螺母卸掉，然后用退卸螺母將2.14所示。6②、拆卸齒輪防止碰傷、變形等，以使再裝配時(shí)仍能保證減速器正常運(yùn)轉(zhuǎn)。㈡、裝配挨次依據(jù)先拆后裝的原則將原來拆卸下來的零件按編好的挨次返裝回去。動(dòng)軸部件裝入箱體內(nèi)；裝入軸組，并用調(diào)整墊圈調(diào)整好軸承的工作間隙。有無零件干預(yù)。經(jīng)檢查無誤后，合上箱蓋。再用扳手分屢次均勻擰緊?；卦帲瑪[放整齊。㈢、裝配技術(shù)要求1、對(duì)裝配前零件的要求⑴.滾動(dòng)軸承用汽油清洗，其他零件用煤油清洗。全部零件和箱體內(nèi)不許有〔蝸輪的耐油漆，箱體外表面先后涂底漆和顏色油漆〔按主機(jī)要求配色。⑵.零件協(xié)作面洗凈后涂以潤(rùn)滑油2、齒輪與軸的裝配要求依據(jù)齒輪與軸的協(xié)作性質(zhì)，可承受相應(yīng)的裝配方和端面圓跳動(dòng)檢查。〔不同軸、歪斜、端面未貼緊軸2-1。齒輪徑向園跳動(dòng)檢查見圖2-2。 將齒輪軸支持在V形架或兩頂尖上，平板平行，把圓柱規(guī)放在齒輪的輪齒間，將百分表測(cè)量頭抵在圓柱規(guī)上，73～4個(gè)輪齒重復(fù)進(jìn)展測(cè)量，測(cè)得百分表最大讀數(shù)與最小讀數(shù)之差，就是齒輪分度圓上的徑向圓跳動(dòng)誤差。差即為齒輪端面圓跳動(dòng)誤差。3、齒輪軸組件的裝入箱體的裝配要求齒輪組件裝入箱體前，應(yīng)對(duì)箱體進(jìn)展以下工程的檢查。d、d1 2

LL1

的值，然A.3-1aAL

dd1

ALdd211 2 2 21也可以用如圖3-1b所示方法檢驗(yàn)孔距：LLLdd1 2 1 22 23-1b所示將檢驗(yàn)棒插入孔中，用游標(biāo)卡尺或千分尺分別測(cè)量出檢驗(yàn)棒兩端的尺寸LL1 2

，兩尺寸之差(L-L1 2

系平行度誤差。83-2所示對(duì)于成批生產(chǎn)的產(chǎn)品承受檢驗(yàn)棒直接插入的方法檢驗(yàn)，假設(shè)檢驗(yàn)棒能自由地插入同一軸線的幾個(gè)孔中(當(dāng)孔徑不同時(shí)要先裝配內(nèi)徑一樣的檢驗(yàn)套)，則說明孔系的同軸度合格。對(duì)于單件生產(chǎn)的產(chǎn)3-2b)。將檢驗(yàn)棒插入孔系中孔距最大的兩個(gè)百分表最大讀數(shù)與最小讀數(shù)之差的一半，即孔系的同軸度誤差。(7—36a)另一種方法是將檢驗(yàn)棒與測(cè)量套裝入孔中，再裝上止推套并用圓錐銷定(7—36b)如超出誤差，可在裝配前做適當(dāng)?shù)男薰位蚱渌幚怼?-4所示將箱體基面(底面)用等高塊支頂在檢驗(yàn)平板上，把檢驗(yàn)棒插人箱體的孔中，用百分表、量塊或游標(biāo)高度尺測(cè)量出檢驗(yàn)棒兩端到檢驗(yàn)平板的尺寸h和h1 2

9h為：hhhda1 22平行度誤差Δ=hh│1 24、滾動(dòng)軸承的裝配滾動(dòng)軸承的裝配前的預(yù)備工作。滾動(dòng)軸承是一種周密部件，其套圈和滾裝配質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)。按所裝的軸承預(yù)備好所需的工具和量具。陷、毛刺、銹蝕和固體的微粒。一層薄油。檢查軸承型號(hào)與圖樣要求是否全都。脂防銹的軸承，可用輕質(zhì)礦物油加熱溶解清洗(100％)。把軸承浸入涂有防銹潤(rùn)滑兩用油脂的軸承不需進(jìn)展清洗。滾動(dòng)體傳遞壓力。圓柱孔軸承的裝配①當(dāng)軸承內(nèi)圈與軸緊協(xié)作，外圈與殼體孔為較松的協(xié)作時(shí)，可先將軸承裝在軸上，壓裝時(shí)在軸承端面墊上鋼或軟鋼的裝配套筒，如圖4—1a所示，然后把軸承與軸一起裝入殼體中。入殼體中，這時(shí)裝配套筒的外徑應(yīng)略小于殼體孔的直徑，如圖4—1b所示。③當(dāng)軸承內(nèi)圈與軸、外圈與殼體孔都是緊協(xié)作時(shí)，裝配套筒的端面應(yīng)作成能同時(shí)壓緊軸承內(nèi)外圈端面的圓環(huán)(4—1c)，使壓力同時(shí)傳到內(nèi)外圈上，把軸承壓入軸上和殼體中。10④對(duì)于圓錐滾子軸承，因其內(nèi)外圈可分別，可以分別把內(nèi)圈裝入軸上外圈裝4—2所示。壓入軸承時(shí)承受的方法和工具，80～100℃，然后進(jìn)展裝配。軸承軸承可以掛在吊鉤上在油中加熱。內(nèi)部布滿潤(rùn)滑油脂且?guī)Х缐m蓋或密封圈的軸承，不能承受溫差法裝配。如承受軸冷縮法裝配，溫度不得低于-80℃。4—3所示。推力球軸承的裝配，推力球軸承在裝配時(shí)，應(yīng)留意區(qū)分緊環(huán)和松環(huán)，松環(huán)4—4所示，否則會(huì)使?jié)L動(dòng)體喪失作用，同時(shí)會(huì)加速協(xié)作零件間的磨損。推力球軸承的游隙可用螺母來調(diào)整。滾動(dòng)軸承裝配要點(diǎn)①滾動(dòng)軸承上標(biāo)有代號(hào)的端面應(yīng)裝在可見的一面，以便于將來的更換。11②軸頸或殼體孔臺(tái)肩處的圓弧半徑應(yīng)小于軸承的圓弧半徑。③軸承裝在軸上和殼體孔中后，應(yīng)沒有歪斜和卡住現(xiàn)象。5、軸組裝入箱體，調(diào)整軸承軸向間隙至符合要求。對(duì)于嵌入式軸承蓋用調(diào)整環(huán)或調(diào)整螺釘進(jìn)展調(diào)整。求縫隙不得通過0.05mm厚的塞尺。軸承軸向游隙 對(duì)游隙不行調(diào)整的軸承〔如深溝球軸承〕，其軸向游隙為0.25~0.4mm。6、嚙合質(zhì)量的檢查要求⑴檢驗(yàn)齒側(cè)間隙①鉛絲檢查法。如圖6-1所示在齒面上沿齒寬兩端平行放置兩根軟鉛絲，較3～44倍。轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪鉛絲被擠壓后，最薄處的厚度，即為該嚙合齒輪的側(cè)隙。②百分表檢查法。6-2a所示將百分表測(cè)頭與齒輪的齒面接觸，另一齒輪固定。將接觸百如對(duì)于小模數(shù)齒輪，在測(cè)量時(shí)可以將一個(gè)齒輪固定，在另一齒輪上裝上夾緊桿1[6—2b]，由于側(cè)隙的存在，裝有夾緊桿的齒輪便可搖擺肯定角度，從而推動(dòng)2的測(cè)頭，得到表針搖擺的讀數(shù)C，依據(jù)分度圓半徑R，指針長(zhǎng)度L，即jt的值。j C×Rt L

(mm)式中C 百分表讀數(shù)，mm;R 裝夾松緊桿齒輪的分度園半徑，mm;L 夾緊桿長(zhǎng)度，mm.〔140%~70%。必要時(shí)可用研磨或刮后研磨以便改善接觸狀況；承受接觸斑點(diǎn)作為對(duì)減速器傳動(dòng)精度的檢驗(yàn)工程。認(rèn)真擦凈每一個(gè)齒輪，將12狀況，并沿齒寬、齒高方向測(cè)量接觸斑痕的尺寸。按圖6-3所示繪出接觸斑點(diǎn)分布圖。a c齒寬接觸％為 B １００％hh”hh

Bach” h”

1 2 1”１００％2h hn式中”為工作高度，其值為”＝２m2 2n

6-3表1 齒輪副的接觸斑點(diǎn)12123456789101112按高度不少于%656565605550454030252015按長(zhǎng)度不少于%959595908070605040303030齒形正確而安裝誤差造成接觸不良的緣由見圖6-47、密封⑴.箱體剖分面之間不允許填任何墊片，但可以涂密封膠或水玻璃以保證密封；⑵.0.05mm的塞尺檢查箱蓋和箱座結(jié)合面之間的密封性；⑶.軸伸密封處應(yīng)涂以潤(rùn)滑脂。各密封裝置應(yīng)嚴(yán)格按要求安裝。滾動(dòng)軸承的密封裝置。用于滾動(dòng)軸承的密封裝置，有接觸式和非接觸式兩種。接觸式密封4～5m／s90℃。1372所示，這種密封圈用耐油橡膠制成，借本身用于防止漏油時(shí)，密封唇應(yīng)向著軸承(7—2a)；用于防止外界污物進(jìn)人時(shí)，密封唇應(yīng)背著軸承(7—2b)；也可以同時(shí)用兩只皮碗以提高密封效果(7—2c)。非接觸式密封①間隙式密封(見圖7—3)。這種密封靠軸與軸承蓋的孔之間布滿潤(rùn)滑脂的(7—3b)，密封效果更好。這種裝置常用于環(huán)境比較清潔和不很潮濕的場(chǎng)合。0．2～0．5mm1～2．5mm，并注滿潤(rùn)滑脂，工作時(shí)軸的圓周速度越高，其密封效果越好。8、潤(rùn)滑減速器需要潤(rùn)滑的部位有齒輪輪齒和軸承。齒輪輪齒的潤(rùn)滑方式為大齒輪攜帶潤(rùn)滑油作自潤(rùn)滑；14以油槽流入軸承進(jìn)展?jié)櫥?。①、?rùn)滑要求⑴.合理確定潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂類型和牌號(hào)⑵.1/2~2/3。⑶〔潤(rùn)滑油的牌號(hào)以減速器使用說明書為準(zhǔn)〕七、減速器的失效形式及修理：㈠、減速器的失效形式有：①箱體失效 號(hào)的減速器箱體都是由箱蓋和箱座扣合而成。軸承孔的磨損，由軸承在孔內(nèi)的跑圈和箱體的變形造成。②軸系失效主要包括高速軸、低速軸、中間軸的鍵槽局部的磨損或扭曲，軸頸的磨損尤其是裝軸承處的軸頸。消滅坑痕，因疲乏消滅麻點(diǎn)、剝落，齒部消滅裂紋或斷裂。齒輪失效主要有輪齒齒面塑性流淌。和局部折斷。動(dòng)的主要失效形式。磨粒磨損：它是開式齒輪傳動(dòng)的主要失效形式。㈡、主要零件的修理尺檢查其結(jié)合面變樣子況；檢查軸承孔的磨損狀況。修理方法如下：⑴．假設(shè)螺栓孔或定位銷孔有裂縫或斷裂，應(yīng)進(jìn)展焊修。栓和定位銷固定(定位銷孔要經(jīng)過鉸制)。然后找正原孔和同軸系兩孔的同軸度應(yīng)0．01mm以內(nèi)，按尺寸公差及形位公差精鏜全部的孔并到達(dá)要求。0．05～0．2mm。還可以精刨箱蓋與箱座的結(jié)合面，然后用直接鏜孔成型的方法修理。2、傳動(dòng)件⑴．軸軸頸磨損處可實(shí)行鍍鉻或刷鍍技術(shù)，鍵槽磨損可在原鍵槽60°處重銑鍵槽，花鍵磨損可焊接，重加工和銑花鍵，磨損嚴(yán)峻則更換。⑵．旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件一般都實(shí)行更換的方法。鍵槽磨損可在180°處再插鍵槽.⑶．齒輪修復(fù)換小齒輪，以免加速大齒輪的磨損。更換時(shí)，必需留意使齒輪的壓力角一樣，否20145°英制15作，最好用兩塊炭精或銅曲線模型來堆焊齒形。此方法現(xiàn)在一般少用。盈壓入，并用焊接法或螺釘加以固定，最終切制輪齒。八、減速器的技術(shù)要求㈠、箱體要求：鑄造箱體必需經(jīng)時(shí)效處理底座與箱蓋合箱后，邊緣應(yīng)平齊?？傞L(zhǎng)<1200mm 錯(cuò)位每邊不大于2mm；總長(zhǎng)≥1200mm時(shí)，相互錯(cuò)位每邊不大于3mm；0．05mm塞尺檢查剖分面接觸的密合性，塞尺塞入深度不得大于剖分面寬度的1／3；4O．2～0．3mm；7GB／T1184—1996；心距的極限偏差蝸桿傳動(dòng)應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。㈡、裝配技術(shù)要求:1．輪齒側(cè)隙、接觸斑點(diǎn)應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求；0．05mm塞尺檢查不得通過；圓錐滾子軸承允許的軸向游隙應(yīng)符合規(guī)定；蝸輪未加工外表應(yīng)涂底機(jī)體、機(jī)蓋分合面螺栓應(yīng)按規(guī)定的預(yù)緊力擰緊。其預(yù)緊力與螺栓的關(guān)系如下：8．85．6時(shí)，表中數(shù)值應(yīng)乘以O(shè)．4710．91．4112．9時(shí)，則應(yīng)1．69。㈢潤(rùn)滑要求：注明潤(rùn)滑油粘度或牌號(hào)；潤(rùn)滑油應(yīng)定期更換，一般減速器第一次使用時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)7～14天后須換3～6個(gè)月?lián)Q一次。16㈣、試運(yùn)轉(zhuǎn)要求：1h；JB／T9050．3—1999；全部運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)、無沖擊、無特別振動(dòng)和噪聲，各密封處、接合處不得滲油、漏油；承載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)于齒輪減速器其油池溫升不得超過35℃，軸承溫升不得4560％；超載試驗(yàn)：在額定轉(zhuǎn)速下，以120％、150％、180％r額定載荷運(yùn)轉(zhuǎn)，6JB/T9050．3—1999；17其次局部：實(shí)際操作局部一、課題一、減速器輸出軸組的安裝㈠、要求：1．把握軸組的合理裝配方法。2．把握軸組各零部件位置確定及檢驗(yàn)方法。㈡、輸出軸裝配圖㈢、安裝設(shè)備預(yù)備：包括司機(jī)和指揮人員、照明設(shè)施及關(guān)心設(shè)施，如清洗設(shè)施、升降溫設(shè)施、吊具等。②關(guān)心材料預(yù)備，如清洗液、油類、潤(rùn)滑脂等。㈣、工具、量具和輔具預(yù)備包括設(shè)備調(diào)整、安裝工具，吊具、手燈等。㈤、圖樣工藝分析操作要求①依據(jù)軸組協(xié)作性質(zhì)，選擇合理裝配方法。②軸組各件位置確定及精度檢測(cè)。③時(shí)間定額：240min。18操作前預(yù)備依據(jù)鑒定圖中明細(xì)表檢查各待裝零部件包括標(biāo)準(zhǔn)件、外購(gòu)件是否齊整，規(guī)格、精度、外形、外觀是否合格。工具、量具、刃具、輔具擺放整齊，工作場(chǎng)地組織合理，圖樣、試卷擺放在指定位置，聽從鑒定人員審查、指導(dǎo)、指揮和治理㈥、操作工藝步驟認(rèn)真閱讀、理解、把握和執(zhí)行裝配工藝規(guī)程。2．1—1所示。圖2.1-1 輸出軸裝配單元系統(tǒng)圖選擇適宜的工具、量具、輔具設(shè)備進(jìn)展裝配工作，嚴(yán)格執(zhí)行其工藝規(guī)程，準(zhǔn)時(shí)合理地調(diào)整間隙，使各部位準(zhǔn)確定位。調(diào)整和試車。裝配工作完畢，交檢，送到指定位置，整理工具、量具、刃具、輔具和工作場(chǎng)地。㈦、留意事項(xiàng)設(shè)施工具的使用章程、規(guī)章。步調(diào)全都，安全第一，有效地避開人身和設(shè)備事故的發(fā)生。二、課題二：箱體類裝配——斜式減速器裝配與調(diào)整㈠、要求：1．依據(jù)軸的協(xié)作性質(zhì)，選擇合理裝配方法。2．把握齒輪副傳動(dòng)精度檢測(cè)及軸向間隙調(diào)整。㈡、減速器裝配圖㈢、操作預(yù)備1〕設(shè)備、材料預(yù)備①依據(jù)圖樣中明細(xì)表預(yù)備待裝零部件包括標(biāo)準(zhǔn)件、外購(gòu)件等。包括司機(jī)和指揮人員、照明設(shè)施，如清洗設(shè)施、升降溫設(shè)施、平衡設(shè)施、吊具等。③關(guān)心材料預(yù)備清洗液、油類、潤(rùn)滑脂等。工具、量具、刃具和輔具預(yù)備193軸軸頸相應(yīng)的測(cè)量工具如游標(biāo)卡尺，千分尺2～3mm鉛絲、塞尺、V形鐵等。㈣、圖樣工藝分析操作要求①依據(jù)軸組協(xié)作性質(zhì)選擇合理的裝配方法。20②齒輪副傳動(dòng)精度檢測(cè)及軸向間隙調(diào)整。③考核時(shí)間：360min。操作前預(yù)備①依據(jù)鑒定圖中明細(xì)表檢查各待裝零部件是否齊全，規(guī)格精度、外形、外觀是否合格。指定位置，聽從鑒定人員審查指揮和治理。操作工藝步驟認(rèn)真閱讀、理解、把握和執(zhí)行裝配工藝規(guī)程。劃分組件。該減速器可以劃分為齒輪軸、大齒輪軸、軸承蓋、箱蓋及箱體等組件。制訂裝配單元系統(tǒng)圖①齒輪軸組件。②大齒輪軸組件。零件的清洗、整形。對(duì)全部裝配零件上的防銹油、銹污、殘留切屑和鑄磕碰而產(chǎn)生的損傷；對(duì)箱體內(nèi)部清理后，應(yīng)涂刷淡色底漆。劃線、鉆孔、攻螺紋等等。零件的預(yù)裝。為了保證部件裝配工作順當(dāng)，某些協(xié)作零件應(yīng)進(jìn)展試裝，待協(xié)作到達(dá)要求后再拆下，如箱體、箱蓋和軸承蓋。4個(gè)軸承蓋、17個(gè)組件。輸入齒輪軸和大齒輪軸裝配工藝要點(diǎn)如下：到指定位置。②油封毛氈內(nèi)外徑尺寸應(yīng)按最大實(shí)體狀態(tài)落料。③裝配軸承時(shí)，應(yīng)通過檢測(cè)端面間隙來選協(xié)作適的調(diào)整墊圈。④組件裝好后，齒輪軸的旋轉(zhuǎn)應(yīng)敏捷自如，且無明顯的軸向竄動(dòng)。總裝與調(diào)整。在完成減速器各組件裝配后，即可進(jìn)展總裝配工作?？傃b從基準(zhǔn)零件箱體開頭。依據(jù)先里后外、先下后上的裝配挨次原則，該減速器應(yīng)先裝輸入齒輪軸，后裝輸出大齒輪軸。運(yùn)轉(zhuǎn)、試車、調(diào)整、檢測(cè)裝配好之后的減速器。要按技術(shù)要求進(jìn)展靜態(tài)檢45用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)進(jìn)展空車試運(yùn)轉(zhuǎn)。試運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間不少于30min，到達(dá)熱平衡時(shí)，軸全面復(fù)查、交檢，然后整理工具、量具、刃具、輔具和工作場(chǎng)地。㈤、留意事項(xiàng)裝配工作要嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程，執(zhí)行各種裝配用設(shè)備、設(shè)施、工具的使用規(guī)程、規(guī)章。關(guān)心人員操作要相互照顧，協(xié)調(diào)協(xié)作，統(tǒng)一指揮，安全第一，有效地避開人身和設(shè)備事故的發(fā)生。21課題三：圓柱齒輪減速器的測(cè)繪一、目的全面地把握減速器技術(shù)要求。二、要求對(duì)測(cè)繪對(duì)象應(yīng)先對(duì)其作用、構(gòu)造、性能進(jìn)展分析，考慮好拆卸和裝配的方法和步驟。測(cè)繪零件時(shí)，除弄清每一個(gè)零件的外形、構(gòu)造、大小外，還要弄清零件間的相互關(guān)系，以便確定技術(shù)要求。〔三〕在測(cè)繪過程中，應(yīng)將所學(xué)學(xué)問進(jìn)展綜合分析和應(yīng)用，要求整個(gè)圖面應(yīng)符合《國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械制圖》的有關(guān)規(guī)定：1、零件測(cè)繪,如視圖，剖視圖，斷面圖及其他表達(dá)方法等,正確，完整，清楚地表達(dá)零件構(gòu)造。⑵、對(duì)零件如下的一些構(gòu)造如螺紋，齒輪輪齒，鍵槽等,應(yīng)熟記它們的規(guī)定畫法，計(jì)算方法，查表方法,并能正確畫出。⑶、零件圖上的尺寸標(biāo)注應(yīng)做到正確，完整，清楚，并盡可能做到合理?！踩绯叽绻?，外表粗糙度，形位公差與協(xié)作〕應(yīng)盡可能滿足生產(chǎn)實(shí)際,也可參閱國(guó)家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和其它有關(guān)資料。⑸、填寫標(biāo)題欄。2、畫裝配圖可參考后面的減速器的主要構(gòu)造。〔協(xié)作和重要的相對(duì)位置尺寸，安裝尺寸，外形尺寸和其他重要尺寸等方面進(jìn)展標(biāo)注。⑶、裝配圖要涉及到安裝，調(diào)式，使用等方面的要求。三、測(cè)繪工具：鋼板尺、游標(biāo)卡尺、內(nèi)卡鉗、外卡鉗、高度百分表、螺紋規(guī)、半22四、實(shí)例：㈠、課題3-1計(jì)算減速器速比及畫其傳動(dòng)簡(jiǎn)圖1、速比計(jì)算數(shù)齒輪副的齒數(shù)Z1、Z2、Z3、Z4等，或者在每一級(jí)傳動(dòng)副的高速軸、低速軸上做好記號(hào)，低速軸轉(zhuǎn)一圈時(shí)高速軸需轉(zhuǎn)多少圈。表3 減速器的主要參數(shù)

=Z/Z=n/n i =Z/Z=n/n

12 2 1 1

4 3 3 4小齒輪大齒輪小齒輪大齒輪齒數(shù)高速級(jí)低速級(jí)傳動(dòng)比Z=1Z=3高速級(jí)i1低速級(jí)i2Z=2Z=4總傳動(dòng)比i第一根軸其次根軸第三根軸軸承型號(hào)安裝方式2、畫減速器的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖傳動(dòng)元件符號(hào)依據(jù)《傳動(dòng)元件簡(jiǎn)圖符號(hào)4》及相互之間的傳動(dòng)副、位置關(guān)系等狀況進(jìn)展，例如某減速器的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如以下圖：23㈡、3-21、標(biāo)準(zhǔn)圓柱直齒輪測(cè)繪方法和步驟有關(guān)構(gòu)造齒輪可以做成直齒、斜齒和人字齒。直齒輪用于速度較低〔v≤8m/s〕載荷較小的傳動(dòng)；斜齒輪用于速度較高的傳動(dòng)；人字齒輪用于載荷較重的傳動(dòng)中。齒輪軸，軸上有技術(shù)要求與軸一樣，齒輪局部的計(jì)算及構(gòu)造同大齒輪。24齒輪的測(cè)繪：Z；da：當(dāng)齒數(shù)是偶數(shù)時(shí)?？捎糜螛?biāo)卡尺直接量出da1所示方法量出daD12H；m：依據(jù)公式mdaZ2

求出模數(shù)后，從標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)〔GB1357-1987〕中選取相近似的數(shù)值，即使模數(shù)m標(biāo)準(zhǔn)化；并用與相嚙合齒輪兩軸的中心距ａａ=(d1+d2)/2=m(Z1+Z2)/2mZ的直徑及其它尺寸；大齒輪鍵及鍵槽構(gòu)造、尺寸必需依據(jù)軸徑的大小查閱有關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)〔GB1059-1979〕確定。齒輪的材料：45鋼技術(shù)要求：如:8-7-7D0.03mm;250.025mm；0.018mm；0.08mm;2、圓柱斜齒輪有關(guān)參數(shù)的計(jì)算、根本參數(shù)：法面參數(shù): (垂直于螺旋線方向所作的截面稱為法面)端面參數(shù): (垂直于齒輪軸線方向所作的截面稱為端面)、法面參數(shù)與端面參數(shù)的換算關(guān)系⑴標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)---------用滾齒法加工的斜齒輪,其法面參數(shù)是標(biāo)準(zhǔn)值,即：mn符合國(guó)家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)摸數(shù)系列表(GB/T1357-87).法面壓力角法面頂隙系數(shù)⑵端面參數(shù)計(jì)算 在計(jì)算斜齒輪的幾何尺寸時(shí),常需用到的端面參數(shù)是:端面模數(shù):端面壓力角:端面齒頂高系數(shù):端面頂隙系數(shù):⑶圓柱斜齒輪有關(guān)參數(shù)的測(cè)量及計(jì)算A、先測(cè)量出漸開線齒輪的齒高h(yuǎn),再通過法面模數(shù)的公式求得：法面模數(shù)m

hn 2.2526B、以法面模數(shù)mn

求端面模數(shù)mt

其計(jì)算公式如下m 2a端面模數(shù)

t Z Z1 2C、數(shù)齒輪副的齒數(shù)Z、Z1 2角β，其計(jì)算公式如下：

和測(cè)量其中心距a,以及利用以求出的m、mt t

，再計(jì)算螺旋螺旋角

arccos

m (Z Z )n 1 22am或 arccos mntabsadabsadda6-1tan d6-1∵ stanzmazmn

das分度圓直徑d=cosmn(z2)mn頂圓直徑 da= coszsina∴sinβ= z2zsinaβ=arcsin z2⑷斜齒輪的幾何尺寸計(jì)算公式如下：27⒊齒輪參考圖如下：3-3軸測(cè)繪及方法有關(guān)構(gòu)造當(dāng)齒頂圓直徑d ≤d〔軸徑〕或齒根到鍵槽的距離H≤2.5mm時(shí)，可將齒輪和軸a制成一體，稱為齒輪軸〔圖3-6〕。齒輪兩端面和輪孔兩端面一般制成倒角。28軸上的鍵及鍵槽構(gòu)造、尺寸必需依據(jù)軸徑的大小查閱有關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)〔GB1059-1979〕確定。圖 齒輪軸軸的材料：45鋼技術(shù)要求：例如：①有裝配關(guān)系的各軸頸