電機拖動與電氣控制 課件4.4 直線電動機_第1頁
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電機拖動與電氣控制ChapterIV:Controlmotor第4章控制電機主要內(nèi)容01伺服電動機02測速發(fā)電機03步進電機04直線電動機servomotorLinearmotorSteppermotorTachometergeneratorprimarycoverage05控制電機的應(yīng)用06電動機的選擇ControlmotorapplicationsMotorselection04直線電動機Linearmotor中國速度再次讓世界羨慕!時速600公里磁懸浮列車面世,為地表最快!直線電動機直線電動機直線直流電動機直線感應(yīng)電動機分類交流電機直流電機直線同步電動機同步電機(一)基本結(jié)構(gòu)1.扁平型直線感應(yīng)電動機演變過程直線電動機(定子)(轉(zhuǎn)子)一、直線感應(yīng)電動機短一次側(cè)

長一次側(cè)

為了保證在所需的行程范圍內(nèi),一次側(cè)和二次側(cè)之間的電磁耦合始終不變,實際應(yīng)用時,必須把一次側(cè)和二次側(cè)制造成不同長度

單邊型:一次側(cè)和二次側(cè)之間存在著較大的法向吸力

直線電動機雙邊型:二次側(cè)的兩邊都裝上一次側(cè),法向吸力就可以互相抵消鐵心:硅鋼片繞組:單相、兩相、三相或者多相柵型結(jié)構(gòu)

:尤如旋轉(zhuǎn)電動機的籠形結(jié)構(gòu)。實心結(jié)構(gòu):整塊均勻的金屬材料,它又分成非磁性二次側(cè)和鋼二次側(cè)。直線電動機2.圓筒型(管型)扁平型直線感應(yīng)電動機電機還可以做成既有旋轉(zhuǎn)運動又有直線運動的旋轉(zhuǎn)直線電動機,旋轉(zhuǎn)直線的運動體既可以是一次側(cè),也可以是二次側(cè)。直線電動機圓筒型直線感應(yīng)電動機一、直線感應(yīng)電動機3.圓盤型

圓盤型直線感應(yīng)電動機二次側(cè)做成扁平的圓盤形狀并能夠繞經(jīng)過圓心的軸自由轉(zhuǎn)動。

使圓盤受切向力作旋轉(zhuǎn)運動。

直線電動機一、直線感應(yīng)電動機(二)基本工作原理通入對稱正弦交流電時,產(chǎn)生氣隙磁場。分布情況與旋轉(zhuǎn)電動機相似,但它不是旋轉(zhuǎn)而是沿著直線平移,因此稱為行波磁場。1-行波磁場2-二次側(cè)3-一次側(cè)一、直線感應(yīng)電動機直線電動機磁場和電流相互作用,產(chǎn)生電磁力行波磁場切割二次側(cè)導(dǎo)條,將在導(dǎo)條中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢和電流(二)基本工作原理如果一次側(cè)固定不動,則二次側(cè)在這個電磁力的作用下,順著行波磁場的移動方向作直線運動。直線電動機一、直線感應(yīng)電動機電磁式永磁式分類:多用于驅(qū)動功率較小的場合多用于驅(qū)動功率較大的場合(一)永磁式直線直流電動機動鐵型動圈型分類:實際中用得較多直線電動機二、直線直流電動機

改變繞組中直流電流的大小和方向,即可改變電磁力的大小和方向。移動繞組中通入直流電流時,便產(chǎn)生電磁力(一)永磁式直線直流電動機1-移動繞組2-永久磁鐵3-軟鐵直線電動機二、直線直流電動機(二)電磁式直線直流電動機電磁式動圈型直線直流電動機結(jié)構(gòu)示意圖

勵磁繞組通電后產(chǎn)生磁通與移動繞組的通電導(dǎo)體相互作用產(chǎn)生電磁力,克服滑軌

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