西門子PLC高級項(xiàng)目應(yīng)用嚴(yán)利強(qiáng)課后參考答案

習(xí)題參考答案第一章填空題PROFIDrive、PTO、模擬量2、50%3、4位置模式、速度模式、扭矩模式填空題DBB簡答題1、PROFIdrive通信控制（閉環(huán)控制）、脈沖串輸出方式（開環(huán)控制）、模擬量輸出方式2、電子齒輪比=編碼器周反饋脈沖/周指令脈沖數(shù)。電子齒輪比為3時(shí)，PLC輸送1個(gè)脈沖，電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器3個(gè)反饋脈沖數(shù)的角度。3、位置限制主要包括硬限位和軟限位。硬限位是通過在伺服軸行程方向上安裝機(jī)械式限位保護(hù)開關(guān)來控制伺服軸不超過規(guī)范行程的一種保護(hù)方式。而軟限位則是通過直接設(shè)定位置數(shù)據(jù)來限定伺服軸的行程。4、（1）Mode為0，絕對式直接回原點(diǎn)，軸的新位置值為參數(shù)Position的值；（2）Mode為1，相對式直接回原點(diǎn)，軸的新位置值為參數(shù)Position的值；（3）Mode為2，被動(dòng)回原點(diǎn)，軸的新位置值為當(dāng)前軸位置值加參數(shù)Position的值；（4）Mode為3，主動(dòng)回原點(diǎn)，按照軸組態(tài)進(jìn)行參考點(diǎn)逼近，參數(shù)Position的值被設(shè)置為新的軸位置值。5、（1）停用MC_POWER指令。（2）在工藝軸的項(xiàng)目樹中選中PLC_1下的“工藝對象”，展開“軸_1”下的“調(diào)試”選項(xiàng)，打開調(diào)試主界面，設(shè)置監(jiān)視時(shí)間，激活調(diào)試功能。（3）開始"回原點(diǎn)"操作。（4）開始“定位"操作。注意事項(xiàng)：（1）使用軸控制面板進(jìn)行調(diào)試時(shí)，程序中的MC_Power指令不能被啟用。（2）在激活軸的主控制面板時(shí)，一定要確保智能制造單元其他設(shè)備處于停止?fàn)顟B(tài)，以免調(diào)試過程中發(fā)生安全事故。6、（1）回原點(diǎn)速度過快，可以設(shè)置較小的接近速度。（2）要勾選“允許在硬限位開關(guān)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)。第二章填空題TSEND_C、TRCV_CGet、Put選擇題DCB簡答題計(jì)算機(jī)網(wǎng)卡的IP地址中前3個(gè)字節(jié)的子網(wǎng)地址應(yīng)與PLC的相同，IP地址的第4個(gè)字節(jié)是子網(wǎng)內(nèi)設(shè)備的地址，可以取0～255中的某個(gè)值，但是不能與子網(wǎng)中其他設(shè)備的IP地址重疊。MAC地址是以太網(wǎng)接口設(shè)備的物理地址。通常由設(shè)備生產(chǎn)廠家將MAC地址寫入EEPROM或閃存芯片。在網(wǎng)絡(luò)底層的物理傳輸過程中，通過MAC地址來識別發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的主機(jī)。MAC地址是48位二進(jìn)制數(shù)，分為6個(gè)字節(jié)，一般用十六進(jìn)制數(shù)表示。IP地址由32位二進(jìn)制數(shù)組成，是網(wǎng)際協(xié)議地址。IP地址通常用十進(jìn)制數(shù)表示，用小數(shù)點(diǎn)分隔。子網(wǎng)掩碼由32位二進(jìn)制數(shù)組成，用于將IP地址劃分為子網(wǎng)地址和子網(wǎng)內(nèi)節(jié)點(diǎn)的地址。使用程序狀態(tài)監(jiān)控，可以形象直觀地看到梯形圖中觸點(diǎn)、線圈的狀態(tài)和指令方框輸入、輸出參數(shù)的當(dāng)前值。如果需要同時(shí)監(jiān)控的變量不能在程序編輯器中同時(shí)顯示，可以使用狀態(tài)表監(jiān)控功能。選中服務(wù)器設(shè)備視圖中的CPU，再選中巡視窗口中的“屬性>常規(guī)>保護(hù)”，在“連接機(jī)制”區(qū)勾選“允許從遠(yuǎn)程伙伴(PLC、HMI、OPC、..)使用PUT/GET通信訪問”復(fù)選框。第三章填空題1、42、電壓輸出、電流輸出ASCII、RTU0-27648選擇題AAC簡答題1、模擬量信號模塊分為模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊。模擬量輸入模塊用于采集各種控制信號，如壓力、溫度和位移等變送器的標(biāo)準(zhǔn)信號。模擬量輸出模塊用作輸出驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場設(shè)備運(yùn)行的控制信號，如變頻器、電動(dòng)閥和溫度調(diào)節(jié)器等。2、模擬量輸入模塊的電壓輸入端的輸入阻抗很高，微小的干擾信號電流將在模塊的輸入阻抗上產(chǎn)生很高的干擾電壓。遠(yuǎn)程傳送的模擬量電壓信號的抗干擾能力很差。電流輸出型變送器的內(nèi)阻很大。模擬量輸入模塊的輸入為電流時(shí)，輸入阻抗低，線路上的干擾信號在模塊的輸入阻抗上產(chǎn)生的干擾電壓很低。3、CM1241RS232作主站時(shí)，只能與一個(gè)從站通信；CM1241RS485作主站時(shí)，最多可以與32個(gè)從站通信；CM1241RS422/485作主站時(shí)，最多可以與32個(gè)從站通信。第四章填空題比例、積分、微分2、采樣周期3、未激活4、0-27648選擇題DD簡答題因?yàn)镻ID控制具有以下優(yōu)點(diǎn)：1）即使沒有控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,也能得到比較滿意的控制效果。2）程序設(shè)計(jì)簡單,參數(shù)調(diào)整方便。3）有較強(qiáng)的靈活性和適應(yīng)性，可以采用P、PI、PD和PID等方式。應(yīng)保證在被控量迅速變化的區(qū)段，能有足夠多的采樣點(diǎn)。將各采樣點(diǎn)的過程變量連接起來，應(yīng)能基本上復(fù)現(xiàn)模擬量過程變量曲線。但是采樣周期太小會(huì)增加CPU的運(yùn)算工作量。為了保證系統(tǒng)的安全，第一次試運(yùn)行時(shí)設(shè)置盡量保守的參數(shù)，即增益不要太大，積分時(shí)間不要太小，以保證不會(huì)出現(xiàn)較大的超調(diào)量。試運(yùn)行后根據(jù)響應(yīng)曲線的特征和調(diào)整PID控制器參數(shù)的規(guī)則，來修改控制器的參數(shù)。1）PID控制器處于“未激活”“手動(dòng)模式”和“自動(dòng)模式”這3種狀態(tài)之一。2）PID_Compact指令的輸入?yún)?shù)ManualEnable和Reset均為FALSE。3）設(shè)定值和過程值均在組態(tài)的極限值范圍內(nèi)。4）設(shè)定值和過程值的差值的絕對值應(yīng)大于過程值上、下限之差的30%，還應(yīng)大于設(shè)定值的50%。PID輸出中的積分部分可消除穩(wěn)態(tài)誤差。適當(dāng)?shù)奈⒎挚刂谱饔每梢允钩{(diào)量減小，調(diào)節(jié)時(shí)間縮短。如果微分作用太強(qiáng)（TD太大），將會(huì)使響應(yīng)曲線變化遲緩，超調(diào)量反而可能增大。增大增益可能增大超調(diào)量或使系統(tǒng)不穩(wěn)定，還會(huì)減小上升時(shí)間。增大積分時(shí)間減小了積分的滯后作用，可減小超調(diào)量。積分時(shí)間過大消除誤差的速度慢。應(yīng)適當(dāng)減小積分時(shí)間，增強(qiáng)積分作用。可以適當(dāng)增大增益。如果因此使超調(diào)量增大，可以通過增大積分時(shí)間和調(diào)節(jié)微分時(shí)間來補(bǔ)償。第五章一、填空題1、脈沖定時(shí)器（TP）、接通延時(shí)定時(shí)器（TON）、關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器（TOF）、時(shí)間累加定時(shí)器（TONR）2、定時(shí)器設(shè)定時(shí)間、323、四、十六二、選擇題1、C2、A3、A4、B三、簡答題1、首先，檢查機(jī)器人的IO信號配置是否正確。其次，檢查PLC的IO配置是否與機(jī)器人的IO相對應(yīng)。2、首先，檢查機(jī)器人和PLC的網(wǎng)絡(luò)連接是否正常。其次，再核對MB_CLIENT指令中機(jī)器人的IP地址和端口號是否正確，通過查看STATUS代碼查找原因。第六章填空題WinCCBasic、WinCCComfort、WinCCAdvanced、WinCCProfessionalVB、C計(jì)劃任務(wù)選擇題CA簡答題會(huì)造成WinCC項(xiàng)目對現(xiàn)場實(shí)際情況的采集數(shù)據(jù)失真，使畫面不能反映現(xiàn)場的實(shí)際情況。（或刷新周期是WinCC系統(tǒng)訪問一次過程數(shù)據(jù)的時(shí)間，設(shè)置的時(shí)間過長，會(huì)造成數(shù)據(jù)失真）。外部變量是PLC的存儲單元的映像，其值隨PLC程序的執(zhí)行而改變。人機(jī)界面和PLC都可以訪問外部變量。內(nèi)部變量存貯在人機(jī)界面的存儲器中，與PLC沒有連接關(guān)系，只有人機(jī)界面能訪問內(nèi)部變量。內(nèi)部變量用名稱來區(qū)分，沒有地址。1）在控制器中創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)類型為“Int”的“Screennumber”變量。在操作面板中插入此變量為HMI變量。設(shè)置采集模式