《可編程控制器技術應用》課件項目03

GPPW7D5中文編程軟件的應用

一、能力目標二、使用材料及工具

表3-1器件工具材料表

名稱型號或規(guī)格數(shù)量可編程控制器FX2N-48MR1臺手持編程器FX-20P-E1臺中文編程軟件GPPW7D51套計算機帶三菱編程軟件、編程電纜1臺連接電纜E-20TP-CAB1根GPPW7D5中文編程軟件的應用

三、項目要求四、學習形式

五、原理說明

（一）概述

可編程控制器的用戶程序是通過編程設備輸入PLC的，因此編程器是PLC必不可少的外部設備,它一方面可對PLC進行編程,另一方面又能對PLC的工作狀態(tài)進行監(jiān)控。FX系列可編程控制器有以下幾種編程設備：1．FX-20P-E（FX-10P-E）手持式編程器（HandyProgrammingPanel，HPP）可用于FX系列PLC的指令表程序輸入。FX-20P-E四行顯示，F(xiàn)X-10P-E二行顯示。GPPW7D5中文編程軟件的應用

2．GP-80FX-E圖形編程器這是一種大型的專用PLC編程器，可用于梯形圖和指令表程序輸入。3．計算機與編程軟件能在個人電腦上進行編程操作,可輸入梯形圖或指令表程序，為目前比較流行做法。

在上述三種編程設備中，目前采用編程軟件的方法越來越多；圖形編程器基本不用；而手持式編程器由于簡便，比較適合現(xiàn)場參數(shù)調整或程序簡單調試，因此，仍有較多的應用。本書第4項目將介紹它們的使用。GPPW7D5中文編程軟件的應用

（二）GPPW7D5中文編程軟件的安裝和升級步驟如下：1.關閉所有應用程序，在光盤驅動器內插入安裝光盤。2.按照安裝程序的提示完成安裝。

（三）GPPW7D5中文編程軟件的使用

1．軟件的啟動與退出在桌面上，以鼠標選擇并執(zhí)行[開始]-[所有程序]-[MELSOFT應用程序]-[GXDeveloper]即可啟動，其對話框如圖3-1；執(zhí)行[工程]-[GXDeveloper關閉]即可退出軟件。GPPW7D5中文編程軟件的應用

圖3-1GPPW7D5軟件啟動過程圖4．移動鼠標到“GXDeveloper”并點擊，該軟件啟動完畢。

3．移動鼠標到“MELSOFT應用程序”

2．移動鼠標到“所有程序”1．點擊“開始”

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2．編程界面菜單介紹，如圖3-2所示：

菜單欄工具欄母線程序編輯區(qū)工程參數(shù)列表狀態(tài)條圖3-2MELSOFT系列編程界面GPPW7D5中文編程軟件的應用

（1）工程（F）圖3-3工程下拉菜單圖

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①創(chuàng)建新工程：通過選擇[工程]-[創(chuàng)建新工程]菜單項，或者按[Ctrl]+[N]鍵操作，然后在創(chuàng)建新工程對話框中選擇程序的目標PLC系列、PLC類型、程序類型、標號設置、生成和程序名同名的軟元件內存數(shù)據(jù)、工程名設置（包括設置工程名、驅動器/路徑、工程名和標題）。見圖3-4所示：

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工程名默認的存儲路徑1．點擊，選擇PLC系列2．點擊，選擇PLC類型3．點擊“梯形圖邏輯”，選擇程序類型5．改變工程名存儲路徑，點擊此按鈕，選擇路徑。6．自己命名工程名填寫在此。4．點擊“設置工程名”，在其前畫上鉤。7．點擊“確定”即可。圖3-4創(chuàng)建新工程圖GPPW7D5中文編程軟件的應用

②打開工程：從一個文件列表中打開一個程序以及諸如注釋數(shù)據(jù)之類的數(shù)據(jù)，操作方法是：先選擇工程-打開工程菜單或按快捷鍵[Ctrl]-[O]，再在打開的文件菜單中選擇一個所需的程序后，單擊打開即可.如圖3-5所示:選擇路徑顯示所選工程程序名選擇驅動器選擇工程程序圖3-5打開工程圖

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③工程的保存和關閉：如果在當前路徑下保存當前程序，注釋數(shù)據(jù)以及其他在同一文件名下的數(shù)據(jù)。如果是第一次保存，且不存在當前路徑下，屏幕顯示如圖3-6所示的文件菜單對話框，可通過該對話框將當前程序賦名并保存下來。操作方法是：執(zhí)行工程-保存工程/另存工程為菜單操作或按Ctrl+S鍵操作即可。將已處于打開狀態(tài)的程序關閉，再打開一個已有的程序及相應的注釋和數(shù)據(jù)，操作方法是執(zhí)行工程-關閉打開工程菜單即可。

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選擇路徑填寫工程名選擇驅動器圖3-6保存工程圖④梯形圖/指令表編程執(zhí)行梯形圖/列表顯示切換鍵操作可實現(xiàn)指令表狀態(tài)下的編程；再執(zhí)行梯形圖/列表顯示切換鍵操作就回到梯形圖狀態(tài)下編程。

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（2）編輯（E）編輯操作只能在寫入模式下進行操作，下面介紹相關的操作：①梯形圖單元塊的剪切、復制、粘貼；行列的刪除和插入，NOP批量插入和刪除，畫線寫入和刪除，都是通過執(zhí)行編輯菜單欄實現(xiàn)，如圖3-7所示。②元件名的輸入，可通過執(zhí)行[編輯]-[梯形圖標記]菜單欄實現(xiàn)；元件注釋、線圈注釋以及梯形圖單元塊的注釋，通過執(zhí)行[編輯]-[文檔生成]-[注釋編輯]菜單欄實現(xiàn)；如圖3-7所示。GPPW7D5中文編程軟件的應用

圖3-7編輯下拉菜單圖

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（3）查找/替換（S）光標到程序的頂、底和指定程序步顯示程序，有關元件接點、線圈和指令的查找，元件類型和編號的改變，元件的替換，都通過執(zhí)行查找菜單欄來實現(xiàn)，右圖3-8所示。①軟元件、指令、步號、字符串、觸點線圈的查找操作通過執(zhí)行[查找/替換]菜單欄實現(xiàn)。②軟元件替換、指令替換、常開常閉觸點互換、字符串替換、模塊起始I/O號替換、聲明/注解類型替換，通過執(zhí)行[查找/替換]菜單欄實現(xiàn)，如圖3-8所示。GPPW7D5中文編程軟件的應用

圖3-8查找/替換下拉菜單圖

圖3-9變換下拉菜單圖GPPW7D5中文編程軟件的應用

（4）變換（C）工程的保存必須在變換成功的前提下才能進行。變換操作通過執(zhí)行[變換]-[變換]菜單欄實現(xiàn)，如圖3-9所示。（5）顯示（V）注釋、聲明、注解、機器名、宏命令形式、工具條、狀態(tài)條、放大/縮小、工程數(shù)據(jù)列表等的顯示，通過執(zhí)行[顯示]菜單欄實現(xiàn)的，如圖3-10所示。

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圖3-10顯示下拉菜單圖圖3-11在線下拉菜單圖GPPW7D5中文編程軟件的應用

（6）在線（O）PLC的在線操作是指PLC與編程器之間進行通訊設置及相關的操作，通過執(zhí)行[在線]菜單欄實現(xiàn)。①PLC讀取、寫入、校驗、數(shù)據(jù)的刪除和數(shù)據(jù)屬性改變等操作，操作方法為：執(zhí)行[在線]加對應的操作菜單即可。②程序的在線監(jiān)視：監(jiān)視程序的在線運行情況，操作方法為：執(zhí)行[在線]-[監(jiān)視]加對應的操作菜單即可。③程序的在線調試：程序的在線運行現(xiàn)場調試（不用斷開線路的調試），操作方法為：執(zhí)行[在線]-[調試]加對應的操作菜單即可。

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a.強制PLC輸出端口（Y）輸出ON/OFF。操作方法是執(zhí)行[在線/調試/軟元件測試]，出現(xiàn)軟元件測試強制Y輸出對話框，如圖3-12所示。鼠標單擊“強制ON/OFF取反”按鈕即可。b.強制設置或重新設置PLC的位元件狀態(tài)。操作方法是執(zhí)行[在線/調試/軟元件測試]菜單命令，屏幕顯示強制設置重置對話框，如圖3-12所示。鼠標單擊“強制ON/OFF取反”按鈕即可。c.改變PLC字元件的當前值。操作方法是執(zhí)行[在線/調試/軟元件測試]菜單命令。在此選定元件并設定新的當前值，點擊設置鍵，選定元件的當前值則被改變，如圖3-12所示。

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d.改變PLC中記數(shù)或記時器的設置值。操作方法是在梯行圖監(jiān)空中，如果光標所在位置為記數(shù)器或記時器的輸出命令狀態(tài)，執(zhí)行[在線/調試/軟元件測試]菜單命令，屏幕顯示改變設置值對話框。在此設置待改變的值并點擊設置按鈕，指定元件的設置值就被改變。如果設置輸出命令的是數(shù)據(jù)寄存器，或光標正在應用命令位置并且D，V或Z當前可用，該功能同樣可被執(zhí)行。在這種情況下，元件號可被改變。④程序的采樣跟蹤：跟蹤監(jiān)視并采集信號，操作方法為：執(zhí)行[在線]-[跟蹤]-[采樣跟蹤]菜單即可。GPPW7D5中文編程軟件的應用

圖3-12軟元件測試對話框圖圖3-13診斷下拉菜單GPPW7D5中文編程軟件的應用

（7）診斷（D）

PLC診斷是對運行的PLC進行通訊和程序運行情況的判斷。如圖3-13診斷下拉菜單。（8）工具（T）①程序的檢查：執(zhí)行工具-程序檢查，選擇相應的檢查內容，然后單擊確認，可實現(xiàn)對程序的檢查。②程序的傳送傳送功能如下：a.讀入將PLC中的程序傳送到計算機中。b.寫出將計算機中的程序發(fā)送到PLC中。

c.核對將在計算機與PLC中的程序加以比較核對，操作方法是執(zhí)行PLC-傳送-讀入、寫出、核對菜單完成操作。當選擇讀入時，應在PLC模式設置對話框中將已連接的PLC模式設置好，操作菜單如圖3-14所示。

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傳送程序時，應注意以下問題:a.計算機的RS232C端口及PLC之間必須用指定的纜線及轉換器連接。b.執(zhí)行完讀入后，計算機中的程序將被丟失，原有的程序將被讀入的程序所替代，PLC模式改變成被設定的模式。c.在寫出時，PLC應停止運行，程序必須在RAM或EEPROM內存保護關斷的情況下寫出，然后進行核對。（9）窗口（W）：在菜單條單擊“窗口（W）”＞“重疊顯示（C）”/“左右并列顯示（V）”/“上下并列顯示（T）”/“安排圖標（A）”/“關閉所有的畫面（W）”可以改變窗口排列方式，也可在不同窗口間切換。如圖3-15所示。GPPW7D5中文編程軟件的應用

圖3-14工具下拉菜單圖圖3-15選擇窗口顯示方式

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（10）幫助（H）從菜單“幫助（H）”可以獲得聯(lián)機幫助，如圖3-16。圖3-16幫助菜單GPPW7D5中文編程軟件的應用

3.軟件的使用例3-1：輸入如圖3-17（a）所示的梯形圖：

請讀者注意兩圖略有不同，但是表達同樣的內容，在本書其他項目中，采用（a）圖的表示方法,而（b）圖是采用編程軟件編寫的結果。圖3-17（a）自鎖梯形圖圖3-17（b）采用編程軟件編寫GPPW7D5中文編程軟件的應用

具體步驟如圖3-18至圖3-22：（1）工程的管理：通過選擇[工程]-[創(chuàng)建新工程]菜單項，或者按[Ctrl]+[N]鍵操作，然后在創(chuàng)建新工程對話框中選擇自鎖程序的目標PLC系列、PLC類型、程序類型、標號設置、生成和程序名同名的軟元件內存數(shù)據(jù)、工程名設置（包括設置工程名、驅動器/路徑、工程名和標題），如圖3-4所示。按“確定”后，出現(xiàn)圖3-2的MELSOFT系列GXDeveloper圖。GPPW7D5中文編程軟件的應用

（2）元件輸入的步驟如圖3-4（以輸入X0為例說明）：用鼠標選擇并點擊圖3-2中的“常開觸頭F5”，出現(xiàn)圖3-17的梯形圖輸入對話框。按圖3-18梯形圖輸入對話框中的“確定”按鈕即可，出現(xiàn)圖3-19。（3）程序的保存：具體操作為：執(zhí)行變換\變換，然后執(zhí)行保存功能即可，如圖3-20所示：單擊“變換”，編輯框由灰色變成白色，這時才能執(zhí)行保存功能操作。程序的保存和關閉：保存當前程序，注釋數(shù)據(jù)以及其他在同一文件名下的數(shù)據(jù)。

GPPW7D5中文編程軟件的應用圖3-18梯形圖輸入對話框

圖3-19MELSOFT系列GXDeveloper圖（梯形圖寫入狀態(tài)）

梯形圖的圖形符號選擇元件編號的輸入GPPW7D5中文編程軟件的應用

圖3-20變換圖圖3-21梯形圖程序寫入圖

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如果是第一次保存，屏幕顯示如圖3-6所示的文件菜單對話框，可通過該對話框將當前程序賦名并保存下來。操作方法是：執(zhí)行工程-保存/另存為菜單操作或按Ctrl+S鍵操作即可。將已處于打開狀態(tài)的程序關閉，再打開一個已有的程序及相應的注釋和數(shù)據(jù)，操作方法是執(zhí)行工程-關閉打開工程菜單即可，如圖3-3所示。（4）仿真：執(zhí)行工具-梯形圖邏輯測試起動菜單命令即可起動；執(zhí)行工具-梯形圖邏輯測試結束菜單命令即可停止。例3-2：請使用仿真軟件仿真自鎖電路圖3-17的程序，以此例說明仿真過程的操作。如圖3-21所示。

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在保存后，按下“梯形圖邏輯測試起動/結束”快捷菜單即可。整個過程如下圖所示：

圖3-22（a）梯形圖監(jiān)視執(zhí)行圖

GPPW7D5中文編程軟件的應用圖3-22（b）監(jiān)視狀態(tài)圖圖3-22（c）梯形圖邏輯測試工具圖

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在保存后，按下“梯形圖邏輯測試起動/結束”快捷菜單即可。整個過程如下圖所示：起動時，先將停止用的軟元件X0接通，其操作方法為：用鼠標選擇元件，然后用右鍵點擊所選元件，如圖3-23：執(zhí)行[軟元件測試]菜單命令，將出現(xiàn)如圖3-24對話框：按“強制ON”按鈕，將出現(xiàn)如下圖3-25所示，表示停止按鈕接通。模仿起動按鈕X001的動作過程，即按下去接通，然后松開就斷開。因此，在仿真時，連續(xù)按“強制ON/OFF取反”兩次即可模仿起動按鈕的動作，結果如下圖3-26所示。此時起動仿真成功。彩色表示接通。GPPW7D5中文編程軟件的應用

圖3-23強制X0為ON的圖圖3-24軟元件測試對話框

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圖3-25X0接通圖圖3-26仿真梯形圖GPPW7D5中文編程軟件的應用

（四）GPPW7D5仿真軟件的安裝

與GPPW7D5編程軟件的安裝基本相同。注：GPPW7D5仿真軟件的升級與GPPW7D5編程軟件的升級安裝完全相同。六、實訓（一）編程實訓目的通過上機操作，熟悉GPPW7D5編程軟件的主要功能，初步掌握該編程軟件的使用方法。（二）實訓內容及指導GPPW7D5中文編程軟件的應用

編程操作1．編程準備檢查PLC與計算機的連接是否正確，計算機的RS232C端口與PLC之間是否用指定的纜線及轉換器連接；使PLC處與“停機”狀態(tài)；接通計算機和PLC的電源。2．編程操作①打開GPPW7D5中文編程軟件，建立一個程序文件。②采用梯形圖編程的方法，將圖3-17所示的梯形圖程序輸入帶計算機，并通過編輯操作對程序進行修改和檢查，最后將編輯好的梯形圖好程序保存，并將文件命名。GPPW7D5中文編程軟件的應用