Atmel開發(fā)板sama5d3x開發(fā)環(huán)境搭建

Atmel環(huán)境搭建建立工作目錄mkdirATMELmkdirtoolchaincdATMEL/toolchain安裝必要工具和交叉編譯工具（根據(jù)自己虛擬機(jī)的情況而定，可能已經(jīng)安裝過了，可以先做下面的，出錯以后再安裝也可以）toolchain#sudoapt-getinstallbuild-essentialgit-corelibncurses5-devu-boot-toolstoolchain#sudoapt-getinstallflexbisontexinfozipunzipzlib1g-devgettexttoolchain#sudoapt-getinstalluboot-mkimagetoolchain#sudoapt-getinstallflexbisontexinfounzipgettexttoolchain#sudoapt-getinstallg++xz-utils下載gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.04-20130415_linux.tar.bz2交叉編譯工具并拷貝到toolchain中，解壓：#cpxjfgcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.04-20130415_linux.tar.bz2toolchain/toolchain# tarxvfgcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.04-20130415_linux.tar.bz2添加環(huán)境變量：toolchain# vi/home/***/.bashrc添加：PATH=$PATH:/home/***/***/ATMEL//toolchain/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.04-20130415_linux/bin(***表示具體安裝的路徑)toolchain# source~/.bashrc(~號前面有空格)toolchain# exportARCH=armtoolchain# exportCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-3、安裝AT91Bootstrap源碼并編譯2）拷貝到工作目錄#cpat91bootstrap.tar.gzATMEL# 編譯bootstrap # cdat91bootstrap # makemrproper# makesama5d3xeknf_uboot_defconfig# makemenuconfig(如果你不希望用默認(rèn)配置，可更改為自己的配置)# make在binaries目錄下的sama5d3xek-nandflashboot-uboot-3.7.1.bin就是我們要燒寫的AT91Bootstrap文件。AT91Bootstrap是針對ATMEL芯片的一級引導(dǎo)程序，它初始化一些必要的硬件（GPIO,Clock,SDRAM,etc）。安裝uboot源碼并編譯拷貝到工作目錄#cpu-boot-at91.tar.gzATMEL# 編譯uboot# cdu-boot-at91# makedistclean# makesama5d3xek_nandflash_config# makeu-boot-at91目錄下的u-boot.bin就是我們要燒寫的u-boot文件安裝Linuxkernel源碼并編譯2）拷貝到工作目錄并解壓# cplinux-at91.tar.gzATMEL# 編譯# cdlinux-at91# lsarch/arm/configs/# makeARCH=arm<nameofyourSoC_defconfig>//sama5_defconfigforinstance例如：#makeARCH=armsama5_defconfig（如果在2添加環(huán)境變量中做過如下操作，則直接#makesama5_defconfig即可，下同）toolchain# exportARCH=armtoolchain# exportCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-# make ARCH=armCROSS_COMPILE=<path_to_cross-compiler/cross-compiler-prefix->zImage# make ARCH=armCROSS_COMPILE=<path_to_cross-compiler/cross-compiler-prefix->uImage# make ARCH=armCROSS_COMPILE=<path_to_cross-compiler/cross-compiler-prefix->dtbs注：如果需要修改默認(rèn)配置，則可以用：# makeARCH=armmenuconfig注：path_to_cross-compiler如果不在你的PATH中，才需要添加。cross-compiler-prefix-例如arm-none-linux-gnueabi-

or

arm-linux-gnueabi-編譯成功后，arch/arm/boot/下即需要的鏡像6、編譯buildroot2）拷貝到工作目錄#cpbuildroot-at91.tar.gzATMEL4）進(jìn)入解壓目錄5）makesama5d3ekdemo_defconfig6)make7)生成的鏡像在

output/images中，生成的交叉編譯工具鏈在

output/host/usr中燒寫鏡像1）用usb線連接USB_A（J20）端口和電腦的usb口。然后按住PB4（CS_BOOT）按鍵，同時連接開發(fā)板電源。2）打開電腦->管理->設(shè)備管理器->端口。第一次連接會出現(xiàn)下面情況：這是因?yàn)闆]有安裝該串口的驅(qū)動導(dǎo)致的。下面安裝驅(qū)動。改串口的驅(qū)動是在一個SAMA-BA軟件內(nèi)。因此先安裝sama-ba。從官網(wǎng)下載sam-ba_2.14.exe（windows版本），然后點(diǎn)擊安裝。更新驅(qū)動，如下面步驟：選擇："Browsemycomputerfordriversoftware"找到安裝sama-ba的位置然后按照windows指示的步驟安裝驅(qū)動安裝完成后，即可以看到串口從官網(wǎng)上下載linux4sam-buildroot-sama5d3xek-demo-4.2.zip。該文件是atmel公司做好的一個包括u-boot、kernel等的文件。解壓后，進(jìn)入文件夾。然后把里面對應(yīng)的除了demo_xx開頭的和logo其余的文件，在自己編譯后的環(huán)境中，找到這些文件。復(fù)制替換到文件夾。更改燒寫的批處理文件。Atmel公司已經(jīng)做好了燒寫時的批處理文件，燒寫的時候只需要雙擊就可以了。因?yàn)閣indows執(zhí)行批處理文件的時候，需要sama-ba，因此事先必須安裝好sama-ba。打開5）中的文件夾，找到demo_linux_nandflash.bat文件，打開編輯。把里面的串口號改為自己電腦設(shè)備管理器中顯示的端口。（下圖的COM12）然后退出保存。燒寫鏡像雙擊demo_linux_nandflash.bat，運(yùn)行批處理程序。如下圖等待一段時間后，會自動打開logfile.log。里面記載了燒寫的過程打印。Logfile.log文件的最后會有-I-===DONE.===字樣。表示燒寫成功。連接USART1串口和電腦的串口，打開串口工具。重啟開發(fā)板，在串口終端即可用看到開發(fā)板啟動的過程打印。按任意鍵，即可停止boot自啟動，從而進(jìn)入u-boot。不進(jìn)入u-boot，以root登陸，即可進(jìn)入開發(fā)板的系統(tǒng)。中間出的錯誤：1、“Ca