工程機(jī)械液電一體化技術(shù)

工程機(jī)械液電一體化技主編馮躍虹張明軍第一章概述第二章工程機(jī)械液壓控制基礎(chǔ)第三章工程機(jī)械電氣控制基礎(chǔ)第四章裝載機(jī)液電控制技術(shù)第五章挖掘機(jī)液電控制技術(shù)第六章汽車起重機(jī)液電控制技術(shù)第七章混凝土泵車液電控制技術(shù)目

錄第一節(jié)液電一體化技術(shù)在工程機(jī)械上的應(yīng)用

第二節(jié)工程機(jī)械液電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)復(fù)習(xí)思考題第一章概述一、液電一體化技術(shù)和工程機(jī)械的關(guān)系現(xiàn)代工程機(jī)械正處在一個(gè)機(jī)液電一體化的發(fā)展時(shí)代。引入液電一體化技術(shù)，使液壓技術(shù)和電子控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)有機(jī)結(jié)合，可以極大地提高工程機(jī)械的各種性能，如可靠性、安全性、操作舒適性以及作業(yè)精度、作業(yè)效率和使用壽命等。

二、工程機(jī)械液電一體化系統(tǒng)的組成

1.動(dòng)力系統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng)在控制信息作用下提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成各種動(dòng)作和功能。

2.檢測(cè)部分目前，車用傳感器的精度要求在４０～１２５℃范圍內(nèi)變化率低于１％，而常用的傳感器如壓力傳感器，在上述溫度范圍內(nèi)，橋臂電阻變化達(dá)８％～９％，無法滿足要求。

3.執(zhí)行機(jī)構(gòu)工程機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要包含電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其配套的機(jī)械部分。

4.控制和信息處理控制器和信息處理設(shè)備是液電一體化系統(tǒng)的核心部分。第一節(jié)液電一體化技術(shù)在工程機(jī)械上的應(yīng)用5.接口(驅(qū)動(dòng)部分)

1)交換：傳輸?shù)沫h(huán)節(jié)之間，由于信號(hào)的模式不同(如數(shù)字量與模擬量、串行碼與并行碼、連續(xù)脈沖與序列脈沖等)，無法直接實(shí)現(xiàn)信息或能量的交流，通過接口完成信號(hào)或能量的統(tǒng)一。

2)放大：接口把輸入的控制信號(hào)放大、變換(例如變換成氣壓或液壓信號(hào))，達(dá)到能量的匹配，然后推動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。3)傳遞：接口的作用是使各要素或子系統(tǒng)連接成為一個(gè)有機(jī)整體，使各個(gè)功能環(huán)節(jié)有目的地協(xié)調(diào)一致運(yùn)動(dòng)。三、液電一體化技術(shù)在典型工程機(jī)械中的應(yīng)用

1.電液比例控制技術(shù)在液壓挖掘機(jī)上的應(yīng)用

(1)Leica公司研發(fā)的電控挖掘機(jī)工作平臺(tái)(圖1-1)該平臺(tái)是Leica公司為演示其電控挖掘機(jī)控制技術(shù)專門定制的，既采用電液比例技術(shù)，同時(shí)又具有輔助挖掘操作裝置，通過安裝在平臺(tái)上的顯示屏及工作裝置上的傾角傳感器，可以實(shí)時(shí)地顯示鏟斗的軌跡。

(2)山河智能的SWEL55型挖掘裝載機(jī)(圖1-2)該機(jī)型不同于平常的兩頭忙，其工作裝置位于一端，從挖掘機(jī)切換成裝載機(jī)時(shí)，只需將工作裝置折疊即可完成，反之亦然。第一節(jié)液電一體化技術(shù)在工程機(jī)械上的應(yīng)用第一節(jié)液電一體化技術(shù)在工程機(jī)械上的應(yīng)用(3)Doosan的主從式挖掘機(jī)(圖1-3)其控制形式屬于一種主從方式，通過手指、手腕和大臂對(duì)應(yīng)控制鏟斗、斗桿和動(dòng)臂；小臂的左右偏轉(zhuǎn)來控制挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)。(4)采用Husco技術(shù)的液壓挖掘機(jī)(圖1-4)其工作原理為：動(dòng)臂和回轉(zhuǎn)仍采用常用的液壓先導(dǎo)式主閥，在系統(tǒng)中裝有能量回收機(jī)構(gòu)，回收動(dòng)臂下降的能量，并儲(chǔ)存起來供給其他的工作裝置；斗桿與鏟斗采用特殊的電控閥，該閥分別布置在靠近工作裝置液壓缸的位置，而不是傳統(tǒng)的將所有主閥布置在一起，該電控閥由四個(gè)插裝閥構(gòu)成，對(duì)閥的A口和B口分別進(jìn)行控制，不同于常用的單閥芯的形式。第一節(jié)液電一體化技術(shù)在工程機(jī)械上的應(yīng)用2.液電一體化技術(shù)在旋挖鉆機(jī)上的運(yùn)用旋挖鉆機(jī)是近幾年來在國(guó)內(nèi)被廣泛采用的一種重要的工程機(jī)械，其應(yīng)用主要集中在大型樁基礎(chǔ)施工中。第一節(jié)液電一體化技術(shù)在工程機(jī)械上的應(yīng)用四、智能控制技術(shù)在工程機(jī)械典型產(chǎn)品上的應(yīng)用

1.控制目標(biāo)和策略由于機(jī)器的作業(yè)類別不同，不同類別機(jī)器的控制目標(biāo)和控制策略也不相同。挖掘機(jī)的智能控制目標(biāo)為“節(jié)能環(huán)保，提高作業(yè)生產(chǎn)率”；而壓路機(jī)的目標(biāo)為“提高路面壓實(shí)質(zhì)量和壓實(shí)效率”。2.控制方法任何智能控制系統(tǒng)包含三個(gè)過程：（１）信息采集；（２）信息處理并做出決定（思考與決策）；（３）執(zhí)行決定。第一節(jié)液電一體化技術(shù)在工程機(jī)械上的應(yīng)用一、工程機(jī)械的發(fā)展

1.液壓技術(shù)工程機(jī)械的作業(yè)形式多種多樣，工作裝置的種類繁多，要求實(shí)現(xiàn)各種各樣的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。

2.電子技術(shù)

1)高效節(jié)能對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，合理分配功率，使其處于最佳工況。

2)采用自動(dòng)控制減輕駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度和改善操縱性能，實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械自動(dòng)化。

3)提高安全性進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視及故障自動(dòng)報(bào)警。

3.工程機(jī)械液電技術(shù)的發(fā)展

1)既能保證液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂、斗桿和鏟斗各自的單獨(dú)動(dòng)作，又要使它們相互配合實(shí)現(xiàn)復(fù)合動(dòng)作。2)工作裝置動(dòng)作和轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)既能單獨(dú)進(jìn)行，又能實(shí)現(xiàn)復(fù)合動(dòng)作以提高挖掘機(jī)的工作效率。

3)操縱系統(tǒng)：從先導(dǎo)操縱到先導(dǎo)比例操縱，最近正在向電操縱桿方向發(fā)展。第二節(jié)工程機(jī)械液電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)二、工程機(jī)械液電一體化的發(fā)展

1.國(guó)外發(fā)展概況２０世紀(jì)６０年代，美國(guó)首先發(fā)展一體化技術(shù)，如第一臺(tái)機(jī)器人、數(shù)控車床和內(nèi)燃機(jī)電子燃油噴射裝置等，而工程機(jī)械在機(jī)電液一體化技術(shù)方面的開發(fā)，甚至比汽車行業(yè)還早。

2.國(guó)內(nèi)發(fā)展概況我國(guó)工程機(jī)械開始運(yùn)用電子技術(shù)的時(shí)間并不晚。

三、工程機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)

1.智能化智能化是２１世紀(jì)機(jī)電液一體化技術(shù)的一個(gè)重要發(fā)展方向。

2.模塊化模塊化是一項(xiàng)重要而艱巨的工程。

3.網(wǎng)絡(luò)化２０世紀(jì)９０年代，計(jì)算機(jī)技術(shù)等的突出成就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的興起和飛速發(fā)展給科學(xué)技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)、政治、軍事和教育等方面都帶來了巨大的變革。

第二節(jié)工程機(jī)械液電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)4.微型化微型化興起于２０世紀(jì)８０年代末，指的是機(jī)電液一體化向微型機(jī)器和微觀領(lǐng)域發(fā)展的趨勢(shì)，國(guó)外稱其為微電子機(jī)械系統(tǒng)，泛指幾何尺寸不超過１ｃｍ３的機(jī)電液一體化產(chǎn)品，并向微米、納米級(jí)發(fā)展。5.環(huán)?；I(yè)的發(fā)達(dá)給人們生活帶來巨大變化。一方面，物質(zhì)豐富，生活舒適；另一方面，資源減少，生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染。

6.系統(tǒng)化系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一，就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)一步采用開放式和模式化的總體結(jié)構(gòu)。第二節(jié)工程機(jī)械液電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)復(fù)習(xí)思考題1.簡(jiǎn)述液電一體化與工程機(jī)械的關(guān)系。

2.工程機(jī)械液電一體化系統(tǒng)由哪些部分組成？

3.液電一體化技術(shù)在旋挖鉆機(jī)上主要應(yīng)用的兩項(xiàng)功能是什么？

4.LS系統(tǒng)與LUDV系統(tǒng)的主要的區(qū)別是什么？

5.簡(jiǎn)述智能控制系統(tǒng)的三個(gè)控制過程。

6.簡(jiǎn)述國(guó)內(nèi)工程機(jī)械液電一體化技術(shù)的發(fā)展概況。

7.簡(jiǎn)述電子控制技術(shù)在工程機(jī)械領(lǐng)域的作用。

8.簡(jiǎn)述機(jī)電液一體化控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。復(fù)習(xí)思考題第一節(jié)液壓元件一認(rèn)知與識(shí)圖

第二節(jié)工程機(jī)械液壓基本回路

第三節(jié)工程機(jī)械液壓調(diào)節(jié)技術(shù)復(fù)習(xí)思考題第二章工程機(jī)械液壓控制基礎(chǔ)一、液壓動(dòng)力元件

1.齒輪泵

(1)齒輪泵的結(jié)構(gòu)和工作原理CB-B齒輪泵的結(jié)構(gòu)如圖2-1所示，它是分離三片式結(jié)構(gòu)，三片是指泵蓋4、8和泵體7，泵體7內(nèi)裝有一對(duì)齒數(shù)相同、寬度和泵體接近而又互相嚙合的齒輪6，這對(duì)齒輪與兩端蓋和泵體形成一密封腔，并由齒輪的齒頂和嚙合線把密封腔劃分為兩部分，即吸油腔和壓油腔。第一節(jié)液壓元件一認(rèn)知與識(shí)圖(2)齒輪泵存在的問題

1)齒輪泵的困油現(xiàn)象。2)齒輪泵的徑向不平衡力。第一節(jié)液壓元件一認(rèn)知與識(shí)圖3)徑向不平衡力和泄漏量大。①浮動(dòng)軸套式。如圖2-6a所示是浮動(dòng)軸套式的間隙補(bǔ)償裝置，它利用泵的出口壓力油，引入齒輪軸上的浮動(dòng)軸套1的外側(cè)A腔，在液體壓力作用下，使軸套緊貼齒輪3的側(cè)面，因而可以消除間隙并可補(bǔ)償齒輪側(cè)面和軸套間的磨損量。在泵起動(dòng)時(shí)，靠彈簧4來產(chǎn)生預(yù)緊力，保證了軸向間隙的密封。第一節(jié)液壓元件一認(rèn)知與識(shí)圖②浮動(dòng)側(cè)板式。浮動(dòng)側(cè)板式補(bǔ)償裝置的工作原理與浮動(dòng)軸套式基本相似，它也是利用泵的出口壓力油引到浮動(dòng)側(cè)板5的背面(圖2-6b)，使之緊貼于齒輪7的端面來補(bǔ)償間隙。起動(dòng)時(shí)，浮動(dòng)側(cè)板靠密封圈來產(chǎn)生預(yù)緊力。

③撓性側(cè)板式。如圖2-6c所示是撓性側(cè)板式間隙補(bǔ)償裝置，它是利用泵的出口壓力油引到側(cè)板8的背面后，靠側(cè)板自身的變形來補(bǔ)償端面間隙的，側(cè)板的厚度較薄，內(nèi)側(cè)面要耐磨(如燒結(jié)有0.5～0.7mm的磷青銅)，這種結(jié)構(gòu)采取一定措施后，易使側(cè)板外側(cè)面的壓力分布大體上和齒輪10側(cè)面的壓力分布相適應(yīng)。

第一節(jié)液壓元件一認(rèn)知與識(shí)圖2.柱塞泵

(1)軸向柱塞泵的工作原理軸向柱塞泵是將多個(gè)柱塞配置在一個(gè)共同缸體的圓周上，并使柱塞軸線和缸體軸線平行的一種泵。第一節(jié)液壓元件一認(rèn)知與識(shí)圖(2)軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

1)典型結(jié)構(gòu)。第一節(jié)液壓元件一認(rèn)知與識(shí)圖2)變量機(jī)構(gòu)。

①手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)。如圖2-8所示，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪1，使絲杠12轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)變量活塞11做軸向移動(dòng)(因?qū)蜴I的作用，變量活塞只能做軸向移動(dòng)，不能轉(zhuǎn)動(dòng))。通過軸銷10使斜盤2繞變量機(jī)構(gòu)殼體上的圓弧導(dǎo)軌面的中心(即鋼球中心)旋轉(zhuǎn)，從而使斜盤傾角改變，達(dá)到變量的目的。當(dāng)流量達(dá)到要求時(shí)，可用鎖緊螺母13鎖緊。這種變量機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但操縱不輕便，且不能在工作過程中變量。第一節(jié)液壓元件一認(rèn)知與識(shí)圖②伺服變量機(jī)構(gòu)。如圖2-9所示為軸向柱塞泵的伺服變量機(jī)構(gòu)，以此機(jī)構(gòu)代替圖2-8所示軸向柱塞泵中的手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)，就成為手動(dòng)伺服變量泵。其工作原理為：泵輸出的壓力油由通道經(jīng)單向閥a進(jìn)入變量機(jī)構(gòu)殼體的下腔d，液壓力作用在變量活塞4的下端。當(dāng)與伺服閥閥芯1相連接的拉桿不動(dòng)時(shí)(圖示狀態(tài))，變量活塞4的上腔g處于封閉狀態(tài)，變量活塞不動(dòng)，斜盤3在某一相應(yīng)的位置上。當(dāng)使拉桿向下移動(dòng)時(shí)，推動(dòng)閥芯1一起向下移動(dòng)，d腔的壓力油經(jīng)通道e進(jìn)入上腔g。由于變量活塞上端的有效面積大于下端的有效面積，向下的液壓力大于向上的液壓力，故變量活塞4也隨之向下移動(dòng)，直到將通道e的油口封閉為止。變量活塞的移動(dòng)量等于拉桿的位移量，當(dāng)變量活塞向下移動(dòng)時(shí)，通過軸銷帶動(dòng)斜盤3擺動(dòng)，斜盤傾斜角增加，泵的輸出流量隨之增加；當(dāng)拉桿帶動(dòng)伺服閥閥芯向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，閥芯將通道f打開，上腔g通過卸壓通道接通油箱卸壓，變量活塞向上移動(dòng)，直到閥芯將卸壓通道關(guān)閉為止。它的移動(dòng)量也等于拉桿的移動(dòng)量。這時(shí)斜盤也被帶動(dòng)做相應(yīng)地?cái)[動(dòng)，使傾斜角減小，泵的流量也隨之相應(yīng)地減小。由上述可知，伺服變量機(jī)構(gòu)是通過操作液壓伺服閥動(dòng)作，利用泵輸出的壓力油推動(dòng)變量活塞來實(shí)現(xiàn)變量的，故加在拉桿上的力很小，控制靈敏。拉桿可用手動(dòng)方式或機(jī)械方式操作，斜盤可以傾斜±18°，所以在工作過程中泵的吸壓油方向可以變換，因而這種泵就成為雙向變量液壓泵。第一節(jié)液壓元件一認(rèn)知與識(shí)圖二、液壓執(zhí)行元件

1.軸向柱塞馬達(dá)第一節(jié)液壓元件一認(rèn)知與識(shí)圖2.液壓缸

(1)單桿式活塞缸的工作原理(圖2-11)圖中活塞只有一端帶活塞桿，單桿液壓缸也有缸體固定和活塞桿固定兩種形式，但它們的工作臺(tái)移動(dòng)范圍都是活塞有效行程的兩倍。第一節(jié)液壓元件一認(rèn)知與識(shí)圖(2)液壓缸的典型結(jié)構(gòu)和組成

1)液壓缸的典型結(jié)構(gòu)舉例。第一節(jié)液壓元件一認(rèn)知與識(shí)圖2)液壓缸的組成。

①缸筒和缸蓋。一般來說，缸筒和缸蓋的結(jié)構(gòu)形式和其使用的材料有關(guān)。工作壓力p＜10MPa時(shí)，使用鑄鐵；ｐ＜２０ＭＰａ時(shí)，使用無縫鋼管；ｐ＞２０ＭＰａ時(shí)，使用鑄鋼或鍛鋼。第一節(jié)液壓元件一認(rèn)知與識(shí)圖②活塞與活塞桿?？梢园讯绦谐痰囊簤焊椎幕钊麠U與活塞做成一體，這是最簡(jiǎn)單的形式。但當(dāng)行程較長(zhǎng)時(shí)，這種整體式活塞組件的加工較困難，所以常把活塞與活塞桿分開加工，然后再連接成一體。如圖2-14所示為幾種常用的活塞組件結(jié)構(gòu)形式。第一節(jié)液壓元件一認(rèn)知與識(shí)圖③密封裝置。液壓缸中常用的密封裝置如圖2-15所示。圖2-15a所示為間隙密封，它依靠運(yùn)動(dòng)間的微小間隙來防止泄漏。第一節(jié)液壓元件一認(rèn)知與識(shí)圖④緩沖裝置。液壓缸一般都設(shè)置緩沖裝置，特別是對(duì)大型、高速或要求高的液壓缸，為了防止活塞在行程終點(diǎn)時(shí)和缸蓋相互撞擊，引起噪聲、沖擊，必須設(shè)置緩沖裝置。第一節(jié)液壓元件一認(rèn)知與識(shí)圖⑤放氣裝置。液壓缸在安裝過程中或長(zhǎng)時(shí)間停放重新工作時(shí)，液壓缸里和管道系統(tǒng)中會(huì)滲入空氣，為了防止執(zhí)行元件出現(xiàn)爬行、噪聲和發(fā)熱等不正?，F(xiàn)象，需把缸中和系統(tǒng)中的空氣排出。一般可在液壓缸的最高處設(shè)置進(jìn)出油口把氣帶走，也可在最高處設(shè)置如圖2-17所示的放氣裝置。第一節(jié)液壓元件一認(rèn)知與識(shí)圖三、液壓控制閥

1.方向控制閥

(1)單向閥液壓系統(tǒng)中常見的單向閥有普通單向閥和液控單向閥兩種。第一節(jié)液壓元件一認(rèn)知與識(shí)圖1)普通單向閥。

2)液控單向閥。(2)換向閥換向閥利用閥芯相對(duì)于閥體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使油路接通、關(guān)斷或變換油流動(dòng)的方向，從而使液壓執(zhí)行元件啟動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向。第一節(jié)液壓元件一認(rèn)知與識(shí)圖1)結(jié)構(gòu)主體。第一節(jié)液壓元件一認(rèn)知與識(shí)圖2)滑閥的操縱方式。第一節(jié)液壓元件一認(rèn)知與識(shí)圖3)換向閥的中位機(jī)能分析。第一節(jié)液壓元件一認(rèn)知與識(shí)圖2.壓力控制閥

(1)溢流閥1)溢流閥的作用。

2)溢流閥的分類。

3)先導(dǎo)式溢流閥的基本結(jié)構(gòu)及其工作原理。第一節(jié)液壓元件一認(rèn)知與識(shí)圖3)應(yīng)用：減壓閥在各種液壓設(shè)備的夾緊系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中應(yīng)用較多。

4)分類：根據(jù)減壓閥所控制的壓力不同，它可分為定值減壓閥、定差減壓閥和定比減壓閥。

5)定值減壓閥的結(jié)構(gòu)和工作原理。(2)減壓閥

1)定義：減壓閥是使出口壓力(二次壓力)低于進(jìn)口壓力(一次壓力)的一種壓力控制閥。

2)作用：用于降低液壓系統(tǒng)中某一回路的油液壓力，可使一個(gè)油源能同時(shí)提供兩個(gè)或幾個(gè)不同壓力的輸出。第一節(jié)液壓元件一認(rèn)知與識(shí)圖6)先導(dǎo)式減壓閥和先導(dǎo)式溢流閥的區(qū)別：

①減壓閥保持出口壓力基本不變，而溢流閥保持進(jìn)口處壓力基本不變。

②在不工作時(shí)，減壓閥進(jìn)、出油口互通，而溢流閥進(jìn)出油口不通。

③為保證減壓閥出口壓力調(diào)定值恒定，它的導(dǎo)閥彈簧腔需通過泄油口單獨(dú)外接油箱；而溢流閥的出油口是通油箱的，所以它的導(dǎo)閥的彈簧腔和泄漏油可通過閥體上的通道和出油口相通，不必單獨(dú)外接油箱。第一節(jié)液壓元件一認(rèn)知與識(shí)圖(3)順序閥

1)作用：順序閥是用來控制液壓系統(tǒng)中各執(zhí)行元件動(dòng)作的先后順序。

2)分類：依控制壓力的不同，順序閥又可分為內(nèi)控式和外控式兩種。

3)應(yīng)用：順序閥也有直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種，前者一般用于低壓系統(tǒng)，后者用于中高壓系統(tǒng)。

4)順序閥結(jié)構(gòu)和工作原理。第一節(jié)液壓元件一認(rèn)知與識(shí)圖5)先導(dǎo)式順序閥和先導(dǎo)式溢流閥的區(qū)別

①溢流閥的進(jìn)口壓力在通流狀態(tài)下基本不變。而順序閥在通流狀態(tài)下其進(jìn)口壓力由出口壓力而定，如果出口壓力p2比進(jìn)口壓力p1底得多時(shí)，p1基本不變，而當(dāng)p2增大到一定程度時(shí)，p1也隨之增加，則p1=p2+Δp，Δp為順序閥上的損失壓力。

②溢流閥為內(nèi)泄漏，而順序閥需單獨(dú)引出泄漏通道，為外泄漏。

③溢流閥的出口必須回油箱，順序閥出口可接負(fù)載。(4)壓力繼電器壓力繼電器是一種將油液的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的電液控制元件，當(dāng)油液壓力達(dá)到壓力繼電器的調(diào)定壓力時(shí)，即發(fā)出電信號(hào)，以控制電磁鐵、電磁離合器、繼電器等元件動(dòng)作，使油路卸壓、換向、執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作，或關(guān)閉電動(dòng)機(jī)，使系統(tǒng)停止工作，起安全保護(hù)作用等。第一節(jié)液壓元件一認(rèn)知與識(shí)圖3.流量控制閥

(1)普通節(jié)流閥如圖2-26所示為一種普通節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)示意圖和圖形符號(hào)。第一節(jié)液壓元件一認(rèn)知與識(shí)圖(2)調(diào)速閥普通節(jié)流閥由于剛性差，在節(jié)流開口一定的條件下通過它的工作流量受工作負(fù)載(亦即其出口壓力)變化的影響，不能保持執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的穩(wěn)定，因此只適用于工作負(fù)載變化不大和速度穩(wěn)定性要求不高的場(chǎng)合。第一節(jié)液壓元件一認(rèn)知與識(shí)圖(3)溢流節(jié)流閥(旁通型調(diào)速閥)溢流節(jié)流閥也是一種壓力補(bǔ)償型節(jié)流閥，如圖2-28a和圖2-28b所示為其工作原理圖及圖形符號(hào)。第一節(jié)液壓元件一認(rèn)知與識(shí)圖一、方向控制回路

1.換向回路如圖２-２９所示為先導(dǎo)閥控制液動(dòng)換向閥的換向回路。

2.鎖緊回路為了使工作部件能在任意位置上停留，以及在停止工作時(shí)，防止在受力的情況下發(fā)生移動(dòng)，可以采用鎖緊回路，如圖２-３０所示。第二節(jié)工程機(jī)械液壓基本回路二、壓力控制回路

1.調(diào)壓回路(1)單級(jí)調(diào)壓回路如圖2-31a所示，通過液壓泵1和溢流閥2的并聯(lián)連接，即可組成單級(jí)調(diào)壓回路。(2)二級(jí)調(diào)壓回路如圖2-31b所示為二級(jí)調(diào)壓回路，該回路可實(shí)現(xiàn)兩種不同的系統(tǒng)壓力控制。(3)多級(jí)調(diào)壓回路如圖2-31c所示為三級(jí)調(diào)壓回路，三級(jí)壓力分別由溢流閥2、4、5調(diào)定，當(dāng)電磁鐵1YA、2YA失電時(shí)，系統(tǒng)壓力由主溢流閥1調(diào)定。第二節(jié)工程機(jī)械液壓基本回路2.減壓回路當(dāng)泵的輸出壓力是高壓而局部回路或支路要求低壓時(shí)，可以采用減壓回路，如機(jī)床液壓系統(tǒng)中的定位、夾緊回路，以及液壓元件的控制油路等，它們往往要求比主油路較低的壓力。減壓回路較為簡(jiǎn)單，一般是在所需低壓的支路上串接減壓閥。第二節(jié)工程機(jī)械液壓基本回路3.卸荷回路

(1)換向閥卸荷回路M、H和K型中位機(jī)能的三位換向閥處于中位時(shí)，泵即卸荷，如圖2-33所示為M型中位機(jī)能的電液換向閥的卸荷回路，這種回路切換時(shí)壓力沖擊小，但回路中必須設(shè)置單向閥，以使系統(tǒng)能保持0.3MPa左右的壓力，供操縱控制油路之用。

(2)用先導(dǎo)型溢流閥的遠(yuǎn)程控制口卸荷(圖2-34)先導(dǎo)型溢流閥的遠(yuǎn)程控制口直接與二位二通電磁閥相連，便構(gòu)成一種用先導(dǎo)型溢流閥的卸荷回路，這種卸荷回路卸荷壓力小，切換時(shí)沖擊也小。第二節(jié)工程機(jī)械液壓基本回路4.保壓回路(1)利用液壓泵的保壓回路利用液壓泵的保壓回路也就是在保壓過程中，液壓泵仍以較高的壓力(保壓所需壓力)工作。

(2)利用蓄能器的保壓回路如圖2-35a所示的回路，當(dāng)主換向閥在左位工作時(shí)，液壓缸向前運(yùn)動(dòng)且壓緊工件，進(jìn)油路壓力升高至調(diào)定值，壓力繼電器動(dòng)作使二通閥通電，泵即卸荷，單向閥自動(dòng)關(guān)閉，液壓缸則由蓄能器保壓。第二節(jié)工程機(jī)械液壓基本回路(3)自動(dòng)補(bǔ)油保壓回路如圖2-36所示為采用液控單向閥和電接觸式壓力表的自動(dòng)補(bǔ)油式保壓回路，其工作原理為：當(dāng)1YA得電，換向閥右位接入回路，液壓缸上腔壓力上升至電接觸式壓力表的上限值時(shí)，上觸點(diǎn)接電，使電磁鐵1YA失電，換向閥處于中位，液壓泵卸荷，液壓缸由液控單向閥保壓。

第二節(jié)工程機(jī)械液壓基本回路5.平衡回路平衡回路的功用在于防止垂直或傾斜放置的液壓缸和與之相連的工作部件因自重而自行下落。第二節(jié)工程機(jī)械液壓基本回路三、速度控制回路

1.調(diào)速回路(1)節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路是通過調(diào)節(jié)流量閥的通流截面積大小來改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度的調(diào)節(jié)。

1)進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路。

2)回油節(jié)流調(diào)速回路。第二節(jié)工程機(jī)械液壓基本回路3)旁路節(jié)流調(diào)速回路。

4)采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路。第二節(jié)工程機(jī)械液壓基本回路(2)容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路是通過改變回路中液壓泵或液壓馬達(dá)的排量來實(shí)現(xiàn)調(diào)速的。1)變量泵和定量馬達(dá)容積調(diào)速回路(圖2-42)。第二節(jié)工程機(jī)械液壓基本回路2)定量泵和變量馬達(dá)容積調(diào)速回路(圖2-43)。3)變量泵和變量馬達(dá)容積調(diào)速回路。第二節(jié)工程機(jī)械液壓基本回路(3)調(diào)速回路的選用1)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)載性質(zhì)、運(yùn)動(dòng)速度和速度穩(wěn)定性等要求：負(fù)載小，且工作中負(fù)載變化也小的系統(tǒng)可采用節(jié)流閥節(jié)流調(diào)速；在工作中負(fù)載變化較大且要求低速穩(wěn)定性好的系統(tǒng)，宜采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速或容積節(jié)流調(diào)速；負(fù)載大、運(yùn)動(dòng)速度高、油的溫升要求小的系統(tǒng)，宜采用容積調(diào)速回路。

2)工作環(huán)境要求：在溫度較高的環(huán)境下工作，且要求整個(gè)液壓裝置體積小、質(zhì)量輕的情況，宜采用閉式回路的容積調(diào)速。

3)經(jīng)濟(jì)性要求：節(jié)流調(diào)速回路的成本低，功率損失大，效率也低；容積調(diào)速回路因變量泵、變量馬達(dá)的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，所以價(jià)格高，但其效率高、功率損失??；而容積節(jié)流調(diào)速則介于兩者之間。

第二節(jié)工程機(jī)械液壓基本回路2.快速運(yùn)動(dòng)回路(1)差動(dòng)連接快速運(yùn)動(dòng)回路這是一種在不增加液壓泵輸出流量的情況下，來提高工作部件運(yùn)動(dòng)速度的快速回路，其實(shí)質(zhì)是改變了液壓缸的有效作用面積。（圖2-44）

(2)雙泵供油的快速運(yùn)動(dòng)回路這種回路是利用低壓大流量泵和高壓小流量泵并聯(lián)為系統(tǒng)供油，回路如圖2-45所示。第二節(jié)工程機(jī)械液壓基本回路四、順序動(dòng)作回路1.用壓力控制的順序動(dòng)作回路(1)用壓力繼電器控制的順序動(dòng)作回路如圖2-46所示為壓力繼電器控制的順序回路，其應(yīng)用于機(jī)床的夾緊、進(jìn)給系統(tǒng)，要求的動(dòng)作順序是:先將工件夾緊，然后動(dòng)力滑臺(tái)進(jìn)行切削加工，動(dòng)作循環(huán)開始時(shí)，二位四通電磁閥處于圖示位置，液壓泵輸出的壓力油進(jìn)入夾緊缸的右腔，左腔回油，活塞向左移動(dòng)，將工件夾緊。

(2)用順序閥控制的順序動(dòng)作回路如圖2-47所示是采用兩個(gè)單向順序閥控制的順序回路。第二節(jié)工程機(jī)械液壓基本回路第二節(jié)工程機(jī)械液壓基本回路2.用行程控制的順序動(dòng)作回路行程控制順序動(dòng)作回路是利用工作部件到達(dá)一定位置時(shí)，發(fā)出信號(hào)來控制液壓缸的先后動(dòng)作順序，它可以利用行程開關(guān)、行程閥或順序缸來實(shí)現(xiàn)。(圖２-４8)第二節(jié)工程機(jī)械液壓基本回路一、負(fù)荷傳感控制系統(tǒng)負(fù)荷傳感控制系統(tǒng)是一個(gè)具有壓力反饋，能在壓力指令條件下實(shí)現(xiàn)泵對(duì)負(fù)荷流量隨機(jī)控制的液壓系統(tǒng)。(圖２-４9)第三節(jié)工程機(jī)械液壓調(diào)節(jié)技術(shù)二、LUDV(負(fù)載獨(dú)立流量分配)系統(tǒng)(圖２-５０)

1.開芯節(jié)流系統(tǒng)(圖2-51)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：節(jié)流調(diào)速，元件布置簡(jiǎn)單，操作可靠，經(jīng)濟(jì)劃算，可使用定量泵或變量泵。缺點(diǎn)：節(jié)流調(diào)速時(shí)，受負(fù)載壓力變化的影響大，有多余的壓力油直接回油箱造成功率損失。第三節(jié)工程機(jī)械液壓調(diào)節(jié)技術(shù)2.LS系統(tǒng)(圖2-52)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：當(dāng)負(fù)載流量處于飽和狀態(tài)時(shí)，負(fù)載傳感器作用，操作可靠精準(zhǔn)，可獲得一致的控制特性。缺點(diǎn)：當(dāng)負(fù)載所需流量大于泵提供的最大流量時(shí)，由于建立不起來相應(yīng)的補(bǔ)償壓差，致使補(bǔ)償系統(tǒng)失效，操控性能降低。3.LUDV系統(tǒng)(圖2-53)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：當(dāng)負(fù)載所需流量大于泵提供的最大流量時(shí)（流量不飽和），系統(tǒng)將按比例降低各負(fù)載的流量，能防止液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生停滯，保證了操作的可靠性和精準(zhǔn)性。缺點(diǎn)：成本較高。第三節(jié)工程機(jī)械液壓調(diào)節(jié)技術(shù)三、負(fù)流量控制系統(tǒng)如圖２-５４所示為負(fù)流量控制系統(tǒng)。負(fù)流量控制是針對(duì)泵的控制來說的，泵的流量隨著泵的先導(dǎo)控制油口壓力的增大而減小，即泵的流量ｑ與先導(dǎo)油的壓力ｐ為反比例關(guān)系。因而得名負(fù)流量控制系統(tǒng)。如圖２-５５所示為負(fù)流量控制比例關(guān)系。泵的先導(dǎo)壓力與泵的流量成負(fù)比例關(guān)系。第三節(jié)工程機(jī)械液壓調(diào)節(jié)技術(shù)四、正流量控制系統(tǒng)如圖２-５６所示為正流量控制系統(tǒng)。正流量控制是針對(duì)泵的控制來說的，泵的流量隨著泵先導(dǎo)控制油口壓力的增大而增大，即泵的流量ｑ與先導(dǎo)油的壓力ｐ成正比例關(guān)系。如圖２-５７所示為正流量控制比例關(guān)系，泵的先導(dǎo)壓力與泵的流量成正比例關(guān)系。第三節(jié)工程機(jī)械液壓調(diào)節(jié)技術(shù)五、各控制系統(tǒng)對(duì)比１.ＬＵＤＶ系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：流量共享，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作協(xié)調(diào)性好，動(dòng)作精準(zhǔn)。缺點(diǎn)：存在壓力補(bǔ)償?shù)墓β蕮p失。２.負(fù)流量控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。缺點(diǎn)：多路閥調(diào)速范圍有限；受負(fù)載影響較大，流量波動(dòng)大，響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)；可操縱性能差；存在節(jié)流功率損失。３.正流量控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：變量響應(yīng)時(shí)間短，流量波動(dòng)小，可操作性好，效率高，克服了壓力補(bǔ)償和節(jié)流的功率損失。缺點(diǎn)：成本高，控制較復(fù)雜。第三節(jié)工程機(jī)械液壓調(diào)節(jié)技術(shù)復(fù)習(xí)思考題

1.簡(jiǎn)述齒輪泵存在的四大問題及解決措施。

2.簡(jiǎn)述柱塞泵的結(jié)構(gòu)組成。

3.簡(jiǎn)述先導(dǎo)溢流閥的工作原理。

4.試分析先導(dǎo)溢流閥與先導(dǎo)減壓閥的異同點(diǎn)。

5.調(diào)速閥由哪兩個(gè)閥組成，其工作原理如何？

6.容積調(diào)速回路的類型有哪些？

7.試畫出遠(yuǎn)程調(diào)壓回路的工作原理圖并分析其工作原理。

8.雙泵供油快速運(yùn)動(dòng)回路在工程機(jī)械上都有哪些應(yīng)用？

9.順序動(dòng)作回路實(shí)現(xiàn)的控制方式有哪些？

10.LS系統(tǒng)與LUDV系統(tǒng)的區(qū)別是什么？復(fù)習(xí)思考題第一節(jié)概述

第二節(jié)工程機(jī)械電工基本知識(shí)

第三節(jié)工程機(jī)械電路圖的讀法

第四節(jié)工程機(jī)械常用傳感器復(fù)習(xí)思考題第三章工程機(jī)械電氣控制基礎(chǔ)一、工程機(jī)械電氣系統(tǒng)的組成

1)工程機(jī)械電氣系統(tǒng)的組成：電氣設(shè)備和電子系統(tǒng)。

2)工程機(jī)械電氣設(shè)備包括：蓄電池及發(fā)電機(jī)、起動(dòng)系統(tǒng)、充電系統(tǒng)和各種用電設(shè)備。

3)工程機(jī)械電子系統(tǒng)包括：發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制燃油噴射系統(tǒng)、電子檢測(cè)與監(jiān)控系統(tǒng)、電子智能控制系統(tǒng)等。

二、工程機(jī)械電氣設(shè)備

1)工程機(jī)械電氣設(shè)備的組成：電源設(shè)備、用電設(shè)備和其他輔助設(shè)備。

2)工程機(jī)械電氣設(shè)備的特點(diǎn)：低壓、直流、單線制和負(fù)極搭鐵。第一節(jié)概述三、工程機(jī)械電子控制系統(tǒng)

1.工程機(jī)械電子控制系統(tǒng)的組成工程機(jī)械電子控制系統(tǒng)由傳感器、微機(jī)控制器和執(zhí)行裝置等組成，如圖３-１所示。第一節(jié)概述2.工程機(jī)械電子控制系統(tǒng)的分類

(1)電子控制裝置這類裝置與車上機(jī)械部件進(jìn)行配合使用，形成機(jī)電液一體化系統(tǒng)，直接用于控制設(shè)備運(yùn)行并改善其性能。

(2)車載電子裝置是在設(shè)備工作環(huán)境下獨(dú)立使用的電子裝置，和設(shè)備本身的性能無直接關(guān)系，如車載GPS、車載電話、汽車音響及多媒體等。

3.工程機(jī)械電子控制系統(tǒng)的組成工程機(jī)械電子控制系統(tǒng)組成框圖如圖３-２所示。第一節(jié)概述(1)傳感器傳感器是將某種變化的物理量或化學(xué)量轉(zhuǎn)化成對(duì)應(yīng)的電信號(hào)的元件。

(2)電子控制單元電子控制單元ECU(ElectronicControlUnit)即工程機(jī)械的微機(jī)控制系統(tǒng)，是以單片機(jī)為核心而組成的電子控制裝置，具有很強(qiáng)的數(shù)學(xué)運(yùn)算和邏輯判斷功能。

(3)執(zhí)行器執(zhí)行器是ECU動(dòng)作命令的執(zhí)行者，主要是各類機(jī)械式繼電器、直流電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、電磁閥或控制閥等執(zhí)行器件。第一節(jié)概述一、電氣基礎(chǔ)知識(shí)

1.直流和交流

1)直流電一般用DC表示，符號(hào)為—/???。

2)交流電一般用AC表示，符號(hào)為～。

2.歐姆定律

(1)電壓、電流和電阻的符號(hào)和單位(見表3-1)(2)電壓、電流和電阻之間的相互關(guān)系

1)電壓不變，電阻為2倍時(shí)，電流減至一半。

2)電阻不變，電壓為2倍時(shí)，電流也變?yōu)?倍。第二節(jié)工程機(jī)械電工基本知識(shí)(3)歐姆定律1)電壓(U)=電流(I)×電阻(R)。

2)電流(I)=電壓(U)/電阻(R)。

(4)功率電力(P)=電壓(U)×電流(I)。

3.接線方法

(1)電源的接線車上的電源一般是串聯(lián)連接，但有些大機(jī)型有4個(gè)電源，需用串聯(lián)和并聯(lián)組合連接。如圖３-３所示為電源連線方式工作原理圖。第二節(jié)工程機(jī)械電工基本知識(shí)(2)燈的連接車燈有前照燈、側(cè)隙燈、尾燈和制動(dòng)燈，左右對(duì)稱安裝，如圖３-４所示為燈的接線方式工作原理圖為燈的接線方式工作原理圖，圖中各燈屬并聯(lián)連接。第二節(jié)工程機(jī)械電工基本知識(shí)二、電氣回路知識(shí)

1.電壓下降電源與電磁閥按照如圖３-５所示的接線原理連接后，如果沒有其他指定條件，一般認(rèn)為電磁閥的端子電壓（①、②間電壓）為２４Ｖ。流經(jīng)電磁閥的電流大小可用歐姆定律計(jì)算。

2.斷線一般情況下，電氣導(dǎo)體切斷稱為斷線。它不僅指電線，還包括電磁閥和繼電器線圈等機(jī)器內(nèi)部的斷線。

3.短路短路是指電路中兩點(diǎn)直接連接或用比回路部分小很多的電阻導(dǎo)體相接。車體配線易發(fā)生的短路多數(shù)是導(dǎo)線破損而與其他電線或端子接觸，或因?qū)щ姰愇锒箖牲c(diǎn)直接相接。第二節(jié)工程機(jī)械電工基本知識(shí)4.接地短路接地短路是指電線與車體間的異物直接連接。從現(xiàn)象上看也可叫作電線與車體的短路，但它與一般的短路不同，與車體間的接觸叫接地短路，其電流叫接地短路電流。

5.接地接地是把車體作為電氣回路的一部分，把電氣機(jī)器一側(cè)的配線連接在車體上。電源負(fù)極端連接車體的負(fù)極接地方式較多。

6.線路保護(hù)線路中發(fā)生短路、接地短路時(shí)，短路電流可能會(huì)損壞裝置和零部件，燒壞配線，為了防止這類事故發(fā)生，通常采用線路保護(hù)手段。第二節(jié)工程機(jī)械電工基本知識(shí)三、線路萬用表的知識(shí)

1.數(shù)字萬用表

(1)測(cè)試前的確認(rèn)

1)打開電源開關(guān)時(shí)，確認(rèn)小數(shù)點(diǎn)、單位的顯示是否齊全。

2)內(nèi)置干電池剩余容量太少時(shí)，會(huì)出現(xiàn)警告顯示。3)要確認(rèn)電阻測(cè)試范圍，其顯示是0和無限大。

(2)測(cè)試時(shí)的確認(rèn)

1)確認(rèn)測(cè)試項(xiàng)目及范圍。

2)注意小數(shù)點(diǎn)和單位以防漏看及錯(cuò)看。

3)測(cè)試電阻時(shí)，不要手持測(cè)試棒的金屬部分。

4)在導(dǎo)通檢查范圍內(nèi)蜂鳴器響的話，要按照使用說明書，確認(rèn)蜂鳴器響的范圍。第二節(jié)工程機(jī)械電工基本知識(shí)(3)測(cè)試后的確認(rèn)

1)確認(rèn)電源開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)，測(cè)試棒電線為斷開狀態(tài)，電池剩余容量滿足要求，確認(rèn)完畢后收起來。

2)確認(rèn)測(cè)試項(xiàng)目的轉(zhuǎn)換范圍處于最高電壓范圍。

2.模擬萬用表(1)測(cè)試前的確認(rèn)確認(rèn)表本身和電阻范圍調(diào)整至0。

(2)測(cè)試時(shí)的確認(rèn)

1)確認(rèn)測(cè)試項(xiàng)目及范圍。

2)注意刻度起始方向和倍率設(shè)定。

3)測(cè)試電阻時(shí)，不要手持測(cè)試棒的金屬部分。

4)在導(dǎo)通檢查范圍內(nèi)蜂鳴器響時(shí)，要按照使用說明書確認(rèn)蜂鳴器響的范圍。

(3)測(cè)試后的確認(rèn)

①檢查一下指針有否有偏差、測(cè)試棒電線是否斷開，電池容量還剩多少，然后收起來。

②確認(rèn)測(cè)試項(xiàng)目的轉(zhuǎn)換范圍處于最高電壓范圍。第二節(jié)工程機(jī)械電工基本知識(shí)一、電路圖的功能

1)便于詳細(xì)理解表達(dá)對(duì)象的線路布置。

2)為檢測(cè)、尋找故障、排除故障提供信息。

3)為繪制接線圖提供依據(jù)：由于電路圖描述的連接關(guān)系僅僅是功能關(guān)系，而不是實(shí)際的連接導(dǎo)線，因此電路圖不能代替布線圖。

二、電路圖的特點(diǎn)

1)對(duì)全車電路有完整的概念。

2)盡可能減少導(dǎo)線的曲折與交叉。

3)電路系統(tǒng)的相互關(guān)聯(lián)關(guān)系清楚。

三、電路圖的識(shí)圖方法

1.認(rèn)真閱讀圖注

2.掌握回路的原則第三節(jié)工程機(jī)械電路圖的讀法3.熟悉開關(guān)作用

1)在開關(guān)的許多接線柱中，注意哪些是接直通電源的？哪些是接用電器的？接線柱旁是否有接線符號(hào)？這些符號(hào)是否常用？

2)開關(guān)共有幾個(gè)檔位？在每個(gè)檔位中，哪些接線柱通電？哪些斷電？

3)蓄電池或發(fā)電機(jī)電流是通過什么路徑到達(dá)這個(gè)開關(guān)的？中間是否經(jīng)過別的開關(guān)和熔斷器？這個(gè)開關(guān)是手動(dòng)的還是電控的？

4)各個(gè)開關(guān)分別控制哪個(gè)用電器？被控制的用電器的作用和功能是什么？

5)在被控制的用電器中，哪些電器處于常通狀態(tài)？哪些電路處于短暫接通狀態(tài)？哪些應(yīng)先接通？第三節(jié)工程機(jī)械電路圖的讀法4.了解電路圖的一般規(guī)律1)標(biāo)準(zhǔn)畫法的電路圖，開關(guān)的觸點(diǎn)位于零位或靜態(tài)，即開關(guān)處于斷開狀態(tài)或繼電器線圈處于不通電狀態(tài)。

2)汽車電路是單線制，各電器相互并聯(lián)，繼電器和開關(guān)串聯(lián)在電路中。

3)大部分用電設(shè)備都經(jīng)過熔斷器，受熔斷器的保護(hù)。

4)把整車電路按功能及工作原理劃分成若干獨(dú)立的電路系統(tǒng)，這樣可解決整車電路龐大復(fù)雜，分析起來困難的問題。第三節(jié)工程機(jī)械電路圖的讀法5.識(shí)圖的一般方法

(1)先看全圖，把單獨(dú)的系統(tǒng)列出來一般來講，各電器系統(tǒng)的電源和電源總開關(guān)是公共的，任何一個(gè)系統(tǒng)都應(yīng)該是一個(gè)完整的電路，都應(yīng)遵循回路原則。(2)分析各系統(tǒng)的工作過程和相互間的聯(lián)系在分析某個(gè)電器系統(tǒng)之前，要清楚該電器系統(tǒng)所包含各部件的功能、作用和技術(shù)參數(shù)等。

(3)通過對(duì)典型電路的分析，達(dá)到觸類旁通許多電路原理圖，很多部分都是類似或相近的，通過一個(gè)具體的例子，舉一反三，便可以掌握一些共同的規(guī)律，再以這些共性為指導(dǎo)，了解其他的電路原理，又可以發(fā)現(xiàn)更多的共性以及各種車型之間的差異。

第三節(jié)工程機(jī)械電路圖的讀法四、讀圖要點(diǎn)

1.牢記電路符號(hào)及各電路元件功能

2.電路中的符號(hào)表示下面的狀態(tài)

1)電源斷開狀態(tài)。

2)控制器或電路停止?fàn)顟B(tài)(常態(tài))。

3)手離開狀態(tài)。4)復(fù)位狀態(tài)。

3.原則上紅色接頭為電源來電側(cè)五、信號(hào)序號(hào)工程機(jī)械的線數(shù)較多，如果一根一根線地畫電路圖，電路圖會(huì)又大又復(fù)雜，不易判斷，因此可以用一根線代替多根線。第三節(jié)工程機(jī)械電路圖的讀法六、電氣線路的符號(hào)電路圖是利用圖形符號(hào)和文字符號(hào)表示電路構(gòu)成、連接關(guān)系和工作原理，而不考慮其實(shí)際安裝位置的一種簡(jiǎn)圖。為了使電路圖具有通用性，便于進(jìn)行技術(shù)交流，構(gòu)成電路圖的圖形符號(hào)和文字符號(hào)不是隨意的，它有統(tǒng)一的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。要看懂電路圖，必須了解圖形符號(hào)和文字符號(hào)的含義、標(biāo)注原則和使用方法。

1.一般常用符號(hào)(見表3-2)第三節(jié)工程機(jī)械電路圖的讀法2.無源元件、半導(dǎo)體管和電子管符號(hào)(見表3-3)3.電能的發(fā)生和轉(zhuǎn)換符號(hào)(見表3-4)第三節(jié)工程機(jī)械電路圖的讀法表3-5開關(guān)控制和保護(hù)裝置符號(hào)4.開關(guān)控制和保護(hù)裝置符號(hào)(見表3-5)第三節(jié)工程機(jī)械電路圖的讀法5.操作及非電量控制符號(hào)(見表3-6)第三節(jié)工程機(jī)械電路圖的讀法6.儀表、燈和信號(hào)器件符號(hào)(見表3-7)第三節(jié)工程機(jī)械電路圖的讀法一、傳感器概述

1.基本概念

(1)定義傳感器是一種將被檢測(cè)信息的物理量或化學(xué)量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)而輸出的功能器件，傳感信息的取得是測(cè)試系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)。

(2)組成傳感器由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件和轉(zhuǎn)換電路組成，如圖3-7所示。(3)分類1)按工作原理分為電阻式、電容式、電感式、壓電式、光電式和磁電式傳感器等。

2)按用途分為溫度傳感器、壓力傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器等。第四節(jié)工程機(jī)械常用傳感器2.傳感器的性能要求

1)較好的環(huán)境適應(yīng)性。

2)較高的可靠性。

3)再現(xiàn)性好。

4)具有批量生產(chǎn)的通用性。

5)傳感器數(shù)量不受限制。

6)其他要求。

3.傳感器的未來發(fā)展

1)多功能化是指一個(gè)傳感器能檢測(cè)兩個(gè)或兩個(gè)以上的特性參數(shù)。2)集成化是利用IC制造技術(shù)和精細(xì)化加工技術(shù)制作IC式傳感器。

3)智能化是指?jìng)鞲衅髋c大規(guī)模集成電路結(jié)合，帶有MPU，具有智能作用，包括采用總線接口輸出，具有線性、溫度補(bǔ)償?shù)忍攸c(diǎn)。第四節(jié)工程機(jī)械常用傳感器二、變阻式傳感器將被檢測(cè)的物理量如溫度、壓力、液位深度等轉(zhuǎn)化為自身電阻的變化而輸出的一種傳感器。變阻式傳感器在工作時(shí)沒有能量輸出，僅隨著輸入被測(cè)參數(shù)的變化而改變傳感器的電阻值，因此必須外加電源才能有能量輸出，如圖３-８所示。

1.熱電阻式溫度傳感器熱電阻是利用導(dǎo)體電阻隨溫度變化這一特性來測(cè)量溫度的，純金屬具有正的溫度系數(shù)，常用的有銅、鉑、鐵和鎳等熱電阻材料，其優(yōu)點(diǎn)是電阻溫度系數(shù)大，測(cè)量靈敏度高，如圖３-９所示。第四節(jié)工程機(jī)械常用傳感器2.熱敏電阻式溫度傳感器熱敏電阻式溫度傳感器分為負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻傳感器（ＮＴＣ）、臨界負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻傳感器（ＣＴＲ）、正溫度系數(shù)熱敏電阻傳感器（ＰＴＣ），其外形圖如圖３-１０示。第四節(jié)工程機(jī)械常用傳感器3.壓力傳感器

(1)分類發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣、機(jī)油壓力，液壓系統(tǒng)壓力。(2)應(yīng)用常用于對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣(負(fù)壓)、機(jī)油壓力進(jìn)行檢測(cè)和報(bào)警，如圖3-11所示。第四節(jié)工程機(jī)械常用傳感器4.燃油液位傳感器常用于對(duì)燃油和液壓油液位進(jìn)行檢測(cè)，有開關(guān)量、模擬量輸出的浮子和筒式三種類型，其中筒式液位傳感器根據(jù)其長(zhǎng)度不同電阻也有所不同，其工作原理圖如圖３-１２所示。

5.行駛操作手柄將手柄的轉(zhuǎn)角物理量轉(zhuǎn)換為電阻的變化，在工程機(jī)械控制系統(tǒng)中，常用于行走速度或轉(zhuǎn)向角度等參數(shù)的設(shè)定。如圖３-１３所示為行駛操作手柄外形圖。第四節(jié)工程機(jī)械常用傳感器三、電磁式傳感器

1.電磁式轉(zhuǎn)速傳感器(1)轉(zhuǎn)速的基本概念在工程機(jī)械上，轉(zhuǎn)速用于表示發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄、車輪或液壓馬達(dá)主軸在單位時(shí)間內(nèi)所旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，單位為轉(zhuǎn)/分(r/min)。其計(jì)算公式為(2)電磁式轉(zhuǎn)速傳感器的結(jié)構(gòu)(圖3-14)第四節(jié)工程機(jī)械常用傳感器2.電磁式接近開關(guān)

(1)接近開關(guān)的基本結(jié)構(gòu)(圖3-15)及特點(diǎn)一般情況下，接近開關(guān)主要由三部分構(gòu)成，即發(fā)送器、接收器和檢測(cè)電路。(2)接近開關(guān)的類型及應(yīng)用接近開關(guān)的主要類型有電容式、電感式、霍爾式和紅外線感測(cè)式等，主要用于對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的位置檢測(cè)和限位保護(hù)、計(jì)數(shù)、定位控制和自動(dòng)保護(hù)環(huán)節(jié)。第四節(jié)工程機(jī)械常用傳感器四、霍爾式傳感器霍爾式傳感器是一種應(yīng)用比較廣泛的半導(dǎo)體磁電傳感器，其工作原理是基于霍爾效應(yīng)原理（圖３-１７）第四節(jié)工程機(jī)械常用傳感器1.霍爾轉(zhuǎn)速傳感器霍爾轉(zhuǎn)速傳感器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是耐高溫，可靠性高，其輸出電壓不受轉(zhuǎn)速的影響，抗干擾能力強(qiáng)，價(jià)格昂貴，如圖３-１８所示為安裝在車輪和液壓馬達(dá)上的轉(zhuǎn)速傳感器。第四節(jié)工程機(jī)械常用傳感器2.傾角傳感器傾角傳感器是將水平傾角轉(zhuǎn)化為電信號(hào)而輸出的傳感器，其輸出方式有模擬量和總線輸出兩種，如圖３-１９所示。

1)測(cè)量范圍為+30°～-30°。2)4～20mA電流輸出。

3)CAN總線接口(可選)。

4)IP67。

5)雙軸輸出。第四節(jié)工程機(jī)械常用傳感器3.壓力傳感器

1)測(cè)量范圍：0～500bar一。

3)工作電壓：9～32V。

4)輸出電壓：1～5V。

5)負(fù)載電阻：大于2kΩ。

6)防護(hù)等級(jí)：IP67。第四節(jié)工程機(jī)械常用傳感器4.角度傳感器

1)霍爾式角度傳感器用于角度和位移的測(cè)量，如圖3-21所示為WS1T90/10型霍爾式角度傳感器外形圖及輸出特性曲線。2)測(cè)量范圍：±45°。

3)電壓輸出：0.5～4.5V。4)工作電壓：5V±0.25V。

5)防護(hù)等級(jí)：IP66。第四節(jié)工程機(jī)械常用傳感器復(fù)習(xí)思考題

1.工程機(jī)械電氣設(shè)備由哪些部分組成？

2.繪制工程機(jī)械電子控制系統(tǒng)組成框圖。

3.歐姆定律的計(jì)算公式是什么？

4.試描述接地短路產(chǎn)生的原因及解決措施。

5.簡(jiǎn)述數(shù)字萬用表測(cè)試前需要確認(rèn)的內(nèi)容。

6.試述電路圖的識(shí)讀方法。

7.繪制電氣線路圖中五個(gè)常用的一般符號(hào)并進(jìn)行說明。

8.傳感器的組成有哪些？

9.簡(jiǎn)述機(jī)油壓力傳感器的結(jié)構(gòu)組成。

10.簡(jiǎn)述霍爾式傳感器的工作原理。復(fù)習(xí)思考題第一節(jié)認(rèn)識(shí)裝載機(jī)

第二節(jié)裝載機(jī)液壓控制原理

第三節(jié)ZL50型裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖解讀

第四節(jié)裝載機(jī)電氣控制原理

第五節(jié)裝載機(jī)液壓與電氣常見故障排除復(fù)習(xí)思考題第四章裝載機(jī)液電控制技術(shù)一、發(fā)動(dòng)機(jī)如圖４-１和圖４-２所示分別為徐工３００Ｋ型和４００Ｋ型裝載機(jī)用發(fā)動(dòng)機(jī)。(1)結(jié)構(gòu)發(fā)動(dòng)機(jī)由柴油機(jī)、空氣濾清器、排氣管、冷卻系統(tǒng)及其管路等組成。

(2)功能發(fā)動(dòng)機(jī)為裝載機(jī)的行走、作業(yè)等提供動(dòng)力，保證其正常行駛和工作。第一節(jié)認(rèn)識(shí)裝載機(jī)二、傳動(dòng)系統(tǒng)

(1)結(jié)構(gòu)由變速箱變矩器、液力變矩器、變速箱油路系統(tǒng)、傳動(dòng)軸、前后驅(qū)動(dòng)橋和車輪等組成。如圖４-３所示為變速箱變矩器，圖４-４所示為驅(qū)動(dòng)橋。(2)功能傳動(dòng)系統(tǒng)將動(dòng)力裝置的動(dòng)力按需要傳給驅(qū)動(dòng)輪和其他操縱機(jī)構(gòu)(如工作液壓泵和轉(zhuǎn)向液壓泵等)，并解決動(dòng)力裝置功率輸出特性和行走裝置動(dòng)力需求之間的矛盾。

1)降低轉(zhuǎn)速，增大轉(zhuǎn)矩。

2)實(shí)現(xiàn)裝載機(jī)倒退行駛。3)必要時(shí)中斷傳動(dòng)。

4)差速作用。第一節(jié)認(rèn)識(shí)裝載機(jī)三、制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)由行車制動(dòng)系統(tǒng)（腳制動(dòng)）和停車制動(dòng)系統(tǒng)組成（手制動(dòng)），其工作原理如圖４-５所示。第一節(jié)認(rèn)識(shí)裝載機(jī)1.行車制動(dòng)系統(tǒng)

(1)組成行車制動(dòng)系統(tǒng)包括空氣壓縮機(jī)、多功能卸荷閥(油水分離組合閥)、儲(chǔ)氣罐、制動(dòng)總閥、加力泵組和制動(dòng)鉗等。腳制動(dòng)踏板如圖４-６所示。

(2)功能常用于一般行駛中的速度控制及停車。

2.停車制動(dòng)系統(tǒng)

(1)組成停車制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)按鈕、手動(dòng)控制閥、切斷氣缸、制動(dòng)器及制動(dòng)軟軸等。停車制動(dòng)按鈕如圖４-７所示。

(2)功能用于裝載機(jī)在運(yùn)行中出現(xiàn)緊急情況時(shí)的制動(dòng)，以及當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)氣壓過低時(shí)起安全保護(hù)作用。第一節(jié)認(rèn)識(shí)裝載機(jī)四、車架

(1)組成由前車架、后車架組成，后車架如圖4-8所示。(2)功能車架是整個(gè)機(jī)械的基礎(chǔ)，車架承受著整個(gè)機(jī)械的大部分質(zhì)量，還要承受各總成件傳來的力和力矩及動(dòng)載荷的作用。第一節(jié)認(rèn)識(shí)裝載機(jī)五、工作裝置

(1)結(jié)構(gòu)由鏟斗、動(dòng)臂、搖臂、拉桿等組成，如圖4-9所示。

(2)功能用來對(duì)物料進(jìn)行鏟掘、裝載等多種作業(yè)。六、液壓系統(tǒng)

(1)結(jié)構(gòu)以液體為介質(zhì)，利用液體的壓力能來實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞，由液壓缸(動(dòng)臂缸、轉(zhuǎn)向缸和翻斗缸等)、泵(轉(zhuǎn)向泵、工作泵和先導(dǎo)泵等)、閥(分配閥、流量放大閥和先導(dǎo)閥等)以及液壓管路接頭等組成。

(2)功能工作液壓系統(tǒng)用于控制鏟斗的翻轉(zhuǎn)及動(dòng)臂的升降。第一節(jié)認(rèn)識(shí)裝載機(jī)七、電氣系統(tǒng)

(1)結(jié)構(gòu)由充電部分、起動(dòng)部分、照明信號(hào)部分、監(jiān)測(cè)顯示部分和輔助部分等組成。

1)電源部分：包括蓄電池、發(fā)電機(jī)和調(diào)節(jié)器等。

2)起動(dòng)裝置：起動(dòng)機(jī)。

3)照明信號(hào)設(shè)備：照明和信號(hào)燈以及喇叭、蜂鳴器等。

4)儀表檢測(cè)設(shè)備：液壓表、水溫表、電流表、氣壓表和低壓報(bào)警裝置等。

5)電子檢測(cè)設(shè)備：電磁控制閥、微處理器、顯示器、濾波及放大電路等。

6)輔助設(shè)備：刮水器、空調(diào)等。(2)功能起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，向照明信號(hào)設(shè)備、儀表檢測(cè)設(shè)備、電控設(shè)備和其他輔助設(shè)備供電，以保證裝載機(jī)行車和作業(yè)安全。第一節(jié)認(rèn)識(shí)裝載機(jī)一、裝載機(jī)常用液壓元件

1.齒輪泵

(1)齒輪泵的工作原理詳見本書第二章第一節(jié)。

(2)判斷進(jìn)出油口方法進(jìn)油口較大，出油口較??；主動(dòng)齒輪進(jìn)入嚙合腔為高壓油口。

(3)功用概述將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能的能量轉(zhuǎn)換裝置。

2.多路換向閥（圖4-10）

(1)手動(dòng)式多路換向閥

1)分配閥的結(jié)構(gòu)性能與工作原理。

①中立位置：當(dāng)轉(zhuǎn)斗滑閥、動(dòng)臂滑閥處于中間位置時(shí)，來自工作液壓泵的油由進(jìn)油口P經(jīng)P1腔通過回油口O回油箱。②動(dòng)臂提升：將動(dòng)臂滑閥往右移動(dòng)使O口關(guān)閉，液壓油由P1腔進(jìn)入a口，頂開單向閥，經(jīng)K口進(jìn)入液壓缸上腔，使動(dòng)臂提升，液壓缸上腔的液壓油經(jīng)N口、b口通過O口回油箱。第二節(jié)裝載機(jī)液壓控制原理第二節(jié)裝載機(jī)液壓控制原理③動(dòng)臂下降：將動(dòng)臂滑閥往左移動(dòng)，使O口關(guān)閉，液壓油由P1腔進(jìn)入b口經(jīng)N口進(jìn)入液壓缸上腔，使動(dòng)臂下降。液壓缸下腔的液壓油經(jīng)K口、a口頂開單向閥流回油箱。

④動(dòng)臂浮動(dòng)：將動(dòng)臂滑閥往左移動(dòng)，這時(shí)N口、K口均與b口、O口、P1腔相通，液壓缸上、下腔相通，并處于低壓狀態(tài)，液壓缸受工作裝置的質(zhì)量和地面作用力處于自由浮動(dòng)狀態(tài)。

⑤鏟斗上轉(zhuǎn)：將轉(zhuǎn)斗滑閥往右移動(dòng)，使P1腔、O口關(guān)閉，液壓油由P口進(jìn)入c口，頂開單向閥經(jīng)F口到液壓缸后腔，使鏟斗上轉(zhuǎn)，液壓缸前腔的液壓油由H口進(jìn)入d口頂開單向閥回油。⑥鏟斗下翻：將轉(zhuǎn)斗滑閥往左移動(dòng)，使P1腔、O口關(guān)閉，液壓油由P口進(jìn)入d口，頂開單向閥經(jīng)H口到液壓缸前腔，使鏟斗上翻，液壓缸后腔的液壓油由F口進(jìn)入c口頂開單向閥回油。當(dāng)轉(zhuǎn)斗滑閥移動(dòng)的外力取消，滑閥靠回位彈簧的彈力，使滑閥自動(dòng)回位，處于中間(封閉)位置。第二節(jié)裝載機(jī)液壓控制原理2)雙作用安全閥的結(jié)構(gòu)與工作原理。

①轉(zhuǎn)斗換向閥處于中位時(shí)，轉(zhuǎn)斗液壓缸前后腔均閉死。此時(shí)，如果鏟斗受到外界沖擊載荷，引起局部壓力急劇上升，將導(dǎo)致?lián)Q向閥和液壓缸之間的液壓元件或管路破壞，設(shè)置雙作用安全閥就能有效防止該現(xiàn)象的發(fā)生。②動(dòng)臂的升降過程中，雙作用安全閥可以自動(dòng)進(jìn)行泄油和補(bǔ)油。為了防止連桿機(jī)構(gòu)超過極限位置，同時(shí)為了使鏟斗內(nèi)的物料能夠卸干凈，在工作裝置的連桿機(jī)構(gòu)設(shè)有限位塊。限位塊的設(shè)置使得動(dòng)臂在升降至某一位置時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)連桿機(jī)構(gòu)的干涉現(xiàn)象。例如動(dòng)臂提升至某一位置時(shí)，會(huì)迫使轉(zhuǎn)斗液壓缸的活塞桿向外拉出，造成轉(zhuǎn)斗液壓缸前腔的壓力急劇上升，這種急劇上升的壓力可能會(huì)損壞液壓缸和管路。但由于設(shè)置有雙作用溢流閥，可使困在液壓缸前腔中的油經(jīng)過溢流閥返回油箱。在液壓缸前腔容積減小的同時(shí)，后腔容積增大，形成局部真空。雙作用溢流閥的補(bǔ)油閥打開，向轉(zhuǎn)斗液壓缸后腔補(bǔ)充液壓油，以消除局部真空。第二節(jié)裝載機(jī)液壓控制原理③裝載機(jī)在卸載時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)鏟斗靠自重快速下翻，并順勢(shì)撞擊限位塊，使鏟斗內(nèi)的物料卸凈。在鏟斗快速下翻的過程中，當(dāng)鏟斗重心越過下鉸接點(diǎn)后，鏟斗在重力作用下加速翻轉(zhuǎn)，但轉(zhuǎn)斗液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度受到液壓泵供油速度的限制。由于雙作用溢流閥及時(shí)向轉(zhuǎn)斗液壓缸前腔補(bǔ)油，使鏟斗能快速下翻，撞擊限位塊，實(shí)現(xiàn)撞斗卸料。

(2)先導(dǎo)式液控多路換向閥先導(dǎo)式液控多路換向閥爆炸圖如圖4-11所示。1)功用概述。利用改變動(dòng)臂或轉(zhuǎn)斗閥芯的相對(duì)位置來改變油口的連接關(guān)系，從而變換油液的流動(dòng)方向。其中內(nèi)部過載閥起溢流閥作用，補(bǔ)油閥是防止液壓缸某腔吸空而起到補(bǔ)油作用。第二節(jié)裝載機(jī)液壓控制原理2)工作原理。多路換向閥內(nèi)有轉(zhuǎn)斗閥桿和動(dòng)臂閥桿。轉(zhuǎn)斗閥桿有中位、前傾和后傾三個(gè)位置，動(dòng)臂閥桿有中位、提升和下降三個(gè)位置。在先導(dǎo)閥處于浮動(dòng)位時(shí)，通過Ｃ２口的作用可實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)工況。閥桿的移動(dòng)依靠先導(dǎo)油的推動(dòng)，而回位則依靠復(fù)位彈簧的作用。多路換向閥剖視圖如圖４-１２所示。第二節(jié)裝載機(jī)液壓控制原理①中位。先導(dǎo)閥操縱桿位于中位時(shí)先導(dǎo)油不能通過，工作泵來油經(jīng)多路閥直接返回油箱。②工作位置(提升或下降)。當(dāng)先導(dǎo)閥位于工作位置時(shí)，先導(dǎo)油進(jìn)入多路換向閥某一閥桿端部，推動(dòng)該閥桿向左或向右移到工作位置，該閥桿另一端的先導(dǎo)油則流回先導(dǎo)閥，最后流至油箱。由于先導(dǎo)油使多路換向閥的某一閥桿移到工作位置，工作泵的來油打開多路閥內(nèi)的單向閥，經(jīng)油道從A口或B口流出進(jìn)入轉(zhuǎn)斗液壓缸或動(dòng)臂液壓缸的某一腔，液壓缸另一腔的工作油則流回多路閥的另一口B或A，經(jīng)閥內(nèi)油道流入油箱。工作油的最高壓力由主溢流閥控制。

③浮動(dòng)位置。此時(shí)，動(dòng)臂閥桿的位置與其下降位置相同，只是由于先導(dǎo)閥操縱桿在浮動(dòng)位置，先導(dǎo)閥內(nèi)的順序閥被打開，多路換向閥內(nèi)的排泄孔道C2的油經(jīng)先導(dǎo)閥內(nèi)的排泄口C2通往油箱，使多路換向閥內(nèi)的動(dòng)臂液壓缸小腔補(bǔ)油閥打開，P、A2、B2、T口連通。此時(shí)，動(dòng)臂液壓缸活塞桿在外力的作用下自由浮動(dòng)。第二節(jié)裝載機(jī)液壓控制原理3.優(yōu)先閥和單穩(wěn)閥

(1)優(yōu)先閥的結(jié)構(gòu)與原理如圖4-13所示，流量放大轉(zhuǎn)向器在中位時(shí)，優(yōu)先閥的出油經(jīng)流量放大轉(zhuǎn)向器內(nèi)節(jié)流孔傳到LS口作用在優(yōu)先閥閥芯的一側(cè)，優(yōu)先閥的出油經(jīng)優(yōu)先閥閥芯內(nèi)控口作用在另一側(cè)(PP口)。第二節(jié)裝載機(jī)液壓控制原理(2)單路穩(wěn)定分流閥的結(jié)構(gòu)與原理，如圖4-14所示，該閥主要由閥體、閥芯、彈簧及阻尼塞等組成。其中Ｐ口是進(jìn)油口，Ａ口是連接轉(zhuǎn)向器進(jìn)油口，Ｂ口為回油口。第二節(jié)裝載機(jī)液壓控制原理4.全液壓轉(zhuǎn)向器

(1)BZZ型全液壓轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)(圖4-15)主要有以下幾部分組成。1)由閥體、閥芯和閥套等組成的伺服轉(zhuǎn)閥，其作用是控制液壓油流動(dòng)的方向。

2)轉(zhuǎn)子和定子組成的一對(duì)內(nèi)嚙合齒輪，即擺線針齒輪嚙合副。

3)轉(zhuǎn)子和閥套的聯(lián)動(dòng)軸及拔銷。

4)彈簧片。

5)單向閥。第二節(jié)裝載機(jī)液壓控制原理(2)工作原理1)開芯無反應(yīng)型(BZZ1型)和閉芯無反應(yīng)型(BZZ3型)全液壓轉(zhuǎn)向器的工作狀態(tài)分為兩個(gè)工況，即：

①中位狀態(tài)(轉(zhuǎn)向盤不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí))。如圖4-16所示為BZZ型全液壓轉(zhuǎn)向器中位狀態(tài)的液壓功能圖，從圖4-16a可以看出，進(jìn)入轉(zhuǎn)向器進(jìn)口(P口)的液壓油流進(jìn)轉(zhuǎn)閥后就直接回到了轉(zhuǎn)向器的回油口(T口)流回油箱，BZZ1型其余的油口全部處于封閉狀態(tài)，轉(zhuǎn)向器并沒有工作。也就是說，這時(shí)轉(zhuǎn)向器僅僅起到了連通油路的功能，實(shí)現(xiàn)了中位卸荷。此時(shí)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的油液在低壓條件下循環(huán)(BZZ3型的油口全部處于封閉狀態(tài))。第二節(jié)裝載機(jī)液壓控制原理②左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)狀態(tài)(轉(zhuǎn)向盤向左或向右連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí))。如圖4-17所示為轉(zhuǎn)向器在左轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)的液壓功能圖，當(dāng)轉(zhuǎn)向盤帶動(dòng)閥芯向左轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，閥芯將克服閥芯套間的彈簧片的彈力，使閥芯相對(duì)于閥套產(chǎn)生了一定量的轉(zhuǎn)角，只要該轉(zhuǎn)角大于1.5°～2°，閥芯與閥套間在中位時(shí)處于封閉狀態(tài)的油槽就開始連通，且隨著其相互間的轉(zhuǎn)角增大，各配油槽的開口也隨之增大，使進(jìn)入轉(zhuǎn)向器進(jìn)油口的油液經(jīng)過閥芯以及閥體的配油槽進(jìn)入到擺線齒輪嚙合副(轉(zhuǎn)子和定子嚙合副)一側(cè)的容積腔，油液得以計(jì)量的同時(shí)又推動(dòng)轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子做行星運(yùn)動(dòng)。第二節(jié)裝載機(jī)液壓控制原理2)BZZ1型轉(zhuǎn)向器的工作

①中位狀態(tài)，轉(zhuǎn)向器的P、A、B、T口互不相通。②轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，便帶動(dòng)閥芯6旋轉(zhuǎn)，定位彈簧片3單向受壓，轉(zhuǎn)子12和閥套5瞬時(shí)不動(dòng)，在轉(zhuǎn)過1.5°后，逐漸打開計(jì)量馬達(dá)通向轉(zhuǎn)向油缸的開口，液壓油驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，并把油排入轉(zhuǎn)向油缸。液壓缸另一端的回油，經(jīng)伺服閥上的孔槽流回油箱。轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的角度大小決定了進(jìn)入轉(zhuǎn)向液壓缸的油量多少，從而也決定了轉(zhuǎn)向盤與前、后車架的相對(duì)轉(zhuǎn)角的對(duì)應(yīng)關(guān)系。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)與其相連的聯(lián)動(dòng)軸7，由于聯(lián)動(dòng)軸與閥套用拔銷4聯(lián)接在一起，故使閥套同步轉(zhuǎn)動(dòng)，直到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角相等時(shí)，閥套回到中間位置，即關(guān)閉通往液壓缸的通道，供油停止。③當(dāng)轉(zhuǎn)向盤不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即閥套5和閥芯6在彈簧片3的作用下處于中間位置，油液從閥芯和閥套端部小孔進(jìn)入閥芯內(nèi)腔，并經(jīng)油管回油箱。在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)，液壓泵停止工作，轉(zhuǎn)向盤通過轉(zhuǎn)向軸、閥套和聯(lián)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，轉(zhuǎn)子、定子相當(dāng)于一個(gè)手動(dòng)液壓泵，將液壓缸一腔的油經(jīng)回油管和單向閥吸入，然后再排到液壓缸的另一腔，實(shí)現(xiàn)靜壓轉(zhuǎn)向。為了實(shí)現(xiàn)人力轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向器不應(yīng)安裝在高于油箱液面0.5m的地方，以提高吸油效果。第二節(jié)裝載機(jī)液壓控制原理3)負(fù)荷傳感型液壓功能如圖4-18所示。第二節(jié)裝載機(jī)液壓控制原理(3)轉(zhuǎn)向器閥塊

1)轉(zhuǎn)向器閥塊的結(jié)構(gòu)。

2)轉(zhuǎn)向器閥塊的功能。

①單向閥。從液壓泵來的高壓油經(jīng)單向閥進(jìn)入轉(zhuǎn)向器的進(jìn)油口，作用是防止油液倒流使轉(zhuǎn)向盤自動(dòng)偏轉(zhuǎn)，造成轉(zhuǎn)向失靈。

②溢流閥。安裝在閥體內(nèi)與進(jìn)油口和回油口相通的閥孔內(nèi)，以防止系統(tǒng)過載。

③雙向溢流閥。安裝在閥體內(nèi)與通向轉(zhuǎn)向油缸左右腔油孔相通的閥孔內(nèi)，并和回油口相通，保護(hù)轉(zhuǎn)向液壓免受過高的壓力沖擊，確保油路安全。④補(bǔ)油閥。安裝在閥體內(nèi)與通往轉(zhuǎn)向液壓缸左右腔油孔相通，并與雙向緩沖閥相通。當(dāng)液壓缸一腔壓力高于緩沖閥調(diào)定壓力時(shí)，緩沖閥卸荷，液壓缸另一腔的補(bǔ)油閥補(bǔ)油，從而保證系統(tǒng)不產(chǎn)生氣蝕現(xiàn)象。第二節(jié)裝載機(jī)液壓控制原理5.流量放大閥

(1)結(jié)構(gòu)(圖4-19)流量放大閥是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的一個(gè)液動(dòng)換向閥，先導(dǎo)控制油由轉(zhuǎn)向器經(jīng)限位閥到流量放大閥的控制腔移動(dòng)主閥芯，使轉(zhuǎn)向泵來的油流向轉(zhuǎn)向液壓缸完成轉(zhuǎn)向動(dòng)作，除優(yōu)先供應(yīng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外，它還可以使轉(zhuǎn)向系統(tǒng)多余的油合流到工作系統(tǒng)，這樣可降低工作泵的負(fù)荷，以滿足低壓大流量的作業(yè)工況。

(2)工作原理如圖4-20所示為優(yōu)先型流量放大閥結(jié)構(gòu)圖。

1)中位。2)右轉(zhuǎn)向位置。

3)左轉(zhuǎn)向位置。第二節(jié)裝載機(jī)液壓控制原理第二節(jié)裝載機(jī)液壓控制原理6.先導(dǎo)閥

(1)先導(dǎo)閥的結(jié)構(gòu)(圖4-21)。(2)工作原理與功用概述先導(dǎo)閥是先導(dǎo)液壓系統(tǒng)中一個(gè)很重要的控制元件，具有轉(zhuǎn)斗操縱桿和動(dòng)臂操縱桿兩聯(lián)。第二節(jié)裝載機(jī)液壓控制原理7.壓力選擇閥第二節(jié)裝載機(jī)液壓控制原理8.限位閥(1)限位閥的結(jié)構(gòu)(圖4-23)與工作原理在轉(zhuǎn)向過程中，從轉(zhuǎn)向器流來的先導(dǎo)油從A口流入，經(jīng)閥桿中段的X型環(huán)形槽，由B口流向流量放大閥閥芯的一端，推動(dòng)流量放大閥閥芯移動(dòng)，使其另一端的油液從另一個(gè)限位閥的B口，經(jīng)閥桿中段的環(huán)形槽，再?gòu)腁口經(jīng)轉(zhuǎn)向器流回油箱。

(2)功用概述限位閥成對(duì)使用，左、右轉(zhuǎn)向控制油路各用一個(gè)，用來限制(柔性限位，起緩沖作用)裝載機(jī)轉(zhuǎn)向的極限位置。第二節(jié)裝載機(jī)液壓控制原理9.卸荷閥

(1)卸荷閥的結(jié)構(gòu)(圖4-24)

(2)工作原理與功用概述卸荷閥通過來自先導(dǎo)閥的轉(zhuǎn)斗閥閥芯組壓力油進(jìn)行控制。第二節(jié)裝載機(jī)液壓控制原理10.液壓缸(1)液壓缸結(jié)構(gòu)(圖4-25)與原理當(dāng)高壓液壓油進(jìn)入液壓缸大腔推動(dòng)活塞帶動(dòng)活塞桿向右移動(dòng)時(shí)，小腔里的液壓油被擠出，活塞桿伸出；反之，當(dāng)高壓液壓油進(jìn)入液壓缸小腔推動(dòng)活塞帶動(dòng)活塞桿向左移動(dòng)時(shí)，大腔里的液壓油被擠出，活塞桿收回。

(2)液壓缸的功用將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。第二節(jié)裝載機(jī)液壓控制原理二、裝載機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理1.工作裝置液壓系統(tǒng)(1)機(jī)械操縱型工作液壓系統(tǒng)工作原理(圖4-26)當(dāng)工作裝置不工作時(shí)，來自液壓泵的液壓油輸入到工作分配閥，經(jīng)分配閥回油箱。第二節(jié)裝載機(jī)液壓控制原理(2)液控型工作液壓系統(tǒng)工作原理(圖4-27)發(fā)動(dòng)機(jī)工作通過變矩器帶動(dòng)工作泵和先導(dǎo)泵運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)先導(dǎo)操作閥的兩操縱桿a、b都處于中位時(shí)，多路閥的轉(zhuǎn)斗閥桿也處于中位，工作泵輸出的油液經(jīng)多路閥返回油箱。

第二節(jié)裝載機(jī)液壓控制原理1)先導(dǎo)閥的轉(zhuǎn)斗操縱桿a有下翻、中位和上翻三個(gè)控制位置，以控制鏟斗的動(dòng)作。

①中位：當(dāng)先導(dǎo)操縱閥的a桿處于中位時(shí)，多路閥第一聯(lián)的左右兩控制腔的先導(dǎo)油直通油箱，轉(zhuǎn)斗閥桿在復(fù)位彈簧作用下保持中位。此時(shí)轉(zhuǎn)斗油腔處于閉鎖狀態(tài)。②下翻：發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，先導(dǎo)操縱閥的轉(zhuǎn)斗操縱桿a向前推，這時(shí)，先導(dǎo)油經(jīng)先導(dǎo)閥進(jìn)入多路閥第一聯(lián)(轉(zhuǎn)斗聯(lián))的后控制腔b1，推動(dòng)轉(zhuǎn)斗閥桿前移，主油路的壓力油經(jīng)多路閥第一聯(lián)b1口進(jìn)入轉(zhuǎn)斗缸小腔，液壓缸活塞后移，實(shí)現(xiàn)鏟斗下翻動(dòng)作。

③上翻：當(dāng)先導(dǎo)操縱閥的轉(zhuǎn)斗操縱桿a向后拉時(shí)，先導(dǎo)油經(jīng)先導(dǎo)操縱閥進(jìn)入多路閥第一聯(lián)的前腔a1，推動(dòng)轉(zhuǎn)斗滑閥后移，主油路的壓力油經(jīng)多路閥第一聯(lián)a1口進(jìn)入轉(zhuǎn)斗缸大腔，液壓缸活塞前移，使鏟斗實(shí)現(xiàn)收斗動(dòng)作。第二節(jié)裝載機(jī)液壓控制原理2)先導(dǎo)操縱閥的動(dòng)臂操縱桿b有上升、中位、浮動(dòng)和下降四個(gè)控制位置，用以控制動(dòng)臂升降。

①中位：當(dāng)先導(dǎo)操縱閥的b桿處于中位時(shí)，多路閥第二聯(lián)的左、右兩控制腔的先導(dǎo)油都直接回油箱，此時(shí)動(dòng)臂閥桿在復(fù)位彈簧的作用下保持中位，使動(dòng)臂缸大、小腔處在閉鎖狀態(tài)，動(dòng)臂動(dòng)作停止。②下降：當(dāng)先導(dǎo)操縱閥b桿向前推時(shí)，先導(dǎo)油經(jīng)先導(dǎo)操縱閥2B口進(jìn)入多路閥第二聯(lián)(動(dòng)臂聯(lián))的后控制腔b2，推動(dòng)動(dòng)臂閥桿前移，主油路的壓力油經(jīng)多路閥第二聯(lián)b2口進(jìn)入動(dòng)臂小腔，推動(dòng)動(dòng)臂活塞下移，實(shí)現(xiàn)下降動(dòng)作。此時(shí)，動(dòng)臂缸大腔中的油經(jīng)多路閥返回油箱。

③浮動(dòng)：當(dāng)先導(dǎo)操縱閥b桿向前推到“下降”位置以后，繼續(xù)再向前推，即至“浮動(dòng)”位置(由于該位置設(shè)有電磁鐵定位，手柄保持在浮動(dòng)位置)控制油口b2的油壓能夠使先導(dǎo)操縱閥中的順序閥打開，從而使2C口與T口接通。此時(shí)，多路閥將液壓泵、油箱和動(dòng)臂缸大、小腔均接通，這樣鏟斗切削刃能隨地形的起伏上下浮動(dòng)。④上升：當(dāng)先導(dǎo)操縱閥的b桿向后拉時(shí)，先導(dǎo)油經(jīng)先導(dǎo)操縱閥2B口進(jìn)入多路閥第二聯(lián)的前控制腔a2，推動(dòng)動(dòng)臂閥桿后移，使主油路的壓力油經(jīng)多路閥第二聯(lián)a2口進(jìn)入動(dòng)臂缸大腔，推動(dòng)液壓缸活塞上移，實(shí)現(xiàn)舉升動(dòng)作。此時(shí)，動(dòng)臂缸大腔中的油經(jīng)多路閥返回油箱。第二節(jié)裝載機(jī)液壓控制原理3)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火狀態(tài)下，動(dòng)臂的“下降”和鏟斗的“下翻”操作。

①動(dòng)臂下降：當(dāng)動(dòng)臂在舉升位置時(shí)，如果突然發(fā)生熄火現(xiàn)象，則需要將動(dòng)臂慢慢下放到地面。此時(shí)工作裝置的自重使動(dòng)臂缸大腔內(nèi)的壓力油經(jīng)單向閥流經(jīng)選擇閥到先導(dǎo)操縱閥。當(dāng)先導(dǎo)操縱閥的b桿向前推至“下降”或“浮動(dòng)”位置時(shí)，從動(dòng)臂缸大腔來的油進(jìn)入多路閥第二聯(lián)的后控制腔b2，推動(dòng)動(dòng)臂閥桿前移，將舉升缸油口與油箱接通，同時(shí)多路閥第二聯(lián)的b2口的補(bǔ)油閥開啟，使動(dòng)臂缸小腔油口也和油箱接通。在工作裝置自重作用下，鏟斗降落到地面位置。②鏟斗下翻：當(dāng)欲實(shí)現(xiàn)鏟斗“下翻”動(dòng)作時(shí)，可將先導(dǎo)操縱閥的a桿向前推到“下翻”位置，靠工作裝置的自重使壓力油按上述途徑進(jìn)入多路閥第一聯(lián)的后控制腔b1，推動(dòng)轉(zhuǎn)斗閥前移，使轉(zhuǎn)斗缸大腔的油流回油箱。同時(shí)，多路閥第一聯(lián)的b1口的補(bǔ)油閥開啟，使轉(zhuǎn)斗缸小腔油口也與油箱相通。鏟斗在工作裝置自重作用下實(shí)現(xiàn)“下翻”動(dòng)作。

第二節(jié)裝載機(jī)液壓控制原理2.轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)

(1)單穩(wěn)閥轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(如徐工LW300K,LW541F型)其工作原理圖如圖4-28所示。

(2)負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(如徐工LW300F型)其工作原理圖如圖4-29所示。第二節(jié)裝載機(jī)液壓控制原理一、初讀元件在詳細(xì)分析ＺＬ５０型裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖（圖４-３０）之前，應(yīng)首先對(duì)整個(gè)回路圖做一個(gè)初步的了解，明確裝載機(jī)液壓控制系統(tǒng)的組成元件及基本功能，為具體分析液壓系統(tǒng)的工作過程做準(zhǔn)備。第三節(jié)ZL50型裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖解讀1.確定液壓系統(tǒng)組成元件通過初讀圖４-３０，可以看出此原理圖主要由液壓源、轉(zhuǎn)向液壓缸、動(dòng)臂液壓缸、轉(zhuǎn)斗液８０工程機(jī)械液電一體化技術(shù)壓缸、雙作用溢流閥、動(dòng)臂滑閥、鏟斗轉(zhuǎn)向閥、鎖緊閥、電磁閥和蓄能器等元件組成。

2.分析各組成元件的基本功能

1)液壓源由主泵2、輔助泵1、轉(zhuǎn)向泵18、安全閥4、濾油網(wǎng)6、壓力表20、油箱5等組成，其中液壓泵屬于動(dòng)力元件，為整個(gè)液壓系統(tǒng)提供能量；溢流閥實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)過載保護(hù)；壓力表直觀顯示系統(tǒng)壓力；油箱實(shí)現(xiàn)液壓油的儲(chǔ)備和冷卻。2)轉(zhuǎn)斗液壓缸9、動(dòng)臂液壓缸12和轉(zhuǎn)向液壓缸15均屬于執(zhí)行元件，實(shí)現(xiàn)裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向、舉升和卸料。

3)電磁閥8、動(dòng)臂滑閥11、鏟斗轉(zhuǎn)向閥3、轉(zhuǎn)向閥13、鎖緊閥14、流量轉(zhuǎn)換閥19、節(jié)流閥17屬于控制調(diào)節(jié)元件，通過調(diào)整液壓油的流量、流向控制裝載機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和工作機(jī)械的動(dòng)作。

4)畜能器7屬于輔助元件，短時(shí)間內(nèi)提供高壓油液。第三節(jié)ZL50型裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖解讀二、分析系統(tǒng)

1.分析液壓系統(tǒng)的工作任務(wù)初讀了液壓系統(tǒng)原理圖，認(rèn)識(shí)圖中的元件后，就應(yīng)進(jìn)一步分析此液壓系統(tǒng)要完成的工作任務(wù)及要達(dá)到工作要求。這樣，就能根據(jù)液壓回路圖去分析液壓系統(tǒng)在工作原理上是如何滿足裝載機(jī)的工作任務(wù)和工作要求的，從而分析清楚液壓系統(tǒng)的工作原理。

2.分析液壓系統(tǒng)要達(dá)到的工作要求

1)轉(zhuǎn)斗和動(dòng)臂動(dòng)作為順序動(dòng)作，即轉(zhuǎn)斗翻轉(zhuǎn)時(shí)，動(dòng)臂液壓缸油路被切斷。2)在卸載時(shí)，當(dāng)鏟斗重心越過下鉸鏈后，能使鏟斗快速下翻，順勢(shì)撞擊限位塊，實(shí)現(xiàn)撞斗卸料。

3)轉(zhuǎn)斗液壓缸的活塞桿伸出長(zhǎng)度能隨動(dòng)臂的運(yùn)動(dòng)而變化，以免連桿機(jī)械干涉造成油路損壞。

4)當(dāng)鏟斗液壓缸閉鎖時(shí)，若突然遇到?jīng)_擊時(shí)，應(yīng)能使高壓腔卸荷，低壓腔補(bǔ)油，以避免產(chǎn)生過高的油壓。5)裝載機(jī)直線行駛時(shí)應(yīng)防止液壓缸竄動(dòng)和降低關(guān)閉油路的速度，減少液壓沖擊，同時(shí)在行進(jìn)過程中，若出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的故障也應(yīng)保證裝載機(jī)的運(yùn)行不出現(xiàn)擺頭現(xiàn)象。6)在發(fā)動(dòng)機(jī)的不同轉(zhuǎn)速下都應(yīng)保證裝載機(jī)轉(zhuǎn)向的可靠性。第三節(jié)ZL50型裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖解讀7)鏟斗在平地上堆積作業(yè)時(shí)，工作裝置隨地面狀況自由浮動(dòng)。

8)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在不工作時(shí)，泵所輸出的油液流回油箱。9)為提高生產(chǎn)效率，也避免液壓缸活塞桿經(jīng)常伸縮到極限位置而造成溢流閥頻繁啟閉，應(yīng)有自動(dòng)復(fù)位裝置。3.對(duì)號(hào)入座確定液壓系統(tǒng)中各元件的具體功用

1)輔助泵1以液壓油的形式為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和工作系統(tǒng)提供能量。

2)主泵2以液壓油的形式為工作系統(tǒng)提供能量。

3)鏟斗轉(zhuǎn)向閥3通過操縱手柄控制轉(zhuǎn)斗前傾和后傾。

4)溢流閥4實(shí)現(xiàn)過載溢流，保護(hù)工作裝置。

5)油箱5用于儲(chǔ)存液壓油和冷卻液壓油。6)濾油網(wǎng)6用于清除油液中的各種雜質(zhì)，以免影響正常工作。

7)蓄能器7給動(dòng)臂升降自動(dòng)限位裝置提供高壓油液。第三節(jié)ZL50型裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖解讀8)電磁閥8控制蓄能器與轉(zhuǎn)斗和動(dòng)臂滑閥液控口的通斷。

9)轉(zhuǎn)斗液壓缸9控制轉(zhuǎn)斗的前傾和后傾。10)雙作用安全閥10的作用主要體現(xiàn)在以下三個(gè)方面：一是緩沖該過載油壓，二是防止連桿機(jī)構(gòu)的干涉現(xiàn)象，三是實(shí)現(xiàn)撞斗卸料。

11)動(dòng)臂滑閥11通過動(dòng)臂液壓缸控制動(dòng)臂上升、下降、鎖緊與浮動(dòng)。

12)動(dòng)臂液壓缸12控制動(dòng)臂的上升、下降、鎖緊與浮動(dòng)。

13)轉(zhuǎn)向閥13控制轉(zhuǎn)向液壓缸的伸出與收回。

14)鎖緊閥14防止裝載機(jī)運(yùn)動(dòng)過程中發(fā)動(dòng)機(jī)突然停機(jī)后，裝載機(jī)出現(xiàn)擺頭。

15)轉(zhuǎn)向液壓缸15控制裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向。

16)溢流閥16控制系統(tǒng)壓力。

17)節(jié)流閥17(兩個(gè))使轉(zhuǎn)向泵輸出的油液流經(jīng)節(jié)流孔產(chǎn)生壓力差，控制流量轉(zhuǎn)換閥的左右移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)輔助泵油液的流向。第三節(jié)ZL50型裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖解讀18)轉(zhuǎn)向泵18向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供壓力油液。19)流量轉(zhuǎn)換閥19用于控制輔助泵在不同的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下合理的匹配流量進(jìn)行轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供油和工作系統(tǒng)供油。

20)壓力表20用于顯示系統(tǒng)壓力。第三節(jié)ZL50型裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖解讀三、對(duì)元件重新編號(hào)大多數(shù)情況下，待分析的液壓系統(tǒng)原理圖中并沒有對(duì)元件進(jìn)行編號(hào)，為了便于分析和說明，在了解了裝載機(jī)的工作過程和工作要求后，可以對(duì)液壓回路圖中所有的元件進(jìn)行重新編號(hào)，為劃分子回路做準(zhǔn)備。如圖４-３１所示為重新編號(hào)后的裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖。第三節(jié)ZL50型裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖解讀四、劃分子回路其中液壓油源子回路和自動(dòng)復(fù)位子回路作為一個(gè)獨(dú)立回路（圖４-３２和圖４-３３），其油路簡(jiǎn)單，故在分析其他子回路時(shí)，可將其省略。溢流閥作為液壓系統(tǒng)壓力控制的主要裝置，也將會(huì)重復(fù)出現(xiàn)在任一液壓回路中，故也將溢流閥２.０和３.０均納入液壓油源子回路中。第三節(jié)ZL50型裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖解讀由此，圖４-３１所示系統(tǒng)可分解為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、動(dòng)臂系統(tǒng)、轉(zhuǎn)斗系統(tǒng)和流量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)四個(gè)子回路，且分別以“轉(zhuǎn)向”、“轉(zhuǎn)斗”、“動(dòng)臂”和“流量轉(zhuǎn)換”對(duì)四個(gè)子系統(tǒng)重新命名，如圖４-３４、圖４-３５、圖４-３６和圖４-３７所示。第三節(jié)ZL50型裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖解讀第三節(jié)ZL50型裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖解讀五、分析子回路1.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)子回路分析

(1)裝載機(jī)左轉(zhuǎn)液壓回路圖及工作原理分析當(dāng)轉(zhuǎn)向閥2.1左位接通時(shí)，油液從液壓泵流向鎖緊閥2.2的右控制腔，使鎖緊閥2.2右位接通，液壓油分別進(jìn)入左轉(zhuǎn)向液壓缸的有桿腔和右轉(zhuǎn)向液壓缸的無桿腔，裝載機(jī)左轉(zhuǎn)，如圖4-38所示。

(2)裝載機(jī)右轉(zhuǎn)液壓回路圖及工作原理分析當(dāng)轉(zhuǎn)向閥2.1右位接通時(shí)，油液從液壓泵流向鎖緊閥2.2的右控制腔，使鎖緊閥2.2右位接通，液壓油液分別進(jìn)入左轉(zhuǎn)向液壓缸的無桿腔和右轉(zhuǎn)向液壓缸的有桿腔，裝載機(jī)右轉(zhuǎn)，如圖4-39所示。(3)節(jié)流閥及鎖緊閥的作用節(jié)流閥的作用是當(dāng)鎖緊閥回位時(shí)，控制回位速度，以減小液壓沖擊。第三節(jié)ZL50型裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖解讀第三節(jié)ZL50型裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖解讀2.轉(zhuǎn)斗系統(tǒng)子回路分析

(1)裝載機(jī)轉(zhuǎn)斗下翻液壓回路圖(圖4-40)及工作原理分析當(dāng)轉(zhuǎn)向閥3.1右位接通時(shí)，油液從液壓泵流向轉(zhuǎn)斗液壓缸的無桿腔，裝載機(jī)轉(zhuǎn)斗下翻。

(2)裝載機(jī)轉(zhuǎn)斗上翻液壓回路圖(圖4-41)及工作原理分析當(dāng)轉(zhuǎn)向閥3.1左位接通時(shí)，油液從液壓泵流向轉(zhuǎn)斗液壓缸的有桿腔，裝載機(jī)轉(zhuǎn)斗上翻。第三節(jié)ZL50型裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖解讀3.動(dòng)臂系統(tǒng)子回路分析(1)裝載機(jī)動(dòng)臂上升液壓回路圖(圖4-42)及工作原理分析當(dāng)轉(zhuǎn)向閥4.1右位接通時(shí)，油液從液壓泵流向動(dòng)臂液壓缸的無桿腔，裝載機(jī)動(dòng)臂上升。

(2)裝載機(jī)動(dòng)臂下降液壓回路圖(圖4-43)及工作原理分析當(dāng)轉(zhuǎn)向閥4.1左位接通時(shí)，油液從液壓泵流向動(dòng)臂液壓缸的有桿腔，裝載機(jī)動(dòng)臂下降。第三節(jié)ZL50型裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖解讀(3)裝載機(jī)動(dòng)臂鎖緊液壓回路圖(圖4-44)及工作原理分析當(dāng)轉(zhuǎn)向閥4.1中位接通時(shí)，油液從液壓泵流回油箱，裝載機(jī)動(dòng)臂鎖緊。(4)裝載機(jī)動(dòng)臂浮動(dòng)液壓回路圖(圖4-45)及工作原理分析當(dāng)轉(zhuǎn)向閥4.1左位接通時(shí)，油液從液壓泵流向動(dòng)臂液壓缸的無桿腔和有桿腔，且與油箱相通，裝載機(jī)動(dòng)臂浮動(dòng)，主要應(yīng)用于裝載機(jī)平推時(shí)，鏟斗隨地面