建筑機(jī)器人意義及必要性

MacroWord.建筑機(jī)器人意義及必要性目前的建筑機(jī)器人在智能化方面還有很大的發(fā)展空間。雖然已經(jīng)看到了一些具有較高智能水平的建筑機(jī)器人，但是這種機(jī)器人的普及程度還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。建筑機(jī)器人智能化的提高，需要更多的開(kāi)發(fā)者加入，并且需要大量的數(shù)據(jù)支持和算法優(yōu)化，這是個(gè)需要長(zhǎng)期努力的過(guò)程。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)是指利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)字圖像識(shí)別和處理，使機(jī)器能夠感知、理解并主動(dòng)響應(yīng)環(huán)境變化的技術(shù)。在建筑機(jī)器人中，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可以更好地辨別周?chē)h(huán)境中不同的物體和障礙物，并幫助機(jī)器人做出更好的決策。隨著深度學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的廣泛應(yīng)用，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)將會(huì)成為建筑機(jī)器人發(fā)展的重要趨勢(shì)之一。建筑機(jī)器人需要通過(guò)傳感器來(lái)獲取環(huán)境信息，以實(shí)現(xiàn)對(duì)周?chē)h(huán)境的感知和控制。傳感器技術(shù)需要能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)機(jī)器人周?chē)h(huán)境的全方位感知，包括光學(xué)、聲學(xué)、力學(xué)等多種傳感器技術(shù)。傳感器技術(shù)也需要具有高精度和高可靠性，以滿足建筑機(jī)器人在不同場(chǎng)景下的使用需求。本文內(nèi)容信息來(lái)源于公開(kāi)渠道，對(duì)文中內(nèi)容的準(zhǔn)確性、完整性、及時(shí)性或可靠性不作任何保證。本文內(nèi)容僅供參考與學(xué)習(xí)交流使用，不構(gòu)成相關(guān)領(lǐng)域的建議和依據(jù)。建筑機(jī)器人意義及必要性（一）提升工作效率和生產(chǎn)力1、提高施工速度：建筑機(jī)器人具備高速、精確的操作能力，可以迅速完成繁重、重復(fù)性的工作任務(wù)，如搬運(yùn)和安裝材料、挖掘土方等。相比于人工施工，建筑機(jī)器人能夠大幅度縮短施工周期，提高工作效率。2、減少人力成本：傳統(tǒng)建筑過(guò)程需要大量的人力投入，而建筑機(jī)器人可以替代部分工人的工作，降低用工成本。此外，建筑機(jī)器人無(wú)需休息，可以連續(xù)工作24小時(shí)，大幅提高施工效率，從而降低了建筑項(xiàng)目的總成本。3、提升施工質(zhì)量：建筑機(jī)器人具有高精度定位和操作能力，可以減少施工誤差，確保施工質(zhì)量。例如，在墻體砌筑過(guò)程中，建筑機(jī)器人能夠根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙精確布置磚塊，避免了由于人為操作不準(zhǔn)確而導(dǎo)致的問(wèn)題。4、降低施工風(fēng)險(xiǎn)：在高空施工、深坑作業(yè)等危險(xiǎn)環(huán)境中，使用建筑機(jī)器人可以減少人員的危險(xiǎn)性，避免因意外事故而造成的人身傷害和財(cái)產(chǎn)損失。此外，建筑機(jī)器人還可以應(yīng)對(duì)惡劣天氣、復(fù)雜地形等不利施工條件，提高施工安全性。（二）推動(dòng)建筑行業(yè)智能化和數(shù)字化1、智能化施工管理：建筑機(jī)器人配備了傳感器、攝像頭等設(shè)備，可以實(shí)時(shí)收集并分析施工現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)信息，包括溫度、濕度、安全狀態(tài)等。借助人工智能技術(shù)，建筑機(jī)器人可以自動(dòng)調(diào)整施工計(jì)劃，提出最佳施工方案，實(shí)現(xiàn)施工過(guò)程的智能化管理。2、數(shù)字化建模與設(shè)計(jì)：建筑機(jī)器人可以根據(jù)數(shù)字建模技術(shù)，精確還原設(shè)計(jì)圖紙的要求。通過(guò)與BIM（BuildingInformationModeling）系統(tǒng)的結(jié)合，建筑機(jī)器人可以自動(dòng)識(shí)別并定位建筑構(gòu)件，實(shí)現(xiàn)高效、精確的施工。3、遠(yuǎn)程監(jiān)控與協(xié)作：建筑機(jī)器人具備遠(yuǎn)程操作和監(jiān)控的能力，可以實(shí)時(shí)傳輸施工現(xiàn)場(chǎng)的視頻、圖像和數(shù)據(jù)，方便遠(yuǎn)程指揮和監(jiān)督。這對(duì)于分布式工程、跨國(guó)施工等復(fù)雜項(xiàng)目具有重要意義。同時(shí)，建筑機(jī)器人還可以實(shí)現(xiàn)與其他機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)，提高整體施工效率。（三）滿足人們對(duì)綠色、可持續(xù)建筑的需求1、節(jié)能減排：建筑機(jī)器人可以根據(jù)建筑材料的特性和施工參數(shù)，精確控制能耗。例如，在混凝土施工中，建筑機(jī)器人可以自動(dòng)調(diào)節(jié)水泥漿的配比和攪拌時(shí)間，減少能源消耗。此外，建筑機(jī)器人還可以通過(guò)精確施工，減少浪費(fèi)材料，降低環(huán)境污染。2、可持續(xù)發(fā)展：借助先進(jìn)的建筑機(jī)器人技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)建筑材料的再生利用和循環(huán)使用。例如，建筑廢料可以通過(guò)建筑機(jī)器人進(jìn)行分類(lèi)、拆解和處理，得到可再利用的材料，從而減少了對(duì)自然資源的依賴(lài)。3、綠色建筑創(chuàng)新：建筑機(jī)器人的引入促進(jìn)了綠色建筑技術(shù)的創(chuàng)新與發(fā)展。例如，可移動(dòng)的建筑機(jī)器人可以在建筑物表面進(jìn)行清潔和修繕，延長(zhǎng)建筑物的使用壽命；植物養(yǎng)護(hù)機(jī)器人可以自動(dòng)為屋頂花園進(jìn)行澆水和修剪，提高植物存活率。建筑機(jī)器人在提升工作效率和生產(chǎn)力、推動(dòng)建筑行業(yè)智能化和數(shù)字化以及滿足人們對(duì)綠色、可持續(xù)建筑的需求方面具有重要意義和必要性。隨著科技的不斷進(jìn)步，建筑機(jī)器人將在未來(lái)發(fā)揮更加重要的作用，并推動(dòng)建筑行業(yè)朝著智能、高效、可持續(xù)的方向發(fā)展。建筑機(jī)器人面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)（一）市場(chǎng)需求的增長(zhǎng)隨著全球人口的增長(zhǎng)和城市化進(jìn)程的加速，建筑業(yè)一直保持著快速發(fā)展的態(tài)勢(shì)。這為建筑機(jī)器人提供了巨大的市場(chǎng)需求。建筑機(jī)器人可以廣泛應(yīng)用于建筑施工、維護(hù)和拆除等環(huán)節(jié)，有效提高工作效率和減少人力成本。因此，在市場(chǎng)需求的推動(dòng)下，建筑機(jī)器人有望迎來(lái)更廣闊的發(fā)展前景。（二）自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)步隨著科技的不斷進(jìn)步，自動(dòng)化技術(shù)得到了快速發(fā)展。各種高精度傳感器、智能控制系統(tǒng)以及機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的不斷突破，使得建筑機(jī)器人具備了更強(qiáng)的自動(dòng)化能力。這些技術(shù)的進(jìn)步將有助于提高建筑機(jī)器人的工作效率和精確度，實(shí)現(xiàn)更高質(zhì)量的建筑施工。（三）勞動(dòng)力短缺和成本壓力在許多地區(qū)，勞動(dòng)力資源日益緊缺，勞動(dòng)力成本逐漸上升。而建筑機(jī)器人的引入可以彌補(bǔ)勞動(dòng)力短缺的問(wèn)題，減輕建筑企業(yè)的人力成本壓力。同時(shí)，建筑機(jī)器人的工作效率高于人工施工，可以大大加快項(xiàng)目進(jìn)度，降低施工周期，這一點(diǎn)對(duì)于建筑企業(yè)來(lái)說(shuō)也是非常有吸引力的。（四）安全和環(huán)保意識(shí)的提高建筑機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中，可以替代人工從事一些高風(fēng)險(xiǎn)、高強(qiáng)度、高精度的工作，如高空作業(yè)、爆破作業(yè)等。通過(guò)使用建筑機(jī)器人，可以減少因?yàn)槿藶椴僮鞫鸬氖鹿曙L(fēng)險(xiǎn)，提高施工安全水平。另外，建筑機(jī)器人還可以減少施工過(guò)程中的污染和廢棄物產(chǎn)生，更好地保護(hù)環(huán)境。（五）技術(shù)創(chuàng)新的推動(dòng)建筑機(jī)器人領(lǐng)域不斷涌現(xiàn)出新的技術(shù)創(chuàng)新，如機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能、虛擬現(xiàn)實(shí)等技術(shù)的應(yīng)用。這些創(chuàng)新技術(shù)的引入將不斷提升建筑機(jī)器人的性能和功能，拓展其應(yīng)用領(lǐng)域。同時(shí)，技術(shù)創(chuàng)新也將為建筑機(jī)器人帶來(lái)更多商業(yè)機(jī)會(huì)和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。（六）缺乏標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范當(dāng)前，建筑機(jī)器人領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范相對(duì)較少。這給建筑機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展帶來(lái)了一定的挑戰(zhàn)。缺乏統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范導(dǎo)致不同廠商生產(chǎn)的建筑機(jī)器人之間存在差異，難以實(shí)現(xiàn)互操作性和協(xié)同工作。因此，建立完善的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范體系是推動(dòng)建筑機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的重要一步。（七）技術(shù)可靠性和穩(wěn)定性建筑機(jī)器人的技術(shù)復(fù)雜性較高，需要具備高度可靠性和穩(wěn)定性。然而，目前仍存在著技術(shù)故障、系統(tǒng)崩潰等問(wèn)題。這些問(wèn)題不僅會(huì)導(dǎo)致工作效率下降，還可能引發(fā)安全隱患。因此，提高建筑機(jī)器人的技術(shù)可靠性和穩(wěn)定性是行業(yè)面臨的重要挑戰(zhàn)之一。（八）人機(jī)協(xié)同與工作流程的整合將建筑機(jī)器人與人工勞動(dòng)力進(jìn)行有效的協(xié)同工作，以及實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在整個(gè)建筑流程中的無(wú)縫銜接，是一個(gè)復(fù)雜的問(wèn)題。建筑機(jī)器人需要與人員進(jìn)行合理的交互，共同完成各項(xiàng)任務(wù)。這需要建筑機(jī)器人能夠理解人類(lèi)的意圖和指令，并能夠自主規(guī)劃和決策。因此，人機(jī)協(xié)同與工作流程的整合是建筑機(jī)器人領(lǐng)域面臨的另一個(gè)挑戰(zhàn)。（九）法律法規(guī)和道德倫理的問(wèn)題隨著建筑機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，相關(guān)的法律法規(guī)和道德倫理問(wèn)題也逐漸凸顯。例如，建筑機(jī)器人在施工過(guò)程中可能涉及到侵犯他人隱私、損壞公共財(cái)產(chǎn)等問(wèn)題。如何制定和落實(shí)相關(guān)法律法規(guī)以及規(guī)范建筑機(jī)器人的行為，是亟待解決的問(wèn)題。建筑機(jī)器人面臨著市場(chǎng)需求增長(zhǎng)、自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)步、勞動(dòng)力短缺和成本壓力、安全和環(huán)保意識(shí)提高、技術(shù)創(chuàng)新的推動(dòng)等機(jī)遇。同時(shí)，缺乏標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范、技術(shù)可靠性和穩(wěn)定性、人機(jī)協(xié)同與工作流程的整合、法律法規(guī)和道德倫理問(wèn)題等挑戰(zhàn)也不容忽視。在充分發(fā)揮機(jī)遇的同時(shí)，要持續(xù)解決和應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)，推動(dòng)建筑機(jī)器人領(lǐng)域的健康發(fā)展。建筑機(jī)器人實(shí)施路徑（一）技術(shù)研發(fā)階段1、需求分析：在建筑機(jī)器人實(shí)施路徑的初期階段，需要進(jìn)行全面的需求分析。這包括對(duì)建筑工地上的具體需求進(jìn)行調(diào)研和了解，如自動(dòng)化施工、模塊化建造、安全監(jiān)測(cè)等。同時(shí)，還需要對(duì)現(xiàn)有的建筑機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行評(píng)估和分析，確定最適合的技術(shù)路線。2、關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)：根據(jù)需求分析結(jié)果，重點(diǎn)進(jìn)行建筑機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)。這包括感知技術(shù)、動(dòng)作控制技術(shù)、自主導(dǎo)航技術(shù)等方面的研究。通過(guò)不斷的實(shí)驗(yàn)和驗(yàn)證，逐步完善和提高關(guān)鍵技術(shù)的可靠性和穩(wěn)定性。3、系統(tǒng)集成測(cè)試：在完成各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)后，需要進(jìn)行系統(tǒng)集成測(cè)試。這一過(guò)程主要是將各個(gè)部分的技術(shù)進(jìn)行整合，并進(jìn)行全面的測(cè)試和驗(yàn)證。通過(guò)系統(tǒng)級(jí)的測(cè)試，可以發(fā)現(xiàn)和修復(fù)各種問(wèn)題，確保建筑機(jī)器人的整體性能達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。（二）試點(diǎn)示范階段1、選擇試點(diǎn)項(xiàng)目：在技術(shù)研發(fā)階段完成后，需要選擇一些具有代表性的試點(diǎn)項(xiàng)目進(jìn)行示范應(yīng)用。這些項(xiàng)目可以是公共建筑、住宅樓盤(pán)或工業(yè)園區(qū)等。通過(guò)試點(diǎn)項(xiàng)目的實(shí)際應(yīng)用，可以驗(yàn)證建筑機(jī)器人技術(shù)在真實(shí)場(chǎng)景中的可行性和效果。2、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和控制：在試點(diǎn)示范階段，需要對(duì)潛在的風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)估和控制。這些風(fēng)險(xiǎn)可能包括技術(shù)問(wèn)題、安全隱患、成本控制等方面的挑戰(zhàn)。通過(guò)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和控制，可以及時(shí)采取相應(yīng)的措施，確保試點(diǎn)項(xiàng)目的順利進(jìn)行。3、數(shù)據(jù)收集和分析：在試點(diǎn)示范項(xiàng)目過(guò)程中，需要全面收集和記錄相關(guān)數(shù)據(jù)。這包括建筑機(jī)器人的運(yùn)行數(shù)據(jù)、施工進(jìn)度數(shù)據(jù)、安全監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)等。通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)的分析和研究，可以進(jìn)一步改進(jìn)和優(yōu)化建筑機(jī)器人的性能和功能。（三）推廣應(yīng)用階段1、市場(chǎng)推廣：在試點(diǎn)示范階段取得了一定的成功后，需要進(jìn)行市場(chǎng)推廣。這包括向建筑公司、工程承包商等相關(guān)企業(yè)進(jìn)行推介，并展示建筑機(jī)器人的應(yīng)用效果和價(jià)值。同時(shí)，還需要加強(qiáng)與政府相關(guān)部門(mén)的合作，爭(zhēng)取政策和資源的支持。2、培訓(xùn)和支持：在推廣應(yīng)用階段，需要進(jìn)行相應(yīng)的培訓(xùn)和支持工作。這包括對(duì)使用建筑機(jī)器人的工作人員進(jìn)行培訓(xùn)，使其能夠熟練操作和維護(hù)建筑機(jī)器人。另外，還需要建立健全的售后服務(wù)體系，及時(shí)解決用戶在使用過(guò)程中遇到的問(wèn)題和困難。3、應(yīng)用拓展：在建筑機(jī)器人的推廣應(yīng)用階段，可以逐步拓展到更多的領(lǐng)域和場(chǎng)景。除了傳統(tǒng)的建筑施工領(lǐng)域，還可以考慮將建筑機(jī)器人應(yīng)用于城市維護(hù)、環(huán)境治理、文物修復(fù)等方面。通過(guò)不斷的創(chuàng)新和應(yīng)用拓展，可以進(jìn)一步提升建筑機(jī)器人在建筑領(lǐng)域的價(jià)值和作用。（四）產(chǎn)業(yè)化發(fā)展階段1、標(biāo)準(zhǔn)制定：在建筑機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展階段，需要制定相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。這些標(biāo)準(zhǔn)涉及到建筑機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制造、安裝和運(yùn)行等方面。通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的制定，可以規(guī)范建筑機(jī)器人的生產(chǎn)和應(yīng)用，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和安全性。2、產(chǎn)業(yè)鏈建設(shè)：在產(chǎn)業(yè)化發(fā)展階段，需要建立完善的建筑機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。這包括與供應(yīng)商、制造商、開(kāi)發(fā)商等相關(guān)企業(yè)進(jìn)行合作，形成協(xié)同發(fā)展的格局。同時(shí)，還需要加強(qiáng)與學(xué)術(shù)界和科研機(jī)構(gòu)的合作，推動(dòng)建筑機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新和進(jìn)步。3、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)：在建筑機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展階段，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)將愈發(fā)激烈。各個(gè)企業(yè)需要提升產(chǎn)品的性能和品質(zhì)，降低成本，不斷滿足用戶的需求。同時(shí)，需要加強(qiáng)品牌建設(shè)和市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)，提升企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力和影響力。建筑機(jī)器人實(shí)施路徑主要包括技術(shù)研發(fā)階段、試點(diǎn)示范階段、推廣應(yīng)用階段和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展階段。通過(guò)這一路徑，可以逐步突破技術(shù)難關(guān)，驗(yàn)證應(yīng)用效果，并最終實(shí)現(xiàn)建筑機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。建筑機(jī)器人環(huán)境與對(duì)策隨著科技的迅猛發(fā)展，建筑機(jī)器人作為一種新興的技術(shù)手段，逐漸應(yīng)用于建筑領(lǐng)域。建筑機(jī)器人的出現(xiàn)不僅改變了傳統(tǒng)建筑施工方式，提高了工作效率，還能夠降低人力成本和減少人身安全風(fēng)險(xiǎn)。然而，在建筑機(jī)器人的使用過(guò)程中，也會(huì)面臨一些環(huán)境和挑戰(zhàn)。因此，本文將詳細(xì)論述建筑機(jī)器人環(huán)境與對(duì)策。（一）環(huán)境問(wèn)題1、復(fù)雜多變的施工環(huán)境：建筑工地的施工環(huán)境復(fù)雜多變，包括高空、狹窄空間、惡劣氣候等。這些環(huán)境對(duì)于普通機(jī)器人來(lái)說(shuō)具有挑戰(zhàn)性，需要機(jī)器人具備良好的適應(yīng)能力。2、人機(jī)協(xié)同的需求：建筑施工通常需要人機(jī)協(xié)同進(jìn)行，而傳統(tǒng)的機(jī)器人往往只能執(zhí)行特定的任務(wù)，無(wú)法與人員進(jìn)行有效的協(xié)同工作。3、安全與隱患：由于建筑機(jī)器人的大多數(shù)工作需要在高空或狹小空間中完成，操作風(fēng)險(xiǎn)較高，存在意外或傷害的潛在風(fēng)險(xiǎn)。（二）對(duì)策1、環(huán)境感知與導(dǎo)航技術(shù)：建筑機(jī)器人應(yīng)具備強(qiáng)大的環(huán)境感知和導(dǎo)航能力。通過(guò)使用傳感器和成像設(shè)備，可以實(shí)時(shí)獲取周?chē)h(huán)境信息，并根據(jù)環(huán)境的變化調(diào)整自身行動(dòng)路徑和姿態(tài)，保證機(jī)器人的安全和穩(wěn)定。2、智能控制與決策系統(tǒng)：建筑機(jī)器人需要具備智能控制和決策能力，能夠根據(jù)施工需要自主執(zhí)行任務(wù)，并與其他機(jī)器人或人員進(jìn)行協(xié)同工作。通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)等技術(shù)，可以使機(jī)器人具備感知、認(rèn)知和學(xué)習(xí)的能力，提高其自主工作的效率和準(zhǔn)確性。3、安全保障與應(yīng)急機(jī)制：為了確保建筑機(jī)器人的安全性和可靠性，在設(shè)計(jì)和生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)考慮相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。此外，建筑機(jī)器人應(yīng)配備應(yīng)急機(jī)制，當(dāng)發(fā)生意外或故障時(shí)能夠及時(shí)停止工作并采取相應(yīng)的安全措施。4、人機(jī)協(xié)同與人性化設(shè)計(jì)：建筑機(jī)器人應(yīng)具備良好的人機(jī)協(xié)同能力，能夠與人員進(jìn)行有效的合作和溝通。此外，為了提高機(jī)器人的易用性和用戶體驗(yàn)，還應(yīng)注重人性化設(shè)計(jì)，使機(jī)器人操作簡(jiǎn)單易懂、界面友好、使用方便。5、培訓(xùn)與技術(shù)支持：為了提高建筑機(jī)器人的使用效果，培訓(xùn)和技術(shù)支持也是非常重要的。用戶需要具備基本的操作技能和安全意識(shí)，同時(shí)，生產(chǎn)廠家應(yīng)提供及時(shí)的技術(shù)支持和維護(hù)服務(wù)，解決用戶在使用過(guò)程中遇到的問(wèn)題和困難。建筑機(jī)器人環(huán)境與對(duì)策是建筑機(jī)器人技術(shù)發(fā)展過(guò)程中需要重視和解決的問(wèn)題。通過(guò)不斷提升機(jī)器人的環(huán)境感知和導(dǎo)航能力、智能控制和決策能力，加強(qiáng)安全保障和應(yīng)急機(jī)制，推動(dòng)人機(jī)協(xié)同和人性化設(shè)計(jì)以及加強(qiáng)培訓(xùn)和技術(shù)支持，可以有效應(yīng)對(duì)建筑機(jī)器人的環(huán)境挑戰(zhàn)，進(jìn)一步推動(dòng)建筑機(jī)器人技術(shù)的成