《數(shù)控車床》理實(shí)一體化PPT 項(xiàng)目八 數(shù)控車床加工工藝與宏程序 任務(wù)三

任務(wù)二

數(shù)控車床加工工藝文件的編寫技能0103050204概述數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)控控控控加加加加工工工工工刀車程序具床序卡卡調(diào)單片片整單任務(wù)三

數(shù)控車床宏程序項(xiàng)目八數(shù)控車床加工工藝與宏程序目錄Content什么是宏程序0102

用宏程編程有什么好處03040506宏變量及宏常量運(yùn)算符與表達(dá)式程序流程控制宏程序編程目錄Content什么是宏程序0102

用宏程編程有什么好處03040506宏變量及宏常量運(yùn)算符與表達(dá)式程序流程控制宏程序編程任務(wù)三知識(shí)一

什么是宏程序什么是數(shù)控加工宏程序？簡(jiǎn)單地說(shuō)，宏程序是一種具有計(jì)算能力和決策能力的數(shù)控程序。宏程序具有如下些特點(diǎn)：1．使用了變量或表達(dá)式（計(jì)算能力），例如：1）G01X[3+5]有表達(dá)式3+5有變量#12）G00X4F[#1]3）G01Y[50*SIN[3]]

有函數(shù)運(yùn)算2．使用了程序流程控制（決策能力），例如：1）IF#3GE9有選擇執(zhí)行命令

??ENDIF2）WHILE#1LT#4*5

有條件循環(huán)命令

??ENDW目錄Content什么是宏程序0102

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用宏程編程有什么好處1．宏程序引入了變量和表達(dá)式，還有函數(shù)功能，具有實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)計(jì)算能力，可以加工非圓曲線，如拋物線、橢圓、雙曲線、三角函數(shù)曲線等；2．宏程序可以完成圖形一樣，尺寸不同的系列零件加工；3．宏程序可以完成工藝路徑一樣，位置不同的系列零件加工；4．宏程序具有一定決策能力，能根據(jù)條件選擇性地執(zhí)行某些部分；5．使用宏程序能極大地簡(jiǎn)化編程，精簡(jiǎn)程序。適合于復(fù)雜零件加工的編程。目錄Content什么是宏程序0102

用宏程編程有什么好處03040506宏變量及宏常量運(yùn)算符與表達(dá)式程序流程控制宏程序編程任務(wù)三知識(shí)三

宏變量及宏常量1．宏變量先看一段簡(jiǎn)單的程序：G00X25.0上面的程序在X軸作一個(gè)快速定位。其中數(shù)據(jù)25.0是固定的，引入變量后可以寫成：#1=25.0

#1是一個(gè)變量G00X[#1]

#1就是一個(gè)變量宏程序中，用“#”號(hào)后面緊跟1~4位數(shù)字表示一個(gè)變量，如#1，#50，#101，??。變量有什么用呢？變量可以用來(lái)代替程序中的數(shù)據(jù)，如尺寸、刀補(bǔ)號(hào)、G指令編號(hào)??，變量的使用，給程序的設(shè)計(jì)帶來(lái)了極大的靈活性。任務(wù)三知識(shí)三

宏變量及宏常量使用變量前，變量必需帶有正確的值。如#1=25G01X[#1]

表示G01X25#1=-10

運(yùn)行過(guò)程中可以隨時(shí)改變#1的值G01X[#1]

表示G01X-10用變量不僅可以表示坐標(biāo)，還可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、??等各種代碼后的數(shù)字。如：#2=3G[#2]X30

表示G03X30使用了變量的宏子程序。%1000#50=20M98P1001

然后調(diào)用子程序#50=350

重新賦值先給變量賦值M98P1001

再調(diào)用子程序M30%1001G91G01X[#50]同樣一段程序，#50的值不同，X移動(dòng)的距離就不同M99任務(wù)三知識(shí)三

宏變量及宏常量2．宏常量PI表示圓周率，TRUE條件成立(真)，F(xiàn)ALSE條件不成立(假)。目錄Content什么是宏程序0102

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運(yùn)算符與表達(dá)式1

2

3

4

5

6

7運(yùn)表算條邏算達(dá)賦函數(shù)符術(shù)件輯式值運(yùn)運(yùn)運(yùn)的與號(hào)算算算優(yōu)括符符符先號(hào)級(jí)任務(wù)三知識(shí)四

運(yùn)算符與表達(dá)式1．算術(shù)運(yùn)算符加+

，減-，乘*，

除/、2．條件運(yùn)算符條件運(yùn)算符用在程序流程控制IF和WHILE的條件表達(dá)式中，作為判斷兩個(gè)表達(dá)式大小關(guān)系的連接符。注意：宏程序條件運(yùn)算符與計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言的條件運(yùn)算符表達(dá)習(xí)慣不同。任務(wù)三知識(shí)四

運(yùn)算符與表達(dá)式3．邏輯運(yùn)算符在IF或WHILE語(yǔ)句中，如果有多個(gè)條件，用邏輯運(yùn)算符來(lái)連接多個(gè)條件。AND(且)

多個(gè)條件同時(shí)成立才成立OR

(或)

多個(gè)條件只要有一個(gè)成立即可NOT(非)

取反（如果不是）例#1LT50AND#1GT20

——表示：[#1<50]且[#1>20]#3EQ8OR#4LE10

——表示：[#3=8]或者[#4≤10]有多個(gè)邏輯運(yùn)算符時(shí)，可以用方括號(hào)來(lái)表示結(jié)合順序，如：NOT[#1LT50AND#1GT20]——表示：如果不是“#1<50且#1>20”更復(fù)雜的例子，如：[#1LT50]

AND

[#2GT20OR#3EQ8]

AND

[#4LE10]任務(wù)三知識(shí)四

運(yùn)算符與表達(dá)式4．函數(shù)正

弦：SIN[a]

余弦：COS[a]

正切：TAN[a]

注：a為角度，單位是弧度值。反正切：ATAN[a]

(返回：度，范圍：-90～＋90)反正切：ATAN2[a]/[b]

(返回：度，范圍：-180～＋180)

(注:華中數(shù)控暫不支持)絕對(duì)值：ABS[a]，表示|a|取

整：INT[a]，采用去尾取整，非“四舍五入”取符號(hào)：SIGN[a]，a為正數(shù)返回1，0返回0，負(fù)數(shù)返回-1開平方：SQRT[a]，表示指

數(shù)：EXP[a]，表示ea任務(wù)三知識(shí)四

運(yùn)算符與表達(dá)式5．表達(dá)式與括號(hào)包含運(yùn)算符或函數(shù)的算式就是表達(dá)式。表達(dá)式里用方括號(hào)來(lái)表示運(yùn)算順序。宏程序中不用圓括號(hào)，因圓括號(hào)是注釋符。例如

175/SQRT[2]*COS[55*PI/180]#3*6GT146．運(yùn)算符的優(yōu)先級(jí)方括號(hào)→函數(shù)→乘除→加減→條件→邏輯技巧：常用方括號(hào)來(lái)控制運(yùn)算順序，更容易閱讀和理解。任務(wù)三知識(shí)四

運(yùn)算符與表達(dá)式7．賦值號(hào)=把常數(shù)或表達(dá)式的值送給一個(gè)宏變量稱為賦值，格式如下：宏變量=常數(shù)或表達(dá)式例如#2=175/SQRT[2]*COS[55*PI/180]#3=124.0#50=#3+12特別注意，賦值號(hào)后面的表達(dá)式里可以包含變量自身，如：#1

=

#1+4

;此式表示把#1的值與4相加，結(jié)果賦給#1。這不是數(shù)學(xué)中的方程或等式，如果#1的值是2，執(zhí)行#1=#1+4后，#1的值變?yōu)?。目錄Content什么是宏程序0102

用宏程編程有什么好處03040506宏變量及宏常量運(yùn)算符與表達(dá)式程序流程控制宏程序編程任務(wù)三知識(shí)五

程序流程控制程序流程控制形式有許多種，都是通過(guò)判斷某個(gè)“條件”是否成立來(lái)決定程序走向的。所謂“條件”，通常是對(duì)變量或變量表達(dá)式的值進(jìn)行大小判斷的式子，稱為“條件表達(dá)式”。華中數(shù)控系統(tǒng)有兩種流程控制命令：IF——ENDIF，WHILE——ENDW。條件分支IF條件循環(huán)WHILE任務(wù)三知識(shí)五

程序流程控制1．條件分支

IF

（需要選擇性地執(zhí)行程序，就要用IF命令）任務(wù)三知識(shí)五

程序流程控制1．條件分支

IF

（需要選擇性地執(zhí)行程序，就要用IF命令）任務(wù)三知識(shí)五

程序流程控制2．條件循環(huán)

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用宏程編程有什么好處03040506宏變量及宏常量運(yùn)算符與表達(dá)式程序流程控制宏程序編程任務(wù)三知識(shí)六

宏程序編程例1：用宏程序編制如圖所示拋物線在A區(qū)間[0，8]內(nèi)的程序任務(wù)三知識(shí)六

宏程序編程例2：用宏程序編制如圖所示零件加工程