CBM培訓(xùn)教材 v10合集課件

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B2005-01-02COMPACTCONTROL

BUILDER

M培訓(xùn)教程1?ABB

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B2005-01-02CBM

簡介硬件組態(tài)變量及數(shù)據(jù)類型IEC61131編程語言CONTROL

MODULES程序下載冗余及程序備份和還原2COMPACT

CONTROL

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培訓(xùn)教程?ABB

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B2005-01-02CONTROL

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M

安裝要求軟件用途要

求操作系統(tǒng)WindowsXP或Windows2000（專業(yè)版）瀏覽器InternetExplorer5.5SP2或更高版本打印項目文檔MicrosoftWord閱讀在線手冊AcrobatReader5.0或更高版本CBM

簡介3COMPACT

Control

Builder

M安裝需具備下表所給出的軟件環(huán)境，否則影響軟件的使用或性能OPC

SERVERThe

OPC

Server

for

AC800M

要求至少256M

RAM軟件用途要

求操作系統(tǒng)WindowsXP或Windows2000瀏覽器InternetExplorer5.5SP2或更高版本?ABB

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B2005-01-02選擇編程語言標(biāo)準(zhǔn)的容易使用的IEC

61131-3支持所有5種語言指令列表(IL)梯形圖(LD)功能塊圖(FBD)結(jié)構(gòu)化文本(ST)順控功能圖(SFC)功能強(qiáng)大的控制模塊(CONTROL

MODULES)A:

LD IX1

(*

PUSH

BUTTON

*)ANDN

MX5

(*

NOT

INHIBITED

*)ST QX2

(*

FAN

ON

*)C2CALCIN1

OUTPUMPAUTOIN2MAN_ONACTC1CALCIN1

OUTPUMPAUTO>=1DIVDOMAN_ON

VACT

IN2VAR

CONSTANT

X:

REAL

:=

53.8;Z

:

REAL;END_VARVAR

aFB,

bFB:

FB_type;

END_VAR(*

Body

*)bFBZ

:=IF

ZEEND(A:=1,

B:=5.3);X

-

INT_TO_REAL

(bFB.OUT1);>57.0

THEN

aFB(A:=0,

B:=3.9);LSE

aFB(A:=1,

B:=7.5);_IFSTART

STEPT1T2ACTION

D1ACTION

D2STEP

ASTEP

BCBM

簡介4?ABB

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B2005-01-02使用61131-3的好處–選擇你的方言利用公司中已有的知識使用最適合你的應(yīng)用的語言在同一項目中混合使用多種語言可以語言混用一種優(yōu)化的軟件應(yīng)用通常是采用5種語言中的超過一種寫成的在所有語言中都使用功能塊類型CBM

簡介5?ABB

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編程支持的控制器CBM

簡介緊湊型的AC

800C控制器采用DIN導(dǎo)軌安裝方式集成I/O通道可選通訊方式為RS-232EthernetProfibus-DP最多支持16個本地I/O模塊遠(yuǎn)程I/O通過Profibus_DP最多支持36個I/O模塊6?ABB

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CBM

編程支持的控制器CBM

簡介AC

800

M控制器全系列CPU

提供不同的性能要求24Mhz-96Mhz,

8Mb-32Mb非冗余/冗余CPUs廣泛的支持各種本地及遠(yuǎn)程S100,

S200,

S800,

S900,

TRIO集成通訊接口:2x

RS232和2xEthernet集成用于連接ABB

傳動的”ModuleBus”光纖接口開放的通訊方式通過CE,UL

認(rèn)證無論單一配置還是冗余配置都提供帶電拔插功能光纖通訊提供最高的網(wǎng)絡(luò)性能.7?ABB

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編程支持的控制器CBM

簡介AC

250控制器支持S200

I/O采用底板安裝方式具有一定的通訊擴(kuò)展8?ABB

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組態(tài)界面CBM

簡介項目名稱及狀態(tài)菜單及快捷工具欄主顯示區(qū)LibrariesApplicationsControllers信息顯示區(qū)

DescriptionCheckMessage9?ABB

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組態(tài)界面CBM

簡介Libraries(庫)New

Library

建立一個用戶自定義庫Insert

Library

插入一個軟件附帶的庫10?ABB

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組態(tài)界面CBM

簡介庫中的選項Connected

Libraries

支持當(dāng)前庫的其它庫Data

Types

當(dāng)前庫所提供的數(shù)據(jù)類型Function

Block

Types

當(dāng)前庫所提供的Function

Block

類型Control

Module

Types

當(dāng)前庫所提供的Control

Module類型11?ABB

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組態(tài)界面CBM

簡介Applications(應(yīng)用)Applications中最多可創(chuàng)建256個Application每個Application中最多可創(chuàng)建64個Programs每個Application中都可以創(chuàng)建自己的Data

Types、FunctionBlock

Types、Control

ModulesTypes

應(yīng)用于ProgramProgram需要用ConnectedLibraries連接庫，才能使用庫中的元素12?ABB

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組態(tài)界面CBM

簡介Applications(應(yīng)用)Application

通過Task

Connection連接到PLC

才能執(zhí)行每個Application

中的Program可以單獨定制自己的TaskControl

Module

采用Application的Task13?ABB

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組態(tài)界面CBM

簡介Controllers(控制器)Controllers中最多可創(chuàng)建32個控制器Access

Variables

用于本控制器和其它控制器或系統(tǒng)通訊Hardware××用于PLC

硬件組態(tài)通過Connected

Applications

把Application

加載到控制器中14?ABB

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組態(tài)界面CBM

簡介Controllers(控制器)Task

決定程序的運行周期Tasks

中最多可定制16個Task系統(tǒng)給出三個缺省TaskFast

(50ms)Normal

(250ms)Slow

(1000ms)可以設(shè)定每個Task的周期時間15?ABB

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組態(tài)界面CBM

簡介Task

屬性Priority

為每個Task

設(shè)定優(yōu)先級別，共有六個優(yōu)先級可供選擇Interval

Time

設(shè)定Task的周期時間，在0

優(yōu)先級最快1ms，1-5優(yōu)先級最快10msLatency

查看Task的運行狀況Cyclic

Load(Tasks)查看系統(tǒng)運行負(fù)荷，超過70%自動優(yōu)化16?ABB

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組態(tài)界面CBM

簡介Lower

Pane

(***)Description

Tab

用于加入或顯示目錄樹中每一項的描述Check

Tab

用于從顯示的信息直接定位到編輯器中的組態(tài)程序Message

Tab

顯示系統(tǒng)的操作信息17?ABB

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簡介硬件組態(tài)變量及數(shù)據(jù)類型IEC61131編程語言CONTROL

MODULES程序下載冗余及程序備份和還原18COMPACT

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培訓(xùn)教程?ABB

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B2005-01-02硬件單元組態(tài)硬件組態(tài)點按項目的硬件配置，通過擊Hardware

右鍵進(jìn)行硬件組態(tài)選擇正確的硬件安裝位置硬件組態(tài)可以通過Replacwith

進(jìn)行硬件類型更改19?ABB

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B2005-01-02設(shè)定系統(tǒng)地址硬件組態(tài)20取得所連接PLC的IP地址或通過IPConfig

設(shè)定地址右鍵點擊控制器利用

System

Identity

設(shè)定已知IP地址雙擊CPU的第一個以太網(wǎng)接口，設(shè)定IP地址和子網(wǎng)掩碼(地址同上)設(shè)定組態(tài)的PC機(jī)的IP地址和子網(wǎng)掩碼?ABB

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B2005-01-02I/O

組態(tài)硬件組態(tài)ModuleBus

電氣連接本地I/O地址為1-12；光纖擴(kuò)展本地I/O

地址為：Cluster1：101-112…Cluster7:…701-712Profibus

設(shè)定Master地址，Slave地址同組態(tài)地址一致21?ABB

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B2005-01-02I/O

組態(tài)硬件組態(tài)Setting設(shè)置I/O模塊的屬性Connections用于連接I/O通道和內(nèi)存變量Properties已經(jīng)連接后的通道可設(shè)定Min、Max、Invert等參數(shù)Status在Online狀態(tài)下，監(jiān)視通道數(shù)據(jù)并可強(qiáng)制通道值Unit

Status在Online狀態(tài)查看模塊的信息22?ABB

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簡介硬件組態(tài)變量及數(shù)據(jù)類型IEC61131編程語言CONTROL

MODULES程序下載冗余及程序備份和還原23COMPACT

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B2005-01-02變

量

聲

明變量及數(shù)據(jù)類型NameVariables、Function

Blocks名稱最多32個字符，包括字母和數(shù)字首字符必須是字母不能以系統(tǒng)標(biāo)識符作為名稱變量名稱、程序代碼都大小寫不敏感24?ABB

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B2005-01-02數(shù)

據(jù)

類

型變量及數(shù)據(jù)類型簡單數(shù)據(jù)類型25?ABB

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B2005-01-02數(shù)

據(jù)

類

型變量及數(shù)據(jù)類型創(chuàng)建結(jié)構(gòu)變量右鍵點擊Data

Types選擇New

Data

Type輸入所創(chuàng)建結(jié)構(gòu)變量的名稱雙擊結(jié)構(gòu)變量名稱進(jìn)入編輯界面，聲明結(jié)構(gòu)中的變量26?ABB

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B2005-01-02數(shù)

據(jù)

類

型變量及數(shù)據(jù)類型聲明結(jié)構(gòu)變量進(jìn)入Program

進(jìn)行結(jié)構(gòu)變量聲明選擇Data

Type

為結(jié)構(gòu)變量類型使用結(jié)構(gòu)變量通過×××.×××格式使用結(jié)構(gòu)變量例如：TANK1.Filled

:

=

True;27?ABB

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B2005-01-02數(shù)

據(jù)

類

型變量及數(shù)據(jù)類型I/O

數(shù)據(jù)類型BoolIO

用于連接一個數(shù)字量通道DintIO

用于連接一組數(shù)字量通道DwordIO

用于連接一組數(shù)字量通道RealIO

用于連接一個模擬量通道使用戶能獲得更多的信息：通道數(shù)據(jù)、狀態(tài)狀態(tài)、錯誤代碼、參數(shù)等28?ABB

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B2005-01-02變

量

屬

性變量及數(shù)據(jù)類型NoAttributeCPU重新啟動時不能保持當(dāng)前值RetainCPU熱啟動時數(shù)據(jù)保持，系統(tǒng)默認(rèn)屬性Cold

RetainCPU

在熱啟動、冷啟動時數(shù)據(jù)保持Constant始終保持設(shè)定值選中屬性區(qū)域，按CTRL+J29?ABB

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B2005-01-02變

量

屬

性變量及數(shù)據(jù)類型通過Excel能夠快速的建立、導(dǎo)入變量復(fù)制粘貼30?ABB

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B2005-01-02CBM

簡介硬件組態(tài)變量及數(shù)據(jù)類型IEC61131編程語言CONTROL

MODULES程序下載冗余及程序備份和還原31COMPACT

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B2005-01-02梯形圖（LadderDiagram）IEC-6113132?ABB

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B2005-01-02功

能

塊 圖（Function

Block

Diagram）IEC-6113133?ABB

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B2005-01-02結(jié)

構(gòu)

文 本（Structure

Text）IEC-6113134?ABB

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B2005-01-02順序功能圖（Sequential

Function

Charts）IEC-6113135?ABB

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B2005-01-02CBM

簡介硬件組態(tài)變量及數(shù)據(jù)類型IEC61131編程語言CONTROL

MODULES程序下載及備份和還原36COMPACT

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B2005-01-02更多重復(fù)調(diào)用一種強(qiáng)有力的控制方案多次調(diào)用封裝概念

ABB

為提高生產(chǎn)力而提供的專利產(chǎn)品使你專注于控制過程和對象而不僅僅是編制程序特點為性能優(yōu)化自動進(jìn)行代碼分撿圖形化的界面并相互連接為降低內(nèi)存消耗通過靜態(tài)參數(shù)連接Control

Module

包括程序代碼可視圖形表示交換窗口數(shù)據(jù)采集和通訊CONTROLMODULES37?ABB

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B2005-01-02Control

Module

和Function

Block

區(qū)別CONTROLMODULES38屬

性ControlModuleFunctionBlock執(zhí)行順序自動；編譯器通過數(shù)據(jù)流決定執(zhí)行順序手動；代碼段通過程序流決定執(zhí)行順序掃描周期內(nèi)執(zhí)行每個掃描周期，根據(jù)數(shù)據(jù)流總是執(zhí)行每個掃描周期，功能塊可能不執(zhí)行、執(zhí)行一次、執(zhí)行多次靜態(tài)參數(shù)連接支持。靜態(tài)參數(shù)執(zhí)行期間保持不變，只有通過代碼或重新編譯才能改變。不支持。參數(shù)執(zhí)行期間通過拷貝方式保持，占用CPU時間圖形化界面支持。在Online狀態(tài)，間接使用ControlModule的圖形窗口參數(shù)IN_OUT,可連接到圖形，連接信號不能反轉(zhuǎn)，參數(shù)只能連變量名IN、OUT，orIN_OUT,只有IN和OUT可以連接到Control

Module子程序，參數(shù)數(shù)據(jù)保持?ABB

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B2005-01-02創(chuàng)

建

一

個

Control

Module

類