工業(yè)機器人操作與運維智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下武漢職業(yè)技術學院

工業(yè)機器人操作與運維智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下武漢職業(yè)技術學院武漢職業(yè)技術學院

項目一測試

1可以使用洗滌劑或擦洗海綿清潔示教器。（）

A:錯B:對

答案:錯

2如果保護空間內(nèi)有工作人員，需手動操作機器人系統(tǒng)。（）

A:錯B:對

答案:對

3工業(yè)機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能操作機。（）

A:錯B:對

答案:對

4工業(yè)機器人關機后再次開啟電源，需要等待2分鐘。（）

A:錯B:對

答案:對

5當電氣設備起火時，應使用二氧化碳滅火器。（）

A:錯B:對

答案:對

6突然停電后，要在來電之前預先關閉機器人的主電源開關，并及時取下夾具上的工件。（）

A:錯B:對

答案:對

工業(yè)機器人不得在下列哪些情況下使用（）

A:燃燒的環(huán)境B:水中C:無線電干擾的環(huán)境D:以運送人或動物為目的

答案:燃燒的環(huán)境;水中;無線電干擾的環(huán)境;以運送人或動物為目的

2工業(yè)機器人由（）部分組成

A:機械部分B:傳感部分C:外部軸D:控制部分

答案:機械部分;傳感部分;控制部分

項目二測試

1工業(yè)機器人常用的坐標系有：直角坐標系、圓柱坐標系、球坐標系、關節(jié)坐標系。（）

A:錯B:對

答案:對

2工具坐標系標定時，工具姿態(tài)應相差大一些，以減小誤差，提高精度。（）

A:對B:錯

答案:對

工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達的點的集合。

A:手臂末端B:手臂C:機械手D:行走部分

答案:手臂末端

示教器上的安全開關，有三檔，當握緊力多大時，為（）狀態(tài)

A:急停報錯B:不變C:OND:OFF

答案:OFF

手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。

A:固定B:觸摸。C:釋放D:定位

答案:釋放

手部的位姿是由哪兩部分變量構成的？（）

A:位置與運行狀態(tài)B:姿態(tài)與速度C:位置與速度D:姿態(tài)與位置

答案:姿態(tài)與位置

項目三測試

FANUC工業(yè)機器人的運動指令包括的要素有：位置數(shù)據(jù)、運動速度、定位類型、動作附加指令等。（）

A:錯B:對

答案:對

直線動作是指工具在兩個指定的點之間沿直線運動，不進行軌跡控制和姿勢控制。（）

A:錯B:對

答案:錯

CNT50和CNT100時，弧度曲率隨著數(shù)值的增加而逐漸減小。（）

A:對B:錯

答案:對

繞過工件的運動使用CNT作為運動定位類型，可以使機器人的運動看上去更連貫。（）

A:對B:錯

答案:對

數(shù)據(jù)寄存器指令能進行加、減、乘、除運算。（）

A:錯B:對

答案:對

循環(huán)功能只能使用FOR/ENDFOR指令。（）

A:對B:錯

答案:錯

項目四測試

位置寄存器是記錄位置信息的寄存器，可以進行加減運算。（）

A:錯B:對

答案:對

IF條件可通過邏輯運算符“or”（或）和“and”（與）將多個條件組合在一起，例如：IF〈條件１〉and（條件２）or（條件３）。（）

A:對B:錯

答案:錯

當程序在運行中遇到不滿足條件的等待語句，會一直處于等待狀態(tài)。（）

A:錯B:對

答案:對

位置補償條件指令一直有效到程序運行結束或者下一個位置補償條件指令被執(zhí)行。（）

A:對B:錯

答案:對

根據(jù)下面程序，當R[1]=4，程序跳轉(zhuǎn)到（）SELECTR[1]=1，CALLTEST1滿足條件R[1]=1,調(diào)用TEST1程序=2，JMPLBL[1]滿足條件R[1]=2,跳轉(zhuǎn)到標簽1處ELSE，JMPLBL[2]否則,跳轉(zhuǎn)到標簽2處

A:跳轉(zhuǎn)到LBL[1]B:跳轉(zhuǎn)到TBL[1]C:其他均不符合D:跳轉(zhuǎn)到TEST1

答案:跳轉(zhuǎn)到LBL[1]

項目五測試

1機器人、PLC、計算機、IO模塊處于同一網(wǎng)段。（）

A:對B:錯

答案:對

2裝配模塊主要包括原料臺、翻轉(zhuǎn)機構、裝配臺。（）

A:錯B:對

答案:對

3加減速倍率指令，減小加減速倍率時，加減速時間將會延長。（）

A:對B:錯

答案:對

4設置觸摸屏的輸入變量時，主要有旋轉(zhuǎn)氣缸左限位、旋轉(zhuǎn)氣缸右限位、裝配夾緊到位、旋轉(zhuǎn)夾緊到位。（）

A:對B:錯

答案:對

5執(zhí)行程序時，需要使當前的有效工具坐標系號和用戶坐標系號與P點所記錄的坐標信息一致。（）

A:對B:錯

答案:對

項目六測試

1減速機的潤滑脂，必須每2年更換一次。（）

A:錯B:對

答案:錯

2機器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數(shù)據(jù)。因此電池需要半年都更換。（）

A:對B:錯

答案:錯

3機器人不能上電的檢修，應檢查系統(tǒng)電源插頭是否插入，斷路器是否接通，進線端子是否有電。（）

A:對B:錯

答案:對

4保養(yǎng)周期二年后，需要更換控制柜電池。（）

A:對B:錯

答案:對

1工業(yè)機器人的日常檢查和保養(yǎng)有（）

A:不正常的噪音和震動，馬達溫度B:周邊設備是否可以正常工作C:每根軸的抱閘是否正常D:更換平衡塊軸承的潤滑油。

答案:不正常的噪音和震動，馬達溫度;周邊設備是否可以正常工作;每根軸的抱閘是否正常

2潤滑脂更換應按照以下條件（）

A:潤滑脂補充時，可以在任意姿勢下進行B:應徹底擦掉沾在地板和機器人上的潤滑脂，以避免