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Z11aV263.1ZA11T1290°Z11bV263.1ZA12T1290°Z12aV263.1A10T1290Z12bV63.1A10T1290Z12dV63.1A10T1290Z12cV263.1A10T1290Z13aSZK40A00T1240Z13bSZK40A00T1240BT11/1BT12/1BT11/2BT12/2Z14aV263.1A10T12105Z14cV63.1A10T1290Z14bV263.1A10T12105BT13/1BT13/2新增加新增加動作順序A+SUV車型工人上件前按復位按鈕，氣缸Z11a、Z11b泄氣，Z13a、Z13b伸出，其余氣缸處于打開狀態(tài)！工人開始上件1，完成上件后感應(yīng)器BT12/1、BT12/2，BT13/1-BT13/2有信號感應(yīng)。工人開始上件2，工人手動夾緊Z11a、Z11b，感應(yīng)器BT11/1、BT11/2有信號感應(yīng)。上件完成后，工人退出工作區(qū)域，按復位按鈕，所有氣缸進行壓緊，完成工件定位.機器人接收夾具可焊接信號，開始焊接！完成焊接，機器人退回原點，所有氣缸打開!工人把工件取走，至此完成一個工作循環(huán).AFOA814工作過程動作順序A+Derivat車型工人上件前按復位按鈕，氣缸Z11a、Z11b泄氣，Z13a、Z13b伸出，其余氣缸處于打開狀態(tài)！工人開始上件1，完成上件后感應(yīng)器BT12/1、BT12/2有信號，BT13/1-BT13/2無信號。工人開始上件2，工人手動夾緊Z11a-Z11b，感應(yīng)器BT11/1-BT11/2有信號感應(yīng)。上件完成后，工人退出工作區(qū)域，按復位按鈕，所有氣缸進行壓緊，完成工件定位.機器人接收夾具可焊接信號，開始焊接完成焊接，機器人退回原點，所有氣缸打開!工人把工件取走，至此完成一個工作循環(huán).AFOA814工作過程說明：1.每路氣用不同的顏色方格表示，同一組以a，b，c區(qū)別，如Z11a，Z11b；

2.如果一套氣缸太多，1張圖示表示不完可用2張或多張圖示，氣缸型號務(wù)必填寫正確，清楚；

3.動作順序要寫正確，一路氣的氣缸63缸徑小于等于6個，80缸

徑小于等于4個；4.電機用M表示，傳感

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