控制工程基礎(chǔ)智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下山東科技大學(xué)

控制工程基礎(chǔ)智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下山東科技大學(xué)山東科技大學(xué)

第一章測(cè)試

自動(dòng)控制系統(tǒng)的反饋環(huán)節(jié)中必須具有（）

A:執(zhí)行元件B:檢測(cè)元件C:放大元件D:給定元件

答案:檢測(cè)元件

當(dāng)系統(tǒng)的輸入和輸出已知時(shí)，求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)的問題，稱為（）

A:系統(tǒng)辯識(shí)B:自適應(yīng)控制C:系統(tǒng)校正D:最優(yōu)控制

答案:系統(tǒng)辯識(shí)

反饋控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有（）

A:積分環(huán)節(jié)B:慣性環(huán)節(jié)C:反饋回路D:PID調(diào)節(jié)器

答案:反饋回路

以同等精度元件組成的開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)，其精度比較（）。

A:閉環(huán)高B:一樣高C:相差不多D:開環(huán)高

答案:閉環(huán)高

下列不屬于按輸入量的變化規(guī)律分類的是（）。

A:恒值控制系統(tǒng)B:計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)C:隨動(dòng)控制系統(tǒng)D:程序控制系統(tǒng)

答案:計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

第二章測(cè)試

線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與（）有關(guān)。

A:本身的結(jié)構(gòu)、參數(shù)與外作用信號(hào)B:本身的結(jié)構(gòu)、參數(shù)C:初始條件D:外作用信號(hào)

答案:本身的結(jié)構(gòu)、參數(shù)

下常用函數(shù)1(t)拉氏變換式L［1(t)］為（）。

A:B:1C:sD:

答案:

對(duì)典型二階系統(tǒng)，下列說法不正確的是（）。

A:系統(tǒng)欠阻尼狀態(tài)的響應(yīng)速度比臨界阻尼的要快；B:系統(tǒng)臨界阻尼狀態(tài)的響應(yīng)速度比過阻尼的要快；C:系統(tǒng)的超調(diào)量僅與阻尼比有關(guān)D:臨界阻尼狀態(tài)和過阻尼狀態(tài)的超調(diào)量不為零；

答案:臨界阻尼狀態(tài)和過阻尼狀態(tài)的超調(diào)量不為零；

已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為（）。

A:B:與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)C:D:

答案:

適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是：（）。

A:單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)；B:單輸入，單輸出的線性時(shí)變系統(tǒng)；C:非線性系統(tǒng)。D:單輸入——單輸出的線性定常系統(tǒng)；

答案:單輸入——單輸出的線性定常系統(tǒng)；

設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的零點(diǎn)Z1、Z2和極點(diǎn)P1、P2分別為（）。

A:Z1＝-10，Z2＝5；P1＝，P2＝2B:Z1＝10，Z2＝5；P1＝，P2＝-2C:Z1＝-10，Z2＝5；P1＝-1，P2＝10D:Z1＝-10，Z2＝5；P1＝，P2＝10

答案:Z1＝-10，Z2＝5；P1＝，P2＝2

某系統(tǒng)的微分方程為(t)+t(t)+4x0(t)=3xi(t)，它是（）。

A:線性時(shí)變系統(tǒng)B:非性線時(shí)變系統(tǒng)C:線性定常系統(tǒng)D:非線性系統(tǒng)

答案:線性時(shí)變系統(tǒng)

第三章測(cè)試

典型一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近S平面的原點(diǎn)，則系統(tǒng)（）。

A:響應(yīng)速度越快B:響應(yīng)速度越慢C:準(zhǔn)確度越高D:準(zhǔn)確度越低

答案:響應(yīng)速度越慢

臨界阻尼ξ的范圍為（）。

A:ξ=0B:ξ＝1C:0<ξ<1D:ξ≥1

答案:ξ＝1

下列關(guān)于線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定性說法正確的是（）。

A:特征根虛部為負(fù)，則系統(tǒng)穩(wěn)定；B:穩(wěn)定性與系統(tǒng)輸入有關(guān)；C:開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定則對(duì)應(yīng)單位負(fù)反饋系統(tǒng)也穩(wěn)定D:線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是其特征根均在S平面的左半平面；

答案:線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是其特征根均在S平面的左半平面；

已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入信號(hào)是時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是（）。

A:∞B:20C:0D:10

答案:20

與典型二階系統(tǒng)的超調(diào)量有關(guān)的參數(shù)是（）。

A:自然震蕩頻率B:阻尼比C:阻尼震蕩頻率D:都有關(guān)

答案:阻尼比

系統(tǒng)在r(t)=t作用下的穩(wěn)態(tài)誤差ess=∞，說明（）。

A:系統(tǒng)不穩(wěn)定B:輸入幅值過大C:型別D:閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)

答案:型別

第四章測(cè)試

比例環(huán)節(jié)的相頻特性(ω)=（）。

A:－arctanTωB:arctanTωC:0°D:－180°

答案:0°

設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性G(jω)=,當(dāng)ω=1rad/s時(shí)，其頻率特性幅值A(chǔ)(1)=（）。

A:B:C:D:

答案:

已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，其幅頻特性應(yīng)為（）。

A:B:C:D:

答案:

一階微分環(huán)節(jié)/慣性環(huán)節(jié)的BODE圖中高頻段近似幅值特性曲線的斜率是（）dB/dec。

A:10/-10B:-10/20C:20/-20D:-20/20

答案:20/-20

在進(jìn)行頻域分析時(shí)，常常需要畫極坐標(biāo)圖，又叫（）。

A:直角坐標(biāo)圖B:奈氏圖C:伯德圖D:其他都不是

答案:奈氏圖

最小相位系統(tǒng)是指（）。

A:系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(S)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)都不在S的右半平面B:系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(S)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)都在S的左半平面C:系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(S)的所有零點(diǎn)在S的右半平面，所有的極點(diǎn)在S的左半平面D:系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(S)的所有零點(diǎn)在S的左半平面，所有的極點(diǎn)在右半平面

答案:系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(S)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)都不在S的右半平面

第五章測(cè)試

若閉環(huán)系統(tǒng)的特征式與開環(huán)傳遞函數(shù)的關(guān)系為，則（）

A:的零點(diǎn)就是系統(tǒng)閉環(huán)零點(diǎn)B:的極點(diǎn)就是系統(tǒng)開環(huán)極點(diǎn)C:的極點(diǎn)就是系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)D:的零點(diǎn)就是系統(tǒng)開環(huán)極點(diǎn)

答案:的極點(diǎn)就是系統(tǒng)開環(huán)極點(diǎn)

系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為不用計(jì)算或作圖，憑思考就能判斷該閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況是（）

A:穩(wěn)定B:不穩(wěn)定C:取決于K的大小D:穩(wěn)定邊界

答案:穩(wěn)定

閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其開環(huán)極坐標(biāo)曲線逆時(shí)針圍繞點(diǎn)（－1，j0）的圈數(shù)等于落在S平面右半平面的（）

A:開環(huán)極點(diǎn)數(shù)B:開環(huán)零點(diǎn)數(shù)C:閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)D:閉環(huán)零點(diǎn)數(shù)

答案:開環(huán)極點(diǎn)數(shù)

Ⅱ型系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)在虛軸上從右側(cè)環(huán)繞其極點(diǎn)的無窮小圓弧線所對(duì)應(yīng)的開環(huán)極坐標(biāo)曲線是半徑為無窮大，且按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)（）

A:的圓弧線B:－的圓弧線C:的圓弧線D:的圓弧線

答案:的圓弧線

系統(tǒng)的幅值穿越頻率是開環(huán)極坐標(biāo)曲線與（）

A:負(fù)實(shí)軸相交處頻率B:單位圓相交處頻率C:Bode圖上零分貝線相交處頻率D:Bode圖上－180°相位線相交處頻率

答案:單位圓相交處頻率

欠阻尼二階系統(tǒng)是（）

A:Ⅱ型系統(tǒng)B:不穩(wěn)定系統(tǒng)C:非最小相位系統(tǒng)D:穩(wěn)定系統(tǒng)

答案:穩(wěn)定系統(tǒng)

第六章測(cè)試

PI調(diào)節(jié)器是一種（）校正裝置。

A:相位滯后－超前B:相位滯后C:相位超前－滯后D:相位超前

答案:相位超前

若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則該校正裝置屬于（）。

A:滯后-超前校正B:不能判斷C:超前校正D:滯后校正

答案:滯后校正

關(guān)于系統(tǒng)頻域校正，下列觀點(diǎn)錯(cuò)誤的是（）

A:開環(huán)頻率特性，在中頻段對(duì)數(shù)幅頻特性斜率應(yīng)為；B:一個(gè)設(shè)計(jì)良好的系統(tǒng)，相角裕度應(yīng)為45度左右；C:低頻段，系統(tǒng)的開環(huán)增益主要由系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能要求決定；D