新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制系統(tǒng)檢修 課件 項(xiàng)目2 新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修

項(xiàng)目2新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修任務(wù)1直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)與檢修任務(wù)導(dǎo)入汽車在行駛過程中，電機(jī)出現(xiàn)了雜音和其他不正常的現(xiàn)象。經(jīng)過了多次的試車檢查，汽車工程師判斷可能是電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子鐵芯有松動(dòng)，需要讓維修工程師拆開電機(jī)進(jìn)一步檢查，如果你是維修工程師，你能安全、規(guī)范地拆裝永磁無刷直流電機(jī)嗎？新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制系統(tǒng)檢修1.了解直流電機(jī)的概念、結(jié)構(gòu)組成、分類及運(yùn)行原理；2.掌握永磁無刷直流電機(jī)的拆裝注意事項(xiàng)；3.具備正確拆卸和安裝永磁無刷直流電機(jī)的能力。4.認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)、積極主動(dòng)。安全生產(chǎn)，文明施工。5.與小組成員、同學(xué)之間能合作交流，協(xié)調(diào)工作。6.獲得分析問題和解決問題的基本方法。任務(wù)目標(biāo)01/02/直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的概念CONTENT03/直流電機(jī)的分類目錄04/直流電機(jī)工作原理05/永磁無刷直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理新授Newlesson01PARTONE一、直流電機(jī)的概念當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流電動(dòng)機(jī)，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。直流電機(jī)是指能將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能（直流電動(dòng)機(jī)）或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換成直流電能（直流發(fā)電機(jī)）的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。一、直流電機(jī)的概念傳統(tǒng)的直流電機(jī)采用電刷進(jìn)行機(jī)械換向，這項(xiàng)技術(shù)不可避免的會(huì)帶來機(jī)械摩擦，而且會(huì)有電火花、噪聲和電波干擾等缺陷，造成電機(jī)壽命大大縮短，再加上電刷會(huì)導(dǎo)致制造設(shè)計(jì)成本和維護(hù)費(fèi)用增加,為了解決這些問題，無刷直流電機(jī)在直流電機(jī)的基礎(chǔ)上誕生了。通常將轉(zhuǎn)速高于10000Rpm的無刷直流電機(jī)稱為高速無刷直流電機(jī)，高速無刷直流電機(jī)繼承了無刷直流電機(jī)的一系列的優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)在各個(gè)行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。二、直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)直流電機(jī)主要由以下幾個(gè)部分組成機(jī)座電樞主磁極換向磁極換向器刷架端蓋風(fēng)扇出線盒直流電機(jī)（實(shí)物圖）直流電機(jī)二、直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)直流電機(jī)主要由以下幾個(gè)部分組成機(jī)座電樞主磁極換向磁極換向器刷架端蓋風(fēng)扇出線盒直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造及磁場(chǎng)（實(shí)物圖）直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造及磁場(chǎng)二、直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)定子——主要由主磁極、換向磁極、電刷和機(jī)座等組成1主磁極的作用是產(chǎn)生氣隙磁場(chǎng)，磁極可以是永磁體，也可以是電勵(lì)磁式的。主磁極由主磁極鐵芯和勵(lì)磁繞組兩部分組成。鐵芯分為極身和極掌兩部分，一般用0.5～1.5mm厚的硅鋼板片疊壓鉚緊而成。極身為上面套勵(lì)磁繞組的部分，極掌為下面擴(kuò)寬的部分。下圖為直流電機(jī)的主磁極。（1）主磁極二、直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)定子——主要由主磁極、換向磁極、電刷和機(jī)座等組成1（2）換向磁極換向磁極的用途為改善換向，減少電機(jī)運(yùn)行時(shí)在電刷下產(chǎn)生的火花。二、直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)定子——主要由主磁極、換向磁極、電刷和機(jī)座等組成1電刷作為轉(zhuǎn)子電樞繞組的引出端，它的作用主要是導(dǎo)通作用。目前，高端的新型直流電機(jī)的電刷采用先進(jìn)的電子接觸，稱為無刷電機(jī)。下圖為直流電機(jī)的電刷。（3）電刷二、直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)定子——主要由主磁極、換向磁極、電刷和機(jī)座等組成1（4）機(jī)座機(jī)座由鑄鋼或鋼板制成，起到固定支撐作用，又叫磁軛，是磁路的一部分。二、直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子主要由電樞繞組、電樞鐵心及換向器等組成，也稱為電樞。端蓋上安裝有軸承用來支撐電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，端蓋被固定在機(jī)座兩端。電刷架安裝在端蓋上，電刷則與換向器相接觸。轉(zhuǎn)子的作用為當(dāng)通電后在磁場(chǎng)中受力，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。電樞鐵心固定在轉(zhuǎn)軸上，由鐵磁材料沖壓開槽疊片而成。直流電機(jī)轉(zhuǎn)子2轉(zhuǎn)子二、直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子2電樞鐵心有兩個(gè)作用:一是作為主磁路的主要部分；二是嵌放電樞繞組。由于主磁場(chǎng)和電樞鐵心之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，會(huì)在鐵心中引起磁滯損耗和渦流損耗（這兩部分損耗合在一起稱為鐵心損耗，簡(jiǎn)稱“鐵耗”）。（1）電樞鐵心為了減少鐵心損耗，通常用0.5mm厚并涂有絕緣漆的硅鋼片的沖片疊壓而成，固定在轉(zhuǎn)軸上。電樞鐵心沿圓周上有均勻分布的槽，里面可嵌入電樞繞組。二、直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子2電樞繞組有規(guī)律地繞在轉(zhuǎn)子鐵心槽內(nèi)，與換向器連接，形成閉合回路。電樞繞組的作用為在運(yùn)動(dòng)中切割磁力線并產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)(對(duì)發(fā)電機(jī))或電磁轉(zhuǎn)矩(對(duì)電動(dòng)機(jī))。（2）電樞繞組換向器是直流電機(jī)里的一種特殊裝置，每?jī)蓚€(gè)相鄰的換向片中間是云母絕緣片。在換向器的表面用彈簧壓著固定的電刷，使轉(zhuǎn)動(dòng)的電樞繞組可以與外電路連接。換向器為直流電動(dòng)機(jī)特有的結(jié)構(gòu)特征，易于識(shí)別。二、直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子2換向器裝在轉(zhuǎn)子的一端，是由許多換向片組成的整體，換向片之間是相互絕緣的，轉(zhuǎn)動(dòng)的換向器與固定的電刷滑動(dòng)接觸，使轉(zhuǎn)動(dòng)的電樞繞組與靜止的外電路相連接。（3）換向器三、直流電機(jī)的分類這種電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組同電樞線圈并聯(lián)，其勵(lì)磁繞組稱為并勵(lì)繞組。由于并勵(lì)繞組承受著電樞兩端的全部電壓，其值較高，為了減少它的銅損失，并勵(lì)繞組必須具有較大的電阻以減少勵(lì)磁電阻。因此，并勵(lì)繞組的匝數(shù)較多，用較細(xì)的導(dǎo)線繞成。并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)1并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電氣原理三、直流電機(jī)的分類這種電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組同電樞繞組串聯(lián)，其勵(lì)磁繞組稱為串勵(lì)繞組。為了減少其電壓降及銅損失，串勵(lì)繞組應(yīng)具有較小的電阻。因此，它總是用截面積較大的導(dǎo)線繞成，而匝數(shù)較少。串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)2串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電氣原理四、直流電機(jī)工作原理（a）

（b）

如圖所示為直流電機(jī)的工作原理示意圖。圖中，定子有一對(duì)N、S極，電樞繞組的末端分別接到兩個(gè)換向片上，正、負(fù)電刷A和B分別與兩個(gè)換向片接觸。四、直流電機(jī)工作原理

如果給兩個(gè)電刷加上直流電源，如圖（a）所示，則有直流電流從電刷A流入，經(jīng)過線圈abcd，從電刷B流出。根據(jù)電磁力定律，載流導(dǎo)體ab和cd受到電磁力的作用，其方向可用左手定則判定，兩段導(dǎo)體受到的力形成了一個(gè)轉(zhuǎn)矩，使得轉(zhuǎn)子逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。如果轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到如圖（b）所示的位置，電刷A和換向片2接觸，電刷B和換向片1接觸，直流電流從電刷A流入，在線圈中的流動(dòng)方向是dcba，從電刷B流出。此時(shí)載流導(dǎo)體ab和cd受到電磁力的作用方向同樣可用左手定則判定，它們產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩仍然使得轉(zhuǎn)子逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。這就是直流電機(jī)的工作原理。五、永磁無刷直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理永磁無刷直流電機(jī)(BrushlessDirectCurrentMotor，即BLDCM)主要由電機(jī)本體、轉(zhuǎn)子位置傳感器和電子換向器等三部分組成，其基本結(jié)構(gòu)和原理如圖所示。五、永磁無刷直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理永磁無刷直流電機(jī)本體1電機(jī)定子鐵心中嵌有單相或?qū)ΨQ的多相繞組，電樞繞組可以接成星形或三角形，其中星形連接在低轉(zhuǎn)速時(shí)輸出高轉(zhuǎn)矩，三角形連接在低轉(zhuǎn)速時(shí)輸出低轉(zhuǎn)矩，這是因?yàn)樵谌切芜B接中，一半的電壓加在未被驅(qū)動(dòng)的繞組兩端，降低了電機(jī)的效率和轉(zhuǎn)矩。永磁無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子由一定極對(duì)數(shù)的永磁體構(gòu)成，其永磁體多采用稀土永磁材料制作，常見的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)主要有表面式和內(nèi)嵌式兩種，其中表面式最為常見，電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的多樣化使得永磁無刷直流電機(jī)正朝著高轉(zhuǎn)矩、高精度、多用途和微型化等方向發(fā)展。永磁無刷直流電機(jī)本體由定子和轉(zhuǎn)子兩部分構(gòu)成。五、永磁無刷直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理轉(zhuǎn)子位置傳感器2為電子換向器提供正確的換相信號(hào)以控制定子繞組換相，無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置傳感器代替了傳統(tǒng)有刷直流電機(jī)中的碳刷和滑環(huán)。常用的轉(zhuǎn)子位置傳感器主要有電磁式、光電式和磁敏式三種。電磁式位置傳感器可靠性高、使用壽命長(zhǎng)、輸出信號(hào)大，但信噪比較低、輸出的交流信號(hào)需經(jīng)整流濾波后才能使用。光電式位置傳感器體積小、重量輕，但對(duì)環(huán)境要求較高，使用壽命較短。磁敏式位置傳感器成本低廉、環(huán)境適應(yīng)性很強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易安裝，因此在永磁無刷直流電機(jī)中得到廣泛的應(yīng)用。轉(zhuǎn)子位置傳感器在永磁無刷直流電機(jī)中的作用是檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置。五、永磁無刷直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理電子換向器3無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子跟隨定子上的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)運(yùn)動(dòng)，因此需要按照一定的順序給定子各相繞組輪流饋電，使其產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的定子磁場(chǎng)，永磁體產(chǎn)生的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)與旋轉(zhuǎn)的定子磁場(chǎng)相互作用，兩者瞬時(shí)速度不同，但平均速度相同，因此能保持相對(duì)同步。電子換向器和轉(zhuǎn)子位置傳感器協(xié)同工作，位置傳感器發(fā)出轉(zhuǎn)子位置信號(hào)，電子換向器根據(jù)此位置信號(hào)開通或關(guān)斷電力電子器件，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的換相。電子換向器主要由電力電子器件及其驅(qū)動(dòng)電路組成，用來控制定子各相繞組的導(dǎo)通順序。五、永磁無刷直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理

無刷直流電機(jī)用電子換向器和位置傳感器代替?zhèn)鹘y(tǒng)有刷直流電機(jī)中的機(jī)械換向器和碳刷，其電子換向器按控制電路可分為全橋式和半橋式兩種，按電機(jī)繞組連接方式可分為星形和三角形兩種。下圖為三相星形全橋逆變電路五、永磁無刷直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理

設(shè)永磁無刷直流電機(jī)的初始導(dǎo)通相為U，V兩相，此時(shí)功率開關(guān)管T1和T6導(dǎo)通，電流由U相流入，由V相流出。此狀態(tài)持續(xù)60°電角度后開始換相，T6關(guān)斷，T2導(dǎo)通，此時(shí)導(dǎo)通相為U，W兩相，電流由U相流入，由W相流出。此狀態(tài)持續(xù)60°電角度后開始換相，T1關(guān)斷，T3導(dǎo)通，此時(shí)導(dǎo)通相為V，W兩相，電流由V相流入，由W相流出。此狀態(tài)持續(xù)60°電角度后開始換相，T2關(guān)斷，T4導(dǎo)通，此時(shí)導(dǎo)通相為V，U兩相，電流由V相流入，由U相流出。此狀態(tài)持續(xù)60°電角度后開始換相，T3關(guān)斷，T5導(dǎo)通，此時(shí)導(dǎo)通相為W，U兩相，電流由W相流入，由U相流出。以上圖為例可說明永磁無刷直流電機(jī)的工作原理五、永磁無刷直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理

此狀態(tài)持續(xù)60°電角度后開始換相，T4關(guān)斷，T6導(dǎo)通，此時(shí)導(dǎo)通相為W，V兩相，電流由W相流入，由V相流出。此狀態(tài)維持60°電角度后開始換相，T5關(guān)斷，T1導(dǎo)通，此時(shí)導(dǎo)通相為U，V兩相，電流由U相流入，由V相流出，回到初始狀態(tài)，構(gòu)成一個(gè)換相周期，形成三相六拍狀態(tài)。各功率開關(guān)管的導(dǎo)通順序?yàn)門1T6、T1T2、T3T2、T3T4、T5T4、T5T6、T1T6，電流形成六個(gè)狀態(tài)分別為UV，UW，VW，VU，WU，WV，每個(gè)狀態(tài)均持續(xù)60°電角度。一個(gè)換相周期內(nèi)，無刷直流電機(jī)的每相正向?qū)?20°電角度，反向?qū)?20°電角度。以上圖為例可說明永磁無刷直流電機(jī)的工作原理實(shí)訓(xùn)PracticalTraining02PARTTWO任務(wù)實(shí)施實(shí)訓(xùn)準(zhǔn)備序號(hào)設(shè)備及工具圖片設(shè)備及工具名稱數(shù)量設(shè)備及工具是否完好1

□是□否2

□是□否3

□是□否4

□是□否5

□是□否6

□是□否7

□是□否8

□是□否質(zhì)檢意見原因：□是□否任務(wù)實(shí)施姓名

班級(jí)（專業(yè)）

完成日期

實(shí)訓(xùn)任務(wù)1：永磁無刷直流電機(jī)的拆卸序號(hào)操作步驟記錄完成情況1拆開風(fēng)扇外殼

拆卸工具：防護(hù)工具：已完成□未完成□2取出卡簧

拆卸工具：已完成□未完成□任務(wù)實(shí)施3撬出風(fēng)扇

拆卸工具：方法：已完成□未完成□4卸掉轉(zhuǎn)子后蓋緊固螺絲

拆卸工具：螺絲個(gè)數(shù)：螺絲規(guī)格：螺絲拆卸順序：螺絲拆卸力矩：螺絲拆卸后的放置位置：已完成□未完成□5取出轉(zhuǎn)子

拆卸工具：轉(zhuǎn)子拆卸方法：轉(zhuǎn)子拆卸力矩：轉(zhuǎn)子拆卸后的放置位置：已完成□未完成□任務(wù)實(shí)施實(shí)訓(xùn)任務(wù)2：永磁無刷直流電機(jī)的安裝序號(hào)操作步驟記錄完成情況1安裝轉(zhuǎn)子墊片

安裝工具：已完成□未完成□2安裝轉(zhuǎn)子

安裝工具：已完成□未完成□任務(wù)實(shí)施3鎖緊轉(zhuǎn)子后蓋緊固螺絲

螺絲安裝順序：螺絲緊固力矩：已完成□未完成□4安裝風(fēng)扇與卡簧安裝工具：已完成□未完成□5安裝風(fēng)扇外殼

安裝工具：已完成□未完成□任務(wù)實(shí)施6S現(xiàn)場(chǎng)管理序號(hào)操作步驟完成情況備注1建立安全操作環(huán)境已完成□

2清理及整理工具量具已完成□

3清理及復(fù)原設(shè)備已完成□

4清理場(chǎng)地已完成□

5物品回收和環(huán)保已完成□

6完善和檢查工單已完成□項(xiàng)目2新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修任務(wù)1直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)與檢修任務(wù)導(dǎo)入某款搭載三相交流異步電機(jī)的純電動(dòng)汽車行駛約40000公里之后，車主到店反應(yīng)車輛行駛過程中，前艙有異響，減速制動(dòng)及上坡時(shí)尤為明顯，但是儀表無故障燈提示。經(jīng)反復(fù)試車，維修技術(shù)主管判定電機(jī)內(nèi)部軸承或線圈可能有損傷，告知維修技師需拆卸開電機(jī)進(jìn)一步檢查。假如你是該維修技師，你知道如何安全、規(guī)范地拆裝三相交流異步電機(jī)嗎？新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制系統(tǒng)檢修1.了解三相異步電機(jī)的概念。2.掌握三相異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)組成。3.掌握三相異步電機(jī)的運(yùn)行原理。4.能夠掌握三相交流異步電機(jī)拆裝注意事項(xiàng)。5.熟練拆卸和安裝三相異步電機(jī)。6.認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)、積極主動(dòng)。安全生產(chǎn)，文明施工。7.獲得分析問題和解決問題的基本方法。任務(wù)目標(biāo)01/02/三相異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)三相異步電機(jī)的概念CONTENT03/三相異步電機(jī)的工作原理目錄新授Newlesson01PARTONE一、三相異步電機(jī)的概念異步電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固耐用、工作可靠、免維護(hù)和效率高的優(yōu)點(diǎn)，是各類電機(jī)中應(yīng)用最廣、需求量最大的一種,在電動(dòng)汽車上被廣泛使用。按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)來分，異步電機(jī)可分為籠型和繞線型；按定子繞組相數(shù)來分，可分為單相和三相。在新能源汽車中，籠型異步電動(dòng)機(jī)應(yīng)用較為廣泛。交流異步電機(jī)也稱交流感應(yīng)電機(jī)，由于其采用交流電，也稱三相異步電機(jī)。三相異步電機(jī)利用氣隙旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子繞組的相互作用產(chǎn)生交互電磁轉(zhuǎn)矩，帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。一、三相異步電機(jī)的概念異步電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)采用矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的方式。矢量控制直接轉(zhuǎn)矩控制基于矢量控制理論建立的交流電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)控制數(shù)學(xué)模型的控制方法，需要解耦定子電流成獨(dú)立的磁鏈分量和轉(zhuǎn)矩分量，對(duì)動(dòng)態(tài)數(shù)模的準(zhǔn)確度和算法精度要求高。但有可實(shí)現(xiàn)零轉(zhuǎn)速起的寬廣的調(diào)速范圍、高的響應(yīng)速度、高的精準(zhǔn)控制和電機(jī)加速性能好等優(yōu)點(diǎn)。直接轉(zhuǎn)矩控制是將電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩作為控制對(duì)象，通過控制定子磁場(chǎng)向量來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，不需要復(fù)雜準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型和矢量分解的坐標(biāo)變換。具有控制精度較高、系統(tǒng)性能對(duì)轉(zhuǎn)子參數(shù)呈魯棒性和控制簡(jiǎn)便性能優(yōu)越的特點(diǎn)。二、三相異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)三相異步電機(jī)的種類很多，但各類三相異步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)是相同的，它們都由定子和轉(zhuǎn)子這兩大基本部分組成，在定子和轉(zhuǎn)子之間具有一定的氣隙。此外，還有端蓋、軸承、風(fēng)扇、罩殼、接線盒、吊環(huán)等其他附件，結(jié)構(gòu)如圖所示。三相異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)2轉(zhuǎn)子二、三相異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)定子1機(jī)座是電動(dòng)機(jī)的支架，主要用于支承鐵心并且固定端蓋。中小型異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)座一般用鑄鐵制成，有的小型機(jī)采用鋁合金鑄成。封閉式電動(dòng)機(jī)機(jī)座外表有散熱片，防護(hù)式電動(dòng)機(jī)機(jī)座兩側(cè)開有通風(fēng)孔，便于散熱。機(jī)座內(nèi)腔是一個(gè)圓柱形的空間，用來安裝定子鐵心、定子繞組以及整個(gè)轉(zhuǎn)子。（1）機(jī)座定子是電動(dòng)機(jī)的固定部分，用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，主要由機(jī)座、定子鐵芯、定子繞組等組成。二、三相異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)定子1定子鐵芯是電動(dòng)機(jī)磁路的一部分，由沖成圓環(huán)形、厚度為0.35~0.5mm的硅鋼片疊壓而成的。定子沖片采用硅鋼片，是因?yàn)楣桎撈瑢?dǎo)磁性能好、鐵耗小。硅鋼片表面涂有絕緣漆，使各片之間互相絕緣，以減小鐵心的渦流損失。小容量電動(dòng)機(jī)的鋼硅片利用其表面氧化層作為片間絕緣。定子鐵芯呈圓柱形，內(nèi)圓均勻地沖有與軸平行的槽，在鐵心疊壓以后形成定子槽，以便嵌入定子繞組。（2）定子鐵芯

定子鐵芯

定子沖片二、三相異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)定子1定子鐵芯的槽型有以下幾種：電動(dòng)機(jī)的效率和功率因數(shù)較高，但繞組嵌線和絕緣都較困難。一般用于小型低壓電機(jī)中。1）半閉口型槽可嵌放成型繞組，一般用于大型、中型低壓電機(jī)。所謂成型繞組即繞組可事先經(jīng)過絕緣處理后再放入槽內(nèi)。2）半開口型槽用以嵌放成型繞組，絕緣方法方便，主要用在高壓電機(jī)中。3）開口型槽二、三相異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)定子1（3）定子繞組定子繞組是三相異步電機(jī)的電路部分，通入三相對(duì)稱交流電流時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。定子繞組通常由涂有絕緣漆的銅線繞制而成，再將繞制好的銅線按一定的規(guī)律嵌入定子鐵芯的小槽內(nèi)，具體見如圖中的放大部分。三相異步電機(jī)互差120°的3組繞組二、三相異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)定子1（3）定子繞組繞組嵌入小槽后，按一定的方法將槽內(nèi)的繞組連接起來，使整個(gè)鐵芯內(nèi)的繞組構(gòu)成U、V、W三相繞組，三個(gè)繞組在空間互相間隔120°，再將三相繞組的首、末端引出來，接到接線盒的U1、U2、V1、V2、W1、W2接線柱上。這六個(gè)出線端在接線盒里的排列可以接成星形或三角形。電動(dòng)機(jī)接線盒內(nèi)有6個(gè)接線端二、三相異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)定子1（3）定子繞組

定子繞組按星形接法接線定子繞組按三角形接法接線二、三相異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子2轉(zhuǎn)子鐵芯是由很多外圓開有小槽的硅鋼片疊在一起構(gòu)成的，小槽用來放置轉(zhuǎn)子繞組。右圖為由硅鋼片疊成的轉(zhuǎn)子鐵芯。（1）轉(zhuǎn)子鐵芯轉(zhuǎn)子是電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)部分，由鐵芯、轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)軸組成。二、三相異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子2（2）轉(zhuǎn)子繞組籠型轉(zhuǎn)子繞組是在轉(zhuǎn)子鐵芯小槽中放入金屬導(dǎo)條，再在鐵芯兩端用導(dǎo)環(huán)將各導(dǎo)條連接起來，這樣任意一根導(dǎo)條與它對(duì)應(yīng)的導(dǎo)條通過兩端導(dǎo)環(huán)就構(gòu)成一個(gè)閉合的繞組，由于這種繞組形似籠子，因此稱為籠型轉(zhuǎn)子繞組。轉(zhuǎn)子繞組嵌在轉(zhuǎn)子鐵芯的小槽中，轉(zhuǎn)子繞組可分為籠型轉(zhuǎn)子繞組和線繞型轉(zhuǎn)子繞組，對(duì)應(yīng)的電機(jī)分別稱為籠型異步電機(jī)和線繞型異步電機(jī)。二、三相異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子2（2）轉(zhuǎn)子繞組籠型轉(zhuǎn)子繞組有銅條轉(zhuǎn)子繞組和鑄鋁轉(zhuǎn)子繞組兩種，如圖所示。銅條轉(zhuǎn)子繞組是在轉(zhuǎn)子鐵芯的小槽內(nèi)放入銅導(dǎo)條，然后在兩端用金屬端環(huán)將它們焊接起來。而鑄鋁轉(zhuǎn)子繞組則是用澆鑄的方法在鐵芯上澆鑄處鋁導(dǎo)條、端環(huán)和風(fēng)葉。銅條轉(zhuǎn)子繞組鑄鋁轉(zhuǎn)子繞組二、三相異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子2（2）轉(zhuǎn)子繞組線繞型轉(zhuǎn)子繞組是在轉(zhuǎn)子鐵芯中按一定的規(guī)律嵌入用絕緣導(dǎo)線繞制好的繞組，然后將繞組按三角形或星形接法接好，大多數(shù)按星形方式接線。調(diào)節(jié)變阻器可以改變轉(zhuǎn)子繞組回路的電阻，以此來改變繞組的電流，從而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。線繞式轉(zhuǎn)子繞組二、三相異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子2（3）轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸嵌套在轉(zhuǎn)子鐵芯的中間。當(dāng)定子繞組通三相交流電后會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子繞組受旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用而旋轉(zhuǎn)，它通過轉(zhuǎn)子鐵芯帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將動(dòng)力從轉(zhuǎn)軸傳遞出來。二、三相異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)其他部分3其他部分包括軸承、風(fēng)扇等。風(fēng)扇是用來通風(fēng)冷卻電機(jī)的。三相異步電機(jī)的定子與轉(zhuǎn)子之間的空氣隙，一般僅為0.2~1.5mm，氣隙不能太大，氣隙大時(shí)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩小，會(huì)使電機(jī)運(yùn)行時(shí)的功率因數(shù)降低。但也不能太小，氣隙太小時(shí)會(huì)導(dǎo)致裝配困難，如果內(nèi)有異物或轉(zhuǎn)軸有撓度時(shí)容易卡堵(掃膛)，運(yùn)行不可靠，高次諧波磁場(chǎng)增強(qiáng)，引起附加損耗以及起動(dòng)性變差。三、三相異步電機(jī)的工作原理基本原理1為了說明三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理，可以做如下演示實(shí)驗(yàn)。三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理三、三相異步電機(jī)的工作原理基本原理1在裝有手柄的蹄形磁鐵的兩極間放置一個(gè)閉合導(dǎo)體，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄帶動(dòng)蹄形磁鐵旋轉(zhuǎn)時(shí)，將發(fā)現(xiàn)導(dǎo)體也隨著旋轉(zhuǎn)；若改變磁鐵的轉(zhuǎn)向，則導(dǎo)體的轉(zhuǎn)向也隨著改變。（1）演示實(shí)驗(yàn)當(dāng)磁鐵旋轉(zhuǎn)時(shí)，磁鐵與閉合的導(dǎo)體發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，籠型導(dǎo)體切割磁力線而在其內(nèi)部產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和感應(yīng)電流。感應(yīng)電流又使導(dǎo)體受到一個(gè)電磁力的作用，于是導(dǎo)體就沿磁鐵的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)起來，這就是異步電動(dòng)機(jī)的基本原理。（2）現(xiàn)象解釋想要異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，必須有旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)和閉合的轉(zhuǎn)子繞組。（3）結(jié)論三、三相異步電機(jī)的工作原理旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)2（1）旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生如圖表示最簡(jiǎn)單的三相定子繞組AX、BY、CZ，它們?cè)诳臻g按互差120°的規(guī)律對(duì)稱排列，并接成星形與三相電源U、V、W相聯(lián)。三相異步電機(jī)定子接線三、三相異步電機(jī)的工作原理旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)2（1）旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生隨著三相對(duì)稱電流在定子繞組中通過，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)就會(huì)產(chǎn)生，如圖所示。旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生三、三相異步電機(jī)的工作原理旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)2（2）旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向是由三相繞組中的電流相序決定的，若想改變旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向，只需改變通入定子繞組的電流相序，即將三根電源線中的任意兩根對(duì)調(diào)即可。三、三相異步電機(jī)的工作原理三相交流異步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)工作原理3（1）定子提供旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)交流異步電機(jī)要進(jìn)入驅(qū)動(dòng)工況提供扭矩，就需要在定子線圈中通入三相交流電，產(chǎn)生不斷旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)（磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速為）。交流異步電機(jī)要求定子三相繞組必須對(duì)稱，并且定子鐵心空間上互差120度電角度；通入三相對(duì)稱繞組的電流也必須對(duì)稱，且大小、頻率相同，相位相差120度。三、三相異步電機(jī)的工作原理三相交流異步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)工作原理3并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電氣原理

：為旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速（也稱同步轉(zhuǎn)速），單位是r/min；f：為三相交流電頻率，單位是Hz；p：為磁極對(duì)數(shù)，已經(jīng)設(shè)計(jì)定型開始生產(chǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，磁級(jí)對(duì)數(shù)已經(jīng)確定。因此決定磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)速度的因素為三相交流電頻率。旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速公式為:三、三相異步電機(jī)的工作原理三相交流異步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)工作原理3（2）籠型轉(zhuǎn)子提供感應(yīng)渦流由于定子提供旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)，籠型轉(zhuǎn)子導(dǎo)體上感應(yīng)出電渦流，如圖所示。在籠型繞組導(dǎo)體c和b之間的導(dǎo)磁區(qū)域內(nèi)，有向外的磁力線，并且該磁力線在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下增強(qiáng)，因此，導(dǎo)體c、b上會(huì)感應(yīng)出電渦流；同理，導(dǎo)體a和導(dǎo)體b區(qū)域內(nèi)減弱的磁力線會(huì)在導(dǎo)體上感應(yīng)出電渦流?；\型轉(zhuǎn)子繞組中的電渦流三、三相異步電機(jī)的工作原理三相交流異步電機(jī)的發(fā)電工作原理4在交流異步電機(jī)中，電動(dòng)機(jī)作為發(fā)電機(jī)時(shí)，定子中的通入三相電流為激磁電流，提供磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子上繞組提供導(dǎo)體，當(dāng)通過外部機(jī)械力，比如汽車驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)子軸，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)時(shí)，如果轉(zhuǎn)子上的轉(zhuǎn)速高于定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速，此時(shí)交流異步電機(jī)即為發(fā)電機(jī)。轉(zhuǎn)子此時(shí)切割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向與作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子工作時(shí)相反，因而轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向也相反。在發(fā)電過程中，電機(jī)轉(zhuǎn)子受到與外力拖動(dòng)相反的電磁阻力矩，使轉(zhuǎn)子速度下降。根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律，閉合電路中的一部分導(dǎo)體在磁場(chǎng)里進(jìn)行切割磁感線的運(yùn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)體中就會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流，產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)稱為感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。三、三相異步電機(jī)的工作原理三相交流異步電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)5三相交流異步電機(jī)的缺點(diǎn)：

電機(jī)由于單邊勵(lì)磁，啟動(dòng)電流較大，產(chǎn)生單位轉(zhuǎn)矩需要的電流較大，而且定子中存在無功勵(lì)磁電流，因此能耗比永磁同步電機(jī)大，功率因數(shù)滯后。

重載驅(qū)動(dòng)時(shí)常出現(xiàn)過負(fù)荷現(xiàn)象；結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，其控制技術(shù)要求高，制造成本高；功率密度相對(duì)低。三相交流異步電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：

輸出扭矩可以在大范圍內(nèi)調(diào)整；

能在加速或者爬坡時(shí)短時(shí)間內(nèi)強(qiáng)制提高輸出扭矩；

永磁同步電機(jī)的電驅(qū)動(dòng)汽車通常通過增加齒輪箱機(jī)構(gòu)來增加扭矩以提升速度。優(yōu)缺點(diǎn)實(shí)訓(xùn)PracticalTraining02PARTTWO任務(wù)實(shí)施實(shí)訓(xùn)準(zhǔn)備序號(hào)設(shè)備及工具圖片設(shè)備及工具名稱數(shù)量設(shè)備及工具是否完好1

□是□否2

□是□否3

□是□否4

□是□否5

□是□否6

□是□否7

□是□否8

□是□否質(zhì)檢意見原因：□是□否任務(wù)實(shí)施姓名

班級(jí)（專業(yè)）

完成日期

實(shí)訓(xùn)任務(wù)1：三相異步電機(jī)的拆卸序號(hào)操作步驟記錄完成情況1拆開配電箱外殼拆卸工具：已完成□未完成□2取出電線注意事項(xiàng)：已完成□未完成□任務(wù)實(shí)施3拆開風(fēng)扇外殼拆卸工具：已完成□未完成□4取出卡簧

拆卸工具：防護(hù)工具：已完成□未完成□5撬出風(fēng)扇拆卸工具：已完成□未完成□任務(wù)實(shí)施6卸下電機(jī)周圍所有固定螺絲拆卸工具：螺絲個(gè)數(shù)：螺絲規(guī)格：螺絲拆卸順序：螺絲拆卸力矩：螺絲拆卸后的放置位置：已完成□未完成□7取出轉(zhuǎn)子、墊片

拆卸工具：轉(zhuǎn)子拆卸方法：轉(zhuǎn)子拆卸力矩：已完成□未完成□任務(wù)實(shí)施實(shí)訓(xùn)任務(wù)2：三相異步電機(jī)的安裝序號(hào)操作步驟記錄完成情況1安裝轉(zhuǎn)子墊片安裝工具：已完成□未完成□2安裝轉(zhuǎn)子安裝工具：已完成□未完成□3固定電機(jī)周圍所有固定螺絲螺絲安裝順序：螺絲緊固力矩：已完成□未完成□4安裝風(fēng)扇安裝工具：已完成□未完成□5安裝卡簧安裝工具：已完成□未完成□6安裝風(fēng)扇外殼安裝工具：已完成□未完成□7安裝配電箱外殼安裝工具：已完成□未完成□任務(wù)實(shí)施6S現(xiàn)場(chǎng)管理序號(hào)操作步驟完成情況備注1建立安全操作環(huán)境已完成□

2清理及整理工具量具已完成□

3清理及復(fù)原設(shè)備已完成□

4清理場(chǎng)地已完成□

5物品回收和環(huán)保已完成□

6完善和檢查工單已完成□項(xiàng)目2新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修任務(wù)3永磁同步驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)與檢修任務(wù)導(dǎo)入某款搭載永磁同步電機(jī)的純電動(dòng)汽車行駛約46000公里之后，車主到店反應(yīng)車輛行駛過程中，電機(jī)過熱故障燈突發(fā)亮起，而后車輛停止運(yùn)行，儀表提示請(qǐng)檢查動(dòng)力系統(tǒng)。經(jīng)反復(fù)試車，維修技術(shù)主管判定電機(jī)內(nèi)部可能存在損壞，告知維修技師需拆卸開電機(jī)進(jìn)一步檢查。假如你是該維修技師，你知道如何安全、規(guī)范地拆裝永磁同步電機(jī)嗎？新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制系統(tǒng)檢修1.了解永磁同步電機(jī)的意義、類型與結(jié)構(gòu)、工作原理和驅(qū)動(dòng)方式。2.能夠掌握永磁同步電機(jī)拆裝注意事項(xiàng)。3.能夠正確使用常規(guī)維修工具拆裝永磁同步電機(jī)。4.熟練拆卸和安裝永磁同步驅(qū)動(dòng)電機(jī)的能力。5.認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)、積極主動(dòng)。安全生產(chǎn)，文明施工。6.與小組成員、同學(xué)之間能合作交流，協(xié)調(diào)工作。7獲得分析問題和解決問題的基本方法。任務(wù)目標(biāo)01/02/永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)組成永磁同步電機(jī)的定義CONTENT03/永磁同步電機(jī)的分類目錄04/永磁同步電機(jī)的工作原理新授Newlesson01PARTONE一、永磁同步電機(jī)的定義但永磁同步電機(jī)也因此無法通過勵(lì)磁電流改變轉(zhuǎn)子上的直流磁通幅值，難以根據(jù)電機(jī)運(yùn)行條件的改變而調(diào)節(jié)，增大了控制復(fù)雜度。永磁同步電機(jī)是同步電機(jī)的一種。它不用對(duì)勵(lì)磁繞組通過勵(lì)磁電流產(chǎn)生磁場(chǎng)，而是用釹鐵硼等永磁體勵(lì)磁產(chǎn)生同步旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，與直流勵(lì)磁同步電機(jī)相比，永磁同步電機(jī)大大提高了電機(jī)效率。一、永磁同步電機(jī)的定義永磁同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖所示。永磁同步電動(dòng)機(jī)以永磁體提供勵(lì)磁,使電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,降低了加工和裝配費(fèi)用,且省去了容易出問題的集電環(huán)和電刷,提高了電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的可靠性，便于生產(chǎn)；又因無需勵(lì)磁電流,沒有勵(lì)磁損耗,提高了電動(dòng)機(jī)的效率和功率密度,永磁同步電動(dòng)機(jī)分為正弦波驅(qū)動(dòng)電流的永磁同步電動(dòng)機(jī)和方波驅(qū)動(dòng)電流的永磁同步電動(dòng)機(jī)。二、永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)組成永磁同步電機(jī)如圖所示，主要由定子、轉(zhuǎn)子、端蓋組成。PMSM轉(zhuǎn)子用永磁體代替電勵(lì)磁，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)相對(duì)更簡(jiǎn)單。根據(jù)轉(zhuǎn)子上的永磁體放置方式，可將永磁同步電機(jī)分為內(nèi)置式和外置式兩大類。其中，內(nèi)置式又可分為徑向式、切向式和混合式三種。外置式可分為凸出式與嵌入式兩種。二、永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)組成定子的組成1永磁同步電動(dòng)機(jī)的定子與普通電動(dòng)機(jī)的基本相同，由電樞鐵心和電樞組構(gòu)成，如圖所示。電樞鐵心一般采用0.5mm硅鋼沖片疊壓而成，對(duì)于具有高效率指標(biāo)或頻率較高的電動(dòng)機(jī)，為了減少鐵耗，可以考慮使用0.35mm的低損耗冷軋無取向硅鋼片。電樞繞組普遍采用分布、短距繞組；對(duì)于極數(shù)較多的電動(dòng)機(jī)，普遍采用分?jǐn)?shù)槽繞組；需要進(jìn)一步改善電動(dòng)勢(shì)波形時(shí)，可以考慮采用正弦繞組或其他繞組。二、永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)組成轉(zhuǎn)子的組成2永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子是由永磁體、轉(zhuǎn)子鐵心和轉(zhuǎn)軸等構(gòu)成，如圖所示。其中，永磁體主要采用鐵氧體永磁和釹鐵硼永磁材料；轉(zhuǎn)子鐵心可根據(jù)磁極結(jié)構(gòu)的不同，選用實(shí)心鋼或采用鋼板，硅鋼片沖制后疊壓而成。三、永磁同步電機(jī)的分類內(nèi)置式永磁同步電機(jī)1內(nèi)置式轉(zhuǎn)子內(nèi)的永險(xiǎn)體受極靴的保護(hù)，其轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)的不對(duì)稱性所產(chǎn)生的磁阻轉(zhuǎn)矩也有助于提高電動(dòng)機(jī)的過載能力或功率密度，而且易于弱磁擴(kuò)速。內(nèi)置式結(jié)構(gòu)的永磁體位于轉(zhuǎn)子內(nèi)部，永磁體外表面與定子鐵心內(nèi)圓之間有鐵磁物質(zhì)制成的極靴，極靴中可以放置鑄鋁籠或銅條籠，起阻尼或啟動(dòng)作用，動(dòng)態(tài)、穩(wěn)態(tài)性能好，廣泛用于要求有異步啟動(dòng)能力或動(dòng)態(tài)性能高的永磁同步電動(dòng)機(jī)。內(nèi)置式三、永磁同步電機(jī)的分類內(nèi)置式永磁同步電機(jī)1按永磁體磁化方向與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向的相互關(guān)系，內(nèi)置式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)可分為徑向式、切向式和混合式3種，如下圖所示。（a）內(nèi)置徑向式

（b）內(nèi)置切向式

（c）內(nèi)置混合式三、永磁同步電機(jī)的分類內(nèi)置式永磁同步電機(jī)1徑向式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的永磁同步電動(dòng)機(jī)的磁鋼或者放在磁通軸的非對(duì)稱位置上，或同時(shí)利用徑向、切向充磁的磁鋼以產(chǎn)生高磁通密度。（1）內(nèi)置徑向式永磁同步電機(jī)切向式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子有較大的慣性，漏磁系數(shù)較大，制造工藝和成本較徑向式有所增加。（2）內(nèi)置切向式永磁同步電機(jī)混合式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)集中了徑向式和切向式的優(yōu)點(diǎn)，但結(jié)構(gòu)和制作工藝都比較復(fù)雜，制作成本也比較高。（3）內(nèi)置混合式永磁同步電機(jī)三、永磁同步電機(jī)的分類外置式永磁同步電機(jī)2外置式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)中，永磁體通常呈瓦片形，并位于轉(zhuǎn)子鐵心的外表面上，永磁體提供磁通的方向?yàn)閺较颉Ｍ庵檬浇Y(jié)構(gòu)分為凸出式和嵌入式兩種，如上圖所示。外置凸出式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本較低、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小等優(yōu)點(diǎn)，在矩形波永磁同步電動(dòng)機(jī)和恒功率運(yùn)行范圍不寬的正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)中得到了廣泛應(yīng)用。（a）凸出式

(b)嵌入式四、永磁同步電機(jī)的工作原理永磁同步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路1永磁同步電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路如下圖所示，定子轉(zhuǎn)組產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的機(jī)理與感應(yīng)電動(dòng)機(jī)是相同的，其轉(zhuǎn)子通過永磁鐵產(chǎn)生磁場(chǎng)，兩個(gè)磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，定子繞組產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)，可看作是一對(duì)旋轉(zhuǎn)磁極吸引轉(zhuǎn)子的磁極隨其一起旋轉(zhuǎn)。永磁同步電動(dòng)機(jī)帶負(fù)載時(shí)，氣隙磁場(chǎng)是永磁體磁動(dòng)勢(shì)和電樞磁動(dòng)勢(shì)共同建立的，電樞磁動(dòng)勢(shì)對(duì)氣隙磁場(chǎng)有影響，電樞磁動(dòng)勢(shì)的基波對(duì)氣隙磁場(chǎng)的影響稱為電樞反應(yīng)。四、永磁同步電機(jī)的工作原理永磁同步電機(jī)的工作原理2永磁同步電動(dòng)機(jī)的工作原理如下圖所示，圖中n為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，

為同步轉(zhuǎn)速，T為轉(zhuǎn)矩，

為功率角，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子是一個(gè)永磁體，N、S極沿圓周方向交替排列，定子可以看成是一個(gè)以速度

旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，定子存在旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)，轉(zhuǎn)子像磁針在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)一樣，隨著定子的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步旋轉(zhuǎn)。四、永磁同步電機(jī)的工作原理永磁同步電機(jī)的工作原理2同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可表示為：式中,

為電源頻率，

為電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)。,永磁同步電動(dòng)機(jī)的定子是三相對(duì)稱繞組，三相正弦波電壓在定子三相繞組中產(chǎn)生對(duì)稱三相正弦波電流，并在氣隙中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。旋轉(zhuǎn)磁極與已充磁的磁極作用，帶動(dòng)轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步旋轉(zhuǎn)并力圖使定子、轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)軸線對(duì)齊。當(dāng)外加負(fù)載轉(zhuǎn)矩后，轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)軸線將落后定子磁場(chǎng)軸線一個(gè)功率角，負(fù)載越大，功率角越大，直到一個(gè)極限角度，電動(dòng)機(jī)停止工作。由此可見，同步電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中，轉(zhuǎn)速必須與頻率嚴(yán)格成比例旋轉(zhuǎn)，否則會(huì)失步停轉(zhuǎn)。四、永磁同步電機(jī)的工作原理永磁同步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)工作原理3由定子提供旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)，磁場(chǎng)產(chǎn)生的方式和轉(zhuǎn)速與交流異步電機(jī)相同。由轉(zhuǎn)子永磁體提供磁極。這樣，定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，與轉(zhuǎn)子永磁體磁極和轉(zhuǎn)子鐵心，形成回路。根據(jù)磁阻最小原理，即磁通總是沿磁阻最小的路徑閉合，利用旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的電磁力拉動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，于是永磁轉(zhuǎn)子就會(huì)跟隨定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)。四、永磁同步電機(jī)的工作原理永磁同步電機(jī)的發(fā)電原理4根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律，閉合電路的一部分導(dǎo)體是由三相定子繞組提供，磁場(chǎng)由轉(zhuǎn)子上的永磁體提供，當(dāng)外部力矩帶動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，切割三相定子繞組中的部分導(dǎo)體，產(chǎn)生感應(yīng)三相對(duì)稱電流，此時(shí)轉(zhuǎn)子的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能，永磁同步電機(jī)作為發(fā)電機(jī)工作。實(shí)訓(xùn)PracticalTraining02PARTTWO任務(wù)實(shí)施實(shí)訓(xùn)準(zhǔn)備序號(hào)設(shè)備及工具圖片設(shè)備及工具名稱數(shù)量設(shè)備及工具是否完好1

□是□否2

□是□否3

□是□否4

□是□否5

□是□否6

□是□否7

□是□否8

□是□否質(zhì)檢意見原因：□是□否任務(wù)實(shí)施姓名

班級(jí)（專業(yè)）

完成日期

實(shí)訓(xùn)任務(wù)1：永磁同步電機(jī)的拆卸序號(hào)操作步驟記錄完成情況1拆卸后端蓋

拆卸工具：已完成□未完成□2取出編碼器

拆卸工具：已完成□未完成□任務(wù)實(shí)施3拆卸電機(jī)外殼

拆卸工具：方法：已完成□未完成□4卸下電機(jī)周圍所有固定螺絲拆卸工具：螺絲規(guī)格：螺絲拆卸順序：螺絲拆卸力矩：螺絲拆卸后的放置位置：已完成□未完成□5取出轉(zhuǎn)子

拆卸工具：轉(zhuǎn)子拆卸方法：已完成□未完成□任務(wù)實(shí)施實(shí)訓(xùn)任務(wù)2：永磁同步電機(jī)的安裝序號(hào)操作步驟記錄完成情況1安裝編碼器

安裝工具：已完成□未完成□2安裝轉(zhuǎn)子

安裝工具：已完成□未完成□任務(wù)實(shí)施3固定編碼器

安裝工具：已完成□未完成□4鎖緊轉(zhuǎn)子后蓋緊固螺絲螺絲安裝順序：螺絲緊固力矩：已完成□未完成□5固定卡扣安裝工具：已完成□未完成□6安裝后端蓋

安裝工具：已完成□未完成□任務(wù)實(shí)施6S現(xiàn)場(chǎng)管理序號(hào)操作步驟完成情況備注1建立安全操作環(huán)境已完成□

2清理及整理工具量具已完成□

3清理及復(fù)原設(shè)備已完成□

4清理場(chǎng)地已完成□

5物品回收和環(huán)保已完成□

6完善和檢查工單已完成□項(xiàng)目2新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修任務(wù)4開關(guān)磁阻電機(jī)結(jié)構(gòu)與檢修任務(wù)導(dǎo)入某款搭載開關(guān)磁阻電機(jī)的純電動(dòng)汽車行駛約85000公里之后，車主到店反應(yīng)車輛行駛過程中，加速無力，坡度過大時(shí)，車輛無法通過，儀表無故障燈提示。經(jīng)反復(fù)試車，維修技術(shù)主管判定電機(jī)內(nèi)部可能存在損壞，告知維修技師需拆卸開電機(jī)進(jìn)一步檢查。假如你是該維修技師，你知道如何安全、規(guī)范地拆裝開關(guān)磁阻電機(jī)嗎？新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制系統(tǒng)檢修1.掌握開關(guān)磁阻電機(jī)的概念。2.掌握開關(guān)磁阻電機(jī)的。3.了解開關(guān)磁阻電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。4.掌握開關(guān)磁阻電機(jī)拆裝注意事項(xiàng)。5.正確使用常規(guī)維修工具拆裝開關(guān)磁阻電機(jī)。6.熟練拆卸和安裝開關(guān)磁阻電機(jī)。7.積極主動(dòng)與小組成員交流、討論學(xué)習(xí)成果，取長(zhǎng)補(bǔ)短，完成自我提升。任務(wù)目標(biāo)01/02/開關(guān)磁阻電機(jī)的定義開關(guān)磁阻電機(jī)的發(fā)展歷史CONTENT03/開關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理目錄04/開關(guān)磁阻電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)新授Newlesson01PARTONE針對(duì)SRM本體結(jié)構(gòu)、精確模型、控制策略等方面的研究層出不窮。2013年路虎汽車的一款電動(dòng)汽車采用Nidec生產(chǎn)的SRM實(shí)現(xiàn)了全地形牽引條件下的寬范圍調(diào)速，續(xù)航里程達(dá)到80km。隨著電力電子器件和數(shù)字控制技術(shù)的發(fā)展，開關(guān)磁阻電機(jī)的優(yōu)良性能得以展現(xiàn)出來，并因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，堅(jiān)固耐用，功率變換器拓?fù)潇`活可靠的特點(diǎn)，開關(guān)磁阻電機(jī)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。蘇格蘭人Davidson制造了一臺(tái)開關(guān)磁阻電機(jī)用以推動(dòng)蓄電池機(jī)車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。183820世紀(jì)90年代后20世紀(jì)60年代一、開關(guān)磁阻電機(jī)的發(fā)展歷史一、開關(guān)磁阻電機(jī)的發(fā)展歷史在“九五”和“十五”期間我國(guó)先后研發(fā)出純電動(dòng)汽車用開關(guān)磁阻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和用于混合動(dòng)力公交的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并投入市場(chǎng)運(yùn)營(yíng)，取得了不錯(cuò)的運(yùn)行效果。國(guó)內(nèi)還積極擴(kuò)寬開關(guān)磁阻電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，成功將大功率開關(guān)磁阻電機(jī)用于礦山采礦、履帶傳送、采煤牽引等領(lǐng)域。國(guó)內(nèi)高校還設(shè)計(jì)出了一套定、轉(zhuǎn)子數(shù)為12/10的1kW樣機(jī)，可用于新能源車輛的發(fā)電與啟動(dòng)系統(tǒng)。我國(guó)的SRM研究起步相對(duì)較晚，上世紀(jì)九十年代，我國(guó)部分工科類院校在國(guó)外研究的基礎(chǔ)上開始了在SRM和開關(guān)磁阻發(fā)電機(jī)上的研究和逐步追趕。在廣大科研工作者的努力下，我國(guó)在電機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)化、控制策略、數(shù)學(xué)建模等領(lǐng)域都取得了一系列研究成果。二、開關(guān)磁阻電機(jī)的定義它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固、成本低、工作可靠、控制靈活、運(yùn)行效率高，適于高速與惡劣環(huán)境運(yùn)行等優(yōu)點(diǎn)，由其構(gòu)成的傳動(dòng)系統(tǒng)具有交、直流傳動(dòng)系統(tǒng)所沒有的優(yōu)點(diǎn)。因此，世界各國(guó)對(duì)SRD接受和感興趣的程度呈逐年上升趨勢(shì)，現(xiàn)已形成了理論研究與實(shí)際應(yīng)用并重的發(fā)展態(tài)勢(shì)。開關(guān)磁阻電機(jī)是一種定子有繞組、轉(zhuǎn)子無繞組，且定子、轉(zhuǎn)子均采用凸極結(jié)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)。由于這種電動(dòng)機(jī)在工作時(shí)需要用開關(guān)不斷切換繞組供電，并且是利用磁阻最小原理工作，所以稱為開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)。三、開關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理開關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)1轉(zhuǎn)子的作用是構(gòu)成定子磁場(chǎng)磁通路，并在磁場(chǎng)力的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)子的凸極個(gè)數(shù)為偶數(shù)。最少有4個(gè)(2對(duì))，最多有16個(gè)(8對(duì))。定子的作用是定子繞組按順序通電，產(chǎn)生的電磁力牽引轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。定子凸極的個(gè)數(shù)也是偶數(shù)。最少的有6個(gè)，最多的有18個(gè)。開關(guān)磁阻電機(jī)擁有簡(jiǎn)單的雙凸極結(jié)構(gòu)，定子與轉(zhuǎn)子的材料都是硅鋼，制作工藝是疊壓技術(shù)。轉(zhuǎn)子上無繞組和永磁體,定子上存在繞組,其結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單。內(nèi)置式三、開關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理開關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)1定子極上徑向相對(duì)的兩個(gè)繞組可以串聯(lián)或并聯(lián)在一起成為一相繞組。徑向的2個(gè)繞組串聯(lián)成1個(gè)兩級(jí)磁極，稱為“一相”。開關(guān)磁阻電機(jī)可以設(shè)計(jì)成多種不同的相數(shù)結(jié)構(gòu)，且定子、轉(zhuǎn)子的極數(shù)有多種不同的搭配，可以設(shè)計(jì)成單相、兩相、三相、四相及多相等不同相數(shù)結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)十分的簡(jiǎn)單，而且便于進(jìn)行控制，然而功能較為單一，無法滿足復(fù)雜的使用環(huán)境所提出的要求。單相開關(guān)磁阻電機(jī)不具備自啟動(dòng)能力，這是其重大缺陷。兩相電機(jī)具有單相、兩相電機(jī)的特性，并且還有自啟動(dòng)的能力，因此其具備極為廣泛的使用范圍。三相開關(guān)磁阻電機(jī)極其難以控制，并且成本高，但其運(yùn)行性能有所提高。四相開關(guān)磁阻電機(jī)三、開關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理開關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)1目前應(yīng)用較多的是三相6/4極結(jié)構(gòu)和四相8/6極結(jié)構(gòu)。一些常見的開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的實(shí)物外形三、開關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的相似，都是遵循“磁阻最小原理”——磁感線總是力圖通過磁阻最小的路徑。開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的典型結(jié)構(gòu)與工作原理如下圖所示，它是一個(gè)三相6/4型開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)，即定子有三相繞組和6個(gè)凸極，轉(zhuǎn)子有4個(gè)凸極。開關(guān)磁阻電機(jī)的工作原理2（a）定子繞組11＇得電時(shí)，轉(zhuǎn)子凸極AC受力情況

（b）定子繞組11＇得電時(shí)，轉(zhuǎn)子凸極AC轉(zhuǎn)到穩(wěn)定位置

（c）定子繞組22＇得電時(shí)，轉(zhuǎn)子凸極BD受力情況三、開關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理開關(guān)磁阻電機(jī)的工作原理2當(dāng)定子繞組11＇得電時(shí)，1凸極產(chǎn)生的磁場(chǎng)為N,1＇凸極產(chǎn)生的磁場(chǎng)為S，如上圖（a）所示。根據(jù)磁阻最小原理可知，轉(zhuǎn)子凸極AC受到逆時(shí)針方向的磁轉(zhuǎn)矩作用力，于是轉(zhuǎn)子開始轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)到上圖（b）所示位置時(shí)，定子凸極11＇與轉(zhuǎn)子凸極AC對(duì)齊，此時(shí)磁阻最小，磁轉(zhuǎn)矩為0，轉(zhuǎn)子不再轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)若切斷11＇繞組供電，而接通22＇繞組供電，定子凸極2產(chǎn)生的磁場(chǎng)為N，凸極2＇產(chǎn)生的磁場(chǎng)為S，如上圖（c）所示，轉(zhuǎn)子凸極BD受到逆時(shí)針方向的磁轉(zhuǎn)矩作用力，于是轉(zhuǎn)子繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。如果按11＇→22＇→33＇的順序切換定子繞組電源，轉(zhuǎn)子將按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。如果按11＇→33＇→22＇的順序切換定子繞組電源，轉(zhuǎn)子將按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。四、開關(guān)磁阻電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)開關(guān)磁阻電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)1（2）功率電路簡(jiǎn)單可靠只需單方向繞組電流，故功率電路可以做到每相一個(gè)功率開關(guān)，從根本上避免了直通短路現(xiàn)象。（4）啟動(dòng)電流小，轉(zhuǎn)矩大低啟動(dòng)電流控制器從電源側(cè)吸收較少的電流。（3）各相可以獨(dú)立工作，可靠性高各相繞組和磁路相互獨(dú)立，各自在一定軸角范圍內(nèi)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。（1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低轉(zhuǎn)子上沒有任何形式的繞組。定子有幾個(gè)集中繞組，因此制造簡(jiǎn)便，絕緣容易。優(yōu)點(diǎn)四、開關(guān)磁阻電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)開關(guān)磁阻電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)1（6）損耗小，效率高易于在寬轉(zhuǎn)速范圍和不同負(fù)載下實(shí)現(xiàn)高效優(yōu)化控制。其效率在很寬范圍內(nèi)都在87%以下。（8）高溫運(yùn)轉(zhuǎn)性能好由于運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)子不發(fā)熱，冷卻控制比較容易，因此可以在高溫下運(yùn)轉(zhuǎn)。（7）易于回收利用定子和轉(zhuǎn)子材料使用磁鐵，都是常見硅鋼片，因而材料容易得到且回收利用容易。（5）適用于頻繁啟、停及正、反向轉(zhuǎn)換運(yùn)行電動(dòng)機(jī)和控制器發(fā)熱較連續(xù)額定運(yùn)行時(shí)還小，可控參數(shù)多，調(diào)速性能好。優(yōu)點(diǎn)四、開關(guān)磁阻電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)開關(guān)磁阻電機(jī)的缺點(diǎn)2（2）振動(dòng)與噪聲轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩有脈動(dòng)現(xiàn)象，加上單邊磁拉力的作用，一般產(chǎn)生的振動(dòng)與噪聲比其他類型的電動(dòng)機(jī)大。（4）脈沖電流對(duì)供電電源有影響相電流是脈沖電流，這就會(huì)對(duì)為它供電的直流電源產(chǎn)生很大的脈沖電流。（3）控制系統(tǒng)復(fù)雜必須安裝位置檢測(cè)器和電流檢測(cè)器等總成，所以引線比其他電動(dòng)機(jī)要多，控制和接線變得更復(fù)雜。（1）轉(zhuǎn)矩有脈動(dòng)現(xiàn)象開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)是跳躍性旋轉(zhuǎn)的，使得開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生脈動(dòng)現(xiàn)象。缺點(diǎn)實(shí)訓(xùn)PracticalTraining02PARTTWO任務(wù)實(shí)施實(shí)訓(xùn)準(zhǔn)備序號(hào)設(shè)備及工具圖片設(shè)備及工具名稱數(shù)量設(shè)備及工具是否完好1

□是□否2

□是□否3

□是□否4

□是□否5

□是□否6

□是□否7

□是□否8

□是□否質(zhì)檢意見原因：□是□否任務(wù)實(shí)施姓名

班級(jí)（專業(yè)）

完成日期

實(shí)訓(xùn)任務(wù)1：開關(guān)磁阻電機(jī)的拆卸序號(hào)操作步驟記錄完成情況1拆開風(fēng)扇外殼拆卸工具：防護(hù)工具：已完成□未完成□2取出卡簧拆卸工具：已完成□未完成□任務(wù)實(shí)施3撬出風(fēng)扇

拆卸工具：方法：已完成□未完成□4卸掉轉(zhuǎn)子后蓋緊固螺絲

拆卸工具：螺絲個(gè)數(shù)：螺絲規(guī)格：螺絲拆卸順序：螺絲拆卸力矩：螺絲拆卸后的放置位置：已完成□未完成□5取出轉(zhuǎn)子拆卸工具：轉(zhuǎn)子拆卸力矩：轉(zhuǎn)子拆卸后的放置位置：已完成□未完成□實(shí)訓(xùn)工單任務(wù)實(shí)施實(shí)訓(xùn)任務(wù)2：開關(guān)磁阻電機(jī)的安裝序號(hào)操作步驟記錄完成情況1安裝轉(zhuǎn)子

安裝工具：已完成□未完成□2鎖緊轉(zhuǎn)子后蓋緊固螺絲

螺絲安裝順序：螺絲緊固力矩：已完成□未完成□任務(wù)實(shí)施3安裝風(fēng)扇安裝工具：已完成□未完成□4安裝卡簧安裝工具：已完成□未完成□5安裝風(fēng)扇外殼安裝工具：已完成□未完成□任務(wù)實(shí)施6S現(xiàn)場(chǎng)管理序號(hào)操作步驟完成情況備注1建立安全操作環(huán)境已完成□

2清理及整理工具量具已完成□

3清理及復(fù)原設(shè)備已完成□

4清理場(chǎng)地已完成□

5物品回收和環(huán)保已完成□

6完善和檢查工單已完成□項(xiàng)目2新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修任務(wù)5輪邊電機(jī)結(jié)構(gòu)與檢修任務(wù)導(dǎo)入一輛行駛里程為49000公里的礦用自卸車，車主到店反應(yīng)車輛行駛過程中驅(qū)動(dòng)電機(jī)有雜音，不正常。經(jīng)反復(fù)試車，維修技術(shù)主管判定是驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障，告知維修技師需拆卸驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)一步檢查。假如你是該維修技師，你知道如何安全、規(guī)范地檢修驅(qū)動(dòng)電機(jī)嗎？新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制系統(tǒng)檢修1.理解輪邊電機(jī)的定義。2.了解輪邊電機(jī)的優(yōu)勢(shì)。3.理解和掌握輪邊電機(jī)的工作原理。4.能使用常用檢測(cè)工具檢測(cè)輪邊電機(jī)工作狀況。5.能使用常規(guī)維修工具拆裝輪邊電機(jī)。6.熟練拆卸和安裝輪邊電機(jī)。7.積極主動(dòng)與小組成員交流、討論學(xué)習(xí)成果，取長(zhǎng)補(bǔ)短，完成自我提升。任務(wù)目標(biāo)01/02/輪邊電機(jī)的優(yōu)勢(shì)輪邊電機(jī)的定義CONTENT03/輪邊電機(jī)的工作原理目錄新授Newlesson01PARTONE一、輪邊電機(jī)的定義輪轂電機(jī)是電機(jī)嵌在車輪轱轆里，定子固定在輪胎上，轉(zhuǎn)子固定在車軸上，而輪邊電機(jī)是電機(jī)裝在車輪邊上以單獨(dú)驅(qū)動(dòng)該車輪。比亞迪K8、K9客車輪邊驅(qū)動(dòng)橋一、輪邊電機(jī)的定義輪邊電機(jī)是電機(jī)嵌在車輪轱轆里，定子固定在輪胎上，轉(zhuǎn)子固定在車軸上，而輪邊電機(jī)是電機(jī)裝在車輪邊上以單獨(dú)驅(qū)動(dòng)該車輪。輪邊電機(jī)的兩側(cè)分別是一臺(tái)電機(jī)和減速器，取消了主減速器和差速器，綜合電耗比較好。通過控制兩個(gè)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)和差速，但是差速控制一直都是個(gè)難題，目前還沒有一個(gè)理想的方案完全解決輪邊驅(qū)動(dòng)的差速問題，尤其在高速轉(zhuǎn)彎與路面顛簸上的差速控制難題未解決。而且非簧載質(zhì)量較高，影響舒適性，目前有少數(shù)車型采用此方案。一、輪邊電機(jī)的定義輪邊電機(jī)是電機(jī)嵌在車輪轱轆里，定子固定在輪胎上，轉(zhuǎn)子固定在車軸上，而輪邊電機(jī)是電機(jī)裝在車輪邊上以單獨(dú)驅(qū)動(dòng)該車輪。相比于輪邊電機(jī)，輪轂電機(jī)的方案有著更為緊密的結(jié)構(gòu)布置，并且無需傳動(dòng)軸和輪邊減速器，技術(shù)沉淀深厚的電動(dòng)汽車廠家可以做到電控、電機(jī)兩電合一，即把電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一體化。綜合以上優(yōu)點(diǎn)使用輪轂電機(jī)是一種更理想的解決方案，上圖所示為常見的輪轂電機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。但目