工業(yè)機器人復習題與答案

工業(yè)機器人復習題與答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1、手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯誤正確答案：B2、()圖樣中書寫漢字的字體,應為長仿宋體。A、正確B、錯誤正確答案：A3、機器人三原則是捷克作家卡雷爾·卡佩克提出的。()A、正確B、錯誤正確答案：B4、工件坐標系修改后,意味著工件Y軸正方向發(fā)生改變。A、正確B、錯誤正確答案：A5、()在ABB工業(yè)機器人的程序中,用于表示for循環(huán)結束的指令是endfor。A、正確B、錯誤正確答案：A6、始動電壓與電動機的阻轉(zhuǎn)矩、負載轉(zhuǎn)矩有關。()A、正確B、錯誤正確答案：A7、打開電控柜上的主電源開關前,應確認在機器人動作范圍內(nèi)無任何人員。忽視此提示可能會發(fā)生與機器人的意外接觸而造成人身傷害。()A、正確B、錯誤正確答案：A8、百分表可單獨用來測量工件的誤差。()A、正確B、錯誤正確答案：B9、機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中所走過的路徑。A、正確B、錯誤正確答案：B10、()在ABB工業(yè)機器人的程序結構中,tool0的數(shù)據(jù)包含重心坐標在第六軸法蘭盤重心。A、正確B、錯誤正確答案：A11、PLC的輸出繼電器的線圈不能由程序驅(qū)動,只能由外部信號驅(qū)動()A、正確B、錯誤正確答案：B12、混合控制利用關節(jié)力的正確控制,可省略力反饋。()A、正確B、錯誤正確答案：B13、工業(yè)機器人按照機構特征分類,可分為柱面坐標型機器人、球面坐標型機器人、直角坐標型機器人、關節(jié)型機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：A14、tool是指代表的意思是工具。A、正確B、錯誤正確答案：A15、機器人最大穩(wěn)定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時間就會長一些。A、正確B、錯誤正確答案：A16、()電阻并聯(lián)時的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。A、正確B、錯誤正確答案：A17、()引入工業(yè)機器人系統(tǒng)時,可行性分析首先要解決投資上的可能性與先進性問題。A、正確B、錯誤正確答案：B18、萬用表測量電壓時,應將數(shù)字萬用表與被測電路串聯(lián)。()A、正確B、錯誤正確答案：B19、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的構成形式取決于機器人的種類。()A、正確B、錯誤正確答案：B20、高壓大流量液壓系統(tǒng)常采用電液換向閥實現(xiàn)主油路換向。()A、正確B、錯誤正確答案：A21、驅(qū)動裝置是用于把驅(qū)動元件的運動傳遞給機器人的關節(jié)和動作部位的裝置,常見的驅(qū)動裝置有液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動和電動驅(qū)動。()A、正確B、錯誤正確答案：A22、安裝齒輪軸時,在齒輪軸承配合處涂上適量潤滑油,用手輕壓到軸承配合處,通過齒輪軸壓入套和錘子,把齒輪軸敲到位。()A、正確B、錯誤正確答案：A23、氣穴現(xiàn)象多發(fā)生在閥口和液壓泵的出口處。()A、正確B、錯誤正確答案：B24、低壓斷路器的作用:當電路發(fā)生短路、過載或欠壓等故障時能自動分斷電路。()A、正確B、錯誤正確答案：A25、安全裝置是保護人身安全和機器人安全的外部條件,安全裝置的設立必須符合國家相關安全標準。()A、正確B、錯誤正確答案：A26、遠程模式就是通過外部TCP/IP協(xié)議或IO對示教程序進行操作。()A、正確B、錯誤正確答案：A27、由空氣壓縮機產(chǎn)生的壓縮空氣,一般可直接用于氣壓系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤正確答案：B28、當代機器人大軍中,最主要的機器人是軍用機器人A、正確B、錯誤正確答案：B29、工業(yè)機器人的安裝安全問題主要體現(xiàn)在兩個方面:人身安全和工業(yè)機器人安全。()A、正確B、錯誤正確答案：A30、()在ABB工業(yè)機器人的程序的運算符中,表示減法運算的是/。A、正確B、錯誤正確答案：B31、在運算符號中,表示不等于號的是<A、正確B、錯誤正確答案：B32、坐標系管理界面上的【清除鍵】可以將選中的坐標系數(shù)據(jù)清零,該操作是可恢復的。()A、正確B、錯誤正確答案：B33、齒輪泵的排量是可調(diào)的。()A、正確B、錯誤正確答案：B34、液壓泵的容積效率與液壓泵的泄漏量有關,而與液壓泵的理論流量無關。()A、正確B、錯誤正確答案：B35、RV減速器的裝配技術要求:箱體內(nèi)應該保留足夠的潤滑油量,并定時檢查。()A、正確B、錯誤正確答案：A36、參數(shù)IRB1600-6/1.2表示工業(yè)機器人的型號。()A、正確B、錯誤正確答案：A37、在使用三點法確定工件坐標時,y軸正方向用X2點確定。A、正確B、錯誤正確答案：B38、工業(yè)機器人按照程序輸入分類,可分為手控操作機器人、固定程序機器人、可變程序機器人、示教再現(xiàn)機器人、數(shù)控機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：A39、()連接示教器和控制柜的電纜也被稱為電力電纜。A、正確B、錯誤正確答案：B40、機器人控制理論可以照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。A、正確B、錯誤正確答案：B41、以下工具m√ss值可以設定正確的是-1。A、正確B、錯誤正確答案：B42、擺動式手爪適用于圓柱表面物體的抓取。()A、正確B、錯誤正確答案：A43、機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中所走過的路徑。()A、正確B、錯誤正確答案：B44、美國的達芬奇外科手術機器人系統(tǒng)是目前最為成功的醫(yī)用機器人系統(tǒng)之一。()A、正確B、錯誤正確答案：A45、最大工作速度通常指機器人單關節(jié)速度。A、正確B、錯誤正確答案：B46、在操作期間,馬達、變速箱、軸承等不應發(fā)出機械噪音?？赡艿脑?磨損的軸承;污染物進入軸承圈;軸承沒有潤滑;過熱。()A、正確B、錯誤正確答案：A47、()防護等級后面有兩位數(shù)字,第二位代表的含義是固體的防護等級。A、正確B、錯誤正確答案：B48、一般來說,工件和工具的坐標系正方向一致,目的是√×都正確。A、正確B、錯誤正確答案：A49、在齒輪泵中,為了消除困油現(xiàn)象,在泵的端蓋上開卸荷槽。()A、正確B、錯誤正確答案：A50、機器人世界的描述是指與機器人進行作業(yè)的環(huán)境。()A、正確B、錯誤正確答案：B51、()工業(yè)機器人的記憶方式中記憶的位置點越多,操作的動作就越簡單。A、正確B、錯誤正確答案：B52、通過示教器上的[坐標設定]圖標顯示為直角坐標系。()A、正確B、錯誤正確答案：B53、()在使用三點法確定工件坐標時,X2點用于確定Y軸正方向。A、正確B、錯誤正確答案：B54、電池串聯(lián),等效電壓等于各電池電壓之和A、正確B、錯誤正確答案：A55、電阻串聯(lián),串聯(lián)的越多,等效電阻越小A、正確B、錯誤正確答案：B56、物理設置編程系統(tǒng)通過人的示教來完成操作信息的記憶過程編程方式,包括直接示教(即手把手示教)模擬示教和示教盒示教。()A、正確B、錯誤正確答案：B57、調(diào)節(jié)液壓缸內(nèi)部活塞兩端的液壓壓力和進入液壓缸的油量即可控制活塞的運動。()A、正確B、錯誤正確答案：A58、更換電池前,不需要系統(tǒng)備份可以直接更換。()A、正確B、錯誤正確答案：B59、()ABB機器人的示教器在默認情況下,正面面對機器人,搖桿順時針旋轉(zhuǎn),TCP沿Y軸負方向軸運動。A、正確B、錯誤正確答案：B60、tcp坐標是指工具坐標。A、正確B、錯誤正確答案：A61、液壓傳動適宜于在傳動比要求嚴格的場合采用。()A、正確B、錯誤正確答案：B62、()無論簡單或復雜的機器人動作,都需要先設計流程圖,再進行編程。A、正確B、錯誤正確答案：B63、機器人本體防碰撞傳感器信號連接到CPU單元。()A、正確B、錯誤正確答案：B64、粘度越高流動性越差。()A、正確B、錯誤正確答案：A65、手部是機器人末端執(zhí)行器:它可以像人手那樣具有手指,也可以不具備手指。()A、正確B、錯誤正確答案：A66、用戶工具坐標設定時,m√ss代表的含義是工具自身質(zhì)量。A、正確B、錯誤正確答案：A67、諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤正確答案：B68、ABB工業(yè)機器人信號判斷指令是WaitUntil。()A、正確B、錯誤正確答案：A69、運動指令中,fine的意思是轉(zhuǎn)彎半徑合適A、正確B、錯誤正確答案：B70、()一般來說,工件和工具的坐標系的正方向要一致。A、正確B、錯誤正確答案：A71、手腕按驅(qū)動方式來分,可分為直接驅(qū)動手腕和遠距離傳動手腕。A、正確B、錯誤正確答案：A72、電氣元件布置安裝圖的設計遵循以下原則:強電、弱點應該分開走線,注意屏蔽層的連接欸,防止干擾的竄入。()(A76)A、正確B、錯誤正確答案：A73、當急停按鈕按下后,能打開伺服電源。()A、正確B、錯誤正確答案：B74、()在ABB工業(yè)機器人的程序結構中,處于最高級的是程序語句。A、正確B、錯誤正確答案：B75、機器人編程就是針對機器人為完成某項作業(yè)進行程序設計。()A、正確B、錯誤正確答案：A76、伺服型控制系統(tǒng)具有反饋控制系統(tǒng),比非伺服機器人有更強的工作能力,因而價格較貴,但在某些情況下不如簡單的機器人可靠。()A、正確B、錯誤正確答案：A77、增量的大小通過控制柜進行設置。A、正確B、錯誤正確答案：B78、()ABB機器人的示教器在默認情況下,正面面對機器人,搖桿下?lián)u動,TCP向后運動。A、正確B、錯誤正確答案：B79、()真空吸盤可以用于搬運表面粗糙的工件。A、正確B、錯誤正確答案：B80、超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A81、()ABB機器人的示教器在默認情況下,正面面對機器人,搖桿左右搖動,TCP沿Y軸運動。A、正確B、錯誤正確答案：A82、()工業(yè)機器人的軸關節(jié)運動是指直線運動。A、正確B、錯誤正確答案：B83、()tool0的坐標是指用戶自定義的工具坐標。A、正確B、錯誤正確答案：B84、一個剛體在空間運動具有3個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：B85、默認的TCP點被成為tool0。A、正確B、錯誤正確答案：A86、任何人都可以對機器人進行示教操作。A、正確B、錯誤正確答案：B87、重定位運動是機器人是以工件坐標為原點進行工具姿態(tài)調(diào)整A、正確B、錯誤正確答案：B88、安裝基座時為了保證安裝穩(wěn)固減少地面壓強,一般需要在地基和底座間安裝過渡板()A、正確B、錯誤正確答案：A89、機器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯誤正確答案：A90、歐姆定律描述了電壓和電流的關系A、正確B、錯誤正確答案：B91、sm×電池代表的意思是斷電保護電池。A、正確B、錯誤正確答案：B92、關節(jié)空間是由全部關節(jié)參數(shù)構成的A、正確B、錯誤正確答案：A93、在單軸運動模式下我們一次最多能夠控制機器人的三個軸進行運動。()A、正確B、錯誤正確答案：B94、多感覺信息融合技術在智能機器人系統(tǒng)中的應用,則提高了機器人的認知水平。A、正確B、錯誤正確答案：A95、工業(yè)機器人線性運動是指直線運動A、正確B、錯誤正確答案：A96、()人們常用“負載大小”來指負載電功率大小,在電壓一定的情況想,負載大小是指通過負載的電流的大小。A、正確B、錯誤正確答案：A97、控制系