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第2章平面機構(gòu)的運動分析

—應用瞬心法進行機構(gòu)速度分析實例2機械原理TheoryofMachines&Mechanisms北航機械原理課程教學團隊問題描述1瞬心法做機構(gòu)的速度分析2小結(jié)3目錄問題描述

已知：曲柄滑塊機構(gòu)中各構(gòu)件尺寸，原動件1的角速度w1。

求：機構(gòu)在圖示位置時滑塊3的速度v3。

w1ABC1234問題描述1瞬心法做機構(gòu)的速度分析2小結(jié)3目錄

已知：曲柄滑塊機構(gòu)中各構(gòu)件尺寸，原動件1的角速度w1。

求：機構(gòu)在圖示位置時滑塊3的速度v3。

解:w1ABC1234瞬心法做機構(gòu)的速度分析瞬心法做機構(gòu)的速度分析解:w1ABC1234構(gòu)件3為移動構(gòu)件，其上各點速度相同根據(jù)w1，求瞬心的速度P13思路：已知構(gòu)件1的運動，求構(gòu)件3的運動P13

已知：曲柄滑塊機構(gòu)中各構(gòu)件尺寸，原動件1的角速度w1。

求：機構(gòu)在圖示位置時滑塊3的速度v3。

解:w1ABC1234①

求瞬心P13直接判斷P14P12P23P34兩構(gòu)件不直接連接借助三心定理P131234P12P34P14P13輔助多邊形P23兩構(gòu)件直接連接P14P12P23P13P34

已知：曲柄滑塊機構(gòu)中各構(gòu)件尺寸，原動件1的角速度w1。

求：機構(gòu)在圖示位置時滑塊3的速度v3。

瞬心法做機構(gòu)的速度分析解:w1ABC1234P14P12P23P13P34

方向如圖所示。

②求v3v3

已知：曲柄滑塊機構(gòu)中各構(gòu)件尺寸，原動件1的角速度w1。

求：機構(gòu)在圖示位置時滑塊3的速度v3。

瞬心法做機構(gòu)的速度分析問題描述1瞬心法做機構(gòu)的速度分析2小結(jié)3目錄據(jù)瞬心性質(zhì)求運動解:w1ABC1234P14P12P23P13P34

方向如圖所示。

②求v3v3①

求瞬心P13直接判斷兩構(gòu)件不直接連接借助三心定理兩構(gòu)件直接連接P12P23P34P13P14求瞬心

已知：曲柄滑塊機構(gòu)中各構(gòu)件尺寸，原動件1的角速度w1。

求：

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