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文檔簡介
計算機聯(lián)鎖1整理ppt教材?車站信號自動控制?王永信中國鐵道出版社參考書:?計算機聯(lián)鎖?林瑜筠中國鐵道出版社?車站信號計算機聯(lián)鎖控制系統(tǒng)?徐洪澤中國鐵道出版社?車站計算機聯(lián)鎖ABC?趙志熙中國鐵道出版社?計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)技術(shù)?趙志熙中國鐵道出版社2整理ppt主要內(nèi)容
計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)概述計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的根本原理雙機熱備型計算機聯(lián)鎖二乘二取二計算機聯(lián)鎖三取二計算機聯(lián)鎖用于平面調(diào)車的計算機聯(lián)鎖計算機聯(lián)鎖工程設(shè)計3整理ppt4整理ppt鐵路信號:
指示列車及有關(guān)行車人員的一種信號或命令。信號或命令的形式:以特定的物體的外表特征如:形狀、顏色、位置、燈光及狀態(tài)的顯示數(shù)目等。
5整理ppt6整理ppt7整理ppt鐵路信號的功能:①保證列車或調(diào)車作業(yè)的行車平安;②提高運輸效率;③實現(xiàn)運輸管理自動化、列車運行自動控制;改善鐵路員工的勞動條件。8整理ppt保證行車平安的措施:①起初以運營管理措施來保證行車平安;②隨著科學(xué)技術(shù)的進步轉(zhuǎn)變?yōu)橐约夹g(shù)手段保證行車平安。鐵路信號的分類:〔按應(yīng)用場所分類〕①車站信號控制系統(tǒng);②區(qū)間信號控制系統(tǒng);③編組站調(diào)車控制系統(tǒng);④鐵路行車平安指揮系統(tǒng)以及列車運行自動控制系統(tǒng)。9整理ppt進路:列車或調(diào)車車列由某一指定地點運行至另一地點所經(jīng)過的路段。平行進路:兩條沒有共同的路段的進路。兩條進路可以同時建立。敵對進路:用道岔位置不能間接控制的兩條進路。兩條進路不能同時建立。10整理ppt聯(lián)鎖定義:保證行車平安,信號、道路與進路之間以技術(shù)手段保持的一定制約關(guān)系和操作順序。信號機信號機道岔道岔聯(lián)鎖系統(tǒng)進路11整理ppt保證行車平安的措施:保證列車或調(diào)車車列在其進路上運行的平安。采取的措施:當(dāng)①進路空閑②道岔位置正確③敵對進路未建立三個條件都滿足時,防護進路的信號機才允許開放。12整理ppt進路建立進路選擇道岔控制進路鎖閉信號控制1、操作標(biāo)準(zhǔn)2、空閑狀態(tài)3、征用標(biāo)志4、狀態(tài)記錄1、為下一步開放信號創(chuàng)造條件2、萬一信號不能開放,那么可用其他方式指揮仍平安發(fā)生異常情況應(yīng)及時關(guān)閉13整理ppt進路控制過程
進路選擇進路建立進路鎖閉
開放信號
正常解鎖自動解鎖調(diào)車中途返回解鎖進路解鎖取消進路非自動解鎖人工解鎖故障解鎖14整理ppt各種技術(shù)及相應(yīng)的器材:①進路空閑的檢測技術(shù)。DGJ↑→進路空閑;DGJ↓→進路占用。②道岔控制技術(shù)。由動力轉(zhuǎn)轍機及其控制電路實現(xiàn)。③信號控制技術(shù)。XJ↑→信號開放;XJ↓→信號關(guān)閉。④聯(lián)鎖技術(shù)。實現(xiàn)三項聯(lián)鎖條件的技術(shù)。⑤故障-平安技術(shù)。實現(xiàn)故障導(dǎo)向平安的技術(shù)。15整理ppt系統(tǒng)的平安性:功能平安,即系統(tǒng)在無故障地正常工作中用保證行車平安的功能。技術(shù)平安,即系統(tǒng)發(fā)生故障后其后果仍能導(dǎo)致行車平安。鐵路信號系統(tǒng)無故障故障平安16整理ppt第一章計算機聯(lián)鎖概述計算機聯(lián)鎖是用微型計算機和其他一些電子、繼電器件以及各種計算機軟件組成的具有故障-平安性能的實時控制系統(tǒng)。17整理ppt計算機聯(lián)鎖的定義計算機聯(lián)鎖-用微型計算機對車站值班人員的操作命令與現(xiàn)場實際狀態(tài)的表示信息進行邏輯運算,從而實現(xiàn)對信號機、道岔及進路進行集中控制和聯(lián)鎖的車站聯(lián)鎖設(shè)備。微機聯(lián)鎖軟硬件實現(xiàn)聯(lián)鎖的邏輯關(guān)系采用積木式的軟硬件大量減少人為工作動作速度快,信息量大,可控性強通用性強,適應(yīng)改擴建,修改容易節(jié)約本錢,提高平安性和可靠性18整理ppt層次結(jié)構(gòu)第一節(jié)車站聯(lián)鎖系統(tǒng)的根本結(jié)構(gòu)19整理ppt車站聯(lián)鎖的層次結(jié)構(gòu)人時機話層-操作人員通過操作向聯(lián)鎖機構(gòu)輸入操作信息并接受聯(lián)鎖機構(gòu)輸出的反映設(shè)備工作狀態(tài)和行車作業(yè)的表示信息。聯(lián)鎖機構(gòu)-系統(tǒng)核心,實現(xiàn)聯(lián)鎖功能,必須具有故障-平安性能。其根據(jù)聯(lián)鎖條件,對輸入的操作信息和狀態(tài)信息,以及聯(lián)鎖機構(gòu)的當(dāng)前內(nèi)部信息進行處理,改變內(nèi)部信息,產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信息,即控制命令,并交付監(jiān)控層控制電路予執(zhí)行。監(jiān)控層-接受上層信號控制命令和道岔控制命令,并向聯(lián)鎖層傳輸信號、道岔、軌道電路的狀態(tài)信息,其控制電路必須時故障-平安的。20整理ppt21整理ppt22整理ppt23整理ppt二、操作表示機顯示24整理ppt顯示界面1站場圖形系統(tǒng)狀態(tài)信息欄功能菜單欄彈出窗口鼠標(biāo)指針報警信息提示信息延時信息聯(lián)機信息防護道岔位置提示信息25整理ppt26整理ppt27整理ppt28整理ppt29整理ppt30整理ppt31整理ppt聯(lián)鎖機構(gòu)的輸入和輸出信息具有兩種性質(zhì):開關(guān)性和平安性。開關(guān)性:操作輸入信息、狀態(tài)輸入信息表示輸出信息、控制輸出信息平安性:根據(jù)信息與行車平安的關(guān)系界定。32整理ppt非平安信息:與平安無關(guān)的信息,操作輸入信息、表示輸出信息。平安信息:與平安有關(guān)的信息,狀態(tài)輸入信息、控制輸出信息。33整理ppt平安信息有兩個狀態(tài):一個狀態(tài)允許車輛運行――危險側(cè)信息;一個狀態(tài)禁止車輛運行――平安側(cè)信息。平安性信息必須遵守故障――平安原那么。34整理ppt35整理ppt
軌道電路的作用1、監(jiān)督列車的占用,反映線路的空閑狀況,為開放信號,建立進路或構(gòu)成閉塞提供依據(jù);2、傳遞行車信息,如移頻自動閉塞利用軌道電路傳遞不同的頻率信息來反映列車的位置,決定通過信號機的顯示或決定列車運行的目標(biāo)速度,從而控制列車運行。
36整理ppt
軌道電路的應(yīng)用
下行向IIIG接車信號開放:←三項聯(lián)鎖條件滿足〔1DGJ↑、5-9DGJ↑;1#、5#、9#道岔位置正確;敵對進路未建立〕37整理ppt38整理ppt計算機聯(lián)鎖的故障-平安因為通用電子器材本身并不具有故障狀態(tài)的不對稱性,所以要采取保障措施。故障平安保障措施涉及行車平安的信息代碼可以在故障或干擾時能被檢測出,或平安側(cè)代碼概率大代碼畸變或迷路時,系統(tǒng)不得產(chǎn)生危險側(cè)輸出涉及行車平安的信息代碼在傳輸中,不至于因故障到達錯誤目的地,或可以被檢測出39整理ppt第二節(jié)計算機聯(lián)鎖的特點計算機聯(lián)鎖與繼電集中聯(lián)鎖的主要區(qū)別車站值班員的操作命令和現(xiàn)場監(jiān)控設(shè)備的表示信息的邏輯運算的方式信息傳輸通道信息顯示積木式的模塊化結(jié)構(gòu)和硬件結(jié)構(gòu)
40整理ppt二、計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)和電氣集中聯(lián)鎖系統(tǒng)的比較控制臺記錄電路表示燈電路選擇組電路執(zhí)行組電路道岔控制電路信號機點燈電路GJ電路聯(lián)鎖機〔聯(lián)鎖層〕輸入、輸出設(shè)備上位機(人機對話層)道岔控制電路信號機點燈電路GJ電路(控制層)也稱監(jiān)控機或操作表示機也稱下位機41整理ppt42整理ppt顯示界面1站場圖形系統(tǒng)狀態(tài)信息欄功能菜單欄彈出窗口鼠標(biāo)指針報警信息提示信息延時信息聯(lián)機信息防護道岔位置提示信息43整理ppt44整理ppt45整理ppt計算機聯(lián)鎖的功能聯(lián)鎖控制功能:進路控制;信號開放、關(guān)閉;道岔單獨操作、鎖閉、解鎖顯示功能:①站場根本圖形顯示;②現(xiàn)場信號設(shè)備狀態(tài)顯示;③值班員按壓按鈕動作確實認顯示;④聯(lián)鎖系統(tǒng)工作狀態(tài)、故障報警顯示;⑤時鐘顯示、漢字提示等記錄存儲和故障檢測與診斷功能:①系統(tǒng)可按時間順序自動記錄和存儲值班員按鈕操作情況、現(xiàn)場設(shè)備動作情況和行車作業(yè)情況;②提供圖像再現(xiàn)功能;③實現(xiàn)進路存儲和自動辦理;④具有集中檢測和報警功能結(jié)合功能:利用標(biāo)準(zhǔn)化通信接口板,網(wǎng)絡(luò)接口板,可以直接與現(xiàn)代化信息處理系統(tǒng)相聯(lián)結(jié)進行數(shù)據(jù)交換46整理ppt計算機聯(lián)鎖的優(yōu)越性技術(shù)上:①進一步完善了聯(lián)鎖控制功能;②可靠性、平安性高;③靈活性大;④便于系統(tǒng)維護經(jīng)濟上:①可以降低設(shè)備投資本錢;②重量輕、體積小,可節(jié)省根本建設(shè)費用47整理ppt計算機聯(lián)鎖的技術(shù)實現(xiàn)特點人機對話設(shè)備已經(jīng)由傳統(tǒng)的控制臺、控制盤,改為數(shù)字化儀、鼠標(biāo)、大屏幕顯示器等,使系統(tǒng)操作更簡單,顯示清晰、直觀,顯示內(nèi)容更為豐富。系統(tǒng)軟硬件設(shè)計全部都采用模塊化結(jié)構(gòu),可根據(jù)需要靈活應(yīng)變。采用高可靠、故障-平安硬件結(jié)構(gòu)聯(lián)鎖軟件設(shè)計為雙程序設(shè)計,兩套程序采用分層結(jié)構(gòu),程序和數(shù)據(jù)運用冗余編碼技術(shù)使得危險側(cè)故障降到最低。信息傳輸方面,采用同步或異步通信方式,確保信道平安可靠。為了提高系統(tǒng)運行穩(wěn)定性,采取了必要抗干擾措施。系統(tǒng)功能齊全,除聯(lián)鎖外,還要有顯示、檢錯、診斷、存儲記錄等功能。預(yù)留有與其他自動化設(shè)備相連的接口。48整理ppt第三節(jié)計算機聯(lián)鎖的開展
49整理ppt1、國內(nèi)計算機聯(lián)鎖的開展-三個階段第一階段自主研發(fā)
DS6-30、TYJL-I、TYJL-II、DS6-11、JD1A、TYJL-2000、CIS-1、TYJL-III;全套引進
SSI、VPI、K5、ACC、SIMENS-W、EBILOCK850;第二階段引進核心硬件進行系統(tǒng)集成
TYJL-TR9、DS6-20、DS6-K5B、EI32-JD、TYJL-ECC、TYJL-ADX第三階段-約自2004年開始,以列控中心等技術(shù)為標(biāo)志50整理ppt2、國內(nèi)計算機聯(lián)鎖的開展-自主研發(fā)回憶通號公司研究設(shè)計院的DS6-30計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)_1984年南京梅山礦井試驗,1986年太鋼配料站開通,國內(nèi)第一個計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)。鐵科院通號所的TYJL-I計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)_1989年鄭州北編尾開通,國鐵上第一個計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)。鐵科院通號所的TYJL-II計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)_1993年哈爾濱平房站開通,我國第一個雙機熱備計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)。51整理ppt2、國內(nèi)計算機聯(lián)鎖的開展-自主研發(fā)回憶1995年南昌向塘客站[應(yīng)急]_鐵科院TYJL-II型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng),國內(nèi)第一個樞紐客站的計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)。1997年阜陽樞紐四個場[應(yīng)急工程]_鐵科院TYJL-II型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng),國內(nèi)第一個全部采用計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的鐵路樞紐。1999-2000年武廣線_鐵科院TYJL-II型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng),國內(nèi)第一條采用計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的干線鐵路。2004年廣州北站_TYJL-III型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng),第一個國產(chǎn)二乘二取二計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)。52整理ppt3、國內(nèi)計算機聯(lián)鎖的開展-全套引進回憶英國西屋公司的SSI計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)-86年開始,原定鄭州局小李莊。因系統(tǒng)只允許有五條長調(diào)車進路,假設(shè)增加需擴展計算機容量,且所需甚巨。擱置數(shù)年后移至長調(diào)車進路缺乏五條的丁營站。美國GRS公司的VPI計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)-91年廣州局紅海站開通,我國鐵路干線上的第一個計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)。日本京三制作所的K5型二乘二取二計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)-96年濟南局周村站開通。53整理ppt3、國內(nèi)計算機聯(lián)鎖的開展-全套引進回憶意大利安薩爾多公司的ACC三重冗余計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)-96年京九線南北兩段共開通13個站。德國西門子公司的SIMENS-W型三重冗余計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)-98年京九阜陽樞紐開通四個場。瑞典ABB公司的EBILOCK850型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)-96年開始引進,北京局百子灣,至今未能開通。54整理ppt5、國內(nèi)計算機聯(lián)鎖的開展-第一階段概括自主研發(fā):雙機熱備計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)[TYJL-II、DJS6-11、JD-1A和CIS-1]規(guī)模上道;計算機聯(lián)鎖研發(fā)單位逐步成熟,穩(wěn)定開展;行政管理制度[特許/行政許可、鐵道部和路局的管理制度等]逐步完善;標(biāo)準(zhǔn)的制定與完善、檢驗檢測機制和機構(gòu)的建立與健全;55整理ppt國內(nèi)計算機聯(lián)鎖的開展-第一階段概述特許制度[4+4+1]認定研發(fā)單位-鐵科院、通號公司設(shè)計院、卡斯柯和北方交大認定生產(chǎn)工廠-上海通信工廠、沈陽信號工廠、北京信號工廠和成都信號工廠建立檢驗站-鐵路車站計算機聯(lián)鎖檢驗站[上海鐵道學(xué)院]產(chǎn)品特許證管理制式測試-標(biāo)準(zhǔn)站聯(lián)鎖軟件測試電磁兼容及防雷測試鐵道部鑒定/審查56整理ppt國內(nèi)計算機聯(lián)鎖的開展-第一階段概述特許證頒發(fā)2002年四月全路電務(wù)工作會議國產(chǎn)雙機熱備制式:北方交大JD-1A、鐵科院TYJL-II、通號公司DS6-11首批獲證卡斯柯VPI/CIS-1獲證軟件測試制度出廠測試年度抽檢測試完善標(biāo)準(zhǔn)站測試57整理ppt5、國內(nèi)計算機聯(lián)鎖的開展-第一階段概括全套引進:完全由外商作為系統(tǒng)承包商,全套引進國外的軟硬件系統(tǒng),由我方配合外方實現(xiàn)應(yīng)用程序的編制修改和系統(tǒng)的工程開通。ABB公司未能開通,西屋公司勉強開通后下道安薩爾多公司開通的京九13個站已被替換為國產(chǎn)聯(lián)鎖系統(tǒng)。紅海站改造,GRS公司的VPI聯(lián)鎖下道;阜陽樞紐改造,西門子SIMENS-W聯(lián)鎖被替換為TYJL-II型聯(lián)鎖;周村站改造京三K5被替換為DJS6-K5B型聯(lián)鎖58整理ppt全套引進:此種方式未能取得進一步的開展,已開通系統(tǒng)幾乎已全部下道。我國鐵路聯(lián)鎖邏輯復(fù)雜--站場復(fù)雜、運用情況復(fù)雜;--考慮防護人為錯誤因素多;--聯(lián)鎖技術(shù)條件文字簡練,很多關(guān)鍵細節(jié)實際以電路為準(zhǔn)工程運作,特別是軟件工程運作方式差異巨大--需求描述缺失,表述不清、不完整;[ABB]--工期方案性差,時間緊;改造頻繁,過渡工程多;國外公司改造費用昂貴,時間周期長。59整理ppt4、國內(nèi)計算機聯(lián)鎖的開展-引進集成回憶鐵科院通號所的TYJL-TR9—核心硬件采用TRICON三重冗余容錯控制器,1996年在哈爾濱鐵路局密山車站首次開通使用。通號公司研究設(shè)計院的DS6-20—采用美國GE公司的三重冗余GENIUS系統(tǒng)構(gòu)成,曾開通了6個站場。通號公司研究設(shè)計院的DS6-K5B—采用日本京三K5的核心硬件,2001年在蘭州局隴西站開通了第一個車站。60整理ppt4、國內(nèi)計算機聯(lián)鎖的開展-引進集成回憶北京交通大學(xué)的EI32-JD_采用日本信號二乘二取二冗余結(jié)構(gòu)的EI-32系統(tǒng)的核心硬件,2003年6月在北京局張辛車站開通了第一個車站。鐵科院通號所的TYJL-ECC_引進西門子最新的ECC三重冗余聯(lián)鎖系統(tǒng)的核心硬件,2003年8月在蘭州交接站開通了第一個站場。鐵科院通號所的TYJL-ADX_引進日立公司的ADX二乘二取二計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的核心硬件,2004年11月在哈爾濱局樺南站開通了第一個車站。61整理ppt5、國內(nèi)計算機聯(lián)鎖的開展-第二階段概括引進核心硬件二次開發(fā):購置國外的核心硬件和系統(tǒng)平臺軟件進行二次開發(fā),移植自主開發(fā)的應(yīng)用軟件并配套輔助系統(tǒng),完全由我方作為系統(tǒng)承包商,外方起供貨商和技術(shù)支持的作用。[參與了第一階段全套引進的安薩爾多、西屋等公司選擇退出;而西門子和日本京三等公司改變了合作方式,參與了第二階段的引進合作。]—國鐵干線全面采用。62整理ppt5、國內(nèi)計算機聯(lián)鎖的開展-第三階段功能上列控中心技術(shù)[開展契機]站區(qū)一體化系統(tǒng)技術(shù)上借鑒引進系統(tǒng),自主開發(fā)易于到達高平安性的、采用整體硬件平安冗余結(jié)構(gòu)的高等級計算機聯(lián)鎖系統(tǒng);采用平安信息傳輸技術(shù)及分布智能化技術(shù);全電子化管理上進一步標(biāo)準(zhǔn)化和標(biāo)準(zhǔn)化、健全維護維修體制、完善測試檢驗制度;逐步建立認證體系63整理ppt起始標(biāo)志:2004年在北京召開的國際鐵路聯(lián)盟UIC大會,正式宣布確立CTCS體系2007年4月大提速順利實施標(biāo)志既有線列控系統(tǒng)集成創(chuàng)新成功客運專線列控中心的研發(fā)64整理ppt既有線列控系統(tǒng)的集成創(chuàng)新、列控中心的自主研發(fā)CTCS-2級列控系統(tǒng)-基于軌道電路加點式應(yīng)答器傳輸列車運行許可信息并采用目標(biāo)距離模式監(jiān)控列車平安運行-系統(tǒng)主要由車站列控中心、軌道電路、應(yīng)答器、車載設(shè)備等構(gòu)成65整理ppt國內(nèi)計算機聯(lián)鎖的開展第三階段
-既有線列控系統(tǒng)集成創(chuàng)新應(yīng)答器-技術(shù)引進歐洲標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)答器LEU-技術(shù)引進[外國公司進行了“透明化〞改造]車載設(shè)備-技術(shù)引進[外國公司進行集成和適應(yīng)性改進]軌道電路-ZPW-2000既有設(shè)備[原型為UM71]列控中心-自主研發(fā)[關(guān)鍵結(jié)合部采用了歐洲標(biāo)準(zhǔn)和國外企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)]報文定義-ERTMS/ETCS的報文結(jié)構(gòu);CTCS-2報文定義和編制原那么歐標(biāo)FFFS編碼策略〔FormFunctionSpecificationCodingStrategy〕與LEU的平安通信協(xié)議:Alstom的FSFB/2(FailSafeFieldBus〕 CSEE的SACEM二乘二取二硬件平安冗余結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)平臺[鐵科、通號院、卡斯科、和利時均采用了自主研發(fā)的平臺]66整理ppt國內(nèi)計算機聯(lián)鎖的開展第三階段
-客專列控中心的研發(fā)既有線列控中心-根據(jù)進路狀態(tài)、線路參數(shù)、限速命令等產(chǎn)生進路及限速等相關(guān)控車信息,通過有源應(yīng)答器傳送給列車。主要實現(xiàn)對有源應(yīng)答器報文的存儲與控制客運專線列控中心-根據(jù)軌道電路、進路狀態(tài)、線路參數(shù)、限速命令等信息產(chǎn)生行車許可,通過軌道電路及有源應(yīng)答器將行車許可傳送給列車。有源應(yīng)答器報文的存儲與控制軌道電路編碼區(qū)間信號機點燈控制站間平安信息傳輸?shù)?7整理ppt國內(nèi)計算機聯(lián)鎖的開展第三階段
-站區(qū)一體化已進行的相關(guān)根底工作:鐵科院ZQY-I站區(qū)一體化系統(tǒng)[武九線葛店、新店、何劉三站三區(qū)間,2005年全面開通]聯(lián)鎖區(qū)間一體化軌道電路編碼區(qū)間信號機點燈控制站間平安信息傳輸[試驗]通號公司武康線下辛店站[2007年開通]站內(nèi)區(qū)間同制式軌道電路軌道電路編碼68整理ppt概述
車站聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
1計算機聯(lián)鎖的特點2計算機聯(lián)鎖的發(fā)展369整
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