5.1.2 自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)_第1頁
5.1.2 自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)_第2頁
5.1.2 自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)_第3頁
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文檔簡介

項(xiàng)目5自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)任務(wù)5.1認(rèn)識自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)

——5.1.2工作原理ydzb自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)01

有效停車位02

激活條件03

工作原理自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)01

有效的停車位02

系統(tǒng)的激活條件03

系統(tǒng)的工作原理自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)可以幫助駕駛員將車輛自動(dòng)泊入有效的停車位：側(cè)方向泊車垂直方向的倒車斜列式泊車

自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)01

有效的停車位02

系統(tǒng)的激活條件03

系統(tǒng)的工作原理自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)（APA）的激活條件需要滿足的一定車速條件，一般在車速低于30km/h才可以激活使用。

不同車型激活條件會(huì)略有不同。自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)01

有效的停車位02

系統(tǒng)的激活條件03

系統(tǒng)的工作原理泊車過程的四個(gè)階段環(huán)境感知實(shí)時(shí)路徑跟蹤實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃模擬顯示APA原理示意圖APA的工作原理解析環(huán)境感知一般情況下，通過超聲波傳感器和攝像頭識別檢測目標(biāo)車位，實(shí)時(shí)監(jiān)測自車與周圍車輛或障礙物的距離信息，從而判斷車位長度和寬度是否滿足停車要求。在泊車過程中實(shí)時(shí)探測車輛的位置信息、車身狀態(tài)信息、相對于目標(biāo)停車位距離和方向信息，確保泊車過程無刮碰風(fēng)險(xiǎn)。實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃根據(jù)所獲取的環(huán)境信息，車輛策略控制單元將采集到的數(shù)據(jù)分析處理，計(jì)算出能使汽車安全泊入車位的最佳路徑和策略。APA的工作原理解析實(shí)時(shí)路徑跟蹤根據(jù)接收的策略指令信息，執(zhí)行泊車過程中的每一個(gè)動(dòng)作，通過轉(zhuǎn)角、油門和制動(dòng)控制汽車的速度與方向，使汽車跟蹤預(yù)先規(guī)劃的泊車路徑，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車入位的全過程。APA的工作原理解析模擬顯示將傳感器感知到的信息構(gòu)建模擬環(huán)境，泊車過程中，車輛的泊車路徑和動(dòng)作信息都會(huì)經(jīng)由車輛中央顯示屏通過圖像信息的方式反饋給駕駛員。另外，若獲取環(huán)境信息或者泊車過程中出現(xiàn)重大錯(cuò)誤，駕駛員可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)并停止APA輔助系統(tǒng)的動(dòng)作。模擬顯示階段具有提示與交互作用。A

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