ZZ-2022015 液壓與氣動裝調(diào)與維護正式賽卷完整版包括附件-2022年全國職業(yè)院校技能大賽賽項正式賽卷

2022年全國職業(yè)院校技能大賽中職組液壓與氣動系統(tǒng)裝調(diào)與維護賽項模塊1評分記錄表A卷場次：第場賽位號：操作時間：：—：現(xiàn)場裁判簽名：評分裁判簽名：職業(yè)素養(yǎng)扣分：職業(yè)素養(yǎng)扣分表序號項目扣分記錄（內(nèi)打√）扣分標準扣分123液壓泵未零壓啟動扣0.5分扣0.5分扣0.5分柱塞泵啟動前未匯報要注油螺紋插裝閥安裝前閥芯未沾油液壓站、臺面溢流閥、節(jié)流閥、減壓閥等鎖緊螺母未鎖緊4每處扣0.2分56789使用工具敲砸、工具遺留等液壓膠管地面亂放；地面堆油每處扣0.2分每處扣0.2分每處扣0.2分每次扣0.5分每次扣0.2分導(dǎo)線顏色隨便混用（替代色除外）液壓系統(tǒng)因安裝不規(guī)范噴油帶電插拔導(dǎo)線（功能演示除外）誤報器件損壞；器件燒壞（記錄誤報損壞件或燒壞器件）10每次扣0.5分1112導(dǎo)線扎帶數(shù)過少；導(dǎo)線凌亂氣管扎帶數(shù)過少；氣管凌亂（比賽結(jié)束評判）每項扣0.5分（比賽結(jié)束評判）每項扣0.5分危險操作（危險操作不限于撞機；高頻開泵；手伸進運行流水線；螺絲刀捅接觸器等）13每次扣0.5分1415不遵守賽場紀律；頂撞裁判出現(xiàn)數(shù)據(jù)造假每次扣0.5分每次扣4分第1頁2022年全國職業(yè)院校技能大賽中職組液壓與氣動系統(tǒng)裝調(diào)與維護賽項任務(wù)書(賽題-A卷模塊1)中國·浙江場次：賽位號：開始時間：結(jié)束時間：1液壓與氣動系統(tǒng)裝調(diào)與維護賽項模塊1統(tǒng)分表模塊1任務(wù)書配分任務(wù)項目內(nèi)容配分得分裁判簽名液壓與氣動系統(tǒng)回路安裝與調(diào)試任務(wù)單元1變量葉片泵系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務(wù)單元2定量柱塞泵系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務(wù)單元3物料傳輸單元40347任務(wù)一任務(wù)單元4雙缸軋制單元8任務(wù)單元5頂料單元4任務(wù)單元6物料沖壓單元7任務(wù)單元7氣動回路安裝與調(diào)試任務(wù)單元8繼電器控制氣動回路搭接與調(diào)試電氣控制回路連接與調(diào)試4310任務(wù)單元9接線與調(diào)試34任務(wù)二任務(wù)單元10傳感器裝調(diào)與PLC接線圖繪制任務(wù)單元11步進、伺服系統(tǒng)調(diào)試控制系統(tǒng)PLC程序設(shè)計310任務(wù)三任務(wù)四任務(wù)五上位機組態(tài)1010整機調(diào)試與運行模塊1任務(wù)得分模塊1職業(yè)素養(yǎng)扣分模塊1總得分:裁判長簽名：2參賽選手須知1.本模塊任務(wù)書共34頁，如出現(xiàn)任務(wù)書缺頁、字跡不清等問題，請及時向裁判舉手示意，并進行任務(wù)書的更換。2.各參賽隊應(yīng)在7小時內(nèi)完成本模塊任務(wù)書規(guī)定內(nèi)容，比賽時間到，比賽結(jié)束，選手按操作規(guī)范，整理好工作現(xiàn)場離開比賽場地，不得延誤。3.比賽結(jié)束，選手應(yīng)及時上交任務(wù)書，不得將其擅自帶離比賽場地，否則按棄權(quán)處理。4.選手提交的試卷用賽位號標識，“選手確認”部分填寫所在的“賽位號”，不得寫上姓名或與身份有關(guān)的信息，否則視成績無效。5.參賽選手在比賽過程中可提出設(shè)備器件更換要求。更換的器件經(jīng)裁判組檢測后，如為非人為損壞，由裁判根據(jù)現(xiàn)場情況給予補時；如人為損壞或器件正常則扣分。6．在競賽過程中，備注項中有“”標記的，表示選手已完成該項目內(nèi)容，示意裁判，在裁判的監(jiān)督下測量出數(shù)值并記錄測試結(jié)果，該數(shù)值只有一次測量機會，一經(jīng)確定不得修改；測試結(jié)果不合格也不得修改，并作為該項目的評分依據(jù)。7．系統(tǒng)開始運行時必須得到裁判的允許后，才能通電運行；若裝配不完整，則不允許試運行。8．在測量過程中，如裁判發(fā)現(xiàn)選手測量方法或選用工具不合理、不正確，可判定該項目未完成并不得分。9．所有項目的監(jiān)督檢測時間都納入競賽時間，不另行增加時間。10．未經(jīng)裁判簽名核實的數(shù)據(jù)都是無效數(shù)值，該項目不得分。11.程序必須簽字確認后，才允許驗證任務(wù)功能，程序一經(jīng)確認不得修改。12.職業(yè)素養(yǎng)采用倒扣分形式，模塊1最終成績?yōu)楣ぷ魅蝿?wù)完成分數(shù)減去職業(yè)素養(yǎng)扣分。注意：嚴禁在泵站運行時，手伸進傳輸線內(nèi)調(diào)試設(shè)備！3競賽基本要求1.正確使用工具，操作安全規(guī)范。2.液壓和氣動元件安裝正確無誤、系統(tǒng)管路連接牢固、布局美觀，電路連接正確、可靠，符合行業(yè)相關(guān)標準。3.愛惜賽場的設(shè)備和器材，盡量減少耗材的浪費。4.保持工作臺及附近區(qū)域干凈整潔。5.競賽過程中如有異議，可向現(xiàn)場考評人員舉手示意，不得擾亂賽場秩序。6.遵守賽場紀律，尊重考評人員、技術(shù)支持人員，服從安排。任務(wù)描述：本模塊通過常用液壓與氣動元件回路搭建、控制程序編寫與人際界面的設(shè)計，用于模擬一個完整的工業(yè)生產(chǎn)過程，包括上料、物料傳輸、物料加工、物料堆垛、物料分揀等典型工藝過程，通過液壓執(zhí)行元件的有序動作，觀測設(shè)計結(jié)果。其中上料單元采用氣動元件實現(xiàn)，物料傳輸采用液壓馬達作為動力源，物料加工采用三個液壓缸，分別模擬軋制加工、沖壓加工，物料堆垛系統(tǒng)采用氣動元件實現(xiàn)，堆垛機驅(qū)動動力采用步進電機，物料分揀倉儲單元采用伺服電機控制。通過程序的編寫模擬生產(chǎn)過程的真實情況，包括監(jiān)控界面、操作模式（手動、自動、單周期等）、報警模式等。說明：本套試題共有14個任務(wù)單元，每個任務(wù)單元需要獨立驗收，一旦提交驗收該任務(wù)單元，不允許修改該單元的程序。4

任務(wù)一、液壓與氣動系統(tǒng)回路安裝與調(diào)試（40分）（一）工業(yè)雙泵液壓泵站安裝與調(diào)試選手根據(jù)賽場提供的設(shè)備，采用規(guī)范的安裝及調(diào)試工藝，按任務(wù)書的要求，完成泵站的安裝及工作壓力調(diào)試。裁判任務(wù)單元1：變量葉片泵系統(tǒng)安裝與調(diào)試[3分]得分簽字要求1：按照圖1要求，選擇對應(yīng)的液壓元件，完成變量葉片泵系統(tǒng)的安裝與調(diào)試。要求2：調(diào)試出變量葉片泵限壓壓力為5.0MPa，系統(tǒng)輸出壓力為4.2MPa，在表1中記錄壓力值及其單位，并舉手示意報請裁判驗證并簽字確認。注：結(jié)果記錄除數(shù)據(jù)外，在確認表中填完成情況“是”或“否”。圖1變量葉片泵系統(tǒng)調(diào)壓回路表1變量葉片泵系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務(wù)完成確認表選手確認裁判確認序號任務(wù)要求結(jié)果記錄備注配分1.5得分（填賽位號）（簽字確認）變量泵限壓壓力5.0MPa±0.2MPa系統(tǒng)輸出壓力121.54.2MPa±0.2MPa5裁判簽字任務(wù)單元2：定量柱塞泵系統(tǒng)安裝與調(diào)試[4分]得分要求1：柱塞泵系統(tǒng)采用直動式溢流閥作為遠程調(diào)壓閥，由二位三通電磁換向閥進行柱塞泵系統(tǒng)二級壓力切換，系統(tǒng)回油具有散熱功能，將圖2補充完整。要求2：選擇相應(yīng)的液壓元件，完成定量柱塞泵系統(tǒng)液壓元件及液壓管路的安裝。要求3：根據(jù)定量柱塞泵初次使用要求，向裁判報告相應(yīng)的做法。要求4：調(diào)試出定量柱塞泵輸出一級壓力為5.5MPa，二級壓力為3.5MPa，在表2中記錄壓力表壓力值及其單位，并舉手示意報請裁判簽字確認。注：結(jié)果記錄除數(shù)據(jù)外，在確認表中填完成情況“是”或“否”。圖2定量柱塞泵系統(tǒng)調(diào)壓回路表2定量柱塞泵系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務(wù)完成確認表選手確認裁判確認序號任務(wù)要求結(jié)果記錄備注配分得分（填賽位號）（簽字確認）1234電磁閥是否能切換壓力1111系統(tǒng)一級壓力5.5MPa±0.5MPa系統(tǒng)二級壓力3.5MPa±0.5MPa參考答案按要求補畫回路見圖2略略6（二）液壓系統(tǒng)回路搭建與調(diào)試根據(jù)賽場所提供設(shè)備，選手按任務(wù)書各液壓系統(tǒng)回路的要求，選擇適當?shù)囊簤洪y，組建任務(wù)書要求的板式回路、疊加回路或插裝回路，完成液壓系統(tǒng)安裝與調(diào)試，并設(shè)計組態(tài)界面進行功能驗收，每個組態(tài)界面進行一項工作任務(wù)的驗收，所有組態(tài)界面包括“任務(wù)四”均在同一個工程內(nèi)，注意安裝及調(diào)試工藝須規(guī)范。圖3全自動軋鋼沖壓模擬裝置液壓回路圖裁判任務(wù)單元3：物料傳輸單元[7分]得分簽字本單元采用液壓馬達通過機械裝置，帶動傳輸系統(tǒng)運行，實現(xiàn)物料的傳輸。選用葉片泵油路系統(tǒng)供油，物料傳輸單元油路系統(tǒng)在滿足如下要求時，進行液壓系統(tǒng)安裝與調(diào)試，注意安裝及調(diào)試工藝須規(guī)范。要求1：采用電磁比例換向閥控制液壓馬達轉(zhuǎn)動方向及轉(zhuǎn)速，換向閥A口出油，B口回油液壓馬達正轉(zhuǎn)。注：液壓馬達正轉(zhuǎn)指物料從上料單元輸送到堆垛單元方向。7要求2：電磁比例換向閥進油前需要進一步清潔。要求3：電磁比例換向閥在中位時具有慣性沖擊保護功能。要求4：選用現(xiàn)場提供的板式液壓元件及比例液壓元件，將物料傳輸單元液壓回路在圖3中補充完整，并完成物料傳輸單元油路系統(tǒng)安裝與調(diào)試。要求5：采用PLC及掛箱上2個按鈕開關(guān)分別控制液壓馬達啟停動作，由PLC內(nèi)部PID控制功能進行液壓馬達轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)控制。要求6：設(shè)計組態(tài)界面，界面帶有馬達給定轉(zhuǎn)速輸入窗口、馬達實時轉(zhuǎn)速顯示窗口、速度偏差顯示窗口和啟動計時顯示窗口，均保留1位小數(shù)，帶有馬達給定轉(zhuǎn)速曲線（綠色）和馬達實時轉(zhuǎn)速曲線（紅色），帶有PID參數(shù)設(shè)置窗口，其中采樣時間的單位根據(jù)選用的PLC系統(tǒng)進行正確標注，組態(tài)設(shè)計參考界面見圖4。注：速度偏差=馬達實時轉(zhuǎn)速-馬達給定轉(zhuǎn)速。圖4物料傳輸單元組態(tài)界面設(shè)計要求7：進行功能驗證時，由選手報請現(xiàn)場裁判給出馬達給定轉(zhuǎn)速（35.0r/min~50.0r/min任意給定），轉(zhuǎn)速設(shè)定后，按下馬達啟動按鈕，PID調(diào)節(jié)液壓馬達轉(zhuǎn)速，啟動計時器進行計時，需在最短時間內(nèi)達到最優(yōu)控制效果，即液壓馬達在最短調(diào)整時間內(nèi)達到符合控制精度的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，按下馬達停止按鈕，液壓馬達停轉(zhuǎn)，啟動計時清零。要求8：組態(tài)一個液壓馬達，并具有旋轉(zhuǎn)動畫，與馬達實際轉(zhuǎn)速基本一致。要求9：物料傳輸單元按功能要求調(diào)試完成后，將調(diào)試結(jié)果填寫至表3，并舉手示意報請裁判簽字確認。要求10：從掛箱上任意選用一個按鈕控制馬達加速，當按下按鈕不放松時加速，加速到45r/min時報警（蜂鳴聲響起）。注：結(jié)果記錄除數(shù)據(jù)外，在確認表中填完成情況“是”或“否”。8注：未使用PID控制功能，表3內(nèi)序號6、7、8均不得分。表3物料傳輸單元安裝與調(diào)試任務(wù)完成確認表選手確認裁判確認配分得分序號任務(wù)要求結(jié)果記錄備注（填賽位號）（簽字確認）掛箱按鈕開關(guān)控制液壓馬達啟停功能1234560.50.50.50.50.50.5是否能設(shè)置液壓馬達轉(zhuǎn)速有啟動計時功能帶1位小數(shù)及單位液壓馬達轉(zhuǎn)速實時顯示帶1位小數(shù)及單位馬達給定轉(zhuǎn)速曲線（綠色）和馬達實時轉(zhuǎn)速曲線（紅色）PID參數(shù)修改功能液壓馬達穩(wěn)定轉(zhuǎn)速偏差±1.5r/min以內(nèi)，得1.5分液壓馬達穩(wěn)定轉(zhuǎn)速偏差±2.5r/min以內(nèi)，得1分液壓馬達穩(wěn)定轉(zhuǎn)速偏差±4.0r/min以內(nèi)，得0.5分液壓馬達穩(wěn)定轉(zhuǎn)速偏差±4.0r/min以外，得0分有液壓馬達并有旋轉(zhuǎn)動畫和馬達實際轉(zhuǎn)速基本一致得1分填偏差范圍±共1.5分7r/min以內(nèi)共18有液壓馬達，無動畫得0.5分分無液壓馬達組態(tài)，得0分按下按鈕不放松，有加速現(xiàn)象并報警91參考答案10液壓回路補充見圖3（a）略略0.59裁判簽字任務(wù)單元4：雙缸軋制單元[8分]得分本單元采用液壓雙缸帶動軋輥，實現(xiàn)物料的滾軋。選用柱塞泵油路系統(tǒng)供油，雙缸軋制單元油路系統(tǒng)在滿足如下要求時，進行液壓系統(tǒng)安裝與調(diào)試，注意安裝及調(diào)試工藝須規(guī)范。要求1：換向閥采用三位四通電磁換向閥，換向閥在中位時，液壓泵不卸荷，執(zhí)行機構(gòu)浮動，換向閥A口連接液壓缸無桿腔，B口連接液壓缸有桿腔。要求2：雙缸軋制單元油路系統(tǒng)斷電時，液壓缸能在任意位置可靠鎖緊。要求3：液壓雙缸軋制時，在靠近缸體安裝過壓保護元件，實現(xiàn)過壓保護功能。要求4：液壓雙缸下行采用單向進油節(jié)流調(diào)速。要求5：液壓雙缸上行采用單向進油調(diào)速，且液壓雙缸上行速度基本不受負載波動影響。要求6：選用現(xiàn)場提供的疊加式液壓元件，將雙缸軋制單元液壓回路在圖3中補充完整，在表4.1中填寫出雙缸軋制單元油路系統(tǒng)中疊加閥名稱、型號及畫出疊加閥職能符號，并完成液壓回路安裝與調(diào)試。表4.1疊加閥在雙缸軋制單元油路系統(tǒng)中的位置543210疊加閥基板疊加閥型號疊加閥位置順序疊加閥名稱疊加閥職能符號要求7：調(diào)試出液壓雙缸下行到底，液壓雙缸無桿腔壓力值為5.0MPa，并在液壓回路圖3(b)中找出測壓點并標注為P1，壓力值及單位填入表4.2。要求8：采用PLC及掛箱上2個按鈕開關(guān)分別控制液壓雙缸伸縮動作，通過調(diào)節(jié)相應(yīng)的液壓元件使得液壓雙缸伸出速度為25.0mm/s±2.0mm/s，縮回速度為30.0mm/s±2.0mm/s。要求9：在組態(tài)界面設(shè)計液壓雙缸動畫，與液壓雙缸實際動作一致，帶有液壓雙缸位置給定輸入窗口、液壓雙缸實時速度顯示窗口、液壓雙缸實時位置顯示窗口功能，數(shù)據(jù)均帶1位小數(shù)，帶有液壓雙缸實時速度顯示曲線和液壓雙缸實時位置顯示曲線。組態(tài)設(shè)計參考界面10見圖5。圖5雙缸軋制單元組態(tài)界面設(shè)計要求10：進行功能驗證時，由選手報請現(xiàn)場裁判給出液壓雙缸位置（140.0mm~145.0mm任意給定），位置設(shè)定后，按下雙缸伸出按鈕，液壓雙缸按設(shè)定的速度伸出至給定位置后停止動作，位置誤差±1.0mm，按下雙缸縮回按鈕，液壓雙缸縮回到底停止動作。要求11：雙缸下行時，采用溢流閥做背壓閥，正確的安裝方法是：。要求12：雙缸軋制單元按功能要求調(diào)試完成后，將調(diào)試結(jié)果填寫至表4.2，并舉手示意報請裁判簽字確認。注：結(jié)果記錄除數(shù)據(jù)外，在確認表中填完成情況“是”或“否”。表4.2雙缸軋制單元安裝與調(diào)試任務(wù)完成確認表選手確認裁判確認序號任務(wù)要求結(jié)果記錄備注配分得分（填賽位號）（簽字確認）掛箱按鈕開關(guān)控制液壓雙缸伸出縮回動作液壓雙缸伸出速度10.525.0mm/s±2.0mm/s調(diào)節(jié)相應(yīng)的閥，雙缸伸出監(jiān)控速度有變化230.50.5液壓雙缸縮回速度30.0mm/s±2.0mm/s調(diào)節(jié)相應(yīng)的閥，雙缸縮回監(jiān)控速度有變化45液壓雙缸實時動畫0.50.5液壓雙缸實時速度顯示帶1位小數(shù)及單位11液壓雙缸實時位置顯示670.50.50.50.50.51帶1位小數(shù)及單位雙缸實時速度曲線顯示雙缸實時位置曲線顯示8雙缸位置給定功能帶1位小數(shù)及單位雙缸伸出位置誤差±1.0mm疊加閥名稱、符號及位置910111213參考答案參考答案參考答案見表4.1略略略略略略液壓回路補充見圖3（b）1背壓閥安裝方法1裁判任務(wù)單元5：頂料單元[4分]得分簽字選用柱塞泵油路系統(tǒng)供油，頂料單元油路系統(tǒng)在滿足如下要求時，進行液壓系統(tǒng)安裝與調(diào)試，注意安裝及調(diào)試工藝須規(guī)范。要求1：換向閥采用二位四通電磁換向閥，電磁閥得電，液壓缸伸出。要求2：頂料缸僅上行到底，液壓缸無桿腔壓力可調(diào)，且不影響系統(tǒng)壓力。要求3：頂料單元液壓缸上行到底后，壓力繼電器動作發(fā)訊。要求4：選用現(xiàn)場提供的疊加式液壓元件，將頂料單元液壓回路在圖3中補充完整，在表5.1中填寫出頂料單元油路系統(tǒng)中疊加閥名稱、型號以及畫出疊加閥職能符號，并完成液壓回路安裝與調(diào)試。表5.1疊加閥在頂料單元油路系統(tǒng)中的位置3210疊加閥基板疊加閥型號疊加閥位置順序疊加閥名稱疊加閥職能符號12要求5：調(diào)試出頂料缸上行到底，頂料缸無桿腔壓力值為3.8MPa，并在液壓回路圖3(c)中找出測壓點并標注為P2，壓力值及單位填入表5.2。要求6：頂料單元液壓缸上行到底后，調(diào)試出壓力繼電器動作壓力為P2±0.5MPa，動作指示采用蜂鳴器指示，壓力繼電器動作結(jié)果填入表5.2。要求7：在組態(tài)界面中設(shè)計兩個按鈕分別控制液壓缸伸出和縮回動作，設(shè)計頂料缸動畫，與頂料缸實際動作一致，設(shè)計壓力繼電器動作指示燈，壓力繼電器動作指示燈為紅色，壓力繼電器不動作為綠色。組態(tài)設(shè)計參考界面見圖6。圖6頂料單元組態(tài)界面設(shè)計要求8：頂料單元按功能要求調(diào)試完成后，將調(diào)試結(jié)果填入表5.2，并舉手示意報請裁判簽字確認。注：結(jié)果記錄除數(shù)據(jù)外，在確認表中填完成情況“是”或“否”。表5.2頂料單元安裝與調(diào)試任務(wù)完成確認表選手確認裁判確認（填賽位號）（簽字確認）序號任務(wù)要求結(jié)果記錄備注配分1得分頂料缸無桿腔壓力3.8MPa±0.2MPa12345頂料缸伸出到底蜂鳴器鳴叫0.50.50.50.5組態(tài)按鈕控制液壓缸伸縮頂料缸實時動畫頂料缸伸出到底繼電器電氣動作指示綠變紅疊加閥名稱、符號及位置參考答案67見表5.1略略略略0.50.5參考答案液壓回路補充見圖3（c）13裁判簽字任務(wù)單元6：物料沖壓單元[7分]得分選用柱塞泵油路系統(tǒng)供油，物料沖壓單元油路系統(tǒng)在滿足如下要求時，進行液壓系統(tǒng)安裝與調(diào)試，注意安裝及調(diào)試工藝須規(guī)范，插裝閥安裝前，密封圈需潤滑處理。要求1：換向閥采用三位四通電磁換向閥，換向閥在中位時，液壓泵不卸荷，執(zhí)行機構(gòu)被鎖緊，換向閥A口連接液壓缸無桿腔，B口連接液壓缸有桿腔。要求2：沖壓缸下行，采用單向節(jié)流閥進油油節(jié)流調(diào)速（圖3補圖畫插裝閥符號）。要求3：沖壓缸無桿腔和有桿腔各有1個過載保護閥。要求4：沖壓缸無桿腔壓力采用壓力變送器采集。要求5：選用現(xiàn)場提供的插裝式液壓元件完成物料沖壓單元回路的安裝與調(diào)試，并將物料沖壓單元液壓回路在圖3中補充完整。要求6：調(diào)試出沖壓缸沖壓到底，無桿腔過載保護壓力值為4.2MPa，并在液壓回路圖3(d)中找出測壓點并標注為P3，壓力值及單位填入表6。要求7：調(diào)試出沖壓缸上行到底，有桿腔壓力值為4.6MPa，并在液壓回路圖3(d)中找出測壓點并標注為P4，壓力值及單位填入表6。要求8：采用PLC及掛箱上2個按鈕開關(guān)分別控制液壓缸伸縮動作，通過調(diào)節(jié)相應(yīng)的液壓元件使得沖壓缸伸出速度為28.0mm/s±2.0mm/s。要求9：在組態(tài)界面中設(shè)計液壓缸無桿腔壓力顯示窗口及沖壓缸實時速度顯示窗口，均帶1位小數(shù)，設(shè)計沖壓缸無桿腔壓力實時顯示曲線及沖壓缸速度實時顯示曲線。組態(tài)設(shè)計參考界面見圖7。圖7物料沖壓單元組態(tài)界面設(shè)計14要求10：沖壓單元按功能要求調(diào)試完成后，將調(diào)試結(jié)果填入表6，并舉手示意報請裁判簽字確認。注：結(jié)果記錄除數(shù)據(jù)外，在確認表中填完成情況“是”或“否”。表6物料沖壓單元安裝與調(diào)試任務(wù)完成確認表選手確認裁判確認序號1任務(wù)要求結(jié)果記錄備注配分1得分（填賽位號）（簽字確認）沖壓缸無桿腔壓力4.2MPa±0.2MPa沖壓缸有桿腔壓力4.6MPa±0.2MPa掛箱按鈕開關(guān)控制沖壓缸伸出縮回動作沖壓缸伸出速度2130.5428.0mm/s±2.0mm/s調(diào)節(jié)相應(yīng)的閥，沖壓缸伸出監(jiān)控速度有變化沖壓缸無桿腔壓力顯示帶1位小數(shù)及單位沖壓缸實時速度顯示帶1位小數(shù)及單位沖壓缸無桿腔壓力曲線顯示0.5560.50.50.50.50.51.578沖壓缸實時速度9曲線顯示1011沖壓回路均使用插裝閥液壓回路補充參考答案見圖3（d）略略15（三）氣動系統(tǒng)回路搭建與調(diào)試裁判簽字得分任務(wù)單元7：氣動回路安裝與調(diào)試[4分]選手根據(jù)賽場提供的設(shè)備，采用規(guī)范的安裝及調(diào)試工藝，結(jié)合氣動回路系統(tǒng)原理圖，選用合理的氣動閥、氣缸、氣管及輔件，完成氣動系統(tǒng)回路安裝與調(diào)試。圖8氣動回路系統(tǒng)原理圖任務(wù)要求：要求1：根據(jù)執(zhí)行部件位置，合理利用賽場提供的元件，完成氣動回路的安裝與調(diào)試。要求2：調(diào)節(jié)相應(yīng)的氣動元件，調(diào)試出氣動回路系統(tǒng)工作壓力為0.4MPa±0.02MPa。要求3：調(diào)節(jié)相應(yīng)的氣動元件，調(diào)試出各氣缸動作正常，真空吸盤能正常吸取物料。要求4：設(shè)計組態(tài)畫面，畫面顯示無桿氣缸實時動畫，要求無桿氣缸實時動畫與實際氣缸動作速度一致。要求5：在組態(tài)界面設(shè)計無桿氣缸左右極限傳感器指示燈，氣缸到位傳感器指示燈為紅色否則為黑色，左右極限傳感器指示燈指示氣缸到位與實際傳感器動作一致，帶無桿氣缸移動左、右移動計時，均帶1位小數(shù)。組態(tài)設(shè)計參考界面見圖9。圖9氣動回路安裝與調(diào)試組態(tài)界面設(shè)計16要求6：調(diào)節(jié)相應(yīng)的氣動元件調(diào)試出無桿氣缸左移和右移時間均為3.0s±0.5s，二次改變無桿氣缸速度調(diào)節(jié)閥，并進行無桿氣缸重復(fù)左右移動，左右移動時間能更新。要求7：氣動回路要求調(diào)試完畢后，將調(diào)試結(jié)果填寫至表7，并舉手示意報請裁判簽字確認。注：在確認表中填完成情況“是”或“否”。表7氣動回路安裝與調(diào)試任務(wù)完成確認表選手確認裁判確認序號任務(wù)要求結(jié)果記錄備注配分得分（填賽位號）（簽字確認）系統(tǒng)工作壓力0.4MPa±0.02MPa120.50.20.20.20.20.20.50.50.5真空吸盤吸料動作正常頂料氣缸伸縮正常推料氣缸伸縮正常擋料氣缸伸縮正常雙軸氣缸伸縮正常氣動回路無漏氣345678組態(tài)無桿氣缸實時動畫具有無桿氣缸左右移動計時，帶1位小數(shù)及單位9無桿氣缸左右移動時間均為3.0s±0.5s1011120.50.5調(diào)節(jié)相應(yīng)的節(jié)流閥移動時間能更新組態(tài)氣缸傳感器指示與實際傳感器動作一致17裁判簽字任務(wù)單元8：繼電器控制氣動回路搭接與調(diào)試[3分]得分在平臺上搭接出1個采用繼電器控制的雙作用氣缸往返動作回路。動作流程為：按下啟動按鈕→氣缸慢速伸出→氣缸伸出到位（無桿腔壓力0.34MPa）→氣控延時閥延時（約3s）→氣控延時閥延時時間到→氣缸快速排氣縮回→氣缸快速縮回到位，時間繼電器延時(約3s)→時間繼電器延時時間到→氣缸再次伸出，動作依次往復(fù)循環(huán)，按下停止按鈕，氣缸縮回到底，停止往復(fù)動作。根據(jù)上述要求，搭接氣動及電氣控制回路，調(diào)試完成后，將調(diào)試結(jié)果填入表8，并舉手示意報請裁判簽字確認。組態(tài)工作界面，要求在人機界面上看到氣缸動作。并組態(tài)兩年按鈕，一個是啟動，一個停止按鈕，控制氣缸動作。組態(tài)往復(fù)運行次數(shù)的顯示。注：在確認表中填完成情況“是”或“否”。表8氣動回路設(shè)計功能確認表選手確認裁判確認（填賽位號）（簽字確認）序號任務(wù)要求結(jié)果記錄備注配分0.5得分氣缸無桿腔壓力0.34MPa±0.02MPa123組態(tài)氣缸動作0.5具有停止按鈕按下氣缸縮回功能0.3具有氣缸往復(fù)循環(huán)動作功能，并在組態(tài)上有計數(shù)功能。40.5具有氣缸伸出到底氣控延時閥延時縮回功能56780.50.50.20.2組態(tài)界面上按鈕控制動作功能具有慢速伸出功能具有快速排氣縮回功能18任務(wù)二、電氣控制回路連接與調(diào)試（10分）選手根據(jù)賽場提供的設(shè)備，采用規(guī)范的安裝及調(diào)試工藝，選取合適的導(dǎo)線和輔件，完成電氣控制回路的連接，并完成各執(zhí)行部件動作功能測試。3臺PLC選用控制屏模擬控制單元、掛箱（三菱或西門子）模塊及物料分揀倉儲單元PLC。裁判任務(wù)單元9：接線與調(diào)試[3分]得分簽字要求1：根據(jù)掛箱主機和面板主機I/O表，使用實驗導(dǎo)線將液壓電磁閥、氣動電磁閥與相應(yīng)控制單元的PLC輸入、輸出端及模擬量輸入、輸出端進行連接。要求2：掛箱及面板同一接線柱最多插兩層導(dǎo)線。要求3：選手報請現(xiàn)場裁判指定選手按照附件1掛箱主機和臺面主機（I/O分配表）斷開5處接線，選手向裁判匯報每處斷開接線前、后動作現(xiàn)象，再進行演示，在表9中填寫確認結(jié)果，由現(xiàn)場裁判確認。說明：PLC內(nèi)部須有系統(tǒng)工作流程的程序，保證對應(yīng)的模擬量輸入及數(shù)字量輸出有相應(yīng)的數(shù)據(jù)或輸出，在任務(wù)三中手動功能模式下報請裁判進行驗證。要求4：實訓導(dǎo)線、通信線的連接、插拔應(yīng)符合操作規(guī)范。要求5：實訓臺與掛箱、閥與掛箱之間的連接導(dǎo)線，按不同功能分開進行捆扎，間距為80mm～100mm（比賽結(jié)束后評判）。表9接線正確確認表結(jié)果記錄選手確認裁判確認序號任務(wù)要求備注配分0.50.50.50.50.50.5得分（填“是”或“否”）（填賽位號）（簽字確認）掛箱及面板導(dǎo)線不超過兩層123456線路1符合接線表線路2符合接線表線路3符合接線表線路4符合接線表線路5符合接線表19裁判簽字任務(wù)單元10：傳感器裝調(diào)與PLC接線圖繪制[4分]得分要求1：根據(jù)I/O表，完成4個傳感器的安裝、接線及調(diào)試，安裝調(diào)試完成后，在表10.1中填寫出安裝調(diào)試的傳感器調(diào)試結(jié)果和傳感器位置名稱（如推料原位傳感器）。要求2：選手將傳感器調(diào)試后動作現(xiàn)象舉手示意匯報給現(xiàn)場裁判，并進行演示，將調(diào)試結(jié)果報請裁判簽字確認。要求3：根據(jù)I/O表和表10.2電氣符號圖，畫出掛箱PLC模塊數(shù)字量輸入、輸出接線圖，接線圖包含PLC供電電源，其中壓差發(fā)訊器信號和急停信號均為常閉信號，其余信號輸入均為常開點，數(shù)字量輸出除蜂鳴器外均使用線圈表示即可。表10.1傳感器安裝調(diào)試功能確認表結(jié)果記錄（填“是”或“否”）（填賽位號）（簽字確認）選手確認裁判確認序號任務(wù)要求備注配分0.30.30.30.30.20.2得分傳感器1工作是否正常123456傳感器2工作是否正常傳感器3工作是否正常傳感器4工作是否正常參考答案傳感器1位置名稱傳感器2位置名稱略略略略參考答案參考答案789傳感器3位置名稱傳感器4位置名稱掛箱PLC接線圖略略略略略略0.20.22參考答案參考答案見附件2表10.2電氣符號圖急停按鈕線圈點動按鈕蜂鳴器自鎖按鈕常開觸點旋鈕開關(guān)常閉觸點20裁判簽字任務(wù)單元11：步進、伺服系統(tǒng)調(diào)試[3分]得分要求1：步進電機控制的堆垛單元具有復(fù)位功能：復(fù)位流程為按下掛箱點動按鈕SB1→升降臺下降→檢測到左極限傳感器→升降臺上升→檢測到右極限傳感器→升降臺下降→檢測到原點檢測傳感器停止動作。要求2：伺服電機控制的物料分揀倉儲單元具有復(fù)位功能：按下掛箱點動按鈕SB2，物料分揀倉儲單元進行復(fù)位，復(fù)位后X軸（水平方向）及Y軸（豎直方向）均回到原點。要求3：在步進電機堆垛臺倉位A上放置紅、黑各1塊物料。按下SB3按鈕，升降臺由步進電機控制升降到合理位置，物料分揀倉儲單元將紅、黑各1塊物料分別放置在兩個倉位內(nèi)，其中紅色物料放置在倉位B、黑色物料放置在倉位C。倉儲位置見圖10。圖10倉位示意圖要求4：在組態(tài)界面設(shè)計執(zhí)行物料分揀時，X軸給定速度輸入窗口、X軸移動實時速度曲線和X軸實時速度顯示窗口，速度顯示帶1位小數(shù)。組態(tài)設(shè)計參考界面見圖11。在圖中組態(tài)一個按鈕，按下按鈕時，X軸速度不斷加速，達到40.0mm/s時停止。圖11步進、伺服系統(tǒng)調(diào)試組態(tài)界面設(shè)計21要求5：X軸伺服電機在執(zhí)行物料分揀時，加減速均為2s，設(shè)定X軸移動速度范圍30.0mm/s~50.0mm/s，由選手報請裁判指定。要求6：采用兩個按鈕，實現(xiàn)X軸、Y軸的手動控制。（運行速度30mm/s）表11步進、伺服系統(tǒng)調(diào)試功能確認表選手確認裁判確認（填賽位號）（簽字確認）序號任務(wù)要求結(jié)果記錄備注配分0.5得分123堆垛單元復(fù)位功能物料分揀倉儲單元復(fù)位功能0.5物料分揀倉儲功能（見倉位示意圖）0.5X軸伺服電機速度給定與實時速度顯示功能，并有加速功能。4560.50.50.5物料分揀X軸加減速均為2s（實時速度曲線有相應(yīng)斜坡）手動控制功能22任務(wù)三、控制系統(tǒng)PLC程序設(shè)計（10分）根據(jù)現(xiàn)場所提供設(shè)備及工業(yè)氣動元件、液壓元件及賽場提供的任務(wù)書，編寫PLC控制程序，控制液壓泵站、物料傳輸單元、雙缸軋制單元、頂料單元、物料沖壓單元、下料堆垛單元、物料分揀倉儲單元。裁判任務(wù)單元12：PLC程序設(shè)計與調(diào)試[10分]得分簽字要求1：把設(shè)計好的程序保存到電腦“D:\液壓與氣動系統(tǒng)裝調(diào)與維護\賽位號\任務(wù)三PLC程序文件夾”下。要求2：程序注釋編寫程序時，相應(yīng)的輸入、輸出點加上中文注釋，每臺PLC程序注釋量均不少于15個。要求3：控制系統(tǒng)選用掛箱模塊、物料分揀倉儲單元與控制屏模擬控制單元3臺PLC，3臺PLC須通過ModbusRTU網(wǎng)絡(luò)通信（西門子）或N:N網(wǎng)絡(luò)通信（三菱）進行數(shù)據(jù)交換。要求4：模擬量信號采集及處理功能①雙缸軋制單元液壓雙缸位移采集功能：實時監(jiān)測液壓雙缸位置變化，并以十進制形式在地址D60（西門子VD60）中顯示液壓雙缸伸出實時位置值，液壓雙缸伸出到底顯示150.0mm,縮回到底顯示0.0mm，誤差±0.5mm。②雙缸軋制單元液壓雙缸速度采集功能：實時監(jiān)測液壓雙缸速度，并以十進制形式在地址D70（西門子VD70）中顯示液壓雙缸實時速度值。③物料沖壓單元液壓缸位移采集功能：實時監(jiān)測沖壓缸位置變化，并以十進制形式在地址D80（西門子VD80）中顯示沖壓缸伸出實時位置值，沖壓缸伸出到底顯示150.0mm，縮回到底顯示0.0mm，誤差±0.5mm。④物料沖壓單元液壓缸速度采集功能：實時監(jiān)測沖壓缸速度，并以十進制形式在地址D90（西門子VD90）中顯示沖壓缸實時速度值。⑤物料沖壓單元液壓缸壓力采集功能：實時監(jiān)測沖壓缸無桿腔壓力，并以十進制形式在地址D100（西門子VD100）中顯示實時壓力值，與壓力表示數(shù)差值±0.2MPa。⑥溫度采集功能：實時監(jiān)測油箱的溫度變化，并以十進制形式在地址D110（西門子VD110）中顯示當前溫度值，與溫度表示數(shù)偏差±1℃。說明：三菱系統(tǒng)為電流信號（4～20mA），西門子系統(tǒng)為電壓信號（1～5V）。要求5：液壓馬達轉(zhuǎn)速采集功能實時監(jiān)測液壓馬達的轉(zhuǎn)速變化，以十進制形式在地址D120（西門子VD120）中顯示當前轉(zhuǎn)速值。23要求6：油箱溫度控制功能泵站啟動后，油溫高于30℃（達不到30℃則設(shè)定比當前溫度值小1℃動作），冷卻風扇啟動。設(shè)溫度模擬信號為4mA到20mA，對應(yīng)的數(shù)字量為5530到27648，輸出溫度范圍要求是0到80℃，若某時刻采集到的數(shù)字量為16589，則輸出的溫度應(yīng)該是多少度，填寫到表12。要求7：泵站保護功能油過濾器壓差保護、液位低保護。當壓差發(fā)訊信號斷開或者液位低信號閉合時，液壓泵停機（功能演示允許拔線）。要求8：切換功能通過切換DW-01控制按鈕模塊上的旋鈕開關(guān)SA2，可以選擇“手動功能”、“單周期運行功能”和“全自動運行功能”。說明：旋鈕開關(guān)SA2對應(yīng)的第1個觸點為一組，第2、3個觸點同為另一組（自左往右）。要求9：手動功能將SA2旋鈕開關(guān)旋至左位，進入手動功能①按鈕開關(guān)SB6控制柱塞泵啟、停。②按鈕開關(guān)SB7控制葉片泵啟、停。③按鈕開關(guān)SB1控制液壓馬達正轉(zhuǎn)。④按鈕開關(guān)SB2、SB3分別控制液壓雙缸伸出、縮回。⑤按鈕開關(guān)SB4、SB5分別控制沖壓缸伸出、縮回。要求10：停止功能物料離開上料單元后，按下停止按鈕SB1，則系統(tǒng)不會立即停止，繼續(xù)完成當前物料的加工和堆垛后，停止上料，蜂鳴器以1Hz的頻率提示（注：泵站與傳送系統(tǒng)不停止）。按下啟動按鈕SB2后，蜂鳴器停止報警，繼續(xù)上料運行。要求11：復(fù)位功能按下SB3按鈕，系統(tǒng)進行復(fù)位。復(fù)位時根據(jù)各傳感器是否處于初始狀態(tài)，執(zhí)行相應(yīng)的復(fù)位動作，系統(tǒng)有10s的運行過程。完成后蜂鳴器以0.5Hz頻率提示復(fù)位完成，3s后停止鳴叫。要求12：故障報警功能報請現(xiàn)場裁判任意指定選手斷開掛箱主機液壓雙缸（Y0/Q0.0、Y1/Q0.1）或沖壓缸（Y3/Q0.3、Y4/Q0.4）對應(yīng)的PLC輸出任意1點，當程序運行檢測到該點有輸出時，延時2s，蜂鳴器報警。報警形式為每間隔2s，蜂鳴器分別以1Hz鳴叫2聲（液壓雙缸）、3聲（沖壓缸），該線插上后，連續(xù)檢測2s，報警停止，繼續(xù)當前動作。要求13：急停功能全自動運行過程中，按下DW-01掛箱上的急停按鈕模擬急停，葉片泵及柱塞泵不停機，柱塞泵系統(tǒng)切換為二級壓力，液壓馬達、液壓缸及氣動缸均停止動作，真空吸盤若已吸取物24

料則繼續(xù)保持吸取狀態(tài)；急停按鈕復(fù)位后，繼續(xù)沿當前加工工序繼續(xù)進行。要求14：單步調(diào)試功能SA2旋鈕開關(guān)旋至中位，進入單步調(diào)試功能。每按下一次啟動按鈕SB2，系統(tǒng)按全自動流程工作一步，單步調(diào)試進行物料的加工、搬運和分揀堆垛，此期間完成任務(wù)三部分單功能項目的驗證。要求15：全自動運行功能5塊物料（2塊紅色，3塊黑色順序報請裁判指定任意打亂順序）放置在上料單元料倉內(nèi)，SA2旋鈕開關(guān)旋至右位，進入全自動運行功能。按下啟動按鈕SB2→葉片泵啟動→延時2s→柱塞泵啟動→延時2s→泵站控制閥得電→液壓馬達以35.0r/min正轉(zhuǎn)→延時2s→液壓雙缸以25.0mm/s速度伸出至140.0mm（前3塊140.0mm，后2塊145.0mm）→頂料氣缸伸出→延時2s→推料氣缸推出物料→推料氣缸到位后縮回（縮回到位，頂料氣缸縮回）→沖壓單元檢測入料→擋料氣缸伸出→沖壓單元物料到位→液壓雙缸以25.0mm/s速度縮回→延時2s→頂料單元液壓缸頂起物料→壓力繼電器發(fā)訊→沖壓缸以28.0mm/s速度沖壓→沖壓缸沖壓到底→延時2s→縮回到底后再次沖壓→延時2s→完成2次沖壓結(jié)束→沖壓缸快速縮回→沖壓缸縮回到位，頂料液壓缸縮回→擋料氣缸縮回到底（此時雙缸再次伸出，并開始進行下一塊物料的加工流程）→下料單元物料檢測到位→下料單元雙軸氣缸伸出→雙軸氣缸伸出到位→真空吸盤吸取物料→雙軸氣缸縮回到位→無桿氣缸右移，右移到位→步進電機由原點上升至物料堆垛位置→真空吸盤關(guān)閉→步進電機退回→無桿氣缸左移→無桿氣缸左移到位→物料倉儲分揀單元進行分揀入倉（伺服電機速度自行設(shè)定），料倉內(nèi)物料滿足圖12中3個料倉A、B、C的物料堆垛要求。5塊物料分揀入倉完成后，液壓馬達停轉(zhuǎn)→蜂鳴器以1Hz頻率鳴叫→變量葉片泵停止→延時2s→泵站控制閥失電→延時2s柱塞泵停止、蜂鳴器停止鳴叫。圖12物料堆垛要求要求16：程序確認選手PLC程序設(shè)計完成并下載調(diào)試完成各項功能后，在表a中確認程序并舉手示意報請裁判簽字確認程序。說明：程序一經(jīng)確認不得修改，程序簽字確認后才允許報請裁判驗證表12的功能。25表a程序確認表程序是否確認確認時間選手確認裁判確認備注（填“是”或“否”）（填當前時間）（填賽位號）（簽字確認）要求17：功能結(jié)果記錄舉手示意報請裁判簽字確認，其中轉(zhuǎn)速、速度、位置、壓力等參數(shù)可在組態(tài)中驗證。表12PLC程序功能確認表選手確認裁判確認完成情況（填“是”或“否”）序號任務(wù)要求描述備注配分得分（填賽位號）（簽字確認）略12要求6答案答案是：略0.50.53臺PLC程序注釋數(shù)量均不少于15個液壓雙缸位移采集伸出到底150.0mm，縮回到底0.0mm誤差±0.5mm沖壓缸位移采集功能伸出到底150.0mm縮回到底0.0mm340.50.5誤差±0.5mm沖壓缸壓力采集功能與表壓誤差±0.2MPa567890.50.50.50.50.5溫度采集功能油箱溫度控制功能泵站保護功能柱塞泵按鈕開關(guān)控制10葉片泵按鈕開關(guān)控制0.5液壓馬達正轉(zhuǎn)按鈕開關(guān)控制1112131415161718190.50.50.50.50.50.50.51液壓雙缸按鈕開關(guān)控制組態(tài)動畫正確停止功能復(fù)位功能故障報警功能急停功能全自動運行功能單步調(diào)試功能0.526任務(wù)四、上位機組態(tài)（10分）用設(shè)備提供的上位機組態(tài)軟件MCGS設(shè)計組態(tài)界面，并與現(xiàn)場可編程控制器連接，實現(xiàn)畫面監(jiān)控。裁判簽字任務(wù)單元13：上位機組態(tài)設(shè)計與調(diào)試[10分]得分要求1：把設(shè)計好的組態(tài)工程保存到電腦“D:\液壓與氣動系統(tǒng)裝調(diào)與維護\賽位號\任務(wù)四上位機組態(tài)文件夾”下。要求2：建立過程變量，連接相關(guān)數(shù)據(jù)。要求3：進入界面包含大賽logo，“2022年全國職業(yè)院校技能大賽”（黑體、48號粗體、黑色）及“液壓與氣動系統(tǒng)裝調(diào)與維護”（隸書、小初粗體、黑色、淺綠背景色）字樣，帶有工位號輸入框，系統(tǒng)監(jiān)控流程界面按鈕和退出系統(tǒng)按鈕。組態(tài)設(shè)計參見圖13，大賽logo已放置在桌面。圖13進入界面要求4：設(shè)計密碼登錄界面，用戶名為工位號，密碼為123，密碼錯誤提示“密碼輸入錯誤，是否重新輸入？”，密碼正確進入系統(tǒng)流程監(jiān)控界面，密碼登錄界面見圖14。圖14密碼登錄界面27要求5：系統(tǒng)流程監(jiān)控界面包含系統(tǒng)時間、工作全流程計時（5塊物料從啟動開始加工到加工完成泵站停止加工總用時）、數(shù)據(jù)監(jiān)控窗口、運行傳感器狀態(tài)監(jiān)測、系統(tǒng)運行動畫及系統(tǒng)工作流程等，組態(tài)主界面設(shè)計見圖15。圖15系統(tǒng)流程監(jiān)控界面要求6：設(shè)計一個參數(shù)界面，參數(shù)設(shè)置中具有馬達轉(zhuǎn)速設(shè)定、軋制位置1和軋制位置2設(shè)定窗口，參數(shù)值設(shè)定為任務(wù)三中全自動運行功能中要求的數(shù)據(jù)。進入?yún)?shù)界面要求輸入密碼111。參數(shù)界面與主界面用按鈕切換。圖16參數(shù)設(shè)置界面28要求7：具有待加工數(shù)量、加工完成數(shù)量顯示窗口，具有雙缸及沖壓缸位置、雙缸及沖壓缸速度、沖壓壓力、油液溫度、液壓馬達轉(zhuǎn)速及比例閥給定電壓顯示窗口。要求8：系統(tǒng)運行時，液壓泵站、液位、流水線各傳感器、氣缸傳感器、堆垛單元和物料倉儲分揀單元各傳感器檢測顯示，信號檢測到為紅色否則為黑色。要求9：系統(tǒng)運行時，冷卻風扇、液壓馬達、液壓雙缸、頂料液壓缸、沖壓缸、無桿氣缸和流水線具有實時動畫。要求10：系統(tǒng)工作流程包含各主要工序，當前工序執(zhí)行中為紅色填充色，工序未執(zhí)行為綠色填充色。要求11：設(shè)計一個手動界面，手動界面、參數(shù)界面、主界面之間用按鈕切換。要求手動控制馬達旋轉(zhuǎn)、手動控制氣缸動作（不少于5個被控對象）要求12：具有故障報警紅色閃爍燈，系統(tǒng)正常時，報警指示燈隱藏。在表13中記錄組態(tài)功能完成情況，并舉手示意報請裁判簽字確認。設(shè)計一個故障界面，當發(fā)生故障時候，自動彈出故障信息。要求13：設(shè)計歷史曲線與實時曲線顯示界面，要求顯示溫度信息、馬達轉(zhuǎn)速信息。注：在任務(wù)三驗證故障報警功能時，可同步驗證組態(tài)中的故障報警狀態(tài)指示功能。表13組態(tài)設(shè)計與調(diào)試功能確認表完成情況（填“是”或“否”）選手確認裁判確認序號任務(wù)要求描述備注配分得分（填賽位號）（簽字確認）1有獨立的參數(shù)設(shè)置界面0.5進入界面包含大賽logo，與2圖130.5基本一致3456進入?yún)?shù)界面需要密碼。有密碼登錄界面0.50.50.50.5參數(shù)界面與主界面可以通過按鈕切換有工作全流程計時帶1位小數(shù)有手動界面，并與主界面等其他界面切換，不少于5個被控對象70.5有待加工及加工完成數(shù)量計數(shù)890.50.5雙缸數(shù)據(jù)顯示、速度及位置均帶1位小數(shù)及單位29沖壓缸數(shù)據(jù)顯示功能速度及位置10110.50.5均帶1位小數(shù)及單位馬達轉(zhuǎn)速及比例閥給定電壓顯示均帶1位小數(shù)及單位沖壓缸壓力及溫度顯示功12130.50.5能帶1位小數(shù)及單位有液壓泵站、液位及流水線各傳感器檢測顯示功能有各氣缸、堆垛單元、物料倉儲分揀單元各傳感器檢測顯示功能140.5有冷卻風扇及液壓馬達轉(zhuǎn)動動畫15160.50.5有各液壓缸實時動畫，有流水線和無桿氣缸動畫歷史曲線與實時曲線顯示界面，要求顯示溫度信息、馬達轉(zhuǎn)速信息。170.5有系統(tǒng)工作流程工序狀態(tài)指示功能1819200.50.50.5有故障報警界面故障報警狀態(tài)指示功能30任務(wù)五、整機調(diào)試與運行（10分）根據(jù)所提供設(shè)備并綜合任務(wù)一至任務(wù)四，完成整機調(diào)試與運行。液壓系統(tǒng)圖見圖3，氣動系統(tǒng)圖見圖8。任務(wù)單元14：整機調(diào)試與運行[10分]裁判簽字得分設(shè)計總要求1：5塊物料，其中2塊紅色和3塊黑色順序由報請裁判指定任意順序打亂。設(shè)計總要求2：通過上位機組態(tài)界面進行驗收，如無組態(tài)界面，則相關(guān)數(shù)據(jù)通過監(jiān)控程序進行驗證。任務(wù)要求：要求1：設(shè)計配方組態(tài)界面，液壓馬達速度、料倉物料數(shù)量由配方數(shù)據(jù)確定。配方1：馬達速度35.0r/min±3.0r/min，料倉：料倉A堆垛有1塊黑色物料，料倉B堆垛有2塊紅色物料，料倉C堆垛有2塊黑色物料。配方2：馬達速度34.0r/min±3.0r/min，料倉：料倉A堆垛有2塊黑色物料，料倉B堆垛有2塊紅色物料，料倉C堆垛有1塊黑色物料。要求2：上料單元頂料氣缸、推料缸能依次正常動作，物料能順利出倉。要求3：物料傳輸單元液壓馬達轉(zhuǎn)速具有35.0r/min±3.0r/min。要求4：液壓雙缸伸出位置依次為前3塊物料伸出140.0mm、后2塊物料伸出145.0mm，誤差±1.0mm。要求5：液壓雙缸伸出速度25.0mm/s，誤差±2.0mm/s。要求6：液壓雙缸縮回速度25.0mm/s，誤差±2.0mm/s。要求7：沖壓缸伸出速度28.0mm/s，誤差±2.0mm/s。要求8：具有頂料-沖壓功能。要求9：沖壓到底延時2s，兩次沖壓功能。要求10：具有多物料協(xié)同加工功能，即擋料氣缸縮回到底，此時液壓雙缸再次伸出，并開始進行下一塊物料的加工動作。要求11：料倉A堆垛有1塊黑色物料，料倉B堆垛有2塊紅色物料，料倉C堆垛有2塊黑色物料（具體由配方數(shù)據(jù)決定）。要求12:5塊物料分揀入倉完成后，蜂鳴器以1Hz頻率鳴叫，柱塞泵停止后蜂鳴器停止鳴叫。要求13：整套系統(tǒng)每個單元工作銜接流暢，不出現(xiàn)任何故障現(xiàn)象。在表14中記錄各單元運行功能，并舉手示意報請裁判簽字確認。31表14整機調(diào)試與運行功能確認表選手確認裁判確認完成情況（填“是”或“否”）序號任務(wù)要求描述備注配分得分（填賽位號）（簽字確認）有配方組態(tài)畫面，并能正確使用1230.50.51料倉物品按照配方數(shù)據(jù)堆放液壓馬達速度35.0r/min±3.0r/min雙缸滾軋位置140.0mm（前3塊）145.0mm（后2塊）誤差±1.0mm位置1:位置2:mmmm0.50.54(填滾軋位置)雙缸伸出速度25.0mm/s±2.0mm/s560.50.50.50.50.50.5雙缸縮回速度25.0mm/s±2.0mm/s沖壓缸伸出速度28.0mm/s±2.0mm/s78頂料-沖壓功能沖壓延時2s兩次沖壓功能910物料倉儲搬運功能多物料協(xié)同加工功能擋料氣缸縮回到底111開始加工下1塊物料料倉A堆垛1塊黑色物料12131415160.50.50.50.51料倉B堆垛2塊紅色物料料倉C堆垛2塊黑色物料物料分揀入倉完成蜂鳴器鳴叫提醒功能系統(tǒng)工作流暢32附件1掛箱主機I/O分配表(三菱/西門子)序號注釋輸入地址序號注釋輸出地址12馬達正轉(zhuǎn)/停止按鈕SB1雙缸伸出/啟動按鈕SB2雙缸縮回/復(fù)位按鈕SB3沖壓缸伸出SB4沖壓缸縮回SB5柱塞泵SB6X0X1I0.0192021222324252627282930313233343536液壓雙缸伸出液壓雙缸縮回液壓頂料缸液壓沖壓缸伸出液壓沖壓缸縮回泵站控制閥定量柱塞泵變量葉片泵冷卻風扇Y0Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q8.0Q8.1I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1I1.2I1.3I8.0I8.1Y1Y23X24X3Y35X4Y46X5Y57葉片泵SB7X6Y68切換開關(guān)SA2-1切換開關(guān)SA2-2液位低限信號X7Y79X10X11X12X13X14X15Y10Y11101112131415161718蜂鳴器壓差發(fā)訊信號1壓差發(fā)訊信號2壓力繼電器（V1+，VI1-）（0，0M）比例換向閥急停按鈕雙缸軋制單元位移傳感器物料沖壓單元位移傳感器壓力變送器模擬量輸入1模擬量輸入2模擬量輸入3模擬量輸入4溫度傳感器物料分揀倉儲單元I/O分配表（三菱/西門子）序號1注釋輸入地址序號1213141516171819202122注釋輸出地址水平滑臺原點檢測水平滑臺左極限檢測水平滑臺右極限檢測豎直滑臺原點檢測豎直滑臺左極限檢測豎直滑臺右極限檢測色標傳感器X0X1I0.0水平伺服脈沖豎直伺服脈沖水平伺服方向豎直伺服方向水平伺服使能豎直伺服使能真空吸盤Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.62I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1I1.23X24X35X46X57X68水平伺服完成信號豎直伺服完成信號水平伺服故障輸出豎直伺服故障輸出X79X10X11X12101133臺面主機I/O分配表（三菱/西門子）序號1注釋輸入地址序號192021222324252627282930313233343536注釋輸出地址編碼器A相脈沖編碼器B相脈沖上料單元物料檢測軋制單元入料檢測沖壓單元入料檢測沖壓單元物料到位檢測下料單元物料到位檢測升降臺原點檢測升降臺左極限檢測升降臺右極限檢測推料原位X0I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1I1.2I1.3I8.0I8.1I8.2I8.3I8.4I8.5步進電機脈沖步進電機方向頂料氣缸Y0Y1Q0.02X1X2Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q8.0Q8.1Q8.23Y24X3推料氣缸Y35X4擋料氣缸伸出擋料氣缸縮回無桿氣缸左移無桿氣缸右移雙軸氣缸伸出雙軸氣缸縮回真空吸盤Y46X5Y57X6Y68X7Y79X10X11X12X13X14X15X16X17X20X21Y10Y11Y12101112131415161718推料到位擋料原位擋料到位無桿氣缸原位無桿氣缸到位雙軸氣缸伸出到位雙軸氣缸縮回原位34附件2掛箱PLC模塊接線圖賽位號：場次號：液壓與氣動系統(tǒng)裝調(diào)與維護賽項352022年全國職業(yè)院校技能大賽中職組液壓與氣動系統(tǒng)裝調(diào)與維護賽項模塊1職業(yè)素養(yǎng)評分記錄表B卷場次：第場賽位號：操作時間：：—：現(xiàn)場裁判簽名：評分裁判簽名：職業(yè)素養(yǎng)扣分：職業(yè)素養(yǎng)扣分表序號項目扣分記錄（內(nèi)打√）扣分標準扣分123液壓泵未零壓啟動扣0.5分扣0.5分扣0.5分柱塞泵啟動前未匯報要注油螺紋插裝閥安裝前閥芯未沾油液壓站、臺面溢流閥、節(jié)流閥、減壓閥等鎖緊螺母未鎖緊4每處扣0.2分56789使用工具敲砸、工具遺留等液壓膠管地面亂放；地面堆油每處扣0.2分每處扣0.2分每處扣0.2分每次扣0.5分每次扣0.2分導(dǎo)線顏色隨便混用（替代色除外）液壓系統(tǒng)因安裝不規(guī)范噴油帶電插拔導(dǎo)線（功能演示除外）誤報器件損壞；器件燒壞（記錄誤報損壞件或燒壞器件）10每次扣0.5分1112導(dǎo)線扎帶數(shù)過少；導(dǎo)線凌亂氣管扎帶數(shù)過少；氣管凌亂（比賽結(jié)束評判）每項扣0.5分（比賽結(jié)束評判）每項扣0.5分危險操作（危險操作不限于撞機；高頻開泵；手伸進運行流水線；螺絲刀捅接觸器等）13每次扣0.5分1415不遵守賽場紀律；頂撞裁判出現(xiàn)數(shù)據(jù)造假，欺騙裁判每次扣0.5分每次扣4分第1頁2022年全國職業(yè)院校技能大賽中職組液壓與氣動系統(tǒng)裝調(diào)與維護賽項任務(wù)書(賽題-B卷模塊1)中國·浙江場次：賽位號：開始時間：結(jié)束時間：1液壓與氣動系統(tǒng)裝調(diào)與維護賽項模塊1統(tǒng)分表模塊1任務(wù)書配分任務(wù)項目內(nèi)容配分得分裁判簽名液壓與氣動系統(tǒng)回路安裝與調(diào)試任務(wù)單元1變量葉片泵系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務(wù)單元2定量柱塞泵系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務(wù)單元3物料傳輸單元40347任務(wù)一任務(wù)單元4雙缸軋制單元8任務(wù)單元5頂料單元4任務(wù)單元6物料沖壓單元7任務(wù)單元7氣動回路安裝與調(diào)試任務(wù)單元8繼電器控制氣動回路搭接與調(diào)試電氣控制回路連接與調(diào)試4310任務(wù)單元9接線與調(diào)試34任務(wù)二任務(wù)單元10傳感器裝調(diào)與PLC接線圖繪制任務(wù)單元11步進、伺服系統(tǒng)調(diào)試控制系統(tǒng)PLC程序設(shè)計310任務(wù)三任務(wù)四任務(wù)五上位機組態(tài)1010整機調(diào)試與運行模塊1任務(wù)得分模塊1職業(yè)素養(yǎng)扣分模塊1總得分:裁判長簽名：2參賽選手須知1.本模塊任務(wù)書共35頁，如出現(xiàn)任務(wù)書缺頁、字跡不清等問題，請及時向裁判舉手示意，并進行任務(wù)書的更換。2.各參賽隊應(yīng)在7小時內(nèi)完成本模塊任務(wù)書規(guī)定內(nèi)容，比賽時間到，比賽結(jié)束，選手按操作規(guī)范，整理好工作現(xiàn)場離開比賽場地，不得延誤。3.比賽結(jié)束，選手應(yīng)及時上交任務(wù)書，不得將其擅自帶離比賽場地，否則按棄權(quán)處理。4.選手提交的試卷用賽位號標識，“選手確認”部分填寫所在的“賽位號”，不得寫上姓名或與身份有關(guān)的信息，否則視成績無效。5.參賽選手在比賽過程中可提出設(shè)備器件更換要求。更換的器件經(jīng)裁判組檢測后，如為非人為損壞，由裁判根據(jù)現(xiàn)場情況給予補時；如人為損壞或器件正常則扣分。6．在競賽過程中，備注項中有“”標記的，表示選手已完成該項目內(nèi)容，示意裁判，在裁判的監(jiān)督下測量出數(shù)值并記錄測試結(jié)果，該數(shù)值只有一次測量機會，一經(jīng)確定不得修改；測試結(jié)果不合格也不得修改，并作為該項目的評分依據(jù)。7．系統(tǒng)開始運行時必須得到裁判的允許后，才能通電運行；若裝配不完整，則不允許試運行。8．在測量過程中，如裁判發(fā)現(xiàn)選手測量方法或選用工具不合理、不正確，可判定該項目未完成并不得分。9．所有項目的監(jiān)督檢測時間都納入競賽時間，不另行增加時間。10．未經(jīng)裁判簽名核實的數(shù)據(jù)都是無效數(shù)值，該項目不得分。11.程序必須簽字確認后，才允許驗證任務(wù)功能，程序一經(jīng)確認不得修改。12.職業(yè)素養(yǎng)采用倒扣分形式，模塊1最終成績?yōu)楣ぷ魅蝿?wù)完成分數(shù)減去職業(yè)素養(yǎng)扣分。注意：嚴禁在泵站運行時，手伸進傳輸線內(nèi)調(diào)試設(shè)備！3競賽基本要求1.正確使用工具，操作安全規(guī)范。2.液壓和氣動元件安裝正確無誤、系統(tǒng)管路連接牢固、布局美觀，電路連接正確、可靠，符合行業(yè)相關(guān)標準。3.愛惜賽場的設(shè)備和器材，盡量減少耗材的浪費。4.保持工作臺及附近區(qū)域干凈整潔。5.競賽過程中如有異議，可向現(xiàn)場考評人員舉手示意，不得擾亂賽場秩序。6.遵守賽場紀律，尊重考評人員、技術(shù)支持人員，服從安排。任務(wù)描述：本模塊通過常用液壓與氣動元件回路搭建、控制程序編寫與人際界面的設(shè)計，用于模擬一個完整的工業(yè)生產(chǎn)過程，包括上料、物料傳輸、物料加工、物料堆垛、物料分揀等典型工藝過程，通過液壓執(zhí)行元件的有序動作，觀測設(shè)計結(jié)果。其中上料單元采用氣動元件實現(xiàn)，物料傳輸采用液壓馬達作為動力源，物料加工采用三個液壓缸，分別模擬軋制加工、沖壓加工，物料堆垛系統(tǒng)采用氣動元件實現(xiàn)，堆垛機驅(qū)動動力采用步進電機，物料分揀倉儲單元采用伺服電機控制。通過程序的編寫模擬生產(chǎn)過程的真實情況，包括監(jiān)控界面、操作模式（手動、自動、單周期等）、報警模式等。說明：本套試題共有14個任務(wù)單元，每個任務(wù)單元需要獨立驗收，一旦提交驗收該任務(wù)單元，不允許修改該單元的程序。4

任務(wù)一、液壓與氣動系統(tǒng)回路安裝與調(diào)試（40分）（一）工業(yè)雙泵液壓泵站安裝與調(diào)試選手根據(jù)賽場提供的設(shè)備，采用規(guī)范的安裝及調(diào)試工藝，按任務(wù)書的要求，完成泵站的安裝及工作壓力調(diào)試。裁判任務(wù)單元1：變量葉片泵系統(tǒng)安裝與調(diào)試[3分]得分簽字要求1：按照圖1要求，選擇對應(yīng)的液壓元件，完成變量葉片泵系統(tǒng)的安裝與調(diào)試。要求2：調(diào)試出變量葉片泵限壓壓力為4.8MPa，系統(tǒng)輸出壓力為4.0MPa，在表1中記錄壓力值及其單位，并舉手示意報請裁判驗證并簽字確認。注：結(jié)果記錄除數(shù)據(jù)外，在確認表中填完成情況“是”或“否”。圖1變量葉片泵系統(tǒng)調(diào)壓回路表1變量葉片泵系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務(wù)完成確認表選手確認裁判確認序號任務(wù)要求結(jié)果記錄備注配分1.5得分（填賽位號）（簽字確認）變量泵限壓壓力4.8MPa±0.2MPa系統(tǒng)輸出壓力121.54.0MPa±0.2MPa5裁判簽字任務(wù)單元2：定量柱塞泵系統(tǒng)安裝與調(diào)試[4分]得分要求1：柱塞泵系統(tǒng)采用直動式溢流閥作為遠程調(diào)壓閥，由二位三通電磁換向閥進行柱塞泵系統(tǒng)二級壓力切換，系統(tǒng)回油具有散熱功能，將圖2補充完整。要求2：選擇相應(yīng)的液壓元件，完成定量柱塞泵系統(tǒng)液壓元件及液壓管路的安裝。要求3：根據(jù)定量柱塞泵初次使用要求，向裁判報告相應(yīng)的做法。要求4：調(diào)試出定量柱塞泵輸出一級壓力為5.5MPa，二級壓力為4.0MPa，在表2中記錄壓力表壓力值及其單位，并舉手示意報請裁判簽字確認。注：結(jié)果記錄除數(shù)據(jù)外，在確認表中填完成情況“是”或“否”。圖2定量柱塞泵系統(tǒng)調(diào)壓回路表2定量柱塞泵系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務(wù)完成確認表選手確認裁判確認序號任務(wù)要求結(jié)果記錄備注配分得分（填賽位號）（簽字確認）1234電磁閥是否能切換壓力1111系統(tǒng)一級壓力5.5MPa±0.5MPa系統(tǒng)二級壓力4.0MPa±0.5MPa參考答案按要求補畫回路見圖2略略6（二）液壓系統(tǒng)回路搭建與調(diào)試根據(jù)賽場所提供設(shè)備，選手按任務(wù)書各液壓系統(tǒng)回路的要求，選擇適當?shù)囊簤洪y，組建任務(wù)書要求的板式回路、疊加回路或插裝回路，完成液壓系統(tǒng)安裝與調(diào)試，并設(shè)計組態(tài)界面進行功能驗收，每個組態(tài)界面進行一項工作任務(wù)的驗收，所有組態(tài)界面包括“任務(wù)四”均在同一個工程內(nèi)，注意安裝及調(diào)試工藝須規(guī)范。圖3全自動軋鋼沖壓模擬裝置液壓回路圖裁判任務(wù)單元3：物料傳輸單元[7分]得分簽字本單元采用液壓馬達通過機械裝置，帶動傳輸系統(tǒng)運行，實現(xiàn)物料的傳輸。選用葉片泵油路系統(tǒng)供油，物料傳輸單元油路系統(tǒng)在滿足如下要求時，進行液壓系統(tǒng)安裝與調(diào)試，注意安裝及調(diào)試工藝須規(guī)范。要求1：換向閥采用三位四通電磁換向閥，換向閥在中位時，液壓泵卸荷，液壓馬達浮動，換向閥A口出油，B口回油，油液馬達正轉(zhuǎn)。7注：液壓馬達正轉(zhuǎn)指物料從上料單元輸送到堆垛單元方向。要求2：液壓馬達具有正、反轉(zhuǎn)過載保護功能。要求3：液壓馬達正、反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速采用比例調(diào)速閥控制。要求4：選用現(xiàn)場提供的板式液壓元件及比例液壓元件，將物料傳輸單元液壓回路在圖3中補充完整，并完成物料傳輸單元油路系統(tǒng)安裝與調(diào)試。要求5：在組態(tài)界面設(shè)計兩個按鈕分別控制液壓馬達啟動和停止動作，由PLC內(nèi)部PID控制功能進行液壓馬達轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)控制。要求6：在組態(tài)界面設(shè)計馬達給定轉(zhuǎn)速輸入窗口、馬達實時轉(zhuǎn)速顯示窗口、速度偏差顯示窗口和啟動計時顯示窗口，均保留1位小數(shù)，帶有馬達給定轉(zhuǎn)速曲線（綠色）和馬達實時轉(zhuǎn)速曲線（紅色），帶有PID參數(shù)設(shè)置窗口及馬達轉(zhuǎn)速表，組態(tài)設(shè)計參考界面見圖4。注：速度偏差=馬達實時轉(zhuǎn)速-馬達給定轉(zhuǎn)速。圖4物料傳輸單元組態(tài)界面設(shè)計要求7：進行功能驗證時，由選手報請現(xiàn)場裁判給出馬達給定轉(zhuǎn)速（35.0r/min~50.0r/min任意給定），轉(zhuǎn)速設(shè)定后，按下組態(tài)界面啟動按鈕，PID調(diào)節(jié)液壓馬達轉(zhuǎn)速，啟動計時器進行計時，需在最短時間內(nèi)達到最優(yōu)控制效果，即液壓馬達在最短調(diào)整時間內(nèi)達到符合控制精度的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，按下組態(tài)界面停止按鈕，液壓馬達停轉(zhuǎn)，啟動計時清零。要求8：組態(tài)一個液壓馬達，并具有旋轉(zhuǎn)動畫，與馬達實際轉(zhuǎn)速基本一致。要求9：物料傳輸單元按功能要求調(diào)試完成后，將調(diào)試結(jié)果填寫至表3，并舉手示意報請裁判簽字確認。要求10：從掛箱上任意選用一個按鈕控制馬達減速，設(shè)置當前速度為42r/min，當按下按鈕不放松時減速，減速到5r/min時報警（蜂鳴器報警）。8注：結(jié)果記錄除數(shù)據(jù)外，在確認表中填完成情況“是”或“否”。注：未使用PID控制功能，表3內(nèi)序號6、7、8均不得分。表3物料傳輸單元安裝與調(diào)試任務(wù)完成確認表選手確認裁判確認配分得分序號任務(wù)要求結(jié)果記錄備注（填賽位號）（簽字確認）123456是否能設(shè)置液壓馬達轉(zhuǎn)速0.50.50.50.50.50.5有啟動計時功能帶1位小數(shù)及單位液壓馬達轉(zhuǎn)速實時顯示帶1位小數(shù)及單位馬達給定轉(zhuǎn)速曲線（綠色）和馬達實時轉(zhuǎn)速曲線（紅色）PID參數(shù)修改功能液壓馬達啟動最大速度偏差≤10.0r/min液壓馬達穩(wěn)定轉(zhuǎn)速偏差±1.5r/min以內(nèi)，得1.5分液壓馬達穩(wěn)定轉(zhuǎn)速偏差±2.5r/min以內(nèi)，得1分液壓馬達穩(wěn)定轉(zhuǎn)速偏差±4.0r/min以內(nèi)，得0.5分液壓馬達穩(wěn)定轉(zhuǎn)速偏差±4.0r/min以外，得0分有馬達轉(zhuǎn)速表，并有旋轉(zhuǎn)動畫和馬達實際轉(zhuǎn)速基本一致得1分填偏差范圍±共1.5分7r/min以內(nèi)共18有馬達轉(zhuǎn)速表，無動畫得0.5分分無液壓馬達組態(tài)，得0分持續(xù)按下按鈕不松開，有減速功能，并有報警提示91參考答案10液壓回路補充見圖3（a）略略0.59裁判簽字任務(wù)單元4：雙缸軋制單元[8分]得分本單元采用液壓雙缸帶動軋輥，實現(xiàn)物料的滾軋。選用柱塞泵油路系統(tǒng)供油，雙缸軋制單元油路系統(tǒng)在滿足如下要求時，進行液壓系統(tǒng)安裝與調(diào)試，注意安裝及調(diào)試工藝須規(guī)范。要求1：換向閥采用三位四通電磁換向閥，換向閥在中位時，液壓泵不卸荷，執(zhí)行機構(gòu)浮動，換向閥A口連接液壓缸無桿腔，B口連接液壓缸有桿腔。要求2：雙缸軋制單元油路系統(tǒng)斷電時，液壓缸能在任意位置可靠鎖緊。要求3：液壓雙缸僅下行到底，無桿腔壓力可調(diào)且不影響系統(tǒng)壓力。要求4：液壓雙缸下行采用單向回油節(jié)流調(diào)速。要求5：液壓雙缸上行采用單向進油調(diào)速，且液壓雙缸上行速度基本不受負載波動影響。要求6：選用現(xiàn)場提供的疊加式液壓元件，將雙缸軋制單元液壓回路在圖3中補充完整，在表4.1中填寫出雙缸軋制單元油路系統(tǒng)中疊加閥名稱、型號及畫出疊加閥職能符號，并完成液壓回路安裝與調(diào)試。表4.1疊加閥在雙缸軋制單元油路系統(tǒng)中的位置543210疊加閥基板疊加閥型號疊加閥位置順序疊加閥名稱疊加閥職能符號要求7：調(diào)試出液壓雙缸下行到底，液壓雙缸無桿腔壓力值為4.0MPa，并在液壓回路圖3(b)中找出測壓點并標注為P1，壓力值及單位填入表4.2。要求8：采用PLC及掛箱上2個按鈕開關(guān)分別控制液壓雙缸伸縮動作，通過調(diào)節(jié)相應(yīng)的液壓元件使得液壓雙缸伸出速度為26.0mm/s±2.0mm/s，縮回速度為28.0mm/s±2.0mm/s。要求9：在組態(tài)界面設(shè)計液壓雙缸位置給定輸入窗口、液壓雙缸實時速度顯示窗口、液壓雙缸實時位置顯示窗口功能，數(shù)據(jù)均帶1位小數(shù)，帶有液壓雙缸實時速度顯示曲線、液壓雙缸實時位置顯示曲線及雙缸位置到位指示燈。組態(tài)設(shè)計參考界面見圖5。10圖5雙缸軋制單元組態(tài)界面設(shè)計要求10：進行功能驗證時，由選手報請現(xiàn)場裁判給出液壓雙缸位置（140.0mm~145.0mm任意給定），位置設(shè)定后，按下雙缸伸出按鈕，液壓雙缸按設(shè)定的速度伸出至給定位置后停止動作，位置誤差±1.0mm，雙缸位置在給定位置誤差范圍內(nèi)，雙缸位置到位指示燈為淺藍色，否則為紅色，按下雙缸縮回按鈕，液壓雙缸縮回到底停止動作。要求11：雙缸軋制單元按功能要求調(diào)試完成后，將調(diào)試結(jié)果填寫至表4.2，并舉手示意報請裁判簽字確認。注：結(jié)果記錄除數(shù)據(jù)外，在確認表中填完成情況“是”或“否”。表4.2雙缸軋制單元安裝與調(diào)試任務(wù)完成確認表選手確認裁判確認序號任務(wù)要求結(jié)果記錄備注配分1得分（填賽位號）（簽字確認）液壓雙缸無桿腔壓力4.0MPa±0.2MPa12掛箱按鈕開關(guān)控制0.5液壓雙缸伸出縮回動作液壓雙缸伸出速度26.0mm/s±2.0mm/s調(diào)節(jié)相應(yīng)的閥，雙缸伸出監(jiān)控速度有變化340.50.5液壓雙缸縮回速度28.0mm/s±2.0mm/s調(diào)節(jié)相應(yīng)的閥，雙缸縮回監(jiān)控速度有變化液壓雙缸實時速度顯示帶1位小數(shù)及單位560.50.5液壓雙缸實時位置顯示帶1位小數(shù)及單位1178雙缸實時速度曲線顯示雙缸實時位置曲線顯示0.50.50.50.50.51雙缸位置給定功能帶1位小數(shù)及單位雙缸伸出位置910111213誤差±1.0mm雙缸位置到位指示，且有缸動作疊加閥名稱、符號及位置參考答案參考答案見表4.1略略略略液壓回路補充見圖3（b）1裁判任務(wù)單元5：頂料單元[4分]得分簽字選用柱塞泵油路系統(tǒng)供油，頂料單元油路系統(tǒng)在滿足如下要求時，進行液壓系統(tǒng)安裝與調(diào)試，注意安裝及調(diào)試工藝須規(guī)范。要求1：換向閥采用二位四通電磁換向閥，電磁閥得電，液壓缸伸出。要求2：頂料缸頂出物料時，在靠近缸體安裝過壓保護元件，實現(xiàn)過壓保護功能。要求3：頂料單元液壓缸上行到底后，壓力繼電器動作發(fā)訊。要求4：選用現(xiàn)場提供的疊加式液壓元件，將頂料單元液壓回路在圖3中補充完整，在表5.1中填寫出頂料單元油路系統(tǒng)中疊加閥名稱、型號以及畫出疊加閥職能符號，并完成液壓回路安裝與調(diào)試。表5.1疊加閥在頂料單元油路系統(tǒng)中的位置3210疊加閥基板疊加閥型號疊加閥位置順序疊加閥名稱疊加閥職能符號要求5：調(diào)試出頂料缸上行到底，頂料缸無桿腔壓力值為5.0MPa，并在液壓回路圖3(c)中找出測壓點并標注為P2，壓力值及單位填入表5.2。要求6：頂料單元液壓缸上行到底后，調(diào)試出壓力繼電器動作壓力為P2±0.5MPa，動作12指示采用蜂鳴器指示，壓力繼電器動作結(jié)果填入表5.2。要求7：采用PLC及掛箱上2個按鈕開關(guān)分別控制液壓缸伸縮動作。要求8：在組態(tài)界面中設(shè)計頂料缸動畫，與頂料缸實際動作一致，設(shè)計壓力繼電器動作指示燈，壓力繼電器動作指示燈為紅色，壓力繼電器不動作為綠色。組態(tài)設(shè)計參考界面見圖6。圖6頂料單元組態(tài)界面設(shè)計要求9：頂料單元按功能要求調(diào)試完成后，將調(diào)試結(jié)果填入表5.2，并舉手示意報請裁判簽字確認。注：結(jié)果記錄除數(shù)據(jù)外，在確認表中填完成情況“是”或“否”。表5.2頂料單元安裝與調(diào)試任務(wù)完成確認表選手確認裁判確認（填賽位號）（簽字確認）序號任務(wù)要求結(jié)果記錄備注配分1得分頂料缸無桿腔壓力5.0MPa±0.2MPa12345頂料缸伸出到底蜂鳴器鳴叫0.50.50.50.5掛箱按鈕開關(guān)控制頂料伸出縮回動作頂料缸實時動畫頂料缸伸出到底繼電器電氣動作指示綠變紅疊加閥名稱、符號及位置參考答案67見表5.1略略略略0.50.5參考答案液壓回路補充見圖3（c）裁判簽字任務(wù)單元6：物料沖壓單元[7分]得分選用柱塞泵油路系統(tǒng)供油，物料沖壓單元油路系統(tǒng)在滿足如下要求時，進行液壓系統(tǒng)安13裝與調(diào)試，注意安裝及調(diào)試工藝須規(guī)范，插裝閥安裝前，密封圈需潤滑處理。要求1：換向閥采用三位四通電磁換向閥，換向閥在中位時，液壓泵不卸荷，執(zhí)行機構(gòu)被鎖緊，換向閥A口連接液壓缸無桿腔，B口連接液壓缸有桿腔。要求2：沖壓缸下行，采用單向節(jié)流閥進油節(jié)流調(diào)速（圖3補圖畫插裝閥符號）。要求3：沖壓缸無桿腔和有桿腔各有1個過載保護閥。要求4：沖壓缸無桿腔壓力采用壓力變送器采集。要求5：選用現(xiàn)場提供的插裝式液壓元件完成物料沖壓單元回路的安裝與調(diào)試，并將物料沖壓單元液壓回路在圖3中補充完整。要求6：調(diào)試出沖壓缸沖壓到底，無桿腔過載保護壓力值為4.2MPa，并在液壓回路圖3(d)中找出測壓點并標注為P3，壓力值及單位填入表6。要求7：調(diào)試出沖壓缸上行到底，有桿腔壓力值為4.6MPa，并在液壓回路圖3(d)中找出測壓點并標注為P4，壓力值及單位填入表6。要求8：采用PLC及掛箱上2個按鈕開關(guān)分別控制液壓缸伸縮動作，通過調(diào)節(jié)相應(yīng)的液壓元件使得沖壓缸伸出速度為30.0mm/s±2.0mm/s。要求9：在組態(tài)界面中設(shè)計沖壓缸實時位置顯示窗口及沖壓缸實時速度顯示窗口，均帶1位小數(shù)，設(shè)計沖壓缸動畫與實際沖壓缸動作一致，并設(shè)計沖壓缸速度實時顯示曲線。組態(tài)設(shè)計參考界面見圖7。圖7物料沖壓單元組態(tài)界面設(shè)計要求10：為確保沖壓頭下降平穩(wěn)，采用的辦法是要求11：沖壓單元按功能要求調(diào)試完成后，將調(diào)試結(jié)果填入表6，并舉手示意報請裁判簽字確認。注：結(jié)果記錄除數(shù)據(jù)外，在確認表中填完成情況“是”或“否”。14表6物料沖壓單元安裝與調(diào)試任務(wù)完成確認表選手確認裁判確認序號1任務(wù)要求結(jié)果記錄備注配分1得分（填賽位號）（簽字確認）沖壓缸有桿腔壓力4.6MPa±0.2MPa掛箱按鈕開關(guān)控制沖壓缸伸出縮回動作沖壓缸伸出速度20.5330.0mm/s±2.0mm/s調(diào)節(jié)相應(yīng)的閥，沖壓缸伸出監(jiān)控速度有變化沖壓缸實時位置顯示帶1位小數(shù)及單位沖壓缸實時速度顯示帶1位小數(shù)及單位0.5450.50.50.50.50.51.5167沖壓缸實時動畫沖壓缸實時速度曲線顯示89沖壓回路均使用插裝閥液壓回路補充參考答案參考答案1011見圖3（d）略略略略沖壓頭平穩(wěn)下降的辦法（三）氣動系統(tǒng)回路搭建與調(diào)試裁判得分簽字15任務(wù)單元7：氣動回路安裝與調(diào)試[4分]選手根據(jù)賽場提供的設(shè)備，采用規(guī)范的安裝及調(diào)試工藝，結(jié)合氣動回路系統(tǒng)原理圖，選用合理的氣動閥、氣缸、氣管及輔件，完成氣動系統(tǒng)回路安裝與調(diào)試。圖8氣動回路系統(tǒng)原理圖任務(wù)要求：要求1：根據(jù)執(zhí)行部件位置，合理利用賽場提供的元件，完成氣動回路的安裝與調(diào)試。要求2：調(diào)節(jié)相應(yīng)的氣動元件，調(diào)試出氣動回路系統(tǒng)工作壓力為0.4MPa±0.02MPa。要求3：調(diào)節(jié)相應(yīng)的氣動元件，調(diào)試出各氣缸動作正常，真空吸盤能正常吸取物料。要求4：設(shè)計組態(tài)畫面，畫面顯示無桿氣缸實時動畫，要求無桿氣缸實時動畫與實際氣缸動作速度一致。要求5：在組態(tài)界面設(shè)計無桿氣缸左右極限傳感器指示燈，氣缸到位傳感器指示燈為紅色否則為黑色，左右極限傳感器指示燈指示氣缸到位與實際傳感器動作一致，帶無桿氣缸移動左、右移動計時，均帶1位小數(shù)。組態(tài)設(shè)計參考界面見圖9。圖9氣動回路安裝與調(diào)試組態(tài)界面設(shè)計要求6：調(diào)節(jié)相應(yīng)的氣動元件調(diào)試出無桿氣缸左移和右移時間均為3.0s±0.5s，二次改變16無桿氣缸速度調(diào)節(jié)閥，并進行無桿氣缸重復(fù)左右移動，左右移動時間能更新。要求7：氣動回路要求調(diào)試完畢后，將調(diào)試結(jié)果填寫至表7，并舉手示意報請裁判簽字確認。注：在確認表中填完成情況“是”或“否”。表7氣動回路安裝與調(diào)試任務(wù)完成確認表選手確認裁判確認序號任務(wù)要求結(jié)果記錄備注配分0.50.20.20.20.20.20.50.50.5得分（填賽位號）（簽字確認）系統(tǒng)工作壓力0.4MPa±0.02MPa123456789真空吸盤吸料動作正常頂料氣缸伸縮正常推料氣缸伸縮正常擋料氣缸伸縮正常雙軸氣缸伸縮正常氣動回路無漏氣組態(tài)無桿氣缸實時動畫具有無桿氣缸左右移動計時，帶1位小數(shù)及單位無桿氣缸左右移動時間均為3.0s±0.5s調(diào)節(jié)相應(yīng)的節(jié)流閥移動時間能更新10110.5裁判得分簽字組態(tài)氣缸傳感器指示與實際傳感器動作一致120.5任務(wù)單元8：繼電器控制氣動回路搭接與調(diào)試[3分]在平臺上搭接出1個采用繼電器控制的雙作用氣缸往返動作回路。動作流程為：按下啟動按鈕→氣缸快速伸出→氣缸伸出約三分之二→時間繼電器延時（約3s）→時間繼電器延時時間到→氣缸慢速伸出→氣缸快速排氣縮回→氣缸快速縮回到位，氣控延時閥延時(約3s)→氣控延時閥延時時間到→氣缸再次伸出，動作依次往復(fù)循環(huán)，按下停止按鈕，氣缸縮回到底，停止往復(fù)動作。根據(jù)上述要求，搭接氣動及電氣控制回路