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1習(xí)題21.20軸承動(dòng)附加約束力圖示一均質(zhì)薄圓盤(pán)裝在水平軸的中部,圓盤(pán)與軸線(xiàn)成夾角,且偏心距OC=e。已知圓盤(pán)的質(zhì)量為m,半徑為r,當(dāng)圓盤(pán)以勻角速度繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),試求軸承A、B處的附加動(dòng)約束力。解CaaOAB(1)建立直角坐標(biāo)系:以O(shè)為原點(diǎn)建立與與圓盤(pán)固連的直角坐標(biāo)系Oxyz,使Ox軸鉛垂向上,Oz軸與轉(zhuǎn)軸重合,且水平向左。xzy再以O(shè)為原點(diǎn)建立與與圓盤(pán)固連的直角坐標(biāo)系,使軸過(guò)質(zhì)心C,軸與Oy軸重合。(習(xí)題難度:中)
2(2)慣性力分析:則根據(jù)式(21.42)、(21.43),達(dá)朗貝爾慣性力系向O點(diǎn)簡(jiǎn)化所得的一個(gè)達(dá)朗貝爾慣性力和一個(gè)達(dá)朗貝爾力偶矩分別為
都為圓盤(pán)的慣性主軸34CaaOABxzy5CaaOABxzy(3)求軸承的動(dòng)附加約束力:=0=06
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