基于機(jī)器視覺(jué)的軋鋼廠自動(dòng)分鋼系統(tǒng)的研究及應(yīng)用的開(kāi)題報(bào)告

基于機(jī)器視覺(jué)的軋鋼廠自動(dòng)分鋼系統(tǒng)的研究及應(yīng)用的開(kāi)題報(bào)告一、研究背景和意義隨著國(guó)家工業(yè)的不斷發(fā)展，鋼鐵行業(yè)作為其中的骨干產(chǎn)業(yè)之一，也在不斷壯大。在鋼鐵生產(chǎn)過(guò)程中，軋鋼環(huán)節(jié)是必不可少的一部分。軋鋼過(guò)程中，生產(chǎn)出來(lái)的鋼坯需要根據(jù)規(guī)格進(jìn)行分鋼，然后送入后續(xù)的加工環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的分鋼方式是由工人手動(dòng)進(jìn)行分離，存在效率低下、易出錯(cuò)等問(wèn)題。因此，研究一種自動(dòng)化、高效的分鋼系統(tǒng)能夠有效提高生產(chǎn)效率、減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高產(chǎn)品品質(zhì)等?；跈C(jī)器視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)軋鋼廠自動(dòng)分鋼系統(tǒng)的研究和應(yīng)用，將鋼坯放在傳送帶上，通過(guò)相機(jī)采集圖像，并對(duì)圖像進(jìn)行處理，得到輪廓信息，然后根據(jù)鋼坯的尺寸和形狀自動(dòng)判斷其規(guī)格，將其自動(dòng)分類(lèi)至相應(yīng)的區(qū)域，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分鋼。二、研究?jī)?nèi)容1.軋鋼廠自動(dòng)分鋼系統(tǒng)的原理研究。包括機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的基本原理、圖像處理技術(shù)及其在鋼坯分離中的應(yīng)用。2.鋼坯圖像的采集。采用相機(jī)進(jìn)行圖像采集，并采用合適的光照及拍照角度保證圖像清晰。3.鋼坯信息的處理。使用圖像處理技術(shù)對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到鋼坯的輪廓信息，提取出關(guān)鍵特征點(diǎn)。4.鋼坯尺寸和形狀的分析。利用特征點(diǎn)對(duì)鋼坯的尺寸和形狀進(jìn)行分析，并將鋼坯自動(dòng)分類(lèi)至相應(yīng)的區(qū)域。5.自動(dòng)分鋼控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。包括自動(dòng)分類(lèi)的控制策略及控制算法。6.實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，驗(yàn)證其分鋼準(zhǔn)確度、分鋼速度及系統(tǒng)穩(wěn)定性。三、預(yù)期結(jié)果1.建立一種基于機(jī)器視覺(jué)的分鋼系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分離不同規(guī)格的鋼坯。2.實(shí)現(xiàn)分鋼速度快、分鋼準(zhǔn)確度高、穩(wěn)定性好。3.提高生產(chǎn)效率、降低人工成本、改善工作環(huán)境、提高產(chǎn)品品質(zhì)。四、研究方案和進(jìn)度安排1.方案研究?jī)?nèi)容|計(jì)劃|--|--|軋鋼廠自動(dòng)分鋼系統(tǒng)的原理研究|1個(gè)月|鋼坯圖像的采集|1個(gè)月|鋼坯信息的處理|1個(gè)月|鋼坯尺寸和形狀的分析|2個(gè)月|自動(dòng)分鋼控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)|1個(gè)月|實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證|2個(gè)月|2.進(jìn)度安排月份|工作計(jì)劃|--|--|第1-2個(gè)月|完成軋鋼廠自動(dòng)分鋼系統(tǒng)的原理研究，了解機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的基本原理及圖像處理技術(shù)的應(yīng)用|第3-4個(gè)月|完成鋼坯圖像的采集，保證圖像清晰、光照適宜|第5-6個(gè)月|完成鋼坯信息的處理，提取出輪廓信息和關(guān)鍵特征點(diǎn)|第7-8個(gè)月|完成鋼坯尺寸和形狀的分析，實(shí)現(xiàn)鋼坯自動(dòng)分類(lèi)|第9-10個(gè)月|完成自動(dòng)分鋼控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包括自動(dòng)分類(lèi)的控制策略及算法|第11-12個(gè)月|對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，驗(yàn)證其分鋼準(zhǔn)確度、速度及穩(wěn)定性。并撰寫(xiě)論文。|五、預(yù)期成果及應(yīng)用情況1.成果研究出一種基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的軋鋼廠自動(dòng)分鋼系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)鋼坯自動(dòng)分類(lèi)。2.應(yīng)用情況該研究可以用于軋鋼廠的自動(dòng)分