項(xiàng)目二 壓力機(jī)液壓系統(tǒng)安裝與調(diào)試

壓力機(jī)是一種通用機(jī)械。廣泛應(yīng)用于切斷、沖孔、落料、彎曲、鉚合和成形等工藝。本項(xiàng)目針對(duì)壓力機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行解析，最終對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行安裝調(diào)試。1.掌握液壓泵的類型和結(jié)構(gòu)；掌握液壓缸的類型和結(jié)構(gòu)；掌握各類閥件的使用，熟練使用仿真軟件，熟悉壓力機(jī)液壓系統(tǒng)原理及組成回路；2.能夠用FLUIDSIM仿真軟件對(duì)壓力機(jī)液壓系統(tǒng)仿真驗(yàn)證,并能合理選用液壓元件對(duì)其進(jìn)行安裝與調(diào)試。任務(wù)一、液壓泵的拆裝；任務(wù)二、液壓缸的拆裝；任務(wù)三、液壓閥認(rèn)知；任務(wù)四、壓力機(jī)液壓回路的仿真及調(diào)試；任務(wù)五、壓力機(jī)液壓回路的安裝調(diào)試項(xiàng)目二-壓力機(jī)液壓系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務(wù)一、液壓泵的拆裝（一）液壓泵工作原理1、液壓泵的作用液壓泵是將電機(jī)輸出的機(jī)械能(轉(zhuǎn)矩和角速度的乘積)轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗?液壓泵的輸出壓力和輸出流量的乘積)，為系統(tǒng)提供一定流量和壓力的油液，是液壓系統(tǒng)中動(dòng)力源；任務(wù)一、液壓泵的拆裝（一）容積式泵的工作原理2、液壓泵的工作原理1－凸輪2－柱塞3－彈簧4－密封油腔5、6－單向閥任務(wù)一、液壓泵的拆裝（一）容積式泵的工作原理2、液壓泵的工作原理依靠密封容積變化進(jìn)行工作。泵體、柱塞等形成若干個(gè)密封的工作腔。當(dāng)密封工作腔的容積從小向大變化時(shí)，形成部分真空、吸油；當(dāng)密封工作腔的容積從大向小變化時(shí)，進(jìn)行壓油（排油）。偏心輪轉(zhuǎn)一圈，完成一次吸壓油，偏心輪不斷旋轉(zhuǎn)，液壓泵不斷吸油和壓油。任務(wù)一、液壓泵的拆裝（一）容積式泵的工作原理3、液壓泵的工作條件具有密封容積（密封工作腔）；密封容積能交替變化；具有配流裝置。其作用是保證密封容積在吸油過程中與油箱相通，同時(shí)關(guān)閉供油通路；壓油時(shí)與供油管路相通，而與油箱切斷；吸油過程中油箱必須與大氣相通。任務(wù)一、液壓泵的拆裝（二）液壓泵主要性能參數(shù)1、壓力工作壓力p：液壓泵實(shí)際工作時(shí)實(shí)際輸出壓力。取決于負(fù)載，與流量無關(guān)。額定壓力pn

：在正常工作條件下，按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力。最高壓力：在超載時(shí)，根據(jù)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，允許短暫運(yùn)行的最高壓力

任務(wù)一、液壓泵的拆裝（二）液壓泵主要性能參數(shù)2、流量與排量排量V：泵軸轉(zhuǎn)一周，由密封容腔幾何尺寸變化計(jì)算出的可排出液體體積（液壓泵的排量?jī)H取決于密封油腔每轉(zhuǎn)變化的容積而與轉(zhuǎn)速無關(guān)。計(jì)算值）理論流量qt

：在沒有泄漏的情況下，單位時(shí)間內(nèi)理論上可排出液體體積（理論值）實(shí)際流量q：實(shí)際工作時(shí)的輸出流量（小于理論值）額定流量qn

：按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定必須保證的輸出流量。任務(wù)一、液壓泵的拆裝（二）液壓泵主要性能參數(shù)3、功率輸入功率Pi：是指驅(qū)動(dòng)泵軸的機(jī)械功率。表現(xiàn)為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速（角速度）輸出功率Po：泵實(shí)際輸出的壓力和流量的乘積

任務(wù)一、液壓泵的拆裝（二）液壓泵主要性能參數(shù)4、效率容積效率ηv

：實(shí)際輸出流量與理論流量比值。（反映泵在流量上損失，即容積損失）機(jī)械效率ηm

：理論轉(zhuǎn)矩與實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩的比值。反映泵在轉(zhuǎn)矩上的損失，即機(jī)械損失）總效率η：泵的輸出功率與輸入功率的比值：任務(wù)一、液壓泵的拆裝（三）液壓泵類型與符號(hào)1、液壓泵類型按結(jié)構(gòu)分：

液壓泵齒輪式葉片式柱塞式外嚙合式內(nèi)嚙合式單作用葉片式雙作用葉片式軸向柱塞式徑向柱塞式任務(wù)一、液壓泵的拆裝（三）液壓泵類型與符號(hào)1、液壓泵類型按排量是否可調(diào)：

液壓泵手動(dòng)調(diào)節(jié)排量自動(dòng)調(diào)節(jié)排量定量式變量式任務(wù)一、液壓泵的拆裝（三）液壓泵類型與符號(hào)2、液壓泵符號(hào)單向定量單向變量雙向定量雙向變量任務(wù)一、液壓泵的拆裝（四）齒輪泵泵體、端蓋、齒輪、軸、軸承等組成。1、齒輪泵結(jié)構(gòu)任務(wù)一、液壓泵的拆裝（四）齒輪泵1、齒輪泵結(jié)構(gòu)任務(wù)一、液壓泵的拆裝泵體、端蓋、齒輪的齒槽組成許多密封工作腔。當(dāng)齒輪圖示（逆時(shí)）旋轉(zhuǎn)時(shí)，右側(cè)輪齒脫開，密封容積逐步增大，形成部分真空，吸油；左側(cè)輪齒進(jìn)入嚙合，密封容積逐步減小，壓油。泵軸不斷旋轉(zhuǎn)，齒輪泵不斷吸壓油。2、齒輪泵原理任務(wù)一、液壓泵的拆裝3、齒輪泵排量與流量計(jì)算1、流量計(jì)算2、流量脈動(dòng)：較大任務(wù)一、液壓泵的拆裝4、齒輪泵特點(diǎn)（1）泄漏1、泄漏途徑齒頂圓與殼體內(nèi)孔之間的徑向間隙；齒輪端面與側(cè)蓋之間的軸向間隙；齒寬方向上的不完全嚙合造成的齒面間隙。其中，途徑2）是最主要的泄漏途徑，約占總泄漏的75％～80％。任務(wù)一、液壓泵的拆裝（2）、困油1、現(xiàn)象：a－b圖空間變小，壓力升高;b－c圖，空間變大，壓力減小。２、解決措施：兩側(cè)端蓋上開卸荷槽4、齒輪泵特點(diǎn)任務(wù)一、液壓泵的拆裝（3）、徑向作用力不平衡解決措施：開平衡槽；縮小壓油口。4、齒輪泵特點(diǎn)任務(wù)一、液壓泵的拆裝5.齒輪泵優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用（1）齒輪泵優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，工作可靠，對(duì)油液污染不敏感，維修容易。缺點(diǎn)：磨損嚴(yán)重，泄漏大，工作壓力不高，壓力和流量脈動(dòng)大，噪聲大。（2）齒輪泵應(yīng)用應(yīng)用：一般工作場(chǎng)合。任務(wù)一、液壓泵的拆裝（五）雙作用葉片泵1、雙作用葉片泵構(gòu)造由泵體、轉(zhuǎn)子、定子、葉片、配油盤等組成任務(wù)一、液壓泵的拆裝（五）雙作用葉片泵1、雙作用葉片泵構(gòu)造23

任務(wù)一、液壓泵的拆裝（五）雙作用葉片泵2、雙作用葉片泵工作原理

按照密封容積變化進(jìn)行工作的。定子內(nèi)表面、轉(zhuǎn)子外表面、葉片、配流盤等組成許多密封空間。圖示旋轉(zhuǎn)，從小圓弧到大圓弧，密封容積增大，吸油；從大圓弧到小圓弧，密封容積減小，壓油。轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一次有兩次吸油壓。泵軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)，葉片泵連續(xù)吸壓油。任務(wù)一、液壓泵的拆裝（五）雙作用葉片泵3、雙作用葉片泵排量與流量排量和流量流量穩(wěn)定性：除螺旋泵外，其流量脈動(dòng)最小任務(wù)一、液壓泵的拆裝（五）雙作用葉片泵4、雙作用葉片泵結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（1)定子內(nèi)表面形狀由兩段長(zhǎng)圓弧、兩段短圓弧和四段過渡曲線組成任務(wù)一、液壓泵的拆裝（五）雙作用葉片泵4、雙作用葉片泵結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（2）徑向作用力平衡，結(jié)構(gòu)完全對(duì)稱，受力平衡任務(wù)一、液壓泵的拆裝（五）雙作用葉片泵4、雙作用葉片泵結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（3）配流盤的三角槽，減緩流量和壓力的脈動(dòng)并降低噪聲任務(wù)一、液壓泵的拆裝（五）雙作用葉片泵4、雙作用葉片泵結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（4）葉片傾角葉片根部通壓力油，為減少葉片和定子內(nèi)表面磨損，葉片前傾10°～14°任務(wù)一、液壓泵的拆裝（五）雙作用葉片泵5、雙作用葉片泵的優(yōu)缺點(diǎn)和應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)：工作壓力較高，流量脈動(dòng)最小、工作平穩(wěn)、噪聲小。缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)油液污染敏感，吸油性不太好。應(yīng)用：工作平穩(wěn)性要求高的中低壓液壓系統(tǒng)。任務(wù)一、液壓泵的拆裝（六）單作用葉片泵1、單作用葉片泵結(jié)構(gòu)1－轉(zhuǎn)子2－定子3－葉片配油盤（側(cè)面）任務(wù)一、液壓泵的拆裝（六）單作用葉片泵2、單作用葉片泵工作原理

單作用葉片泵工作原理1—壓油口;2—轉(zhuǎn)子;3—定子;4—葉片;5—吸油口壓油窗口吸油窗口壓油口吸油口定子轉(zhuǎn)子任務(wù)一、液壓泵的拆裝（六）單作用葉片泵3、單作用葉片泵排量及流量排量及流量任務(wù)一、液壓泵的拆裝（七）徑向柱塞泵1、徑向柱塞泵結(jié)構(gòu)定子轉(zhuǎn)子缸體配流軸柱塞任務(wù)一、液壓泵的拆裝（七）徑向柱塞泵2、徑向柱塞泵工作原理當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，上半周的柱塞皆往外滑動(dòng)，通過軸向孔吸油；下半周的柱塞皆往里滑動(dòng)，通過配流盤向外排油。任務(wù)一、液壓泵的拆裝（七）徑向柱塞泵3、徑向柱塞泵流量徑向柱塞泵的流量公式任務(wù)一、液壓泵的拆裝（八）軸向柱塞泵1、軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)1.斜盤2.柱塞3.缸筒4.配油盤任務(wù)一、液壓泵的拆裝（八）軸向柱塞泵2、軸向柱塞泵工作原理靠柱塞在缸體內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使密封容積變化實(shí)現(xiàn)吸壓油。上半圈V密增大，吸油。下半圈V密減小，壓油γ=0q=0γ大小變化，流量大小變化方向變化，輸油方向變化

斜盤式軸向柱塞泵可作雙向變量泵任務(wù)一、液壓泵的拆裝（八）軸向柱塞泵3、軸向柱塞泵流量軸向柱塞泵的流量公式任務(wù)一、液壓泵的拆裝（八）柱塞泵圓形構(gòu)件配合，加工方便，精度高，密封性好（1）工作壓力高，效率高。（2）易于變量（3）流量范圍大

任務(wù)一、液壓泵的拆裝（九）各類泵的區(qū)別1、流量的可調(diào)節(jié)性齒輪泵、雙作用葉片泵均定量泵單作用葉片泵、徑向柱塞泵，改變偏心距可改變排量軸向柱塞泵，改變斜盤（或斜軸）傾角可改變排量。任務(wù)一、液壓泵的拆裝（九）各類泵的區(qū)別2、流量脈動(dòng)齒輪泵：取決于齒數(shù)、嚙合角葉片泵：取決于葉片數(shù)和過渡曲線類型柱塞泵：取決于柱塞數(shù)和配流盤參數(shù)任務(wù)一、液壓泵的拆裝（九）各類泵的區(qū)別3、泵性能比較性能外嚙合齒輪泵雙作用葉片泵限壓式變量葉片泵徑向柱塞泵軸向柱塞泵螺桿泵輸出壓力低壓中壓中壓高壓高壓低壓流量調(diào)節(jié)不能不能能能能不能效率低較高較高高高較高輸出流量脈動(dòng)很大很小一般一般一般最小自吸特性好較差較差差差好對(duì)油的污染敏感性不敏感較敏感較敏感很敏感很敏感不敏感噪聲大小較大大大最小性能種類

額定壓力bar額定轉(zhuǎn)速rpm額定排量cc變量齒輪泵最高300500-60000.2-200定量?jī)?nèi)嚙合齒輪泵最高300500-30003-250定量葉片泵最高701000-30000.5-100變量徑向柱塞泵最高1001000-20005-100定量斜軸泵350500-30005-1000定量/變量斜盤泵450500-300010-1000定量/變量任務(wù)一、液壓泵的拆裝（九）各類泵的區(qū)別3、泵性能比較任務(wù)一、液壓泵的拆裝（十）泵的選擇原則可靠—工作情況、要求合理—能量使用實(shí)用—使用情況經(jīng)濟(jì)—價(jià)廉選擇液壓泵的原則是：根據(jù)主機(jī)工況、功率大小和系統(tǒng)對(duì)工作性能的要求，首先確定液壓泵的類型，然后按系統(tǒng)所要求的壓力、流量大小確定其規(guī)格型號(hào)。任務(wù)一、液壓泵的拆裝泵的類型選擇是否要求變量：徑向柱塞泵、軸向柱塞泵、單作用葉片泵是變量泵。工作壓力：柱塞泵壓力31.5MPa；葉片泵壓力6.3MPa,高壓化以后可達(dá)16MPa；齒輪泵壓力2.5MPa，高壓化以后可達(dá)21MPa。工作環(huán)境：齒輪泵的抗污染能力最好。噪聲指標(biāo)：低噪聲泵有內(nèi)嚙合齒輪泵、雙作用葉片泵和螺桿泵，雙作用葉片泵和螺桿泵的瞬時(shí)流量均勻。效率：軸向柱塞泵的總效率最高；同一結(jié)構(gòu)的泵，排量大的泵總效率高；同一排量的泵在額定工況下總效率最高任務(wù)一、液壓泵的拆裝泵的規(guī)格選擇根據(jù)液壓泵所應(yīng)保證的壓力和流量來確定它的具體規(guī)格。液壓泵的的工作壓力是根據(jù)執(zhí)行元件的最大工作壓力來決定的，考慮到各種壓力損失，泵的最大工作壓力P泵可按下式確定：

P泵≥k壓×P缸式中：P泵一液壓泵所需要提供的壓力，Pa,k壓一系統(tǒng)中壓力損失系數(shù)，取1.3~1.5P缸一液壓缸中所需的最大工作壓力，Pa任務(wù)一、液壓泵的拆裝泵的規(guī)格選擇液壓泵的輸出流量取決于系統(tǒng)所需最大流量及泄漏量，Q泵≥K流.×Q缸式中：Q泵—液壓泵所需輸出的流量，m3/min。

K流—系統(tǒng)的泄漏系數(shù)，取1.1~1.3Q缸一液壓缸所需提供的最大流量，m3/min。若為多液壓缸同時(shí)動(dòng)作，Q缸應(yīng)為同時(shí)動(dòng)作的幾個(gè)液壓缸所需的最大流量之和。

任務(wù)一、液壓泵的拆裝泵的規(guī)格選擇在P泵、Q泵求出以后，就可具體選擇液壓泵的規(guī)格，選擇時(shí)應(yīng)使實(shí)際選用泵的額定壓力大于所求出的P泵值，通?？煞糯?5%。泵的額定流量略大于或等于所求出的Q缸值即可。任務(wù)一、液壓泵的拆裝（十一）電動(dòng)機(jī)選擇驅(qū)動(dòng)液壓泵所需的電動(dòng)機(jī)功率可按下式確定：

式中：PM－電動(dòng)機(jī)所需的功率，kwp泵－泵所需的最大工作壓力，Pa,Q泵－泵所需輸出的最大流量，m3/min

η－泵的總效率。各種泵的總效率大致為：齒輪泵0.6~0.7，葉片泵0.6~0.75；柱塞泵0.8~0.85。任務(wù)二、液壓缸的拆裝（一）液壓缸的作用及分類功能：把通過回路輸入的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能輸出的裝置（直線運(yùn)動(dòng)）。其運(yùn)動(dòng)參數(shù)為輸出力F、運(yùn)動(dòng)速度V。1、液壓缸作用任務(wù)二、液壓缸的拆裝（一）液壓缸的作用及分類液壓缸按其結(jié)構(gòu)形式，可以分為：（一）活塞缸（二）柱塞缸（三）擺動(dòng)缸2、液壓缸分類任務(wù)二、液壓缸的拆裝（一）液壓缸的作用及分類液壓缸按其作用形式，可以分為：（一）單作用缸（二）雙作用缸2、液壓缸分類柱塞式液壓缸任務(wù)二、液壓缸的拆裝單活塞桿式液壓缸雙活塞桿式液壓缸伸縮式液壓缸單活塞桿式液壓缸雙活塞桿式液壓缸任務(wù)二、液壓缸的拆裝增壓缸彈簧復(fù)位式液壓缸齒輪缸串聯(lián)式液壓缸任務(wù)二、液壓缸的拆裝（二）液壓缸的結(jié)構(gòu)任務(wù)二、液壓缸的拆裝（二）液壓缸的結(jié)構(gòu)缸體組件：缸體、前后端蓋活塞組件：活塞、活塞桿密封裝置：密封環(huán)，密封圈等緩沖裝置排氣裝置1、液壓缸組件任務(wù)二、液壓缸的拆裝（二）液壓缸的結(jié)構(gòu)1）缸筒主要是由鋼材制成，缸筒內(nèi)要經(jīng)過精細(xì)加工，表面粗糙度Ra<0.08um，以減少密封件的摩擦。2）端蓋：通常由鋼材制成，有前端蓋和后端蓋，安裝在缸筒的前后兩端，蓋板和缸筒的連接方法有焊接、法蘭、羅紋連接等。3）活塞的材料通常用鋼或鑄鐵，也可采用鋁合金?；钊透淄矁?nèi)壁間需要密封。而活塞應(yīng)有一定的導(dǎo)向長(zhǎng)度，一般取活塞長(zhǎng)度為缸筒內(nèi)徑的（0.6～1.0）倍。2、組件介紹任務(wù)二、液壓缸的拆裝（二）液壓缸的結(jié)構(gòu)4）活塞桿：是由鋼材做成實(shí)心桿或空心桿，表面經(jīng)淬火再鍍鉻處理并拋光。5）緩沖裝置：為了防止活塞在行程的終點(diǎn)與前后端蓋板發(fā)生碰撞，引起噪音，影響工件精度或使液壓缸損壞，常在液壓缸前后端蓋上設(shè)有緩沖裝置，以使活塞移到快接近行程終點(diǎn)時(shí)速度減慢下來終至停止。2、組件介紹任務(wù)二、液壓缸的拆裝（二）液壓缸的結(jié)構(gòu)6）放氣裝置：在安裝過程中或停止工作的一段時(shí)間后，缸筒內(nèi)會(huì)存留空氣，使液壓缸在低速時(shí)產(chǎn)生爬行、顫抖現(xiàn)象，換向時(shí)易引起沖擊，因此應(yīng)及時(shí)排除缸內(nèi)留存的氣體。一般雙作用式液壓缸不設(shè)專門的放氣孔，而是將液壓油出入口布置在前后蓋板的最高處。大型雙作用式液壓缸則必須在前后端蓋板設(shè)放氣栓塞。對(duì)于單作用式液壓缸液壓油出入口一般設(shè)在缸筒底部，在最高處設(shè)放氣栓塞。7）密封裝置：液壓缸的密封裝置用以防止油液的泄漏，液壓缸的密封主要是指活塞、活塞桿處的動(dòng)密封和缸蓋等處的靜密封。常采用O形密封圈和Y形密封圈。2、組件介紹任務(wù)二、液壓缸的拆裝（三）液壓缸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算1、雙桿式活塞缸任務(wù)二、液壓缸的拆裝（三）液壓缸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算2、單桿式活塞缸任務(wù)二、液壓缸的拆裝（三）液壓缸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算2、單桿式活塞缸向右運(yùn)動(dòng)時(shí)向左運(yùn)動(dòng)時(shí)任務(wù)二、液壓缸的拆裝（三）液壓缸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算3、差動(dòng)連接顯然，差動(dòng)聯(lián)結(jié)時(shí)活塞運(yùn)動(dòng)速度較快，產(chǎn)生的推力較小。所以差動(dòng)聯(lián)結(jié)常用于空載快進(jìn)場(chǎng)合。任務(wù)二、液壓缸的拆裝（三）液壓缸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算4、柱塞缸任務(wù)二、液壓缸的拆裝（四）其他類型液壓缸1、擺動(dòng)缸任務(wù)二、液壓缸的拆裝（四）其他類型液壓缸2、齒輪缸齒輪缸：由兩個(gè)柱塞和一套齒輪齒條傳動(dòng)裝置組成，當(dāng)液壓油推動(dòng)活塞左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，齒條就推動(dòng)齒輪往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而由齒輪驅(qū)動(dòng)工作部件作往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。任務(wù)二、液壓缸的拆裝（四）其他類型液壓缸3、伸縮缸伸縮缸：伸縮式液壓缸由兩個(gè)或多個(gè)活塞式液壓缸套裝而成，前一級(jí)活塞缸的活塞是后一級(jí)活塞缸的缸筒，可獲得很長(zhǎng)的工作行程。伸縮缸廣泛的用于起重運(yùn)輸車輛上。任務(wù)二、液壓缸的拆裝（四）其他類型液壓缸4、增壓缸增壓缸：在某些短時(shí)或局部需要高壓的液壓系統(tǒng)中，常用增壓缸與低壓大流量泵配合作用，如圖所示，輸入低壓力p1的液壓油，輸出高壓力為p2的液壓油，增大壓力關(guān)系如式：任務(wù)二、液壓缸的拆裝（五）液壓缸注意事項(xiàng)1）選用時(shí)首先考慮活塞桿長(zhǎng)度（由行程決定），再根據(jù)回路的最高壓力選出適合的液壓缸。2）應(yīng)盡量使活塞扦在受拉力的情況下工作，以免產(chǎn)生縱向彎曲。3）當(dāng)確定液壓缸在機(jī)床上酌固定形式時(shí)，必須考慮缸體受熱后的伸長(zhǎng)問題。4）當(dāng)液壓缸很長(zhǎng)時(shí)，應(yīng)防止活塞扦由于自重產(chǎn)生過大的下垂而使局部磨損加劇。5）應(yīng)盡量避免用軟管連接。任務(wù)二、液壓缸的拆裝（六）液壓馬達(dá)作用及分類

功能：把通過回路輸入的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能輸出的裝置（旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)）。其運(yùn)動(dòng)參數(shù)為輸出扭矩T、轉(zhuǎn)速n。1、液壓馬達(dá)作用任務(wù)二、液壓缸的拆裝（六）液壓馬達(dá)作用及分類1.按其結(jié)構(gòu)類裂來分可分為：齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。

2.按其額定轉(zhuǎn)速分為：高速和低速兩大類。額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的屬高速液壓馬達(dá)，額定轉(zhuǎn)速低于500r/min的屬于低速液壓馬達(dá)。2、液壓馬達(dá)分類任務(wù)二、液壓缸的拆裝（六）液壓馬達(dá)作用及分類

高速液壓馬達(dá)的基本形式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。高速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，便于啟動(dòng)和制動(dòng)。通常高速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩不大（僅幾十N.m到幾百N.m），所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩馬達(dá)。低速液壓馬達(dá)的基本形式是徑向柱塞式，低速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是排量大、體積大、轉(zhuǎn)速低（可達(dá)每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點(diǎn)幾轉(zhuǎn)）、輸出轉(zhuǎn)矩大（可達(dá)幾千N.m到幾萬N.m）,所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。2、液壓馬達(dá)分類任務(wù)二、液壓缸的拆裝（七）液壓馬達(dá)工作原理及符號(hào)液壓馬達(dá)是使負(fù)載作連續(xù)旋轉(zhuǎn)的執(zhí)行元件，其內(nèi)部構(gòu)造與液壓泵類似，差別僅在于液壓泵的旋轉(zhuǎn)是由電機(jī)所帶動(dòng)，輸出的是液壓油；液壓馬達(dá)則是輸入液壓油，輸出的是轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。因此，液壓馬達(dá)和液壓泵在細(xì)部結(jié)構(gòu)上存在一定的差別。1、液壓馬達(dá)工作原理任務(wù)二、液壓缸的拆裝（七）液壓馬達(dá)工作原理及符號(hào)從原理上講，液壓泵與液壓馬達(dá)可以互換，但結(jié)構(gòu)有差異1）泵的進(jìn)油口大，馬達(dá)的進(jìn)、出油口相同2）結(jié)構(gòu)上要求泵有自吸能力3）馬達(dá)要正反轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)具有對(duì)稱性；泵單方向轉(zhuǎn)，不要對(duì)稱4）要求馬達(dá)的結(jié)構(gòu)及潤(rùn)滑，能保證在寬速度范圍內(nèi)正常工作5）液壓馬達(dá)應(yīng)有較大的起動(dòng)扭矩和較小的脈動(dòng)1、液壓馬達(dá)工作原理任務(wù)二、液壓缸的拆裝（八）液壓馬達(dá)參數(shù)1、液壓馬達(dá)的排量、排量和轉(zhuǎn)矩的關(guān)系2、液壓馬達(dá)的機(jī)械效率和轉(zhuǎn)速任務(wù)二、液壓缸的拆裝（八）液壓馬達(dá)工作原理及符號(hào)2、液壓馬達(dá)符號(hào)任務(wù)三、液壓控制閥認(rèn)知（一）液壓控制元件（1）在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，液壓控制元件的作用：控制液壓執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)的方向、承載的能力和運(yùn)動(dòng)速度的大小，以滿足機(jī)械設(shè)備工作性能的要求。（2）按其用途可分為三大類方向控制閥、壓力控制閥、流量控制閥（3）液壓傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)液壓控制閥的基本要求為：①動(dòng)作靈敏、使用可靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)要小，使用壽命長(zhǎng)；②油液通過液壓閥時(shí)壓力損失要小，密封性能好，內(nèi)泄漏要小，無外泄漏；③結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、安裝、維護(hù)、調(diào)整方便，通用性好。1、方向控制閥

方向控制閥主要用來通斷油路或改變油液流動(dòng)的方向，從而控制液壓執(zhí)行元件的起動(dòng)或停止，改變其運(yùn)動(dòng)方向。它主要有單向閥和換向閥。（1）單向閥單向閥的主要作用是控制油液的單向流動(dòng)。

單向閥1-閥套2-閥芯3-彈簧任務(wù)三、液壓控制閥認(rèn)知液控單向閥結(jié)構(gòu)及職能符號(hào)液控單向閥1-活塞2-頂桿3-閥芯

任務(wù)三、液壓控制閥認(rèn)知（2）換向閥

換向閥是利用閥芯對(duì)閥體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使油路接通，關(guān)斷或變換油流的方向，從而實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行元件及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向。

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)換向閥性能的主要要求是：

油液流經(jīng)換向閥時(shí)壓力損失要小；

互不相通的油口間的泄漏要??；

換向要平穩(wěn)、迅速且可靠。

任務(wù)三、液壓控制閥認(rèn)知閥的工作原理?yè)Q向閥的工作原理

換向閥工作位置的個(gè)數(shù)稱為位，與液壓系統(tǒng)中油路連通的油口個(gè)數(shù)稱為通。任務(wù)三、液壓控制閥認(rèn)知常用換向閥的職能符號(hào)換向閥的位和通路符號(hào)任務(wù)三、液壓控制閥認(rèn)知換向閥閥芯的操縱方式

換向閥中閥芯相對(duì)于閥體的運(yùn)動(dòng)需要有外力操縱來實(shí)現(xiàn)，其符號(hào)如圖所示，常用的操縱方式有：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)(行程)、電磁動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)。

換向閥操縱方式符號(hào)任務(wù)三、液壓控制閥認(rèn)知換向閥的結(jié)構(gòu)及職能符號(hào)

手動(dòng)換向閥

手動(dòng)換向閥1-手柄2-閥芯3-彈簧任務(wù)三、液壓控制閥認(rèn)知換向閥的結(jié)構(gòu)及職能符號(hào)

機(jī)動(dòng)換向閥

機(jī)動(dòng)換向閥1-滾輪2-閥芯3-彈簧任務(wù)三、液壓控制閥認(rèn)知換向閥的結(jié)構(gòu)及職能符號(hào)

電磁換向閥

兩位三通電磁換向閥1-推桿2-閥芯3-彈簧任務(wù)三、液壓控制閥認(rèn)知換向閥的結(jié)構(gòu)及職能符號(hào)

電磁換向閥

三位五通電磁換向閥任務(wù)三、液壓控制閥認(rèn)知換向閥的結(jié)構(gòu)及職能符號(hào)

液動(dòng)換向閥

三位四通液動(dòng)換向閥任務(wù)三、液壓控制閥認(rèn)知換向閥的結(jié)構(gòu)及職能符號(hào)

電液換向閥

三位四通電液換向閥任務(wù)三、液壓控制閥認(rèn)知換向閥的結(jié)構(gòu)及職能符號(hào)

電液換向閥

三位四通電液換向閥任務(wù)三、液壓控制閥認(rèn)知換向閥的結(jié)構(gòu)及職能符號(hào)

電液換向閥

三位四通電液換向閥任務(wù)三、液壓控制閥認(rèn)知一液壓控制閥認(rèn)知2、壓力控制閥

在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，控制油液壓力高低的液壓閥稱之為壓力控制閥，簡(jiǎn)稱壓力閥。（1）溢流閥溢流閥的基本結(jié)構(gòu)及其工作原理溢流閥的作用和性能要求液壓系統(tǒng)對(duì)溢流閥的性能要求：定位精度高，靈敏度高，工作平穩(wěn)且無振動(dòng)和噪聲，當(dāng)閥關(guān)閉時(shí)、密封好泄露少。任務(wù)三、液壓控制閥認(rèn)知溢流閥的結(jié)構(gòu)和工作原理低壓直動(dòng)式溢流閥1-螺帽2-彈簧3-閥芯

常用的溢流閥按其結(jié)構(gòu)形式和基本動(dòng)作方式可歸結(jié)為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種：直動(dòng)式溢流閥任務(wù)三、液壓控制閥認(rèn)知溢流閥的結(jié)構(gòu)和工作原理先導(dǎo)式溢流閥1-主閥彈簧2-閥芯3-阻尼空4-導(dǎo)閥5-彈簧

先導(dǎo)式溢流閥任務(wù)三、液壓控制閥認(rèn)知（2）減壓閥定值輸出減壓閥

減壓閥是使出口壓力(二次壓力)低于進(jìn)口壓力(一次壓力)的一種壓力控制閥。定值輸出減壓閥任務(wù)三、液壓控制閥認(rèn)知減壓閥先導(dǎo)式減壓閥

將先導(dǎo)式減壓閥和先導(dǎo)式溢流閥進(jìn)行比較，它們之間有如下幾點(diǎn)不同之處：(1)減壓閥保持出口壓力基本不變，而溢流閥保持進(jìn)口處壓力基本不變。(2)在不工作時(shí)，減壓閥進(jìn)、出油口互通，而溢流閥進(jìn)出油口不通。(3)為保證減壓閥出口壓力。任務(wù)三、液壓控制閥認(rèn)知（3）順序閥內(nèi)控外泄式順序閥

順序閥是以壓力作為控制信號(hào)，自動(dòng)接通或切斷某一油路的壓力控制閥。順序閥按控制方式不同分內(nèi)控式順序閥和外控制順序閥。

外控外泄式順序閥任務(wù)三、液壓控制閥認(rèn)知（4）壓力繼電器壓力繼電器

壓力繼電器是一種將油液的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的電液控制元件。任務(wù)三、液壓控制閥認(rèn)知一液壓控制閥認(rèn)知3、流量控制閥

流量控制閥簡(jiǎn)稱流量閥，它通過改變節(jié)流口通流面積或通流通道的長(zhǎng)短來改變局部阻力的大小，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的控制，進(jìn)而改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度。常用的流量控制閥有節(jié)流閥和調(diào)速閥兩種。

任務(wù)三、液壓控制閥認(rèn)知普通節(jié)流閥普通節(jié)流閥

任務(wù)三、液壓控制閥認(rèn)知調(diào)速閥

調(diào)速閥是在節(jié)流閥前面串接一個(gè)定差減壓閥組合而成。任務(wù)三、液壓控制閥認(rèn)知任務(wù)四、壓力機(jī)液壓回路的仿真與調(diào)試（一）壓力機(jī)簡(jiǎn)介壓力機(jī)是一種通用機(jī)械。廣泛應(yīng)用于切斷、沖孔、落料、彎曲、鉚合和成形等工藝。液壓壓力機(jī)主要是有機(jī)架、液壓系統(tǒng)、加壓油缸、上模及下模組成。加壓油缸裝在機(jī)架上端，并與上模聯(lián)接，機(jī)架下端裝有移動(dòng)工作臺(tái)及與移動(dòng)工作臺(tái)聯(lián)接的上頂油缸，下模安放在移動(dòng)工作臺(tái)的上面。任務(wù)四、壓力機(jī)