紡織機(jī)電一體化-絡(luò)筒機(jī)

自動絡(luò)筒機(jī)機(jī)電一體化本章知識點:1、了解絡(luò)筒工序的工藝過程和現(xiàn)代自動絡(luò)筒機(jī)的機(jī)電一體化特征。

2、了解絡(luò)紗張力控制裝置的形式及工作原理。

3、掌握電子清紗器分類、組成及工作原理。

4、了解自動絡(luò)筒機(jī)接頭的循環(huán)控制。

5、掌握自動絡(luò)筒機(jī)電子防疊控制系統(tǒng)的工作原理及特點。

6、了解電子定長裝置的功能和測長原理。

7、掌握自動絡(luò)筒機(jī)控制系統(tǒng)的基本組成。

8、了解自動絡(luò)筒機(jī)錠位計算機(jī)的功能。

9、了解自動絡(luò)筒機(jī)多電機(jī)傳動的優(yōu)點。

10、了解細(xì)絡(luò)聯(lián)連機(jī)裝置組成及細(xì)絡(luò)聯(lián)的優(yōu)點。一、自動絡(luò)筒機(jī)的工藝流程第一節(jié)自動絡(luò)筒機(jī)概述

紗線從管紗上退解下來，經(jīng)過氣圈破裂器、預(yù)清紗器、探紗柵、張力盤、電子清紗和槽筒，最后卷繞到筒子上。縫隙式預(yù)清紗器的任務(wù)是預(yù)先清除紗線上的雜疵，減少電子清紗器的負(fù)擔(dān)和停車次數(shù)。剪刀用來剪斷小吸嘴吸到的管紗紗頭。探紗柵用來探測停車原因是中間斷頭還是管紗用完。定位吸紗嘴是在紗線斷頭后，迅速將管紗紗頭吸入，使紗線保持一定張力。1-紗管2-氣圈破裂器3-預(yù)清紗器4-剪刀5-探紗柵6-張力盤7-定位吸紗嘴8-電子清紗器9-捻接器10-槽筒11-筒子12-小吸嘴13-大吸嘴二、自動絡(luò)筒機(jī)的機(jī)電一體化特征

1、用直流無刷電機(jī)同軸帶傳動槽筒，減低能耗，卷繞速度提高。開車時各錠電機(jī)依次啟動，可降低動力消耗峰值，可根據(jù)預(yù)先設(shè)定的啟動程序逐漸加速，斷頭時，筒子立即抬起，槽筒和筒子分別剎車。2、普遍采用多電機(jī)分部傳動，簡化機(jī)械傳動系統(tǒng)。3、閉環(huán)張力控制系統(tǒng)控制絡(luò)紗張力。4、新的電子防疊方式使防疊效果更好。5、接頭循環(huán)電氣控制，實現(xiàn)接頭循環(huán)智能化。6、使用跟蹤式氣圈控制器，檢測管紗退繞位置反饋給電腦。7、采用精密定長裝置，使自動絡(luò)筒機(jī)效率更高，節(jié)省紗線。8、智能監(jiān)控系統(tǒng)不斷完善。由控制整機(jī)運行發(fā)展到筒子防疊、紗線張力、接頭循環(huán)、吸頭回絲等控制;監(jiān)控內(nèi)容由數(shù)據(jù)統(tǒng)計、程序控制為主轉(zhuǎn)向以質(zhì)量控制為主。9、功能模塊化。第一節(jié)自動絡(luò)筒機(jī)概述第二節(jié)自動絡(luò)筒機(jī)控制系統(tǒng)一、張力控制系統(tǒng)

絡(luò)紗張力是絡(luò)筒過程中紗線卷繞到筒子之前的張力。絡(luò)紗過程中必須控制紗線的張力，使張力均勻、適度。絡(luò)筒張力適度，能使絡(luò)成的筒子成形良好，具有一定卷繞密度而不損傷紗線的物理機(jī)械性能。

張力過大，紗線彈性損失，織造斷頭增加；張力過小，筒子成形不良，造成筒子疵點。第二節(jié)自動絡(luò)筒機(jī)控制系統(tǒng)

在絡(luò)筒過程中，紗線從固定的管紗上作軸向退繞，經(jīng)過若干個導(dǎo)向器件后最終卷繞到筒子上。絡(luò)筒張力的構(gòu)成①紗線從靜態(tài)過渡到動態(tài)所需克服的慣性力；②紗線從附著于管紗表面過渡到離開管紗表面進(jìn)入氣圈所需克服的摩擦力和粘附力；③紗線作氣圈運動而引起的紗線張力；④紗線通道中各種導(dǎo)紗器件和張力裝置的作用所引起的紗線張力；⑤紗線運動所受的空氣阻力構(gòu)成的絡(luò)筒張力（當(dāng)絡(luò)筒速度達(dá)到很高時）。｛一、張力控制系統(tǒng)第二節(jié)自動絡(luò)筒機(jī)控制系統(tǒng)張力控制主要是控制變動部分的張力。影響張力的因素包括紗路曲折角、導(dǎo)紗點的多少、導(dǎo)紗點的表面粗糙度等。①固定不變因素②可變因素機(jī)型確定后對絡(luò)紗張力的影響既確定。紗線線密度、絡(luò)紗速度對絡(luò)紗張力產(chǎn)生較大影響。管紗退繞從滿紗到小紗滿紗時張力較小，小紗時張力較大。槽筒啟動、制動和電子防疊因卷繞速度變化，絡(luò)紗張力也發(fā)生變化。｛｛一、張力控制系統(tǒng)第二節(jié)自動絡(luò)筒機(jī)控制系統(tǒng)（一）跟蹤式氣圈控制器目的：氣圈破裂器可以改變氣圈的形狀，抑制摩擦紗段長度變化，改善紗線張力的均勻程度。

新型的氣圈破裂器稱氣圈控制器，根據(jù)管紗的退繞程度自動調(diào)整氣圈控制器的高低位置，使整只管紗在退繞過程中始終保持相同的氣圈形態(tài)和摩擦紗段長度，均勻絡(luò)紗張力，減少毛羽及脫圈現(xiàn)象。一、張力控制系統(tǒng)第二節(jié)自動絡(luò)筒機(jī)控制系統(tǒng)（一）跟蹤式氣圈控制器

光電傳感器與氣圈控制器固裝為一體。光電傳感器實時采集管紗的退繞位置信號，若有紗線，氣圈控制器保持在原位置不動，若無紗線，控制其下移。

新型氣圈破裂器工作情況

1-管紗2-紗線3-氣圈破裂器一、張力控制系統(tǒng)第二節(jié)自動絡(luò)筒機(jī)控制系統(tǒng)（二）絡(luò)紗張力自動控制系統(tǒng)工作特點：單錠控制器根據(jù)張力傳感器監(jiān)測到的張力 改變張力裝置的加壓壓力。在壓力達(dá)到最小極限值時，同時降低槽筒速度，使紗線張力趨于恒定。應(yīng)用：第三代自動絡(luò)筒機(jī)普遍采用這種形式。

開環(huán)張力控制系統(tǒng)閉環(huán)或混合環(huán)張力控制系統(tǒng)工作特點：根據(jù)紗線品種、支數(shù)和卷繞速度，設(shè)定一個張力值，由張力裝置給紗線加壓產(chǎn)生附加張力，當(dāng)卷繞到小紗管時，降低卷繞速度，來保持紗線張力穩(wěn)定。

缺點：降低卷繞速度，犧牲產(chǎn)量。

應(yīng)用：第二代自動絡(luò)筒機(jī)采用這種形式。張力控制系統(tǒng)形式｛一、張力控制系統(tǒng)第二節(jié)自動絡(luò)筒機(jī)控制系統(tǒng)（二）絡(luò)紗張力自動控制系統(tǒng)1.日本村田No.21C型自動絡(luò)筒機(jī)絡(luò)紗張力自動控制系統(tǒng)

組成：由跟蹤式氣圈控制器、柵欄式張力控制器組成。氣圈控制器構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)，柵欄式張力器構(gòu)成開環(huán)系統(tǒng)，是一處檢測、兩處控制的混合環(huán)控制系統(tǒng)，控制精度較高。一、張力控制系統(tǒng)錠位計算機(jī)根據(jù)光電傳感器探測的管紗退繞位置用張力數(shù)學(xué)模型自動計算張力變化，并通過電磁鐵來調(diào)節(jié)活動?xùn)艡诘奈恢?，從而用倍積法調(diào)節(jié)附加張力的大小，使絡(luò)紗張力自始至終保持穩(wěn)定。第二節(jié)自動絡(luò)筒機(jī)控制系統(tǒng)（二）絡(luò)紗張力自動控制系統(tǒng)2.德國賜來福Autoeoner338型自動絡(luò)筒機(jī)絡(luò)紗張力自動控制系統(tǒng)兩個張力圓盤在錠位計算機(jī)的控制下由步進(jìn)電機(jī)經(jīng)齒輪同步積極傳動，圓盤轉(zhuǎn)動方向與紗線運行方向相反，對紗線的壓力通過控制電磁力調(diào)整。

一、張力控制系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng):增減電磁力使紗線張力得到補償和勻整。

開環(huán)系統(tǒng):增減卷繞速度來增減紗線張力。一處檢測、兩處控制的混合環(huán)控制系統(tǒng)，控制精度較高。第二節(jié)自動絡(luò)筒機(jī)控制系統(tǒng)（二）絡(luò)紗張力自動控制系統(tǒng)2.德國賜來福Autoeoner338型自動絡(luò)筒機(jī)絡(luò)紗張力自動控制系統(tǒng)一、張力控制系統(tǒng)第二節(jié)自動絡(luò)筒機(jī)控制系統(tǒng)（二）絡(luò)紗張力自動控制系統(tǒng)村田No.21C型和賜來福338型自動絡(luò)筒機(jī)張力控制裝置比較對比項目村田No.21C型賜來福338型張力器柵欄式電磁加壓圓盤式電磁加壓加壓原理倍積法累加法張力器的主控制方式開環(huán)控制閉環(huán)控制絡(luò)紗張力的輔助控制方式跟蹤式氣圈控制器閉環(huán)控制槽筒卷繞速度開環(huán)控制附加張力的大小數(shù)學(xué)模型預(yù)先確定根據(jù)檢測結(jié)果實時動態(tài)勻整氣圈控制器跟蹤式固定式檢測裝置光電式傳感器檢測壓電式傳感器檢測方式探測管紗退繞位置間接確定張力直接動態(tài)檢測張力對于無法預(yù)見的張力波動無法調(diào)節(jié)可以調(diào)節(jié)一、張力控制系統(tǒng)第二節(jié)自動絡(luò)筒機(jī)控制系統(tǒng)（一）光電式電子清紗器工作原理工作原理：光電式電子清紗器是將紗疵形狀的幾何量（直徑和長度）通過光電系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號來進(jìn)行檢測。若紗疵的粗度、長度超過設(shè)定值時，鑒別電路翻轉(zhuǎn)，輸出高電平，驅(qū)動切刀機(jī)構(gòu)將紗疵切除。裝置組成：整個裝置由光源、光敏接收器、信號處理電路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成。

二、電子清紗器電子清紗器分類｛電容式

光電式第二節(jié)自動絡(luò)筒機(jī)控制系統(tǒng)（一）光電式電子清紗器工作原理二、電子清紗器第二節(jié)自動絡(luò)筒機(jī)控制系統(tǒng)（二）電容式電子清紗器電容式電子清紗器工作原理

二、電子清紗器第二節(jié)自動絡(luò)筒機(jī)控制系統(tǒng)（三）電子清紗器的電腦控制

電子清紗器一般由檢測頭、清紗器信號處理電路（位于錠位）和清紗器控制電腦（位于車頭）三部分組成。

二、電子清紗器第二節(jié)自動絡(luò)筒機(jī)控制系統(tǒng)（四）光電式和電容式電子清紗器主要工作性能對比項目光電式電容式紗線捻度影響大無影響紗線顏色較大影響略有影響紗線光澤有影響無影響紗線回潮率影響較小或無影響較大影響，引起檢測失誤纖維種類略有影響有影響混紡比例略有影響有影響外部雜散光有影響無影響飛花灰塵積聚較大影響，引起檢測失誤有影響金屬粉末混入紗線無影響較大影響二、電子清紗器光電式和電容式的組合探頭綜合了兩者的優(yōu)點，還有異纖檢測功能。如瑞士USTER公司的QUANTUM2型，日本KEISOKKI公司的TRICHORD型，印度PREMIER公司的IQON型等。第二節(jié)自動絡(luò)筒機(jī)控制系統(tǒng)（一）接頭循環(huán)的動作組成1.清紗器動作清紗器判斷紗路中沒有紗線時，接頭開始。2.筒子和槽筒動作筒子抬起→槽筒和筒子剎車→剎車釋放→筒子落下→槽筒倒轉(zhuǎn)→槽筒倒轉(zhuǎn)結(jié)束。3.筒紗吸嘴動作筒紗吸嘴上行→風(fēng)門打開→筒紗吸嘴下行→風(fēng)門關(guān)閉→筒紗吸嘴到位等待。4.管紗吸嘴動作管紗吸嘴下行→預(yù)清紗器和張力盤打開→張力盤清潔→管紗吸嘴夾住紗線等待→管紗吸嘴上行→預(yù)清紗器和張力盤閉合→管紗吸嘴復(fù)位。5.換管動作(可選)管紗探知→管紗托腳轉(zhuǎn)動→空管排出→管紗托腳復(fù)位→管紗漏斗閉合→紗庫轉(zhuǎn)動，新管紗落下→交紗臂送紗→剪刀剪斷紗線→管紗漏斗復(fù)位。6.接頭動作夾住紗線→絞紗→退捻→加捻→紗尾剪斷→捻接結(jié)束，紗線進(jìn)入紗路。三、電氣控制的接頭循環(huán)第二節(jié)自動絡(luò)筒機(jī)控制系統(tǒng)（二）接頭循環(huán)的基本形式接頭循環(huán)形式筒紗吸嘴、管紗吸嘴和接頭動作一次成功筒紗吸嘴重復(fù)動作管紗吸嘴重復(fù)動作接頭動作重復(fù)動作｛

一個完整的接頭循環(huán)應(yīng)該包括上述的四個基本形式，而且各模塊間除垂直聯(lián)系外，還有橫向聯(lián)系。三、電氣控制的接頭循環(huán)第二節(jié)自動絡(luò)筒機(jī)控制系統(tǒng)（二）接頭循環(huán)的基本形式1.筒紗吸嘴、管紗吸嘴和接頭動作一次成功三、電氣控制的接頭循環(huán)第二節(jié)自動絡(luò)筒機(jī)控制系統(tǒng)（二）接頭循環(huán)的基本形式2.筒紗吸嘴重復(fù)動作

筒紗吸嘴動作失敗后重復(fù)進(jìn)行，直至重復(fù)的次數(shù)達(dá)到設(shè)定值后，接頭宣告失敗，由操作人員處理后，進(jìn)入下一輪接頭循環(huán)。三、電氣控制的接頭循環(huán)第二節(jié)自動絡(luò)筒機(jī)控制系統(tǒng)（二）接頭循環(huán)的基本形式3.管紗吸嘴重復(fù)動作

管紗吸嘴動作失敗后重復(fù)動作，直至重復(fù)的次數(shù)達(dá)到設(shè)定值后，接頭宣告失敗，由操作人員處理后，進(jìn)入下一輪接頭循環(huán)。三、電氣控制的接頭循環(huán)第二節(jié)自動絡(luò)筒機(jī)控制系統(tǒng)（二）接頭循環(huán)的基本形式4.接頭重復(fù)動作

在筒紗和管紗都到位后，接頭裝置才開始動作，若成功，則紗線進(jìn)入紗路；若失敗則整個接頭循環(huán)進(jìn)入第2輪，直至成功。失敗次數(shù)達(dá)到設(shè)定之后，槽筒停止運轉(zhuǎn)，經(jīng)處理后再重新啟動。三、電氣控制的接頭循環(huán)第二節(jié)自動絡(luò)筒機(jī)控制系統(tǒng)（四）接頭方法無結(jié)接頭方法

空氣捻結(jié)法：是將兩根紗頭放入一只特殊設(shè)計的捻接腔中，經(jīng)高壓氣噴射，使兩根紗頭纏合在一起。機(jī)械捻接法：是利用機(jī)械動作來完成捻接全過程的捻接技術(shù)，通過高速自動絡(luò)筒機(jī)上機(jī)械搓捻器來實現(xiàn)退捻——牽伸——加捻的捻接技術(shù)過程。靜電捻接法：是利用高壓電場作用下產(chǎn)生的靜電，吸引紗線兩端的平行纖維，使纖維松解并重新?lián)胶显谝黄?，然后切斷電源，再進(jìn)行機(jī)械加捻而成。｛三、電氣控制的接頭循環(huán)第二節(jié)自動絡(luò)筒機(jī)控制系統(tǒng)四、電子防疊機(jī)構(gòu)重疊筒子產(chǎn)生原因：在槽筒的一個或幾個往復(fù)導(dǎo)紗周期中筒子恰好轉(zhuǎn)過整數(shù)轉(zhuǎn)時，卷繞在筒子上的紗圈就會前后重疊起來。雖然筒子轉(zhuǎn)速會隨其直徑的增加而不斷降低，但其轉(zhuǎn)動直徑增加很慢，所以筒子在若干個往復(fù)導(dǎo)紗周期內(nèi)就近似等速回轉(zhuǎn)，也就是說，重疊現(xiàn)象會持續(xù)相當(dāng)時間，結(jié)果在筒子表面形成密集凸起的條帶。重疊筒子危害：使筒子與槽筒接觸不良，不僅使部分紗線受到過分摩擦，造成筒子劇烈振動，而且會使筒子跳動或作軸向移動，以致在筒子兩端造成蛛網(wǎng)或脫邊疵點，使整經(jīng)斷頭增加。在重疊的條帶中，層層紗圈又緊密地堆疊在一起，易使紗圈互相嵌入，增加在下道工序退繞時的阻力，造成斷頭和亂紗。第二節(jié)自動絡(luò)筒機(jī)控制系統(tǒng)（一）周期性地改變槽筒的轉(zhuǎn)速

當(dāng)槽筒轉(zhuǎn)速作周期性變化時，受槽筒摩擦傳動的筒子轉(zhuǎn)速也隨之改變，但由于慣性，筒子轉(zhuǎn)速的變化總是滯后于槽筒轉(zhuǎn)速的變化，因而兩者之間產(chǎn)生滑移。當(dāng)筒子直徑達(dá)到重疊的條件時，由于滑移的緣故，使相鄰卷繞的紗圈產(chǎn)生一定的位移角從而避免了重疊的發(fā)生。（二）使筒子握臂架作周期性的軸向移動或擺動

使筒子與槽筒之間產(chǎn)生滑移，重疊條件破壞，從而避免重疊的產(chǎn)生。（三）利用槽筒本身的特殊結(jié)構(gòu)防疊。筒子握臂周期性軸向移動或擺動四、電子防疊機(jī)構(gòu)第二節(jié)自動絡(luò)筒機(jī)控制系統(tǒng)（三）利用槽筒本身的特殊結(jié)構(gòu)來防疊的實際應(yīng)用1.使溝槽中心線左右扭曲。利用自由紗段的作用，讓紗圈的卷繞軌跡與左右扭曲的槽筒溝槽不相吻合，當(dāng)筒子表面形成輕度的重疊紗條時，紗條與槽筒溝槽的嚙合現(xiàn)象不可能發(fā)生，因此避免嚴(yán)重重疊的產(chǎn)生。2.將回槽設(shè)計為虛紋或斷紋（一般斷在與離槽的交叉口處）。當(dāng)紗圈開始輕微重疊時，由于虛紋和斷紋的作用抬起筒子，立即引起傳動半徑的變化，從而改變筒子的轉(zhuǎn)速，使進(jìn)一步的重疊過程不致持續(xù)很久。3.改設(shè)直角槽口。改普通對稱的V形槽口為直角槽口也能防止重疊條帶陷入溝槽。直角槽口必須對稱安排，才能起抗嚙合的作用。四、電子防疊機(jī)構(gòu)第二節(jié)自動絡(luò)筒機(jī)控制系統(tǒng)

搖架小端的光電編碼器探測筒子轉(zhuǎn)速，紗線電子定長傳感器探測槽筒轉(zhuǎn)速。錠位計算機(jī)根據(jù)兩個傳感器檢測的轉(zhuǎn)速隨時計算出當(dāng)時的筒子直徑和速比。當(dāng)筒紗卷繞直徑與槽筒直徑成倍數(shù)比例即達(dá)到臨界重疊卷繞直徑時，錠位計算機(jī)控制直接驅(qū)動槽筒的伺服電機(jī)加速或減速，利用變速過程所產(chǎn)生的滑移實現(xiàn)防疊，等越過重疊直徑后伺服電機(jī)再恢復(fù)勻速運轉(zhuǎn)。賜來福自動絡(luò)筒機(jī)的電子防疊系統(tǒng)

四、電子防疊機(jī)構(gòu)第二節(jié)自動絡(luò)筒機(jī)控制系統(tǒng)

隨著筒子直徑逐漸增大，卷裝重量也逐漸增大，為了避免筒子在槽筒上的壓力增大，卷繞密度增大，錠位計算機(jī)還適時發(fā)出指令控制頂升筒子搖架的氣壓閥，使氣壓缸內(nèi)的壓力逐漸增大，從而保持筒子在槽筒上的壓力基本穩(wěn)定。

四、電子防疊機(jī)構(gòu)賜來福自動絡(luò)筒機(jī)的電子防疊系統(tǒng)

第二節(jié)自動絡(luò)筒機(jī)控制系統(tǒng)日本村田自動絡(luò)筒機(jī)的電子防疊系統(tǒng)

采用了復(fù)合槽筒。卷繞控制器通過兩個傳感器監(jiān)測筒子上的卷繞圈數(shù)，在即將發(fā)生重疊卷繞的直徑處控制跳線機(jī)構(gòu)切換槽筒的導(dǎo)紗溝槽。這樣破壞了重疊交叉點，等越過臨界重疊直徑后再控制跳線機(jī)構(gòu)切換回原來的溝槽，從而解決了槽筒溝槽固定帶來的重疊卷繞問題，并實現(xiàn)了筒紗的高速退繞。

采用復(fù)合槽筒的電子防疊系統(tǒng)的優(yōu)勢:槽筒不變速，基本上避免了槽筒與筒子之間的相對滑移，減少毛羽和紗線磨損。1.5圈與2圈復(fù)合2圈與2.5圈復(fù)合四、電子防疊機(jī)構(gòu)第二節(jié)自動絡(luò)筒機(jī)控制系統(tǒng)五、電子定長控制目的：①減少后工序的筒腳紗浪費及倒筒工作；②提高后加工的工藝合理性。電子定長直接測量間接測量通過測量絡(luò)筒過程中紗線運行速度，達(dá)到測長的目的。通過檢測槽筒轉(zhuǎn)數(shù)，轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的紗線卷繞長度，進(jìn)而實現(xiàn)定長。｛（一）電子式定長要求與功能第二節(jié)自動絡(luò)筒機(jī)控制系統(tǒng)原理：在槽筒外圓周內(nèi)嵌一永磁體，計數(shù)霍爾開關(guān)的脈沖信號從而間接控制筒子紗的設(shè)定長度。定長修正：由于傳動點上槽筒和筒子的相對滑移、張力作用下的紗線伸長、筒子錐角與防疊參數(shù)的不同、紗線特數(shù)和線密度的不同以及絡(luò)筒速度和筒架壓力的影響等，實際長度與設(shè)定長度不會完全相同，須根據(jù)確定修正系數(shù)。一般各批紗的修正系數(shù)都不相同，故必須在投產(chǎn)前，在一個絡(luò)紗錠上通過實驗來確定修正系數(shù)，然后在電腦上集中設(shè)定。經(jīng)修正后長度與設(shè)定長度的差異可以滿足±1%的精度要求。五、電子定長控制第二節(jié)自動絡(luò)筒機(jī)控制系統(tǒng)七、絡(luò)筒輔助裝置

自動換管裝置配有6個（或9個）位置的管紗庫。工作管紗絡(luò)卷完畢時，換管驅(qū)動機(jī)構(gòu)將插紗錠座移向空管輸送帶并把空紗管從紗錠座上起下，空管落在輸送帶上。步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動管紗庫轉(zhuǎn)動一定角度，將滿管紗補入插紗錠座，然后插紗錠座移回到工作位置。（一）自動換管裝置第二節(jié)自動絡(luò)筒機(jī)控制系統(tǒng)推進(jìn)機(jī)構(gòu)：推動自動換筒裝置定位在換筒位置；換筒機(jī)構(gòu)：自動完成換筒操作，包括筒子尾紗卷繞，空管抓取，空管在生頭卷繞裝置上的卷繞，滿筒的落筒，空管向筒子握臂喂給以及落筒后開始卷繞時對筒子握臂施加附加的壓力，將滿筒子推入機(jī)后的筒子輸送帶。吹風(fēng)機(jī)構(gòu)：離心式風(fēng)機(jī)及吹風(fēng)通道對換筒工作區(qū)域吹風(fēng)。（二）自動換筒裝置吹風(fēng)機(jī)構(gòu)自動換筒裝置構(gòu)成推進(jìn)機(jī)構(gòu)換筒機(jī)構(gòu)｛七、絡(luò)筒輔助裝置第二節(jié)自動絡(luò)筒機(jī)控制系統(tǒng)八、整機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)自動絡(luò)筒機(jī)控制系統(tǒng)組成第二節(jié)自動絡(luò)筒機(jī)控制系統(tǒng)八、整機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)

位于車頭的整機(jī)監(jiān)控計算機(jī)功能：整機(jī)啟動時，順序啟動控制柜風(fēng)扇、空壓機(jī)、主傳動電機(jī)、依次分錠節(jié)啟動各錠節(jié)槽筒電機(jī)，避免因捻接器同時工作發(fā)生氣壓不足，捻接失敗。當(dāng)整機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)測到壓縮空氣壓力下降到一定值，或監(jiān)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，發(fā)出報警并使全機(jī)停止。第二節(jié)自動絡(luò)筒機(jī)控制系統(tǒng)九、錠位計算機(jī)

錠位計算機(jī)根據(jù)整機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)送來的信號對本錠的卷繞過程進(jìn)行監(jiān)測與控制，它通過外部總線與微機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)系。

錠位計算機(jī)電路原理第二節(jié)自動絡(luò)筒機(jī)控制系統(tǒng)十一、細(xì)絡(luò)聯(lián)合

為了提高勞動生產(chǎn)率和自動化水平，避免細(xì)紗管紗在運輸過程中由于管紗之間相互碰撞摩擦而增加紗線毛羽，細(xì)絡(luò)聯(lián)自動絡(luò)筒機(jī)上安裝了從細(xì)紗到絡(luò)筒之間管紗自動運輸裝置。1991年歐瑞康賜來福在Autoconer238上應(yīng)用Caddy-Transport-System對細(xì)紗機(jī)上的管紗進(jìn)行質(zhì)量監(jiān)控，監(jiān)測儀內(nèi)貯存每個錠子的編碼，絡(luò)筒機(jī)電子清紗器檢測到的細(xì)紗質(zhì)量數(shù)據(jù)，可準(zhǔn)確反饋至相應(yīng)的錠子上。可迅速查出疵點原因，保證管紗質(zhì)量。第二節(jié)自動絡(luò)筒機(jī)控制系統(tǒng)十一、細(xì)絡(luò)聯(lián)合實現(xiàn)細(xì)絡(luò)聯(lián)優(yōu)點①降低了管紗運輸人力成本，保證紗線的質(zhì)量，減少油臟污紗及毛羽等紗疵；②減少了半成品的儲存，加快了周轉(zhuǎn)，減少備用紗管數(shù)量，降低生產(chǎn)成本；③能滿足紡織品小批量、多品種，生產(chǎn)周期短的生產(chǎn)要求；④細(xì)絡(luò)聯(lián)的連接有單臺連接和多臺連接兩種形式，如果采用多臺連接的形式的話，可節(jié)省大約30%的占地面積。利用計算機(jī)控制筒子架壓力及槽筒驅(qū)動，保證了無沖擊平滑啟動，并控制防疊加速的滑動，而使防疊效果顯著；電子監(jiān)測紗線橫動，使槽筒纏繞能很快被發(fā)現(xiàn)并得到解決；紗線長度和筒子直徑同時檢測，可保證兩者之間的相關(guān)性，使筒子紗線密度趨于一致；負(fù)壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)保證了吸頭的成功率；使用壓力傳感器使動力消耗降到了最低；采用EcopackFX精密定長裝置，可使卷裝長度誤差精確到l%，大大減少后道工序的筒腳紗；上紗頭吸風(fēng)管道內(nèi)設(shè)置紗線傳感器，可有效減少吸紗時間和廢紗。德國OerlikonSchlafhorst(歐瑞康賜來福)公司Autoconer5自動絡(luò)筒機(jī)典型的自動絡(luò)筒機(jī)介紹德國OerlikonSchlafhorst(歐瑞康賜來福)公司Autoconer5S自動絡(luò)筒機(jī)以伺服驅(qū)動的導(dǎo)紗鉤代替了