PLC功能指令-數(shù)學(xué)運(yùn)算指令

模塊五功能指令

數(shù)學(xué)運(yùn)算指令5.25.2.1加法指令A(yù)DD（1）IN1、IN2為參加運(yùn)算的源操作數(shù)，OUT為存儲(chǔ)運(yùn)算結(jié)果的目標(biāo)操作數(shù)。（2）整數(shù)加法運(yùn)算ADD_I。將2個(gè)單字長(zhǎng)（16位）有符號(hào)整數(shù)IN1和IN2相加，運(yùn)算結(jié)果送到OUT指定的存儲(chǔ)器單元，輸出結(jié)果為16位。（3）雙整數(shù)加法運(yùn)算ADD_DI。將2個(gè)雙字長(zhǎng)（32位）有符號(hào)雙整數(shù)IN1和IN2相加，運(yùn)算結(jié)果送到OUT指定的存儲(chǔ)器單元，輸出結(jié)果為32位。1．加法指令A(yù)DD的說(shuō)明2．加法指令A(yù)DD的舉例圖5-10加法指令舉例圖5-11加法運(yùn)算狀態(tài)監(jiān)控表5.2.2減法指令SUB（1）整數(shù)減法運(yùn)算SUB_I。將2個(gè)單字長(zhǎng)（16位）有符號(hào)整數(shù)IN1和IN2相減，運(yùn)算結(jié)果送到OUT指定的存儲(chǔ)器單元，輸出結(jié)果為16位。（2）雙整數(shù)減法運(yùn)算SUB_DI。將2個(gè)雙字長(zhǎng)（32位）有符號(hào)雙整數(shù)IN1和IN2相減，運(yùn)算結(jié)果送到OUT指定的存儲(chǔ)器單元，輸出結(jié)果為32位。1．減法指令SUB的說(shuō)明2．減法指令SUB的舉例圖5-13減法運(yùn)算狀態(tài)監(jiān)控表圖5-12減法指令舉例5.2.3乘法指令MUL1．乘法指令MUL的說(shuō)明

（1）整數(shù)乘法運(yùn)算MUL_I。將2個(gè)單字長(zhǎng)（16位）有符號(hào)整數(shù)IN1和IN2相乘，運(yùn)算結(jié)果送到OUT指定的存儲(chǔ)器單元，輸出結(jié)果為16位。（2）雙整數(shù)乘法運(yùn)算MUL_DI。將2個(gè)雙字長(zhǎng)（32位）有符號(hào)雙整數(shù)IN1和IN2相乘，運(yùn)算結(jié)果送到OUT指定的存儲(chǔ)器單元，輸出結(jié)果為32位。（3）整數(shù)乘法運(yùn)算雙整數(shù)輸出MUL。將2個(gè)單字長(zhǎng)（16位）有符號(hào)整數(shù)IN1和IN2相乘，運(yùn)算結(jié)果送到OUT指定的存儲(chǔ)器單元，輸出結(jié)果為32位。（4）整數(shù)數(shù)據(jù)做乘2運(yùn)算，相當(dāng)于其二進(jìn)制形式左移1位；做乘4運(yùn)算，相當(dāng)于其二進(jìn)制形式左移2位；做乘8運(yùn)算，相當(dāng)于其二進(jìn)制形式左移3位；……。處于監(jiān)控狀態(tài)的整數(shù)乘法運(yùn)算雙整數(shù)輸出的梯形圖如圖5-14（a）所示。當(dāng)I0.0觸點(diǎn)接通時(shí)，執(zhí)行乘法指令，乘法運(yùn)算的結(jié)果（10923×12=131076）存儲(chǔ)在VD30目標(biāo)操作數(shù)中，其二進(jìn)制格式為00000000000000100000000000000100。VD30中各字節(jié)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)分別是VB30=0、VB31=2、VB32=0、VB33=4；VD30中各字存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)分別是VW30=+2、VW32=+4，狀態(tài)監(jiān)控表如圖5-18（b）所示。2．乘法指令MUL的舉例5.2.4除法指令DIV1．除法指令DIV的說(shuō)明（1）整數(shù)除法運(yùn)算DIV_I。將2個(gè)單字長(zhǎng)（16位）有符號(hào)整數(shù)IN1和IN2相除，運(yùn)算結(jié)果送到OUT指定的存儲(chǔ)器單元，輸出結(jié)果為16位。（2）雙整數(shù)除法運(yùn)算DIV_DI。將2個(gè)雙字長(zhǎng)（32位）有符號(hào)雙整數(shù)IN1和IN2相除，運(yùn)算結(jié)果送到OUT指定的存儲(chǔ)器單元，輸出結(jié)果為32位。（3）整數(shù)除法運(yùn)算雙整數(shù)輸出DIV。將2個(gè)單字長(zhǎng)（16位）有符號(hào)整數(shù)IN1和IN2相除，運(yùn)算結(jié)果送到OUT指定的存儲(chǔ)器單元，輸出結(jié)果為32位，其中低16位是商，高16位是余數(shù)。（4）整數(shù)數(shù)據(jù)做除以2運(yùn)算，相當(dāng)于其二進(jìn)制形式右移1位；做除以4運(yùn)算，相當(dāng)于其二進(jìn)制形式右移2位；做除以8運(yùn)算，相當(dāng)于其二進(jìn)制形式右移3位；……。圖5-15整數(shù)除法運(yùn)算雙整數(shù)輸出處于監(jiān)控狀態(tài)的除法指令梯形圖如圖5-16（a）所示。如果I0.0觸點(diǎn)接通，執(zhí)行除法指令。除法運(yùn)算的結(jié)果（15/2=商7余1）存儲(chǔ)在VD20的目標(biāo)操作數(shù)中，其中商7存儲(chǔ)在VW22，余數(shù)1存儲(chǔ)在VW20。其二進(jìn)制格式為00000000000000010000000000000111。

VD20中各字節(jié)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)分別是VB20=0、VB21=1、VB22=0、VB23=7；各字存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)分別是VW20=+1、VW22=+7，狀態(tài)監(jiān)控表如圖5-16（b）所示。利用除2取余法，可以判斷數(shù)據(jù)的奇偶性，如果余數(shù)為1是奇數(shù)，為0則是偶數(shù)。2．除法指令DIV的舉例5.2.5模擬電位器的應(yīng)用

在實(shí)際生產(chǎn)中，當(dāng)生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時(shí)，往往需要調(diào)整或修改PLC控制程序。解決的方法有兩種：一是寫(xiě)入新的用戶(hù)程序，二是用PLC自帶的模擬電位器調(diào)節(jié)程序的相關(guān)參數(shù)。

在PLC面板的前蓋里，CPU221、CPU222有1個(gè)模擬電位器0，CPU224、CPU226有2個(gè)模擬電位器0和1，它們的數(shù)值經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換電路處理后分別存儲(chǔ)于特殊存儲(chǔ)器字節(jié)SMB28和SMB29中，數(shù)值范圍為0～255，用小螺絲刀輕輕將電位器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)數(shù)值增大，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)數(shù)值減小。在程序參數(shù)中置入字節(jié)SMB28或SMB29，就可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)模擬電位器來(lái)調(diào)節(jié)定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的預(yù)置值以及其它程序參數(shù)?！纠}5.2】要求I0.0在接通120～150s內(nèi)Q0.0狀態(tài)為