數(shù)控銑工藝及編程

數(shù)控鏜銑加工工藝基礎(chǔ)

11/30/20231加工中心工藝基礎(chǔ)-----技術(shù)特點(diǎn)工序集中可加工復(fù)雜輪廓三軸機(jī)床四軸機(jī)床五軸機(jī)床11/30/20232加工中心工藝基礎(chǔ)—加工范圍箱體類零件異形件盤套類零件圓柱凸輪11/30/20233模具的型腔和型芯11/30/20234TSG工具系統(tǒng)-鏜銑類整體數(shù)控工具系統(tǒng)11/30/20235TMG工具系統(tǒng)-鏜銑類模塊式數(shù)控工具系統(tǒng)11/30/2023611/30/20237刀柄標(biāo)準(zhǔn)和類型

7:24錐度的通用刀柄錐度為7:24的通用刀柄通常有五種標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格，即NT（傳統(tǒng)型）、DIN69871（德國標(biāo)準(zhǔn)）、IS07388/1（國際標(biāo)準(zhǔn)）、MASBT（日本標(biāo)準(zhǔn)）以及ANSI/ASME（美國標(biāo)準(zhǔn)）。

NT型刀柄德國標(biāo)準(zhǔn)為DIN2080，是在傳統(tǒng)型機(jī)床上通過拉桿將刀柄拉緊，國內(nèi)也稱為ST；其它四種刀柄均是在加工中心上通過刀柄尾部的拉釘將刀柄拉緊。目前國內(nèi)使用最多的是DIN69871型（即JT）和MASBT型兩種刀柄。11/30/20238刀柄標(biāo)準(zhǔn)和類型1---7：24錐度7：24錐度7：24錐度BT刀柄NT刀柄11/30/20239HSK刀柄

HSK真空刀柄的德國標(biāo)準(zhǔn)DIN69873，有六種標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格，即HSK-A、HSK-B、HSK-C、HSK-D、HSK-E和HSK-F，常用的有三種：HSK-A(帶內(nèi)冷自動(dòng)換刀)HSK-C(帶內(nèi)冷手動(dòng)換刀)和HSK-E(帶內(nèi)冷

自動(dòng)換刀，高速型)。用于高速加工，轉(zhuǎn)速可達(dá)20,000rpm1：10錐度11/30/202310加工中心常用刀柄類型（一）ER夾頭刀柄直接式鉆夾頭連接式銑刀柄側(cè)固式刀柄攻牙夾頭11/30/202311加工中心常用刀柄類型（二）粗鏜刀刀柄微調(diào)精鏜刀柄側(cè)固式油路刀柄錐柄鉆頭套側(cè)銑刀柄11/30/202312加工中心的自動(dòng)換刀刀庫的類型

選刀方式:順序選刀任選方式換刀過程斗笠式刀庫鏈?zhǔn)降稁?1/30/202313數(shù)控刀具的選擇原則剛性好（尤其是粗加工刀具），精度高，抗振及熱變形小?；Q性好，便于快速換刀。壽命高，切削性能穩(wěn)定、可靠。刀具的尺寸便于調(diào)整，以減少換刀調(diào)整時(shí)間。刀具應(yīng)能可靠地?cái)嘈蓟蚓硇?，以利于切屑的排除。系列化，?biāo)準(zhǔn)化，以利于編程和刀具管理。盡量減少刀具數(shù)量，一把刀具裝夾后，應(yīng)完成其所能進(jìn)行的所有加工部位。粗精加工的刀具應(yīng)分開使用，即使是相同尺寸規(guī)格的刀具。11/30/202314刀具的材料高速鋼

鎢鈷類鎢鈦鈷類Mo系高速鋼W系高速鋼硬質(zhì)合金鎢鈦鉭（鈮）鈷類陶瓷

純氧化鋁類（白色陶瓷）

TiC添加類（黑色陶瓷）立方碳化硼

聚晶金剛石

數(shù)控刀具的材料

11/30/202315刀具切削用量的設(shè)定切削速度Vc

（對應(yīng)主軸轉(zhuǎn)速S=1000Vc/3.1416/D)

根據(jù)刀具材料和工件材料選擇

，查工藝手冊和刀具供應(yīng)商資料切削深度ap：切深步距Downstep

粗加工時(shí)，在機(jī)床負(fù)荷和刀具允許的情況下，應(yīng)采用較大的切削深度切削寬度ae

：側(cè)向步距Sidestep每分鐘進(jìn)給量F：F=Fz×Z×S

根據(jù)零件的加工精度，表面粗糙度的要求以及工件刀具材料綜合考慮來選擇刀具底每齒進(jìn)給量Fz（查有關(guān)手冊），11/30/202316數(shù)控加工的工藝路線的擬定加工方法的確定加工順序的安排加工路線的確定11/30/202317加工方法的確定平面加工二維輪廓加工二維型腔加工曲面加工孔類加工11/30/202318平面加工平面是箱體類零件、盤類零件的主要表面之一，平面加工的技術(shù)要求包括：平面本身的精度（例如直線度、平面度），表面粗糙度，平面相對于其他表面的位置精度（例如平行度、垂直度等）刀具盤銑刀舍棄式端銑刀11/30/202319平面加工刀具路徑銑平面方式端銑端銑周銑周銑由于端銑的加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率比周銑高，在大批量生產(chǎn)中端銑比周銑用得多。周銑可使用多種形式的銑刀，能銑槽、銑成形表面，并可在同一刀桿上安裝幾把刀具同時(shí)加工幾個(gè)表面，適用性好，在生產(chǎn)中用得也比較多。11/30/202320二維輪廓加工特點(diǎn)：開放輪廓刀具刀具路徑11/30/202321二維輪廓銑削常用刀具優(yōu)先選取直徑大的刀具，但小于輪廓最小曲率半徑的80%刀具長度以滿足要求為好粗銑立銑刀錐柄立銑刀舍棄式端銑刀11/30/202322刀具路徑SIDESTEP（Ae）DOWNSTEP（Ap）銑削方式輪廓分層深度分層進(jìn)退刀路徑11/30/202323二維型腔加工特點(diǎn)：封閉區(qū)域去除封閉輪廓內(nèi)毛坯材料刀具刀具路徑11/30/202324型腔的銑削方式平行走刀環(huán)繞走刀11/30/202325型腔的銑削的下刀方式直接下刀：適用于非毛坯區(qū)域或已經(jīng)有預(yù)孔鉆預(yù)孔斜線或螺旋線下刀：適用于封閉區(qū)域,刀具中心有盲區(qū)對于開放性輪廓（如型芯）的銑削加工，進(jìn)刀可以在毛坯外面，因此可以采用垂直進(jìn)刀方式。而對于型腔類零件，進(jìn)刀只能在毛坯內(nèi)部，由于斜線進(jìn)刀及螺旋進(jìn)刀都是靠銑刀的側(cè)刃逐漸向下銑削而實(shí)現(xiàn)向下進(jìn)刀的，因此一般如果有條件的應(yīng)盡量采用螺旋進(jìn)刀和斜線進(jìn)刀以改善進(jìn)刀時(shí)對工件和刀具的沖擊。如果沒有足夠的空間進(jìn)行螺旋進(jìn)刀或斜線進(jìn)刀，則只能采用直接垂直進(jìn)刀方式，但直接垂直進(jìn)刀方式只能用于具有垂直進(jìn)刀能力的銑刀，如鍵槽銑刀和球頭刀，而對于端部切削能力較弱的端銑刀（帶有切削盲區(qū)）則應(yīng)在進(jìn)刀點(diǎn)鉆預(yù)孔，然后采用垂直進(jìn)刀方式。11/30/202326曲面加工特點(diǎn)：形狀復(fù)雜刀具刀具路徑11/30/202327三維曲面銑削常用刀具平底銑刀圓角銑刀球頭銑刀平底銑刀球頭銑刀11/30/202328曲面粗加工刀具路徑等高平行走刀等高環(huán)繞走刀11/30/202329曲面精加工刀具路徑SPIRALCUT（環(huán)繞走刀）PARELLELCUT（平行走刀）RADICALCUT（輻射狀走刀11/30/202330曲面加工粗糙度控制采用球頭或圓角銑刀，在可能的條件下，圓角半徑應(yīng)盡可能選擇大一些，步距小一些，以提高零件表面光潔度11/30/202331孔加工孔的類型孔加工刀具孔加工基本工藝11/30/202332孔加工基本工藝定位-鉆》》》普通螺栓孔（IT11-12)定位-鉆-擴(kuò)》》》較大的普通螺栓孔（IT10-11)定位-鉆-擴(kuò)-鉸》》》較小的定位銷孔或裝配孔（IT8-9)鉆-擴(kuò)-粗鏜-精鏜》》較大的定位銷孔或裝配孔（IT8-9)粗鏜-精鏜》》毛坯有預(yù)孔較大的定位銷孔或裝配孔（IT8-9)鉆-銑孔-精鏜》》》較大的定位銷孔或裝配孔（IT8-9)銑孔》》》較大的定位銷孔或裝配孔（銑孔能保證精度的锪孔》》沉孔孔口倒角11/30/202333孔加工常用刀具麻花鉆頭倒角鉆鉸刀鑲?cè)秀@頭絲錐微調(diào)鏜刀頭中心鉆11/30/202334螺紋孔加工銑削螺紋--螺紋銑刀攻絲-----絲錐11/30/202335加工順序的安排基面先行原則：精基準(zhǔn)面優(yōu)先先主后次原則：主要支配面和工作表面先面后孔原則先粗后精原則11/30/202336加工路線的確定保證零件的加工精度和表面粗糙度要求。盡量縮短走刀路線，減少空走刀行程以提高生產(chǎn)率。保證零件的工藝要求。利于簡化數(shù)值計(jì)算，減少程序段的數(shù)目和程序編制的工作量11/30/202337原則：在滿足精度要求的前提下，盡可能減少空行程：

孔加工路線的確定

n個(gè)))(1)1(2bananb+-=-+=（黃線長紅線長ba+切入/出段+切入/出段11/30/202338車削或銑削：原則：盡量采用切向切入/出，不用徑向切入/出，以避免由于切入/出路線的不當(dāng)降低零件的表面加工質(zhì)量。

刀具的切入和切出切向切入徑向切入11/30/202339圖示為內(nèi)循環(huán)滾珠螺母的回珠器示意圖。其滾道母線SS為空間曲線，可用空間直線去逼近，因此，可在具有空間直線插補(bǔ)功能的三軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行加工，但由于編程計(jì)算復(fù)雜，宜采用自動(dòng)編程。

空間曲線的三軸聯(lián)動(dòng)加工11/30/202340

四軸聯(lián)動(dòng)加工方法如下圖所示的飛機(jī)大梁，其加工面為直紋扭曲面，若采用三座標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工，則只能用球頭刀。不僅效率低，而且加工表面粗糙度差，為此可采用如圖所示的圓柱銑刀周邊切削方式在四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床上進(jìn)行加工。由于計(jì)算較復(fù)雜，故一般采用自動(dòng)編程。

四軸聯(lián)動(dòng)加工方法11/30/202341

五軸聯(lián)動(dòng)加工：螺旋槳是典型零件一般采用端銑刀加工，為了保證端銑刀的端面加工處的曲面的切平面重合，銑刀除了需要三個(gè)移動(dòng)軸（X、Y、Z）外，還應(yīng)作與螺旋角、后傾角擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。并且還要作相應(yīng)的附加補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)（擺動(dòng)中民與銑刀的刀位點(diǎn)不重合）。綜上所述，葉面的加工需要五軸（X、Y、Z、A、B）聯(lián)動(dòng)，這種編程只能采用自動(dòng)編程系統(tǒng)。

五軸聯(lián)動(dòng)加工

11/30/202342保證零件的加工精度和表面粗糙度要求。盡量縮短走刀路線，減少空走刀行程以提高生產(chǎn)率。保證零件的工藝要求。利于簡化數(shù)值計(jì)算，減少程序段的數(shù)目和程序編制的工作量刀具路徑的選擇原則11/30/202343刀具路徑的選擇對刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)的確定；順、逆銑的選擇；孔加工路徑的選擇；二維輪廓刀具的切入和切出；三維曲面的走刀路徑；11/30/202344

選擇合適的對刀點(diǎn)對刀點(diǎn)（起刀點(diǎn)）

：確定刀具與工件相對位置的點(diǎn)。對刀點(diǎn)可以是工件或夾具上的點(diǎn)，或者與它們相關(guān)的易于測量的點(diǎn)。對刀點(diǎn)確定之后，機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的相對關(guān)系就確定了。對刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)的確定11/30/202345對刀點(diǎn)選擇示例CR30R20R5020f刀具運(yùn)動(dòng)軌跡工件輪廓XYZ3511/30/202346

刀位點(diǎn)：

用于確定刀具在機(jī)床坐標(biāo)系中位置的刀具上的特定點(diǎn)。刀位點(diǎn)概念鉆頭立銑刀、端銑刀車刀球頭銑刀11/30/202347工件對刀示意圖對刀：就是使“對刀點(diǎn)”與“刀位點(diǎn)”重合的操作。YZ3530刀具夾具墊板螺栓工件螺帽11/30/202348選在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上，或與之相關(guān)的位置上。選在對刀方便，便于測量的地方。選在便于坐標(biāo)計(jì)算的地方

選擇對刀點(diǎn)的原則11/30/202349加工中心加工的對刀與換刀對刀

機(jī)床上找正夾緊后，確定工件坐標(biāo)（編程坐標(biāo)）原點(diǎn)的機(jī)床坐標(biāo)值。對刀點(diǎn)工件在機(jī)床上找正夾緊后，用于確定工件坐標(biāo)系在機(jī)床坐標(biāo)系中位置的基準(zhǔn)點(diǎn)。

對刀點(diǎn)可選在工件上或裝夾定位元件上，但對刀點(diǎn)與工件坐標(biāo)點(diǎn)必須有準(zhǔn)確、合理、簡單的位置對應(yīng)關(guān)系，方便計(jì)算工件坐標(biāo)點(diǎn)在機(jī)床上的位置（工件坐標(biāo)點(diǎn)的機(jī)床坐標(biāo)）。對刀點(diǎn)最好能與工件坐標(biāo)點(diǎn)重合。

11/30/202350采用尋邊器對刀

采用碰刀或試切方式對刀

外刀具預(yù)調(diào)+機(jī)上對刀

杠桿百分表對刀

機(jī)上對刀

水平方向?qū)Φ?/p>

Z向?qū)Φ稒C(jī)外對刀儀對刀對刀方法：

加工中心加工的對刀與換刀11/30/202351加工中心的對刀常用工具探頭3D探測器Z向設(shè)定儀尋邊儀11/30/202352數(shù)控機(jī)床上加工零件的誤差分類：加工過程的誤差：它是加工誤差的主體，主要包括數(shù)控系統(tǒng)（包括伺服）的誤差和整個(gè)工藝系統(tǒng)（機(jī)床—刀具—夾具—毛坯）內(nèi)部的各種因素對加工精度的影響。編程誤差：即用NC系統(tǒng)具備的插補(bǔ)功能去逼近任意曲線時(shí)所產(chǎn)生的誤差。數(shù)控加工誤差分析

11/30/202353

△a

算法誤差：為用近似算法逼近零件輪廓時(shí)產(chǎn)生的誤差（一次逼近誤差、擬合誤差）如用直線或圓弧去逼

近某曲線時(shí)或用近似方程式去擬合列表曲線時(shí)的誤差。

△b計(jì)算誤差：插補(bǔ)算出的線段與理論線段之間的誤差，它與在計(jì)算時(shí)所取的字節(jié)長度有關(guān)。

△c圓整誤差：它是插補(bǔ)輸出時(shí)，由于分辨率的限制，將其圓整而產(chǎn)生的誤差。它與數(shù)控系統(tǒng)的分辨率有關(guān)。編程誤差編程誤差：11/30/202354編程誤差三種誤差的關(guān)系如圖所示：原則：應(yīng)小于零件精度的10%

ΔaΔbΔcΔYΔX11/30/202355

數(shù)控加工程序編制概念

從零件圖紙到數(shù)控加工指令的有序排列（制成控制介質(zhì)）的全過程。將零件加工的工藝分析、加工順序、零件輪廓軌跡尺寸、工藝參數(shù)(F、s、t)及輔助動(dòng)作（變速、換刀、冷卻液啟停、工件夾緊松開等）等，用規(guī)定的文字、數(shù)字、符號(hào)組成的代碼按一定的格式編寫加工程序單，并將程序單的信息變成控制介質(zhì)的整個(gè)過程。

程序編制的基本概念11/30/202356手工編程

定義：整個(gè)編程過程由人工完成。對編程人員的要求高（熟悉數(shù)控代碼功能、編程規(guī)則，具備機(jī)械加工工藝知識(shí)和數(shù)值計(jì)算能力）

適用：①幾何形狀不太復(fù)雜的零件；

②三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)以下加工程序

編程方法--手工編程11/30/202357

定義：編程人員根據(jù)零件圖紙的要求，按照某個(gè)自動(dòng)編程系統(tǒng)的規(guī)定，將零件的加工信息用較簡便的方式送入計(jì)算機(jī)，編程系統(tǒng)將能根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的類型輸出數(shù)控加工程序。

適用：①形狀復(fù)雜的零件，

②雖不復(fù)雜但編程工作量很大的零件（如有數(shù)千個(gè)孔的零件）

③雖不復(fù)雜但計(jì)算工作量大的零件（如非圓曲線輪廓的計(jì)算）自動(dòng)編程11/30/202358用手工編程時(shí)，一個(gè)零件的編程時(shí)間與機(jī)床實(shí)際加工時(shí)間之比，平均約為30：1。數(shù)控機(jī)床不能開動(dòng)的原因中，有20~30%是由于加工程序不能及時(shí)編制出造成的編程自動(dòng)化是當(dāng)今的趨勢！但手工編程是學(xué)習(xí)自動(dòng)編程基礎(chǔ)！比較11/30/202359圖紙工藝分析在對圖紙工藝分析（與普通加工的圖紙分析相似）的基礎(chǔ)上：確定加工機(jī)床、刀具與夾具；確定零件加工的工藝線路、工步順序；切削用量（f、s、t）等工藝參數(shù)。計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙錯(cuò)誤修改手工編程的內(nèi)容和步驟一

11/30/202360計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡

根據(jù)圖紙尺寸及工藝線路的要求：選定工件坐標(biāo)系計(jì)算零件輪廓和刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)值；將坐標(biāo)值按NC機(jī)床規(guī)定編程單位（脈沖當(dāng)量）換算為相應(yīng)的編程尺寸。錯(cuò)誤計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙修改手工編程的步驟二11/30/202361

編制程序及初步校驗(yàn) 根據(jù)制定的加工路線、切削用量、選用的刀具、輔助動(dòng)作，按照數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定指令代碼及程序格式，編寫零件加工程序，并進(jìn)行校核、檢查上述兩個(gè)步驟的錯(cuò)誤。

計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙錯(cuò)誤修改手工編程的步驟三11/30/202362制備控制介質(zhì)

將程序單上的內(nèi)容，經(jīng)轉(zhuǎn)換記錄在控制介質(zhì)上（如存儲(chǔ)在磁盤上），作為數(shù)控系統(tǒng)的輸入信息，若程序較簡單，也可直接通過鍵盤輸入。計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙錯(cuò)誤修改手工編程的步驟四11/30/202363

程序的校驗(yàn)和試切所制備的控制介質(zhì)，必須經(jīng)過進(jìn)一步的校驗(yàn)和試切削，證明是正確無誤，才能用于正式加工。如有錯(cuò)誤，應(yīng)分析錯(cuò)誤產(chǎn)生的原因，進(jìn)行相應(yīng)的修改。計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙錯(cuò)誤修改手工編程的步驟五11/30/202364試切法試切法：檢查運(yùn)動(dòng)軌跡正確性和加工精度上述方法只能檢查運(yùn)動(dòng)軌跡的正確性，不能判別加工誤差。首件試切(在允許的條件下)方法不僅可查出程序單和控制介質(zhì)是否有錯(cuò)，還可知道加工精度是否符合要求。

當(dāng)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，應(yīng)分析錯(cuò)誤的性質(zhì)，或修改程序單，或調(diào)整刀具補(bǔ)償尺寸，直到符合圖紙規(guī)定的精度要求為止。11/30/202365

程序編制的代碼及格式11/30/202366第二節(jié)程序編制的代碼及格式經(jīng)過多年的發(fā)展，程序用代碼已標(biāo)準(zhǔn)化，現(xiàn)在有ISO（InternationalStandardizationOrganization）和EIA(ElectronicIndustriesAssociation)兩種。一、代碼及其分類

1.定義

系統(tǒng)操作指令的總稱，又稱指令或編程指令。它由文字、數(shù)字、符號(hào)以及它們的組合組成，它是程序的最小功能單元。11/30/202367程序編制的代碼及格式11/30/202368第二節(jié)程序編制的代碼及格式2.代碼或指令分類

G指令——準(zhǔn)備功能

功能：規(guī)定機(jī)床運(yùn)動(dòng)線型、坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、暫停等操作。組成：G后帶二位數(shù)字組成，共有100種（G00～G99）。有模態(tài)（續(xù)效）指令與非模態(tài)指令之分。示例：G01，G03，G41，G91，G04，G18，G54等 11/30/202369

M指令——輔助功能功能：控制機(jī)床及其輔助裝置的通斷的指令。如開、停冷卻泵；主軸正反轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)；程序結(jié)束等

組成：M后帶二位數(shù)字組成，共有100種（M00～M99）。有模態(tài)（續(xù)效）指令與非模態(tài)指令之分。示例：M02，M03，M08等 11/30/202370

F、S、T、D指令

F

指令——指定（合成）進(jìn)給速度指令

組成：F后帶若干位數(shù)字，如F150、F3500等。其中數(shù)字表示實(shí)際的合成速度值。它摸態(tài)指令。

單位：mm/min（公制）或inch/min（英制）

。視用戶選定的編程單位而定，若為公制單位，則上述兩個(gè)指令分別表示：

F=150mm/min；F=3500mm/min。

11/30/202371

S指令（切削速度）——指定主軸轉(zhuǎn)速指令

組成：S后帶若干位數(shù)字，如S500、S3500等。其中數(shù)字表示實(shí)際的主軸轉(zhuǎn)速值。它摸態(tài)指令。

單位：r/min。上述兩個(gè)指令分別表示主軸轉(zhuǎn)速：

500r/min；3500r/min。

11/30/202372

T、D

指令指定刀具號(hào)和刀具長度、半徑存放寄存器號(hào)指令。

組成：T、D

后跟兩位數(shù)字，如T11、D02等。其中數(shù)字分別表示存放的在庫中的刀具號(hào)和刀具長度、半徑補(bǔ)償寄存器號(hào)。上述兩個(gè)指令分別表示后續(xù)加工將選擇刀庫中11號(hào)刀具和采用D02寄存器中的數(shù)值進(jìn)行補(bǔ)償。11/30/202373尺寸指令指定的刀具沿坐標(biāo)軸移動(dòng)方向和目標(biāo)位置的指令

X、Y、Z

、U、V、W指令指定沿直線坐標(biāo)軸移動(dòng)方向和目標(biāo)位置指令

組成：后帶符號(hào)的數(shù)字組成。如X100、Y-340等，其中數(shù)字表示沿由字母指定的坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)位置值,

符號(hào)表示運(yùn)動(dòng)的方向。

單位：

mm、μm（公制）或inch（英制）

。視用戶選定的編程單位而定.

11/30/202374

A、B、C

指令指定沿回轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸移動(dòng)方向和目標(biāo)位置指令

組成：后帶符號(hào)的數(shù)字組成。如A100、C-340等，其中數(shù)字表示沿由字母指定的坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)位置值,

符號(hào)表示運(yùn)動(dòng)的方向。

單位：

度°、弧度。視用戶選定的編程單位而定.11/30/202375I、J、K、R

指令圓弧插補(bǔ)圓心位置和半徑指定指令

組成：后帶符號(hào)的數(shù)字組成。如I10、J-34、R30等，其中帶符號(hào)數(shù)字表示圓心位置和半徑值。

單位：mm、μm（公制）或inch（英制）

。視用戶選定的編程單位而定.11/30/202376其它指令子程序名和子程序調(diào)用指令

用于給子程序命名和在主程序中調(diào)用該子程序，該指令的標(biāo)準(zhǔn)化程度不高，不同系統(tǒng)有不同的規(guī)定。

組成：①子程序名指令地址符（字母或符號(hào)，如O、%

等）后帶若干數(shù)字組成；

②子程序調(diào)用指令地址符+調(diào)用子程序名部分+調(diào)用次數(shù)部分。

示例：M98P08L12（FANUC、華中數(shù)控系統(tǒng)）11/30/202377第二節(jié)程序編制的代碼及格式程序段標(biāo)號(hào)，程序段結(jié)束字符以及變量組成：①程序段標(biāo)號(hào)指令地址符N后帶若干數(shù)字組成；

②程序段結(jié)束指令每一個(gè)程序段都應(yīng)有結(jié)束符，它是數(shù)控系統(tǒng)編譯程序的標(biāo)志。常用的有：“*”、“；”、“LF”、“NL”、“CR”等視具體數(shù)控系統(tǒng)而定。

③變量為簡化編程有些系統(tǒng)還允許采用變量編程，從而可簡化編程。它由地址符（字母或符號(hào)，如#、

R等）后帶若干數(shù)字組成；11/30/202378二、數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)

1.程序的組成

一個(gè)完整的數(shù)控加工程序由程序名、程序體和程序結(jié)束三部分組成%0001；

程序名N01G92X50.0Y20.0；N02………………；N03………………；程序體N04………………；N05…;M30；

程序結(jié)束11/30/202379第二節(jié)程序編制的代碼及格式

程序名

程序名是一個(gè)程序必需的標(biāo)識(shí)符。

組成：由地址符后帶若干位數(shù)字組成。地址符常見的有：“%”、“O”、“P”等，視具體數(shù)控系統(tǒng)而定。

示例：國產(chǎn)華中I型系統(tǒng)“%”，日本FANUC系統(tǒng)“O”。后面所帶的數(shù)字一般為4～8位。如：%200011/30/202380第二節(jié)程序編制的代碼及格式程序體

它表示數(shù)控加工要完成的全部動(dòng)作，是整個(gè)程序的核心。組成：它由許多程序段組成，每個(gè)程序段由一個(gè)或多個(gè)指令構(gòu)成。程序結(jié)束

它是以程序結(jié)束指令M02或M30，結(jié)束整個(gè)程序的運(yùn)行。11/30/202381第二節(jié)程序編制的代碼及格式2。程序段的格式定義：程序段中指令的排列順序和書寫規(guī)則，不同的數(shù)控系統(tǒng)往往有不同的程序段格式。

目前廣泛采用地址符可變程序段格式（字地址程序段格式）N03

G91G01

X50Y60

F200

S400

M03M08

；程序段號(hào)G指令尺寸指令進(jìn)給速度指令主軸轉(zhuǎn)速指令M指令程序段結(jié)束符11/30/202382第二節(jié)程序編制的代碼及格式

地址符可變程序段格式的特點(diǎn)：

程序段中的每個(gè)指令均以字母（地址符）開始，其后再跟數(shù)字或無符號(hào)的數(shù)字。指令字在程序段中的順序沒有嚴(yán)格的規(guī)定，即可以任意順序的書寫。上段相同的摸態(tài)指令（包括G、M、F、S及尺寸指令等）可以省略不寫。11/30/202383第二節(jié)程序編制的代碼及格式3、主程序、子程序主程序、子程序在一個(gè)零件的加工程序中，若有一定量的連續(xù)的程序段在幾處完全重復(fù)出現(xiàn)，則可將這些重復(fù)的程序串單獨(dú)抽出來，按一定的格式做成子程序。

主程序：N01……；

N02……；

N11調(diào)用子程序1；

N28調(diào)用子程序8；

N××……M02；

……子程序1：N01……；

N××……M99；子程序8：N01……LFN××……M99；11/30/202384第二節(jié)程序編制的代碼及格式示例：在工某件上要銑出10個(gè)幾何形狀完全相同的臺(tái)階，如下圖所示，可采用子程序編程：

180050160R2550190957010160×10=160011/30/202385O2002N01G91G00G41D01X50Y35S400M03M08；N02M98P01L10；N03M02；#01N01G00Z-25；N02G01Y60F100；N03X50；N04G02Y-50J-25；N05G01X-55；N06G00Z25；N07X165Y-10；N08M99；180050160R25501907010160×10=1600對刀點(diǎn)第二節(jié)程序編制的代碼及格式11/30/202386第二節(jié)程序編制的代碼及格式由上面的程序可知，子程序是子程序名(#01)開始，以M99指令結(jié)束，并返回主程序，其余部分的編寫與主程序完全相同。由于采用子程序，使編程大大地簡化了，因此，在我們的編程中要學(xué)會(huì)善于運(yùn)用子程序來簡化編程工作。

11/30/202387第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系11/30/202388第三節(jié)

數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系

坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)方向及其命名

統(tǒng)一規(guī)定數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸及其運(yùn)動(dòng)的方向，可使編程方便，并使編出的程序?qū)ν愋蜋C(jī)床有通用性。同時(shí)也給

維修和使用帶來極大的方便。ISO和我國都擬定了命名的標(biāo)準(zhǔn)。11/30/202389第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系進(jìn)給運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系

ISO和中國標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：數(shù)控機(jī)床的每個(gè)進(jìn)給軸(直線進(jìn)給、圓進(jìn)給)定義為坐標(biāo)系中的一個(gè)坐標(biāo)軸。數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)：右手笛卡兒坐標(biāo)系統(tǒng)；11/30/202390第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系基本坐標(biāo)系：直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系（X.Y.Z）。坐標(biāo)軸相互關(guān)系：由右手定則決定。回轉(zhuǎn)座標(biāo)：繞X.Y.Z

軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圓進(jìn)給坐標(biāo)軸分別用A.B.C表示，坐標(biāo)軸相互關(guān)系由右手螺旋法則而定。XYZX、Y、Z+A、+B、+CXZY+C+B+A11/30/202391第三節(jié)

數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系

坐標(biāo)軸方向：定義為刀具相對工件運(yùn)動(dòng)的方向。編程時(shí)不必知道機(jī)床運(yùn)動(dòng)的具體配置，就能正確地進(jìn)行編程。附加坐標(biāo)軸：平行于基本坐標(biāo)系中坐標(biāo)軸的進(jìn)給軸，用U.V.W表示。

11/30/202392第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系Z坐標(biāo)（軸）方位Z坐標(biāo)平行主軸軸線的進(jìn)給軸。沒有主軸或有多個(gè)主軸：垂直于工件裝夾面的方向?yàn)閆坐標(biāo)。主軸能擺動(dòng)：在擺動(dòng)的范圍內(nèi)只與標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系中的某一坐標(biāo)平行時(shí)，則這個(gè)坐標(biāo)便是Z坐標(biāo)；若在擺動(dòng)的范圍內(nèi)與多個(gè)坐標(biāo)平行，則取垂直于工件裝夾面的方向?yàn)閆坐標(biāo)。11/30/202393Z坐標(biāo)正方向規(guī)定：刀具遠(yuǎn)離工件的方向。第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系+Z11/30/202394第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系+Z11/30/202395第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系X坐標(biāo)

在刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（銑床、鉆床、鏜床等）。Z軸水平（臥式），則從刀具(主軸)向工件看時(shí)，X坐標(biāo)的正方向指向右邊。+Z+X11/30/202396Z軸垂直（立式）：單立柱機(jī)床，從刀具向立柱看時(shí)，X的正方向指向右邊；+Z第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系+X立式5軸數(shù)控銑床的坐標(biāo)系+Z+X11/30/202397第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系+Z

Z軸垂直（立式）：雙立柱機(jī)床(龍門機(jī)床)，從刀具向左立柱看時(shí)，X軸的正方向指向右邊。+X11/30/202398在工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（車床、磨床等），X軸的運(yùn)動(dòng)方向是工件的徑向并平行于橫向拖板，且刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向是X軸的正方向。第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系+Z+X11/30/202399第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系Y坐標(biāo)利用已確定的X、Z坐標(biāo)的正方向，用右手定則或右手螺旋法則，確定Y坐標(biāo)的正方向。右手定則：大姆指指向+X，中指指向+Z，則+Y方向?yàn)槭持钢赶?。右手螺旋法則：在XZ平面，從Z至X，姆指所指的方向?yàn)?y。11/30/2023100立、臥式數(shù)控銑床第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系+Z+X+Z+X+Y+Y11/30/2023101第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系+Z+X+Y龍門數(shù)控銑床11/30/2023102第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系+Z+X+Y+C5.回轉(zhuǎn)坐標(biāo)A、B、C11/30/2023103第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系立式5軸數(shù)控銑床的坐標(biāo)系+Z+X+Y+A+C+W6.輔助坐標(biāo)U、V、W11/30/2023104第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系11/30/2023105第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系11/30/2023106第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系二、機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系編程總是基于某一坐標(biāo)系統(tǒng)的，因此，弄清楚數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系的概念及相互關(guān)系是至關(guān)重要的。11/30/2023107第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系機(jī)床原點(diǎn)與機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床原點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)。這個(gè)原點(diǎn)是在機(jī)床調(diào)試完成后便確定了，是機(jī)床上固有的點(diǎn)。機(jī)床原點(diǎn)的建立：用回零方式建立。機(jī)床原點(diǎn)建立過程實(shí)質(zhì)上是機(jī)床坐標(biāo)系建立過程11/30/2023108第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)系原點(diǎn)的坐標(biāo)系，是機(jī)床固有的座標(biāo)系，它具有唯一性。機(jī)床坐標(biāo)系是數(shù)控機(jī)床中所建立的工件坐標(biāo)系，的參考坐標(biāo)系。注意：機(jī)床坐標(biāo)系一般不作為編程坐標(biāo)系，僅作為工件坐標(biāo)系的參考坐標(biāo)系。11/30/2023109第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系工件原點(diǎn)與工件坐標(biāo)系工件原點(diǎn)：為編程方便在零件、工裝夾具上選定的某一點(diǎn)或與之相關(guān)的點(diǎn)。該點(diǎn)也可以是對刀點(diǎn)重合。工件座標(biāo)系：以工件原點(diǎn)為零點(diǎn)建立的一個(gè)坐標(biāo)系，編程時(shí)，所有的尺寸都基于此坐標(biāo)系計(jì)算。工件原點(diǎn)偏置：工件隨夾具在機(jī)床上安裝后，工件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)間的距離?，F(xiàn)代數(shù)控機(jī)床均可設(shè)置多個(gè)工件座標(biāo)系，在加工時(shí)通過G指令進(jìn)行換。11/30/2023110第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系Y軸偏置量X軸偏置量工件原點(diǎn)Z軸偏置量Y軸機(jī)床原點(diǎn)X軸Z軸臥式數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系X軸Z軸偏置量Y軸Y軸偏置量X軸偏置量機(jī)床原點(diǎn)工件原點(diǎn)立式數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系Z軸11/30/2023111第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系三、絕對坐標(biāo)編程和相對坐標(biāo)編程.定義絕對坐標(biāo)編程：工件所有點(diǎn)的坐標(biāo)值基于某一坐標(biāo)系（機(jī)床或工件）零點(diǎn)計(jì)量的編程方式。相對坐標(biāo)編程：運(yùn)動(dòng)軌跡的終點(diǎn)坐標(biāo)值是相對于起點(diǎn)計(jì)量的編程方式（增量坐標(biāo)編程）。11/30/2023112絕對坐標(biāo)第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系增量坐標(biāo)G91X15.Y30.表示B點(diǎn)：G90X25.Y50.11/30/2023113表達(dá)方式：G90/G91；X.Y.Z絕對，U.V.W相對選用原則：主要根據(jù)具體機(jī)床的坐標(biāo)系，考慮編程的方便(如圖紙尺寸標(biāo)注方式等)及加工精度的要求，選用坐標(biāo)的類型。注意：在機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系中均可用絕對坐標(biāo)編程；而在使用相對坐標(biāo)編程時(shí)，上述兩個(gè)坐標(biāo)系是無意義的。第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系11/30/2023114第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系四、分辨率（Resolution）分辨率(對控制系統(tǒng))，可以控制的最小位移量。數(shù)控機(jī)床的最小位移量（最小設(shè)定單位，最小編程單位，最小指令增量，脈沖當(dāng)量（步進(jìn)電機(jī)））是指數(shù)控機(jī)床的最小移動(dòng)單位，它是數(shù)控機(jī)床的一個(gè)重要技術(shù)指標(biāo)。一般為0.0001~0.01mm，視具體機(jī)床而定。）脈沖發(fā)量——對應(yīng)于每一個(gè)指令脈沖（最小位移指令）機(jī)床位移部件的運(yùn)動(dòng)量。11/30/2023115第四節(jié)

G指令編程方法與舉例

Fanuc0i系統(tǒng)11/30/2023116第四節(jié)G指令編程方法與舉例

前面已介紹有關(guān)程序編制的預(yù)備知識(shí)，這節(jié)將通過一些編程實(shí)例，對編程方法和某些常用指令的用法作進(jìn)一步介紹，盡管數(shù)控代碼是國際通用的，但不同的生產(chǎn)廠家一般都有自定的一些編程規(guī)則，因此，在編程前必須認(rèn)真閱讀隨機(jī)技術(shù)文件中有關(guān)編程說明，這樣才能編制出正確的程序。

11/30/2023117第四節(jié)G指令編程方法與舉例

圖中OXY:機(jī)床坐標(biāo)系，O′X′Y′Z′:工件坐標(biāo)系，圖中的相對位置表示工件在機(jī)床上安裝后，工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系的相對位置。X′Y

35300100R100R10010050100O′Y′OXZ′

3510070200Z11/30/2023118第四節(jié)G指令編程方法與舉例編程方式：絕對坐標(biāo)方式：機(jī)床坐標(biāo)系絕對坐標(biāo)方式：工件坐標(biāo)系相對坐標(biāo)方式。

編程參數(shù)編程單位：mm，刀具半徑(D01)：8mm

，

主軸轉(zhuǎn)速：400r/min

進(jìn)給速度：250mm/minX′Y

35300100R100R10010050100O′Y′OXZ′

3510070Z20011/30/2023119第四節(jié)G指令編程方法與舉例

絕對坐標(biāo)編程（機(jī)床座標(biāo)系）N01G90G17G00G42D01X50Y70S400M03M08；N02Z-240；N03G01X400F250；N04X300Y370；N05G03X300Y270J-100；N06G02X200Y170I-100；N07G01Y50；N08G00G40Z-165M05M09；N09X300Y120M02；X′Y

35300100R100R10010050100O′Y′OXZ′

3510070200Z11/30/2023120第四節(jié)G指令編程方法與舉例

絕對坐標(biāo)編程（工件坐標(biāo)系）N01G92X0Y0Z35；N02G90G17G00G42D01X-250Y-50S400M03M08；N03Z-40；N04G01X100F250；N05X0Y250；N06G03X-100Y150J-100；N07G02X-200Y50I-100；N08G01Y-70；N09G00G40Z35M05M09；N10X0Y0M02；X′Y

35300100R100R10010050100O′Y′OXZ′

3510070Z20011/30/2023121第四節(jié)G指令編程方法與舉例

絕對坐標(biāo)編程（工件坐標(biāo)系：G54指令）編程取消N01程序段

N02改成：

N02G90G54G17G00G42D01X6Y10S400M03M08；其余同上。參數(shù)設(shè)置在G54畫面下設(shè)置：

X：300Y：120Z：-200X′Y

35300100R100R10010050100O′Y′OXZ′

3510070200Z11/30/2023122第四節(jié)G指令編程方法與舉例

相對（增量）坐標(biāo)編程N(yùn)01G01G17G42D01G00X-250Y-50S400M03M08；N02Z-40；N03G01X350F250；N04X-100Y300；N05G03X-100Y-100J-100；N06G02X-100Y-100I-100；N07G01Y-120；N08G00G40Z75M05M09；N09X200Y70M02*X′Y

35300100R100R10010050100O′Y′OXZ′

351007020011/30/2023123第四節(jié)G指令編程方法與舉例一、與坐標(biāo)系有關(guān)的指令

G90/G91、G92、G53～G59、G17～G19G90/G91指令：G90指令表示程序中的編程尺寸是在某個(gè)坐標(biāo)系下按其絕對坐標(biāo)給定的。G91指令表示程序中編程尺寸是相對于本段的起點(diǎn)，即編程尺寸是本程序段各軸的移動(dòng)增量，故G91又稱增量坐標(biāo)指令。注意：這兩個(gè)指令是同組續(xù)效指令，也就是說在同一程序段中只允許用其中之一，而不能同時(shí)使用。在缺省的情況下（即無G90又無G91）,默認(rèn)是在G90狀態(tài)下。

11/30/2023124第四節(jié)G指令編程方法與舉例G92指令坐標(biāo)系設(shè)定的預(yù)置寄存指令，它只有在采用絕對坐標(biāo)編程時(shí)才有意義。編程格式：

G92X

a_Y_b

Z_c_a、b、c為當(dāng)前刀位點(diǎn)在所設(shè)定工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值G92X30.Y30.Z25.11/30/2023125第四節(jié)G指令編程方法與舉例使用該指令，便建立了工件坐標(biāo)系，數(shù)控系統(tǒng)在加工之前送入系統(tǒng)的某個(gè)單元，其后的加工程序中的編程尺寸都是在這個(gè)工件坐標(biāo)系的尺寸。該指令還有補(bǔ)償工件在機(jī)床上安裝誤差的功能，即當(dāng)首件零件加工完成后，測量工件尺寸精度。如果發(fā)現(xiàn)是由于工件安裝不準(zhǔn)引起的誤差，則不必重新安裝工件，只需修改所設(shè)的坐標(biāo)值，即可消除這一加工誤差。11/30/2023126第四節(jié)G指令編程方法與舉例G53,G54~G59：坐標(biāo)系選擇指令G53——選擇機(jī)床坐標(biāo)系；G54~G59——選擇工件坐標(biāo)系1~工件坐標(biāo)系6。在使用該指令后，其后的編程尺寸都是相對于相應(yīng)坐標(biāo)系的。這類指令是續(xù)效指令，缺省值是G53。注意：這類指令只在絕對坐標(biāo)下有意義（G90），在G91下無效。11/30/2023127局部坐標(biāo)系設(shè)定：G52X__Y__取消：G52X0Y011/30/2023128第四節(jié)G指令編程方法與舉例G17,G18,G19指令坐標(biāo)平面指定指令。G17，G18，G19分別表示規(guī)定的操作在XY,ZX,YZ坐標(biāo)平面內(nèi)。程序段中的尺寸指令必須按平面指令的規(guī)定書寫。若數(shù)控系統(tǒng)只有一個(gè)平面的加工能力，可不必書寫。這類指令為續(xù)效指令，缺省值為G17。11/30/2023129第四節(jié)G指令編程方法與舉例二、與控制方式有關(guān)的指令

G00指令——快速定位指令編程格式：G00X__Y__Z__

；功能：指令刀具從當(dāng)前點(diǎn)，以數(shù)控系統(tǒng)預(yù)先調(diào)定的快進(jìn)速度，快速移動(dòng)到程序段所指令的下一個(gè)定位點(diǎn)。注意：G00的運(yùn)動(dòng)軌跡不一定是當(dāng)前點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)的連線，各機(jī)床的設(shè)置有不同。若不注意則容易干涉。11/30/2023130第四節(jié)G指令編程方法與舉例G01指令——直線插補(bǔ)指令編程格式：G01X_a_Y_b_Z_c_F_f_

；功能：指令多坐標(biāo)（2、3坐標(biāo)）以聯(lián)動(dòng)的方式，按程序段中規(guī)定的合成進(jìn)給速度f，使刀具相對于工件按直線方式，由當(dāng)前位置移動(dòng)到程序段中規(guī)定的位置（a、b、c）。當(dāng)前位置是直線的起點(diǎn)，為已知點(diǎn)，而程序段中指定的坐標(biāo)值即為終點(diǎn)坐標(biāo)。11/30/2023131第四節(jié)G指令編程方法與舉例G02,G03指令——圓弧插補(bǔ)指令

G02：順時(shí)針圓弧插補(bǔ)。G03：逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。順、逆方向判別規(guī)則：沿垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸的負(fù)方向觀察，來判別圓弧的順、逆時(shí)針方向。11/30/2023132第四節(jié)G指令編程方法與舉例編程格式：XY平面：G17X_a_Y_b_()F_f_；ZX平面：G18X_a_Z_c_()F_f_；YZ平面：G19Y_b_Z_c_()F_f_；G02G03G02G03G02G03RIJRIKRJK11/30/2023133第四節(jié)G指令編程方法與舉例圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)，由a、b、c后的數(shù)值指定。圓心的位置通常有以下幾種方法：由圓心指向起點(diǎn)的向量在

X,Y,Z軸上的分量用I,J,K表示

由起點(diǎn)指向圓心的向量在

X,Y,Z軸上的分量用I,J,K表示XYIJ起點(diǎn)XXYIJ起點(diǎn)11/30/2023134I0J0和K0可以省略當(dāng)XY和Z省略終點(diǎn)與起點(diǎn)相同并且中心用IJ和K指定時(shí)是360的圓弧整圓G02I_;指令一個(gè)整圓11/30/2023135第四節(jié)G指令編程方法與舉例R表示法：用半徑R帶有符號(hào)的數(shù)值來表示：

θAB≤180○

：R≥0R100；

θ′BA＞180○

：R＜0R-100

θABΘ′ABABR10011/30/202313611/30/2023137圓弧編程示例一G01G90X200.Y40G03X140.Y100.R60G02X120.Y60.R50.G01G90X200.Y40G03X140.Y100.I-60J0G02X120.Y60.I-50.J0G01G90X200.Y40G03G91X-60.Y60.I-60J0G02X-20.Y-60.I-50.J011/30/2023138螺旋線插補(bǔ)螺旋移動(dòng)的螺旋線插補(bǔ)可指令2個(gè)與圓弧插補(bǔ)軸同步移動(dòng)的其它軸例如：G17G02X20.Y20.R50Z-3.11/30/2023139第四節(jié)G指令編程方法-刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償?shù)囊饬x（P138刀具半徑補(bǔ)償?shù)淖饔玫毒甙霃窖a(bǔ)償?shù)氖褂梅椒ń⒀a(bǔ)償D01XY取消補(bǔ)償G40XYG00G01G41G42G00G0111/30/2023140第四節(jié)G指令編程方法與舉例其中：G41：左刀補(bǔ)，即沿加工方向看刀具在左邊

G42：右刀補(bǔ)，即沿加工方向看刀具在右邊

G40：取消刀補(bǔ)

D：偏置值寄存器選用指令。

xx：刀具補(bǔ)償偏置值寄存器號(hào)11/30/2023141使用刀具半徑注意事項(xiàng)G41G42和G40不能和G02G03一起使用，只能和G01G00一起使用，且刀具必須有移動(dòng)刀具補(bǔ)償值可以為負(fù)值刀具半徑補(bǔ)償后，不能出現(xiàn)連續(xù)兩個(gè)程序段無補(bǔ)償平面的坐標(biāo)移動(dòng)指令刀具半徑補(bǔ)償功能為續(xù)效代碼，使用后必須取消11/30/2023142G92X0Y0Z0;指定絕對坐標(biāo)值刀具定位在開始位置X0Y0Z0N1G90G17G00G41D07X250.0Y550.0;開始刀具半徑補(bǔ)償起刀刀具用D07指定的距離偏移到編程軌跡的右邊換句話說刀具軌跡有刀具半徑偏移偏置方式因?yàn)镈07已預(yù)先設(shè)定為15刀具半徑為15mmN2G01Y900.0F150;從P1到P2加工N3X450.0;從P2到P3加工N4G03X500.0Y1150.0R650.0;從P3到P4加工N5G02X900.0R-250.0;從P4到P5加工N6G03X950.0Y900.0R650.0;從P5到P6加工N7G01X1150.0;從P6到P7加工N8Y550.0;從P7到P8加工N9X700.0Y650.0;從P8到P9加工N10X250.0Y550.0;從P9到P1加工N11G00G40X0Y0;取消偏置方式刀具返回到開始位置X0,Y0,Z011/30/2023143第四節(jié)G指令編程方法—刀具長度補(bǔ)償G43、G44、

G49指令——刀具長度補(bǔ)償指令該指令可以根據(jù)儲(chǔ)存在偏置寄存器H01~H99中的設(shè)定值（與終點(diǎn)坐標(biāo)值進(jìn)行加法（G43）或減法（G44）運(yùn)算后）使刀具的實(shí)際移動(dòng)距離增加或減少一個(gè)偏置值。編程格式：Hxx

；其中：為X、Y、Z中任何一個(gè)。11/30/2023144刀具長度補(bǔ)償設(shè)置方法測量刀具實(shí)際長度（正值）G54設(shè)為0，測量每把刀具到達(dá)工件坐標(biāo)系Z0的偏移值（負(fù)值）使用基準(zhǔn)刀具（棒），測量其他刀具與基準(zhǔn)刀具的長度差值；G54設(shè)為基準(zhǔn)刀具到達(dá)工件坐標(biāo)系Z0的偏移值11/30/2023145

Z軸設(shè)定器自動(dòng)對刀器

刀具長度方向的對刀：Z軸設(shè)定器：是用以對刀具長度補(bǔ)償?shù)囊环N測量裝置。對刀準(zhǔn)確、效率高等特點(diǎn)；縮短了加工準(zhǔn)備時(shí)間。采用手動(dòng)方式工作，即：對刀時(shí)，機(jī)床的運(yùn)動(dòng)由操作者手動(dòng)控制，特別適合單件、小批量生產(chǎn)；自動(dòng)對刀器：能在對刀時(shí)將對刀器產(chǎn)生的信號(hào)通過電纜輸出至機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)，以便結(jié)合專用的控制程序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)對刀、自動(dòng)設(shè)定或更新刀具的半徑和長度補(bǔ)償值；對刀儀：用于機(jī)外對刀，在使用前就可測量出刀具的準(zhǔn)確尺寸數(shù)據(jù)

對刀儀刀具長度測量刀具直徑測量刀具長度方向的對刀11/30/2023146第四節(jié)G指令編程方法與舉例四、其它指令G04——暫停指令功能：可使刀具作短時(shí)的無進(jìn)給運(yùn)動(dòng)編程格式：G04X____或G04F____其中：X,F其后的數(shù)值表示暫停的時(shí)間，單位為ms;或者是刀具、工件的轉(zhuǎn)數(shù)，視具體數(shù)控系統(tǒng)而定。用途：用車削環(huán)槽、锪平面、鉆孔等光整加工用作時(shí)間匹配，對于那些動(dòng)作較長的外部，或者為了使某一操作有足夠的時(shí)間可靠的完成，可在程序中插入該指令。11/30/2023147固定循環(huán)固定循環(huán)定義作用：提高編程效率和準(zhǔn)確性的有效方法11/30/2023148第四節(jié)G指令編程方法與舉例G80、G81~G89——固定循環(huán)指令在用NC機(jī)床上加工零件，一些典型加工工序，如鉆孔、攻絲、深孔鉆削、切螺紋等，所完成的動(dòng)作循環(huán)十分典型，將這些動(dòng)作預(yù)先編好程序并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，并用相應(yīng)的G代碼來指令。固定循環(huán)中的G代碼所指令的動(dòng)作程序，要比一般G代碼所指令的動(dòng)作要多得多，因此使用固定循環(huán)功能，可以大大簡化程序編制。11/30/2023149孔加工類型11/30/2023150孔加工類型孔加工類型11/30/2023151孔加工流程示例11/30/2023152第四節(jié)G指令編程方法與舉例G81——鉆孔、中心孔包含的基本動(dòng)作程序格式G81G98X_Y_Z_R_F_參數(shù)含義G98:返回初始平面;G99：返回參考平面X,Y:孔位置R：參考平面Z：孔的最終深度F：進(jìn)給量11/30/2023153第四節(jié)G指令編程方法與舉例O005／＊005號(hào)程序，鉆孔加工N05G54G90G00X0Y0S200M03／＊建立工件坐標(biāo)系，并快速運(yùn)動(dòng)到程序原點(diǎn)上方N10Z30．M8

／＊快速運(yùn)動(dòng)到程序原點(diǎn)上方30mm處N20N40G81G98X30．

Y30．

Z-35．R2.F20．

/鉆1#孔N50G91X40./鉆2#孔N60X40．/鉆3#孔N70X40．

／＊鉆4#孔N80G90X50．

Y70．

／＊鉆5#孔，絕對坐標(biāo)編程N(yùn)90G9lX40N100X40．

NI10X40．

N120G00Z30．

N130M30／＊

程序結(jié)束并返回11/30/2023154第四節(jié)G指令編程方法與舉例

G82——鍃孔、鏜孔包含的基本動(dòng)作程序格式G81G98X_Y_Z_R_F_P_參數(shù)含義G98:返回初始平面;G99：返回參考平面X,Y:孔位置R：參考平面Z：孔的最終深度F：進(jìn)給量P:孔底停留時(shí)間11/30/2023155第四節(jié)G指令編程方法與舉例

G83——小孔，深孔鉆包含的基本動(dòng)作程序格式G83G98X_Y_Z_R_F_Q_參數(shù)含義G98:返回初始平面;G99：返回參考平面X,Y:孔位置R：參考平面Z：孔的最終深度F：進(jìn)給量Q:每次鉆削深度11/30/2023156第四節(jié)G指令編程方法與舉例

G73——高速深孔鉆循環(huán)包含的基本動(dòng)作程序格式G73G98X_Y_Z_R_F_Q_參數(shù)含義G98:返回初始平面;G99：返回參考平面X,Y:孔位置R：參考平面Z：孔的最終深度F：進(jìn)給量Q:每次鉆削深度11/30/2023157第四節(jié)G指令編程方法與舉例G84——?jiǎng)傂杂倚ソz概念參數(shù)設(shè)置S：轉(zhuǎn)速程序格式M29S___G84G98X_Y_Z_R_F_參數(shù)含義G98:返回初始平面;G99：返回參考平面X,Y:孔位置R：參考平面Z：孔的最終深度F：進(jìn)給量=螺距×S11/30/2023158第四節(jié)G指令編程方法與舉例G84——柔性右旋攻絲概念與剛性攻絲的區(qū)別需用攻絲夾頭參數(shù)設(shè)置S：轉(zhuǎn)速程序格式S_M3G84G98X_Y_Z_R_F_ 參數(shù)含義G98:返回初始平面;G99：返回參考平面X,Y:孔位置R：參考平面Z：孔的最終深度F：進(jìn)給量11/30/2023159第四節(jié)G指令編程方法與舉例G84——柔性右旋攻絲概念與剛性攻絲的區(qū)別需用攻絲夾頭參數(shù)設(shè)置S：轉(zhuǎn)速程序格式S_M3G84G98X_Y_Z_R_F_ 參數(shù)含義G98:返回初始平面;G99：返回參考平面X,Y:孔位置R：參考平面Z：孔的最終深度F：進(jìn)給量11/30/2023160第四節(jié)G指令編程方法與舉例G76——精鏜孔循環(huán)基本動(dòng)作參數(shù)設(shè)置程序格式S_M3G76G98X_Y_Z_R_F_Q_ 參數(shù)含義G98:返回初始平面;G99：返回參考平面X,Y:孔位置R：參考平面Z：孔的最終深度F：進(jìn)給量Q:偏移量11/30/2023161第四節(jié)G指令編程方法與舉例比例縮放G51G50程序格式：G51X_Y_Z_PG51X_Y_Z_I_J_K_G50取消縮放11/30/2023162第四節(jié)G指令編程方法與舉例可編程鏡像G51.1G50.1程序格式G51.1IP_;建立鏡像G50.1；取消鏡像11/30/2023163第五節(jié)參數(shù)編程變量定義和類型變量運(yùn)算變量賦值程序轉(zhuǎn)移和循環(huán)11/30/2023164變量類型11/30/2023165常用系統(tǒng)變量11/30/2023166變量間的運(yùn)算11/30/2023167變量的引用N10#1=10N15#1=#1+5N20G00X#1等同于G00X15N#10G02X#1Y#2I#3J-#411/30/2023168程序轉(zhuǎn)移和循環(huán)11/30/2023169程序跳轉(zhuǎn)無條件跳轉(zhuǎn)有條件跳轉(zhuǎn)11/30/2023170程序條件轉(zhuǎn)移舉例O008#1=0……………...存儲(chǔ)和數(shù)變量的初值#2=1……………...被加數(shù)變量的初值N1IF[#2GT10]GOTO2……當(dāng)被加數(shù)大于10時(shí)轉(zhuǎn)移到N2#1=#1+#2………..計(jì)算和數(shù)#2=#2+1………..下一個(gè)被加數(shù)GOTO1…………..轉(zhuǎn)到N1N2M30…………….程序結(jié)束計(jì)算1至10的和11/30/2023171程序循環(huán)-WHILEDO11/30/2023172WHILE循環(huán)舉例計(jì)算1至10的和11/30/2023173實(shí)際編程示例輪廓深度分層輪廓分層銑削非圓曲線加工編程規(guī)則曲面（或斜面）編程11/30/2023174宏程序概念宏程序非模態(tài)通用G65宏程序模態(tài)通用G6611/30/2023175G65非模態(tài)調(diào)用用G65可以指定自變量數(shù)據(jù)傳送到宏程序格式：11/30/2023176自動(dòng)編程是使用計(jì)算機(jī)輔助編制數(shù)控機(jī)床零件加工程序的過程或方法。編程人員根據(jù)零件設(shè)計(jì)要求和現(xiàn)有工藝，使用自動(dòng)編程軟件生成刀位數(shù)據(jù)文件CLF，再進(jìn)行后置處理，生成加工程序，然后通過磁盤、（紙帶）或通訊接口輸入數(shù)控機(jī)床。第六節(jié)自動(dòng)編程概述11/3