【課件】6-1 車聯(lián)網(wǎng)交通測試場景及相關(guān)法規(guī)

車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與應用能力模塊六車聯(lián)網(wǎng)場景建模與仿真技術(shù)任務(wù)一車聯(lián)網(wǎng)交通測試場景及相關(guān)法規(guī)導入智能網(wǎng)聯(lián)汽車真正的落地實施離不開一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)--交通測試，這是對智能車輛、駕駛?cè)?、各類交通相關(guān)分析的綜合考驗，也是自動駕駛汽車可量產(chǎn)、面向市場大規(guī)模推廣應用的標志性測試。此外，近年來陸續(xù)出臺的相關(guān)法規(guī)也在進一步規(guī)范測試場景標準、進一步推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展。新授Newteaching1目錄一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試相關(guān)法規(guī)二、國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試相關(guān)舉措（一）智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試相關(guān)法規(guī)的發(fā)展

歐盟、美國、日本等均在加強戰(zhàn)略謀劃、加大政策支持、加快發(fā)展進程，陸續(xù)出臺多項支持企業(yè)測試示范的法規(guī)政策。各大跨國車企及科技巨頭紛紛加大創(chuàng)新投入和融合發(fā)展，加速高等級自動駕駛車輛的研發(fā)應用，我國汽車及相關(guān)行業(yè)企業(yè)也積極進行產(chǎn)品研發(fā)驗證，各方面對道路測試和示范應用的需求十分迫切。一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試相關(guān)法規(guī)

2018年4月3日，工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》（簡稱《規(guī)范》），發(fā)揮了積極的引導作用?！兑?guī)范》自2018年5月1日起實施，對測試主體、測試駕駛?cè)思皽y試車輛、測試申請及審核、測試管理、交通違法和事故處理等進行了明確規(guī)定，進一步規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理，推動汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)應用，推進交通運輸轉(zhuǎn)型升級創(chuàng)新發(fā)展。（二）智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能通用檢測項目一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試相關(guān)法規(guī)（二）智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能通用檢測項目一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試相關(guān)法規(guī)

在此之前，北京市率先宣布放開自動駕駛汽車路測，之后短短時間里，上海、重慶、深圳、長沙、長春、廣州、天津、保定、平潭等多個城市相繼出臺了相關(guān)政策，部分城市還發(fā)放了地方自動駕駛路測牌照，助力自動駕駛技術(shù)提速。與地方發(fā)布的路測政策相比，國家政策主要用于宏觀指導和統(tǒng)籌協(xié)調(diào)，從整體層面明確道路測試的管理要求和職責分工，規(guī)范和統(tǒng)一各地方基礎(chǔ)性檢測項目和測試規(guī)程。一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試相關(guān)法規(guī)*注：1.標注*的項目為選測項目。2.企業(yè)聲明車輛具有標注*項目的自動駕駛功能或者測試路段涉及相應場景的，應進行相關(guān)項目的檢測。

序號檢測項目1交通標志和標線的識別及響應2交通信號燈的識別及響應*3前方車輛（含對向車輛）行駛狀態(tài)的識別及響應4障礙物的識別及響應5行人和非機動車的識別及響應*6跟車行駛（包括停車和起步）7靠路邊停車8超車9并道行駛10交叉路口通行*11環(huán)形路口通行*12自動緊急制動13人工操作接管14聯(lián)網(wǎng)通訊*一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試相關(guān)法規(guī)2021年7月27日，工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部聯(lián)合印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用管理規(guī)范（試行）》，更新了道路測試相關(guān)內(nèi)容、補充示范應用相關(guān)內(nèi)容。序號檢測項目1交通信號燈識別及響應（包括交通信號燈、交通標志、交通標線等）2道路交通基礎(chǔ)設(shè)施與障礙物識別及響應3行人與非機動車識別及響應（包括橫穿道路和沿道路行駛）4周邊車輛行駛狀態(tài)識別及響應（包括影響本車行駛的周邊車輛加減速，切入，切出及靜止等狀態(tài)）5動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)干預及接管6風險減緩策略及最小風險狀態(tài)7自動緊急避險（包括自動駕駛系統(tǒng)開啟及關(guān)閉狀態(tài)）8車輛定位*注：除檢測以上通用項目外，還應檢測智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能設(shè)計運行范圍涉及的項目，如C-V2X聯(lián)網(wǎng)通信等。一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試相關(guān)法規(guī)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試基本信息智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應用基本信息道路測試主體示范應用主體道路測試車輛示范應用車輛道路測試駕駛?cè)耸痉稇民{駛?cè)说缆窚y試時間示范應用時間測試路段或區(qū)域示范應用路段或區(qū)域轉(zhuǎn)場路段轉(zhuǎn)場路段道路測試項目示范應用項目道路測試，是指在公路（包括高速公路）、城市道路、區(qū)域范圍內(nèi)等用于社會機動車通行的各類道路指定的路段進行的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試活動。示范應用，是指在公路（包括高速公路）、城市道路、區(qū)域范圍內(nèi)等用于社會機動車通行的各類道路指定的路段進行的具有試點、試行效果的智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人載物運行活動。

一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試相關(guān)法規(guī)測試區(qū)（場），是指在固定區(qū)域設(shè)置的具有封閉物理界限及智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試所需道路、網(wǎng)聯(lián)等設(shè)施及環(huán)境條件的場地。

設(shè)計運行條件（OperationalDesignCondition，ODC），是駕駛自動化系統(tǒng)設(shè)計時確定的適用于其功能運行的各類條件的總稱，包括設(shè)計運行范圍、車輛狀態(tài)和駕乘人員狀態(tài)等條件。設(shè)計運行范圍（OperationalDesignDomain，ODD）是駕駛自動化系統(tǒng)設(shè)計時確定的適用于其功能運行的外部環(huán)境條件，一般包括：1）道路邊界與路面狀態(tài)；2）交通基礎(chǔ)設(shè)施；3）臨時性道路變更；4）其他交通參與者狀態(tài)；5）自然環(huán)境；6）網(wǎng)聯(lián)通信、數(shù)字地圖支持等條件。

二、國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試相關(guān)舉措

近年來我國采取一系列措施，激勵技術(shù)創(chuàng)新、完善政策體系、優(yōu)化發(fā)展環(huán)境，有力推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展取得積極成效。時間內(nèi)容2016年在上海安亭鎮(zhèn)建設(shè)了國內(nèi)首個智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點示范區(qū)，打造公共服務(wù)和研發(fā)平臺，成為世界上最大智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)和試驗基地2017年6月工業(yè)和信息化部發(fā)布《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）（2017）》，確立了我國發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車將“以汽車為重點和以智能化為主、兼顧網(wǎng)聯(lián)化”的總體思路2017年12月全國汽車標準化技術(shù)委員會智能網(wǎng)聯(lián)汽車分技術(shù)委員會獲批成立2018年3月全國首批3張智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試號牌在上海發(fā)放，上海汽車集團股份有限公司和上海蔚來汽車有限公司獲得第一批智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試號牌，獲得智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路的資格2018年4月工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》二、國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試相關(guān)舉措2018年10月工業(yè)和信息化部印發(fā)《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）直連通信使用5905-5925MHz頻段管理規(guī)定（暫行）》，規(guī)劃5905-5925MHz頻段作為基于LTE-V2X技術(shù)的車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）直連通信的工作頻段。2018年12月天津市交通運輸委、市工業(yè)和信息化局和市公安局聯(lián)合制定并發(fā)布了《天津市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法（試行）》，在西青區(qū)和東麗區(qū)開放了首批智能網(wǎng)聯(lián)測試道路。2018年12月工業(yè)和信息化部印發(fā)《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃》2020年8月深圳市發(fā)布關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車應用示范的指導意見2020年11月清華大學教授、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心首席科學家李克強在2020世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會正式發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》2021年3月滄州市工業(yè)和信息化局等三部門聯(lián)合頒發(fā)了首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試通知書和示范運營通知書，標志著河北首個智能網(wǎng)聯(lián)汽車城市開放路網(wǎng)從測試轉(zhuǎn)向商用。2021年4月北京市依托高級別自動駕駛示范區(qū)設(shè)立北京市首個智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)。政策先行區(qū)適度超前并系統(tǒng)構(gòu)建了智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試、示范應用、商業(yè)運營服務(wù)以及路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)運營等政策體系，是全國首個以管理政策創(chuàng)新為核心的先行區(qū)。二、國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試相關(guān)舉措2021年4月住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部工業(yè)和信息化部確定智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展第一批試點城市為北京、上海、廣州、武漢、長沙、無錫。2021年7月工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部聯(lián)合印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用管理規(guī)范（試行）》。要求道路測試與示范應用主體、駕駛?cè)思败囕v，道路測試申請，示范應用申請，道路測試與示范應用管理，交通違法與事故處理。2021年8月工信部印發(fā)《關(guān)于加強智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準入管理的意見》，要求加強汽車數(shù)據(jù)安全、網(wǎng)絡(luò)安全、軟件升級、功能安全和預期功能安全管理。其中明確提出，在中華人民共和國境內(nèi)運營中收集和產(chǎn)生的個人信息和重要數(shù)據(jù)應當按照有關(guān)法律法規(guī)規(guī)定在境內(nèi)存儲。2021年10月上海市人民政府發(fā)布上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與示范實施辦法。2021年11月北京發(fā)布北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)自動駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點管理實施細則（試行）2021年12月上海市人民政府發(fā)布上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與應用管理辦法。2022年1月重慶市人民政府發(fā)布重慶市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與應用管理試行辦法。2022年7月深圳市發(fā)布深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例二、國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試相關(guān)舉措

從政府部門持續(xù)出臺的政策中，我們也能看到，政策方向是分階段引導智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品應用從道路測試階段，逐漸過渡到應用示范階段和產(chǎn)品準入階段。目前初步建立起能夠支撐駕駛輔助及低級別自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系，截至22年7月，我國已在6個細分技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，報批和發(fā)布標準共39項，立項和起草標準42項，推動標準化需求研究實現(xiàn)應用31項，完成標準實驗驗證40余次，各省市級關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測試示范建設(shè)工作成效顯著，第一階段目標順利完成。

未來，我國將持續(xù)推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系修訂完善，加快汽車產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)管理支撐類標準研制，強化智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)標準實施應用，大力開展標準實施應用效果評估、示范應用與創(chuàng)新實踐等活動。隨堂討論Practiceontheclass2隨堂討論1、能正確描述智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能通用檢測的內(nèi)容2、查閱教材資料，瀏覽查