船舶穩(wěn)性-船舶動(dòng)穩(wěn)性

船舶動(dòng)穩(wěn)性任務(wù)四：船舶動(dòng)穩(wěn)性一、船舶動(dòng)平衡及動(dòng)傾角動(dòng)穩(wěn)性：船舶在外力矩的動(dòng)力作用下表現(xiàn)的穩(wěn)性，考慮橫搖慣性矩（或角加速度）。實(shí)際船舶在海上航行時(shí)經(jīng)常受到外力矩Mh的突然作用，如陣風(fēng)的突然吹襲、海浪的猛烈沖擊等。動(dòng)平衡過程分析1（1）在傾角θ＝0至θs之間，MR<Mh，船在外力矩作用下加速傾斜。（2）當(dāng)θ＝θs時(shí)，MR=Mh，外力矩已不能再使船舶繼續(xù)傾斜，但由于船舶具有一定的角速度（亦即具有一定的動(dòng)能），在慣性的作用下船將繼續(xù)傾斜。（3）在傾角θ＝θs至θd之間，MR＞Mh，船舶減速傾斜。（4）當(dāng)θ＝θd時(shí)，角速度等于零，船即停止傾斜，但這時(shí)MR＞Mh，故船舶開始復(fù)原。動(dòng)平衡過程分析2（1）在傾角θ＝θd至θs之間；MR＞Mh，船舶加速?gòu)?fù)原。（2）當(dāng)θ＝θs時(shí)，MR=Mh，復(fù)原力矩已不能再使船舶復(fù)原，但由于船舶具有角加速度，故將繼續(xù)復(fù)原。（3）在傾角θ＝θs至0之間，Mh＞MR，船的復(fù)原速度減小。（4）在傾角θ＝0時(shí)，船的復(fù)原速度等于零而停止復(fù)原。但這時(shí)MR=0，外力矩MR又使船產(chǎn)生傾斜。動(dòng)平衡：Wh(橫傾力矩作功)=WR（復(fù)原力矩作功）二.動(dòng)穩(wěn)性的基本標(biāo)志動(dòng)穩(wěn)性的表示方法θ的右邊邊界線以內(nèi)，MR或lR曲線下面積，即：1）動(dòng)穩(wěn)性力矩函數(shù)WR(θ)(KN.m.rad)二.動(dòng)穩(wěn)性的基本標(biāo)志2)動(dòng)穩(wěn)性力臂函數(shù)ld(θ)三、最小傾覆力矩1.基本概念SOM′E′=SE′F′N′時(shí)對(duì)應(yīng)的傾覆力矩（Mh）Mhmin與船舶裝載狀態(tài)有關(guān)比較：θsθsmaxθdmax(極限動(dòng)傾角)F’sm三、最小傾覆力矩Mh<=Mhmin考慮θ1的修正HKNCPOM2.Mhmin的修正

1）初始橫傾角θ1的修正2.Mhmin的修正2）進(jìn)水角θf的修正靜動(dòng)穩(wěn)性曲線在θf中斷。四、動(dòng)穩(wěn)性曲線圖Md=WR(θ)或ld(θ)曲線，是靜穩(wěn)性曲線MR（θ）或lR(θ)的積分曲線MR

=f(θ)θ(°)θMR

θ(°)θllmax

ldWR

ldld

max

oBACoD’A’C’B’θmax四、動(dòng)穩(wěn)性曲線圖1）繪制辛氏或梯形法則對(duì)MR（θ）或lR(θ)計(jì)算面積。四、動(dòng)穩(wěn)性曲線圖2)靜動(dòng)穩(wěn)性曲線的關(guān)系①θ=0lR=ld=0②θ=θsmaxlR=lRmaxld曲線處于反曲點(diǎn)③θ=θvlR=0ld=ldmax四、動(dòng)穩(wěn)性曲線圖3)用途①已知Mh求θd

繪Wh曲線，Wh=Mhθ四、動(dòng)穩(wěn)性曲線圖MR

=f(θ)θ(°)57.3°MR

(l)

θ(°)θdDMd(ld)

MhoBACoNA’C’EθdMh(lh)四、動(dòng)穩(wěn)性曲線圖②求Mhmin和θdmaxMR

=f(θ)θ(°)57.3°M(l)