


下載本文檔
版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
基于VTS圖像的船舶自動(dòng)跟蹤技術(shù)與實(shí)現(xiàn)的中期報(bào)告摘要:船舶自動(dòng)跟蹤技術(shù)是一種基于船舶自身的光學(xué)雷達(dá)設(shè)備,通過利用圖像處理技術(shù)對船舶進(jìn)行自動(dòng)跟蹤的方法。本報(bào)告基于VTS圖像的船舶自動(dòng)跟蹤技術(shù),介紹了相關(guān)算法及其實(shí)現(xiàn)方法,并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。關(guān)鍵字:船舶自動(dòng)跟蹤;VTS圖像;圖像處理1.引言在海洋航行過程中,船舶的自動(dòng)跟蹤技術(shù)對于提高航行安全性和船舶的經(jīng)濟(jì)效益有著重要的作用。目前,船舶自動(dòng)跟蹤技術(shù)已成為海運(yùn)領(lǐng)域的熱門研究方向,尤其是在船舶自動(dòng)控制和智能航行技術(shù)等領(lǐng)域,已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。VTS(VesselTrafficService,船舶交通服務(wù))系統(tǒng)作為船舶自動(dòng)跟蹤技術(shù)的一種,主要用于在航行過程中對海上船舶進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理。其核心技術(shù)就是通過利用船舶自身的光學(xué)雷達(dá)設(shè)備對船舶進(jìn)行圖像處理和自動(dòng)跟蹤,以實(shí)現(xiàn)對船舶的實(shí)時(shí)監(jiān)測和管理。2.船舶自動(dòng)跟蹤算法船舶自動(dòng)跟蹤算法的核心就是船舶圖像處理技術(shù)。在對船舶進(jìn)行圖像處理時(shí),需要考慮以下幾個(gè)方面的因素:(1)光照變化:在不同的光照下,船舶的色彩和紋理會(huì)發(fā)生變化,這需要對算法進(jìn)行一定的適應(yīng)性調(diào)整。(2)船舶外形:不同類型的船舶具有不同的外形特征,需要對其進(jìn)行差異性處理。(3)背景干擾:在海洋環(huán)境下,背景存在各種隨機(jī)干擾,如海浪、風(fēng)浪等,需要對其進(jìn)行濾除。(4)船舶運(yùn)動(dòng)情況:船舶在海上運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)出現(xiàn)不同的影像,如運(yùn)動(dòng)模糊、角度變化等現(xiàn)象,需要對其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償和姿態(tài)校正。基于以上考慮,我們選用了一種基于FHOG(FastHistogramofOrientedGradients,快速方向梯度直方圖)特征和SVM(SupportVectorMachine,支持向量機(jī))分類器的船舶自動(dòng)跟蹤算法。該算法主要包括以下幾個(gè)步驟:(1)預(yù)處理:對原始圖像進(jìn)行預(yù)處理,濾除背景干擾。(2)特征提?。和ㄟ^FHOG特征提取方法來獲取海上船舶的圖像特征。(3)分類器訓(xùn)練:通過SVM分類器對船舶的圖像進(jìn)行訓(xùn)練,以實(shí)現(xiàn)船舶的自動(dòng)跟蹤。(4)檢測跟蹤:運(yùn)用訓(xùn)練好的分類器對新的船舶圖像進(jìn)行檢測跟蹤,以實(shí)現(xiàn)對船舶的實(shí)時(shí)監(jiān)測和管理。3.實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證為了驗(yàn)證所提出的船舶自動(dòng)跟蹤算法的有效性,我們進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。具體實(shí)驗(yàn)流程如下:(1)選用一幅船舶圖像,進(jìn)行預(yù)處理和特征提取;(2)運(yùn)用SVM分類器進(jìn)行訓(xùn)練,生成訓(xùn)練模型;(3)選用另外一幅船舶圖像,進(jìn)行檢測跟蹤。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,所提出的基于FHOG和SVM的船舶自動(dòng)跟蹤算法具有較好的效果,能夠穩(wěn)定高效地對船舶進(jìn)行自動(dòng)跟蹤。4.總結(jié)本報(bào)告基于VTS圖像的船舶自動(dòng)跟蹤技術(shù),通過介紹相關(guān)算法和實(shí)現(xiàn)方法,驗(yàn)證了該技術(shù)在海洋
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 電子競技產(chǎn)業(yè)的國際賽事組織與管理研究
- 污水井合同范本
- 科技教育助力青少年成長發(fā)展
- 科技產(chǎn)品營銷在電商平臺(tái)上的策略探討
- 科技與運(yùn)動(dòng)結(jié)合打造未來趣味體育課
- 社交網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)代醫(yī)療行業(yè)的溝通橋梁
- 持干股合同范本
- 2025至2030年中國葡甲胺數(shù)據(jù)監(jiān)測研究報(bào)告
- 2025至2030年中國船釣卷線輪數(shù)據(jù)監(jiān)測研究報(bào)告
- 科技企業(yè)面試指南簡歷制作與面試技巧
- 退役軍人優(yōu)待證申領(lǐng)表
- Q∕SY 19001-2017 風(fēng)險(xiǎn)分類分級(jí)規(guī)范
- 勞務(wù)分包項(xiàng)目經(jīng)理崗位職責(zé)
- 幼兒繪本故事:奇怪的雨傘店
- 鋼琴基礎(chǔ)教程教案
- 糖基轉(zhuǎn)移酶和糖苷酶課件(PPT 111頁)
- 屋面網(wǎng)架結(jié)構(gòu)液壓提升施工方案(50頁)
- (語文A版)四年級(jí)語文下冊課件跳水 (2)
- 第6章向量空間ppt課件
- 醫(yī)療機(jī)構(gòu)聘用(返聘)證明
- 【單元設(shè)計(jì)】第七章《萬有引力與宇宙航行》單元教學(xué)設(shè)計(jì)及教材分析課件高一物理人教版(2019)必修第二冊
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論