控制工程-化簡系統(tǒng)方塊

控制工程——化簡系統(tǒng)方塊圖

題1：化簡如圖所示系統(tǒng)方塊圖，并求出系統(tǒng)傳遞函數(shù)：

第一步：找出系統(tǒng)方塊圖中最復(fù)雜的地方，即信號線交叉最多的點；

1.控制工程——化簡系統(tǒng)方塊圖

題1：化簡如圖所示系統(tǒng)方塊圖，并求出系統(tǒng)傳遞函數(shù)：

第二步：進行引出點的移動，使交叉的信號線減少；注意：盡量避免引出點越過比較點的移動！

A點后移，保證移動后輸出不變2.控制工程——化簡系統(tǒng)方塊圖

題1：化簡如圖所示系統(tǒng)方塊圖，并求出系統(tǒng)傳遞函數(shù)：

第三步：根據(jù)串聯(lián)法則、反饋化簡法則，化簡系統(tǒng)內(nèi)部反饋回路；

3.控制工程——化簡系統(tǒng)方塊圖

題1：化簡如圖所示系統(tǒng)方塊圖，并求出系統(tǒng)傳遞函數(shù)：

第四步：進一步化簡；

4.控制工程——化簡系統(tǒng)方塊圖

題1：化簡如圖所示系統(tǒng)方塊圖，并求出系統(tǒng)傳遞函數(shù)：

5.控制工程——化簡系統(tǒng)方塊圖

題1：化簡如圖所示系統(tǒng)方塊圖，并求出系統(tǒng)傳遞函數(shù)：

6.控制工程——化簡系統(tǒng)方塊圖

題1：化簡如圖所示系統(tǒng)方塊圖，并求出系統(tǒng)傳遞函數(shù)：

系統(tǒng)傳遞函數(shù)：

7.控制工程——化簡系統(tǒng)方塊圖

一般的化簡法則：先找出最復(fù)雜的引線點；采用引出點前移或后移的方法，進行化簡；利用串聯(lián)、并聯(lián)，以及反饋化簡法則，進一步化簡系統(tǒng)；最后得出傳遞函數(shù)。8.控制工程——化簡系統(tǒng)方塊圖

題2：化簡如圖所示系統(tǒng)方塊圖，并求出系統(tǒng)傳遞函數(shù)：9.控制工程——化簡系統(tǒng)方塊圖

題2：化簡如圖所示系統(tǒng)方塊圖，并求出系統(tǒng)傳遞函數(shù)：引出點后移；

10.控制工程——化簡系統(tǒng)方塊圖

題2：化簡如圖所示系統(tǒng)方塊圖，并求出系統(tǒng)傳遞函數(shù)：根據(jù)串聯(lián)法則、反饋化簡法則，化簡系統(tǒng)內(nèi)部反饋回路;；

11.控制工程——化簡系統(tǒng)方塊圖

題2：化簡如圖所示系統(tǒng)方塊圖，并求出系統(tǒng)傳遞函數(shù)：根據(jù)并聯(lián)法則進一步化簡；

12.控制工程——化簡系統(tǒng)方塊圖

題2：化簡如圖所示系統(tǒng)方塊圖，并求出系統(tǒng)傳遞函數(shù)：最后得出系統(tǒng)傳遞函數(shù)；

系統(tǒng)傳遞函數(shù)

13.控制工程——化簡系統(tǒng)方塊圖

題3：化簡如圖所示系統(tǒng)方塊圖，并求出系統(tǒng)傳遞函數(shù)：14.控制工程——化簡系統(tǒng)方塊圖

題3：化簡如圖所示系統(tǒng)方塊圖，并求出系統(tǒng)傳遞函數(shù)：分析：比較點太多，必須先移動比較點，使系統(tǒng)簡化；

比較點1和2后移：

15.控制工程——化簡系統(tǒng)方塊圖

題3：化簡如圖所示系統(tǒng)方塊圖，并求出系統(tǒng)傳遞函數(shù)：變換形式；

16.控制工程——化簡系統(tǒng)方塊圖

題3：化簡如圖所示系統(tǒng)方塊圖，并求出系統(tǒng)傳遞函數(shù)：利用并聯(lián)法則進一步化簡：17.控制工程——化簡系統(tǒng)方塊圖

題3：化簡如圖所示系統(tǒng)方塊圖，并求出系統(tǒng)傳遞函數(shù)：繼續(xù)簡化；

寫出系統(tǒng)傳遞函數(shù)；

18.控制工程——繪制實際系統(tǒng)物理方塊圖

繪制原則：根據(jù)系統(tǒng)原理，列寫個元部件物理方程；在零初始條件下，對其進行拉式變換；確定各環(huán)節(jié)的輸入輸出變量；畫出各環(huán)節(jié)的方塊圖；用信號線將各方塊圖按輸入輸出連接，即得系統(tǒng)方塊圖。19.控制工程——繪制實際系統(tǒng)物理方塊圖

系統(tǒng)1，轉(zhuǎn)動慣量-彈簧-阻尼系統(tǒng)說明：電機帶動軸轉(zhuǎn)動角度θi(t),產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩T1(t)；轉(zhuǎn)矩T1(t)驅(qū)動負(fù)載1，負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量為J1；再驅(qū)動負(fù)載2，負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量為J2；系統(tǒng)阻尼系數(shù)為D。20.控制工程——繪制實際系統(tǒng)物理方塊圖

系統(tǒng)1，轉(zhuǎn)動慣量-彈簧-阻尼系統(tǒng)方程組：力矩公式轉(zhuǎn)動慣量公式21.控制工程——繪制實際系統(tǒng)物理方塊圖

系統(tǒng)1，轉(zhuǎn)動慣量-彈簧-阻尼系統(tǒng)拉式變換：22.控制工程——繪制實際系統(tǒng)物理方塊圖

系統(tǒng)1，轉(zhuǎn)動慣量-彈簧-阻尼系統(tǒng)根據(jù)方程組，確定輸入輸出關(guān)系，并畫出方塊圖：23.控制工程——繪制實際系統(tǒng)物理方塊圖

系統(tǒng)1，轉(zhuǎn)動慣量-彈簧-阻尼系統(tǒng)將各方塊圖按輸入輸出關(guān)系組合，形成系統(tǒng)方塊圖：化簡系統(tǒng)方塊圖，可求出系統(tǒng)傳遞函數(shù)。24.控制工程——繪制實際系統(tǒng)物理方塊圖

系統(tǒng)2，電路網(wǎng)絡(luò)圖2-36系統(tǒng)3，例2系統(tǒng)，繪制系統(tǒng)方塊圖p6525.控制工程——繪制實際系統(tǒng)物理方塊圖

系統(tǒng)1，轉(zhuǎn)動慣量-彈簧-阻尼系統(tǒng)拉式變換：26.控制工程——繪制實際系統(tǒng)物理方塊圖

系統(tǒng)1，轉(zhuǎn)動慣量-彈簧-阻尼系統(tǒng)拉式變換：27.控制工程——繪制實際系統(tǒng)物理方塊圖

系統(tǒng)1，轉(zhuǎn)動慣量-彈簧-阻尼系統(tǒng)拉式變換：