公司小型貨梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

PAGE1公司小型貨梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一相關(guān)概述（一）貨梯簡(jiǎn)介與類(lèi)型劃分貨梯指的是一種將電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力的辭職升降機(jī)，配置有箱子形狀的吊艙，可在多層建筑載人或貨物運(yùn)輸中使用，為特定樓層提供服務(wù)的固定式升降設(shè)施。按照使用途徑、動(dòng)力形式，貨梯共有以下幾種類(lèi)型。根據(jù)適用途徑劃分：（1）運(yùn)送貨物的貨梯：在貨物運(yùn)送方面使用，具有較強(qiáng)的負(fù)載能力。（2）醫(yī)院貨梯：用于病床、醫(yī)用車(chē)以及擔(dān)架運(yùn)送的貨梯，內(nèi)部空間較大。（3）車(chē)輛貨梯：用于運(yùn)送車(chē)輛，內(nèi)部空間較大并且具有較強(qiáng)的負(fù)載能力。（4）船舶貨梯：船舶內(nèi)部為上下倉(cāng)提供便利的貨梯，內(nèi)部空間較為狹窄。（5）建筑工程施工貨梯：建設(shè)和維修高層建筑專(zhuān)門(mén)使用的貨梯。除了上述的多種比較常規(guī)的貨梯，還包括用途較為特殊的貨梯，例如，冷庫(kù)、防爆、電站、礦井的多種貨梯。根據(jù)動(dòng)力方式進(jìn)行劃分：（1）交流貨梯：使用交流電作為動(dòng)力的貨梯。根據(jù)拖動(dòng)方式，交流貨梯又可細(xì)分為交流雙速、單速，交流變壓變頻調(diào)速以及調(diào)壓調(diào)速等。（2）直流貨梯：使用直流電作為動(dòng)力的貨梯。此列電梯最小定額速度為2.00m/s。（3）液壓貨梯：利用液體流動(dòng)促進(jìn)柱塞運(yùn)行達(dá)到轎廂上升下降的貨梯。（4）齒輪齒條貨梯：通過(guò)電動(dòng)機(jī)推動(dòng)導(dǎo)軌上的齒輪與轎廂哈桑的齒輪旋轉(zhuǎn)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)轎廂上升或下降的貨梯。如今，以蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)作為驅(qū)動(dòng)的貨梯已經(jīng)退出歷史舞臺(tái)。（二）貨梯的系統(tǒng)構(gòu)成如今構(gòu)成電梯系統(tǒng)的主要內(nèi)容包括：曳引、導(dǎo)向、轎廂、重量平衡、電氣控制以及安全等多個(gè)系統(tǒng)。曳引系統(tǒng)的作用是將動(dòng)力進(jìn)行輸出和傳遞，推動(dòng)電梯正常運(yùn)轉(zhuǎn)，其主要構(gòu)成內(nèi)容是引機(jī)、導(dǎo)向輪、曳引鋼絲、反繩輪等。其中，曳引機(jī)輸出運(yùn)行動(dòng)力，借助鋼絲繩與曳引輪之間的摩擦產(chǎn)生的動(dòng)力實(shí)現(xiàn)貨梯的上升和下降。在使轎廂與對(duì)重的距離進(jìn)行分離過(guò)程總使用的就是導(dǎo)向輪，假如要提高曳引力，則可以使用復(fù)繞的方式。導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌、導(dǎo)軌架以及導(dǎo)靴組成，其主要功能是促使轎廂與對(duì)重順著所需要的導(dǎo)軌進(jìn)行上升與下降運(yùn)動(dòng)。門(mén)系統(tǒng)的功能是對(duì)貨梯門(mén)開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制，具體包括轎廂們、層門(mén)以及連動(dòng)機(jī)構(gòu)等。轎廂很好的承載了貨梯，其包括轎廂體與轎廂架。轎廂內(nèi)一般都會(huì)設(shè)置內(nèi)部按鈕。轎廂體的重量與承載貨物的重量直接相關(guān)。重量平衡系統(tǒng)的對(duì)重的主要功能是對(duì)轎廂的自身重量與承載貨物的重量進(jìn)行平衡，系統(tǒng)的重量補(bǔ)償裝置利用鋼絲繩對(duì)轎廂的上升與下降進(jìn)行平衡。店里拖動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)造包括電力供應(yīng)系統(tǒng)、速度反饋調(diào)速裝置以及曳引電機(jī)等，其主要功能是調(diào)節(jié)貨梯的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。曳引電機(jī)細(xì)分為使用直流電與交流電作為驅(qū)動(dòng)的兩類(lèi)電機(jī)。電機(jī)的電力主要來(lái)自電力供應(yīng)系統(tǒng)。速度反饋調(diào)速裝置的構(gòu)造包括反饋、調(diào)整裝置，反饋裝置利用脈沖將貨梯運(yùn)行速度的信號(hào)發(fā)送至調(diào)速裝置，通過(guò)調(diào)速裝置對(duì)貨梯的運(yùn)行速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。電氣系統(tǒng)的構(gòu)成內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面。設(shè)置于控制柜內(nèi)的控制裝置的主要功能是對(duì)貨梯依照功能要求運(yùn)轉(zhuǎn)加以控制。貨梯的操作裝置是對(duì)貨梯上升與下降進(jìn)行控制的按鈕。為了使轎廂可以較為精確地平層，因此就設(shè)置了平層裝置，平層指的是轎廂將要達(dá)到特定樓層時(shí)促使貨梯與樓層保持同等高度的操作。通過(guò)位置顯示裝置來(lái)明確顯示樓層與貨梯上下方的具體方向。安全保護(hù)系統(tǒng)的功能是對(duì)貨梯的安全性能提供良好保障，利用速度限制器對(duì)貨梯運(yùn)行速度進(jìn)行有效控制，借助緩沖器對(duì)由于慣性因素產(chǎn)生的頂部與底部沖擊力進(jìn)行緩解。此外，設(shè)置了可以及時(shí)斷開(kāi)電源的保護(hù)裝置，預(yù)防發(fā)生意外事故。本貨梯系統(tǒng)主要用于寫(xiě)字樓、高層住宅樓等地方使用。（三）最終確定整體設(shè)計(jì)方案類(lèi)似于其他貨梯的控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)的構(gòu)成內(nèi)容包括信號(hào)系統(tǒng)與拖動(dòng)控制系統(tǒng)，詳見(jiàn)圖1：PLC控制系統(tǒng)構(gòu)成示意圖。PLC控制系統(tǒng)的構(gòu)成內(nèi)容包括；主機(jī)、轎廂操作盤(pán)、調(diào)速裝置、指層器、門(mén)機(jī)等。由系統(tǒng)傳遞出的信號(hào)借助PLC輸入端將信號(hào)傳輸至PLC主機(jī)，然后通過(guò)中央處理器保存以后利用輸出口將指示信號(hào)發(fā)送，為貨梯與門(mén)機(jī)運(yùn)行提供驅(qū)動(dòng)力。轎廂操作盤(pán)輸入接口CPU存儲(chǔ)器PC主機(jī)轎廂操作盤(pán)輸入接口CPU存儲(chǔ)器PC主機(jī)輸出接口廳外呼梯安全裝置井道裝置指示層調(diào)整器拖動(dòng)控制（四）設(shè)計(jì)構(gòu)想和思路貨梯基本都依靠PLC控制系統(tǒng)對(duì)信號(hào)進(jìn)行有效控制。圖2顯示了貨梯信號(hào)控制框圖。輸入的信號(hào)包括：運(yùn)行、可選擇的運(yùn)行方式、光電脈沖、層站召喚、轎內(nèi)指令、旋轉(zhuǎn)編碼器、安全保護(hù)信息、門(mén)區(qū)和平層信號(hào)、開(kāi)關(guān)門(mén)及限位信號(hào)等。輸入接口輸入接口PLC輸出接口運(yùn)行方式選擇運(yùn)行控制信號(hào)安全保護(hù)信號(hào)內(nèi)指令信號(hào)外指令信號(hào)光電脈沖開(kāi)關(guān)門(mén)信號(hào)門(mén)區(qū)或平層信號(hào)拖動(dòng)控制系統(tǒng)樓層顯示運(yùn)行方向指示開(kāi)關(guān)門(mén)控制呼梯信號(hào)指示呼梯鈴圖2貨梯信號(hào)控制框圖貨梯控制系統(tǒng)的功能包括：（1)內(nèi)選信號(hào)決定了行車(chē)方向，順向命令應(yīng)當(dāng)被優(yōu)先執(zhí)行；（2)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中如果遇到呼梯，以順向的方式對(duì)行車(chē)進(jìn)行攔截，如果不是順向就不用實(shí)施攔截。（3)可保存呼梯和內(nèi)選信號(hào)，指令執(zhí)行完畢以后就可消除。（4)呼梯與內(nèi)選信號(hào)、行車(chē)方向、行車(chē)所處的樓層位置等信息通過(guò)信號(hào)燈做出指示。（5)在樓層暫停時(shí)，該層順向呼梯打開(kāi)、手動(dòng)開(kāi)門(mén)以及自動(dòng)開(kāi)門(mén)時(shí)間會(huì)延長(zhǎng)。（6)內(nèi)選信號(hào)促使貨梯開(kāi)發(fā)時(shí)間延長(zhǎng)，門(mén)打開(kāi)以后啟動(dòng)行車(chē)的時(shí)間也會(huì)相對(duì)延長(zhǎng)。（7)沒(méi)有內(nèi)選時(shí)間延長(zhǎng)5S以后門(mén)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，需手動(dòng)才能行車(chē)。（8)行車(chē)階段無(wú)法執(zhí)行開(kāi)門(mén)指令，門(mén)打開(kāi)以后將無(wú)法行車(chē)。（五）設(shè)計(jì)目的貨梯是以電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力的垂直上降機(jī)，配備喲箱子形狀的吊艙，在多層建筑承載人或運(yùn)輸貨物中使用的機(jī)械設(shè)備。在城市不斷發(fā)展和進(jìn)步的形勢(shì)下，高層建筑層出不窮，電梯也將得到更廣泛的使用，電梯類(lèi)型也變得多種多樣。本文通過(guò)PLC對(duì)貨梯控制系統(tǒng)程序的設(shè)計(jì)，提高了電梯的控制水平，并改善了貨梯的運(yùn)行舒適感。二系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)（一）PLC的選擇1PLC概念描述由于PLC技術(shù)發(fā)展迅速，以致于很難對(duì)其定義做出較為準(zhǔn)確的描述和界定。PLC誕生時(shí)的方式是數(shù)字電子裝置，其使用存儲(chǔ)器對(duì)可編程序指令進(jìn)行存儲(chǔ)，進(jìn)而達(dá)到運(yùn)算、計(jì)數(shù)以及計(jì)時(shí)功能，對(duì)機(jī)械運(yùn)行進(jìn)行有效控制。PLC控制技術(shù)與機(jī)電一體化的要求相一致，在生產(chǎn)階段可對(duì)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行穩(wěn)固的控制，進(jìn)而提高生產(chǎn)的產(chǎn)量與產(chǎn)品質(zhì)量，降低能源消耗。機(jī)電一體化使巨大的機(jī)器得以大幅縮小，功能并未因?yàn)轶w積減小而被削弱，同時(shí)其抵抗干擾的能力較強(qiáng)，機(jī)械的所有器件都能夠在同一設(shè)備中進(jìn)行設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)、儀表以及電子的功能有機(jī)銜接。2PLC功能綜述PLC擁有順序管控與開(kāi)關(guān)邏輯，其最普遍的功能就是順序與開(kāi)關(guān)的邏輯控制，以此為前提有效地控制復(fù)雜的系統(tǒng)?？刂颇M生產(chǎn)過(guò)程，便于獲得實(shí)際所需的模擬量，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)階段的各種功能。工業(yè)生產(chǎn)對(duì)模擬量提出了具體要求，因此目前的PLC產(chǎn)品大都具備此處理功能。相比其他裝置，在系統(tǒng)控制點(diǎn)數(shù)有限，可是開(kāi)關(guān)量較大的情況下，PLC的優(yōu)勢(shì)將得到淋漓盡致的體現(xiàn)。PLC定時(shí)控制系統(tǒng)的計(jì)數(shù)與定時(shí)功能極為強(qiáng)大，可將數(shù)百個(gè)計(jì)數(shù)器和定時(shí)器提供給用戶(hù)使用。用戶(hù)可對(duì)定時(shí)間隔進(jìn)行設(shè)置，也可利用倒數(shù)計(jì)數(shù)器來(lái)統(tǒng)計(jì)高頻信號(hào)。PLC的數(shù)據(jù)功能強(qiáng)大，可進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞、對(duì)比、轉(zhuǎn)換以及顯示等，而且能夠?qū)嵤┧銛?shù)運(yùn)算，此外，PLC具有系統(tǒng)不具有的函數(shù)、浮點(diǎn)運(yùn)算功能。（二）選用變頻器VS-616G5型變頻器是屬于安川電機(jī)公司制造的一款實(shí)用性極強(qiáng)的變頻器。相較其他類(lèi)型的變頻器而言，VS-616G5型變頻器的特點(diǎn)包括：1、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)與控制精準(zhǔn)（1）通過(guò)控制磁通矢量促使電機(jī)實(shí)現(xiàn)理想的輸出效果。①磁通矢量控制型通用變頻器VS-616G5，可以對(duì)交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的電流進(jìn)行直接控制。②在任意場(chǎng)合都可以使用VS-616G5，可在較低速度下達(dá)到平穩(wěn)開(kāi)啟和精準(zhǔn)的運(yùn)轉(zhuǎn)。其自動(dòng)調(diào)整功能可使全球電動(dòng)機(jī)性能實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制。③VS-616G5融合了四大控制方法和手段，在精密度較高的機(jī)械及多臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用中，VS-616G5都能夠提供最理想的動(dòng)力。其實(shí)對(duì)品質(zhì)進(jìn)行改善與生產(chǎn)效率得以提升的最佳位置。（2）利用VS-616G5型變頻器，以下問(wèn)題將得到較好解決：①如果速度較低需要多功率與全控制范圍需要穩(wěn)定提高速度。②設(shè)別使用現(xiàn)有電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)最理想的控制與功能。③如果需要自由靈活以及極易量產(chǎn)的變頻器。2簡(jiǎn)潔、準(zhǔn)確、給力（1）VS-616G5磁通矢量控制①可以使任意種類(lèi)的機(jī)器可按照較低速度穩(wěn)定開(kāi)啟VS-616G5表現(xiàn)出磁通矢量電流控制的屬性。其是按照當(dāng)代控制理論知識(shí)，利用磁通檢測(cè)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，對(duì)電機(jī)進(jìn)行直接控制的力矩。在速度較低以及不使用PG反饋的條件下，也能夠使啟動(dòng)力矩得以提升以及運(yùn)轉(zhuǎn)正常，一旦PG控制提高時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)零速權(quán)轉(zhuǎn)矩控制。②在高速條件下達(dá)到準(zhǔn)確控制即便在負(fù)載發(fā)生變化的條件下，VS-616G5也表現(xiàn)出全速度范圍高精度運(yùn)轉(zhuǎn)的特征。③融合了四種控制方法，在所有應(yīng)用中都能正常使用任意一臺(tái)變頻器中都融合了四種控制方法，即標(biāo)準(zhǔn)V/F控制，帶PG反饋的V/F控制、無(wú)傳感器的磁通矢量控制、帶PG反饋的磁通矢量控制。只要做出簡(jiǎn)單的闡述選擇，VS-616G5就能應(yīng)用領(lǐng)域得到全面應(yīng)用，可使用戶(hù)在一臺(tái)變頻器上就能實(shí)現(xiàn)對(duì)每一種應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)化處理。④力矩控制非常給力VS-616G5是利用準(zhǔn)確度極高的力矩限制功能對(duì)輸出的力矩進(jìn)行合理控制的。一旦出現(xiàn)故障，也可以使運(yùn)行不受影響。在傳送帶和重型機(jī)械的應(yīng)用中，VS-616G5的持久性與完善性得到很好的證明。（2）與環(huán)境比較和諧①交互式、為用戶(hù)提供方便的數(shù)字操作盤(pán)可以借助具備雙行16字符的LED顯示功能的操作器進(jìn)行簡(jiǎn)單操作。而且具有用戶(hù)選擇參數(shù)的功能，能夠?qū)嵤┮欢ǖ某绦蚓帉?xiě)，檢測(cè)器不僅具有顯示頻率、電流、直流電壓的功能，而且具有對(duì)功率與力矩進(jìn)行檢測(cè)的功能。②對(duì)環(huán)境進(jìn)行改進(jìn)，最大限度地降低有害的輸入波畸變的概率對(duì)于規(guī)格是VS-616G5的18.5kw容量的變頻器來(lái)說(shuō)，直流電抗器屬于標(biāo)配配件，使輸入電流波畸變的概率大幅降低，所以極易滿(mǎn)足IEEE519規(guī)范。③對(duì)工作環(huán)境進(jìn)行完善使用特別的異步高載波技術(shù)手段控制正弦波PWM，使電磁噪聲得到最大限度的控制。（3）在其他多種系統(tǒng)中也可使用①大量任意選擇器件簡(jiǎn)化了系統(tǒng)安川公司制造的多種任意選擇組件極大地簡(jiǎn)化了系統(tǒng)構(gòu)造。組件具體為：輸入與輸出任意選擇件，監(jiān)測(cè)以及啟動(dòng)RS－485通訊接口的控制任選件。②龐大的軟件庫(kù)使應(yīng)用設(shè)計(jì)更加靈活自由安川公司對(duì)自己的軟件庫(kù)進(jìn)行了全面補(bǔ)充和完善，能夠使如今眾多關(guān)鍵應(yīng)用中極有可能碰到的難題。（三）貨梯曳引電機(jī)與門(mén)電電機(jī)電路按照設(shè)計(jì)的具體要求，圖3標(biāo)明了此次設(shè)計(jì)的電氣控制系統(tǒng)主回路原理。如圖所示，M1代表曳引電機(jī)、M2代表門(mén)電機(jī)，交流接觸器KM1~KM4在對(duì)兩臺(tái)電機(jī)加以控制的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)對(duì)轎廂與廳門(mén)的控制，進(jìn)而控制貨梯。FR1，F(xiàn)R2是發(fā)揮過(guò)載保護(hù)功能的熱繼電器，只要貨梯運(yùn)行超過(guò)規(guī)定重量就會(huì)切斷主電路。FU1是熔斷裝置，其主要功能是對(duì)電流加以保護(hù)。圖3電氣控制系統(tǒng)電路原理圖（四）PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)闡述每一種控制系統(tǒng)為了使生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量得到提升都會(huì)對(duì)被控制目標(biāo)提出一定的要求，所以在進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中，需要參照以下原則：借助PLC的功能，使被控制目標(biāo)的要求得到最大限度的滿(mǎn)足是PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中最主要的原則。這要求使設(shè)計(jì)人員應(yīng)當(dāng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況了如指掌，因此需要掌握設(shè)計(jì)對(duì)象的核心資料與多個(gè)方面的有關(guān)知識(shí)。進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)確保PLC控制系統(tǒng)的平穩(wěn)長(zhǎng)久運(yùn)行。這需要設(shè)計(jì)人員在安全可靠的前提下對(duì)元器件與編程做出合理選擇。如果因?yàn)樾鹿こ涕_(kāi)工建設(shè)、技術(shù)培訓(xùn)以及設(shè)備維護(hù)等因素造成運(yùn)行成本提高，新控制系統(tǒng)提高產(chǎn)量與產(chǎn)品質(zhì)量的經(jīng)濟(jì)與社會(huì)效應(yīng)無(wú)關(guān)緊要。所以，在對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，不僅要在提升工程效益的同時(shí)，也要有效地控制成本。根據(jù)此設(shè)計(jì)原則，設(shè)計(jì)人員需對(duì)各個(gè)方面的因素進(jìn)行考慮，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制簡(jiǎn)單、投入成本合理、便于使用維護(hù)等。控制技術(shù)的迅速發(fā)展和完善也對(duì)控股子系統(tǒng)提出了嚴(yán)格的要求和標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)人員在對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)需考慮系統(tǒng)以后的升級(jí)更新，在選擇元器件時(shí)應(yīng)當(dāng)留足空間，便于將來(lái)隨著技術(shù)的發(fā)展和更新對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)和完善。2選擇可以編寫(xiě)程序控制器的類(lèi)型選定PLC的機(jī)器類(lèi)型與輸入/輸出點(diǎn)數(shù)、占用內(nèi)存量和控制方法直接相關(guān)。本論文使用集選控制方法對(duì)四層貨梯進(jìn)行設(shè)計(jì)。估算實(shí)際需要的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)。通過(guò)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)貨梯上行與下行，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)貨梯上升，反之就是下降。一層設(shè)有上升呼叫按鈕K1與指示燈H1，二層設(shè)有升呼叫按鈕K2與指示燈H2和下行呼叫按鈕K4與指示燈H4，三層設(shè)有上行呼叫按鈕K3與指示燈H3，下行呼叫按鈕K5與指示燈H5，四層設(shè)有下行呼叫按鈕K6、指示燈H6。一到四層設(shè)有到位行程開(kāi)關(guān)SQ1-SQ4?；蝮w內(nèi)設(shè)有一到四層的呼叫按鈕K10-K7，以及指示燈H10-H7，貨梯開(kāi)門(mén)按鈕是SB5，關(guān)門(mén)按鈕是SB6，分別使用KM3控制開(kāi)門(mén)，KM4控制關(guān)門(mén)，通過(guò)ST1與ST2分別檢測(cè)關(guān)門(mén)與開(kāi)門(mén)到位行程開(kāi)關(guān)。利用KM1控制轎廂上升，KM2控制轎廂下降，同時(shí)設(shè)有上升與下降記憶兩排指示燈。一共14個(gè)輸入點(diǎn)，16個(gè)輸出點(diǎn)，共計(jì)30個(gè)點(diǎn)。估算內(nèi)存容量：用戶(hù)控制程序需要的內(nèi)存容量與利用比例、輸入與輸出點(diǎn)數(shù)以及用戶(hù)編程能力直接相關(guān)。按照上述所計(jì)算的輸入與輸出共30個(gè)點(diǎn)，0個(gè)，模擬量I/O。對(duì)PLC內(nèi)存容量進(jìn)行計(jì)算的公式為：內(nèi)存容量=開(kāi)關(guān)量I/O總點(diǎn)數(shù)×10+模擬量I/O總點(diǎn)數(shù)×150+30%預(yù)留量。通過(guò)計(jì)算得到的結(jié)果是需節(jié)約1K字節(jié)的內(nèi)存容量。經(jīng)過(guò)總結(jié)分析可知，此次設(shè)計(jì)中可使用，S7-200的CPU226芯片端口。3配置輸入/輸出點(diǎn)本論文系統(tǒng)使用了PC的I/O口30個(gè)，輸入點(diǎn)14個(gè)，輸出點(diǎn)16個(gè)，細(xì)致的I/O配置情況統(tǒng)計(jì)表詳見(jiàn)表1數(shù)據(jù)。表1I/O配置情況統(tǒng)計(jì)表序號(hào)序號(hào)名稱(chēng)輸入點(diǎn)序號(hào)名稱(chēng)輸出點(diǎn)0一層平層I0.0電梯上行記憶Q0.01二層平層I0.1電梯下行記憶Q0.12三層平層I0.2電梯正轉(zhuǎn)Q0.23四層平層I0.3電梯反轉(zhuǎn)Q0.34內(nèi)呼一樓I0.4內(nèi)呼一樓指示Q0.45內(nèi)呼二樓I0.5內(nèi)呼二樓指示Q0.56內(nèi)呼三樓I0.6內(nèi)呼三樓指示Q0.67內(nèi)呼四樓I0.7內(nèi)呼四樓指示Q0.78一層外呼上行I1.0一層外呼上指示Q1.09二層外呼上行I1.1二層外呼上指示Q1.110三層外呼上行I1.2三層外呼上指示Q1.211二樓外呼下行I1.3二樓外呼下指示Q1.312三樓外呼下行I1.4三樓外呼下指示Q1.413四樓外呼下行I1.5四樓外呼下指示Q1.5門(mén)電機(jī)正轉(zhuǎn)Q1.6門(mén)電機(jī)反轉(zhuǎn)Q1.701234567891011121314154PLC外部接線(xiàn)圖圖4標(biāo)明了本論文設(shè)計(jì)的PLC外部接線(xiàn)示意圖。利用CPU226CN的傳感器電源24V(DC)農(nóng)谷輸出電流600mA，經(jīng)過(guò)計(jì)算，對(duì)于論文設(shè)計(jì)而言，PLC的容量完全達(dá)到既定的要求，CPU226CN的輸出繼電器觸點(diǎn)容量為2A，電壓區(qū)間值是5~30V（DC），或者5~250V（AC）。I0.0Q0.0I0.0Q0.0I0.1Q0.1I0.2Q0.2I0.3Q0.3I0.4Q0.4I0.5Q0.5I0.6Q0.6I0.7Q0.7I1.0Q1.0I1.1Q1.1I1.2Q1.2I1.3Q1.3I1.4Q1.4I1.5Q1.5Q1.6Q1.7一樓位置開(kāi)關(guān)二樓位置開(kāi)關(guān)三樓位置開(kāi)關(guān)四樓位置開(kāi)關(guān)一樓內(nèi)呼指令二樓內(nèi)呼指令三樓內(nèi)呼指令四樓內(nèi)呼指令一樓上行二樓上行三樓上行二樓下行三樓下行四樓下行手動(dòng)開(kāi)門(mén)手動(dòng)關(guān)門(mén)一樓位置開(kāi)關(guān)上行記憶下行記憶電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)一樓內(nèi)呼登記二樓內(nèi)呼登記三樓內(nèi)呼登記四樓內(nèi)呼登記一樓上行登記二樓上行登記三樓上行登記二樓下行登記三樓下行登記四樓下行登記開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)1M2M1L2L3LCPU226CNFU24V圖4PLC的外部接線(xiàn)示意圖（五）對(duì)變頻器的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置因?yàn)檫x用PLC當(dāng)做邏輯控制部件，所以變頻器與PLC通信時(shí)使用的是開(kāi)關(guān)量，并非是模擬量。在降低速度環(huán)系數(shù)的基礎(chǔ)上使啟動(dòng)時(shí)受到的沖擊力得緩解，提高貨梯上行和下行的舒適性。盡量降低爬行頻率，可以使由于慣性而受到的沖擊力得到較大緩解。零速的標(biāo)準(zhǔn)是0Hz。變頻器另多個(gè)參數(shù)可參照機(jī)電銘牌進(jìn)行設(shè)置。圖2展示了VS-616G5型變頻器參數(shù)設(shè)置的具體情況。表2VS-616G5變頻器參數(shù)設(shè)置情況統(tǒng)計(jì)三系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)（一）PLC程序編寫(xiě)語(yǔ)言綜述PLC的中文意思是可編寫(xiě)程序邏輯控制器，可以使用多種軟件程序編寫(xiě)語(yǔ)言進(jìn)行控制。在工業(yè)領(lǐng)域PLC編程語(yǔ)言得到廣泛應(yīng)用。順序功能圖屬于一種圖表編程語(yǔ)言，其給予了程序編寫(xiě)順序的協(xié)助，就可以實(shí)施順序與并列選擇，可任意選擇其中一個(gè)進(jìn)行編程。在較大的運(yùn)行庫(kù)中可使用功能塊圖，根據(jù)圖表的方式對(duì)部分復(fù)雜的過(guò)程進(jìn)行構(gòu)建。標(biāo)準(zhǔn)數(shù)學(xué)、邏輯運(yùn)行能夠與用戶(hù)溝通、接口運(yùn)行有機(jī)銜接，其在離散控制方面能夠與功能塊圖全部融合。結(jié)構(gòu)文本屬于文本語(yǔ)言的范疇，在復(fù)雜的數(shù)學(xué)過(guò)程與計(jì)算中可以使用，但并不適合在圖表語(yǔ)言中使用。指令表屬于和組合編碼極為類(lèi)似的低級(jí)語(yǔ)言，其可在較為簡(jiǎn)便的邏輯指令中使用。梯形圖是在PLC得到普遍使用的程序編寫(xiě)語(yǔ)言，梯形圖的優(yōu)點(diǎn)是此程序編寫(xiě)簡(jiǎn)便，便于掌握和理解。本論文設(shè)計(jì)就是使用梯形圖編程。（二）STEP7簡(jiǎn)介SIMATICS7-300/400站建立PLC控制程序時(shí)可使用標(biāo)準(zhǔn)軟件，即STEP7。能夠利用梯形圖邏輯、功能塊圖以及語(yǔ)句實(shí)施程序編寫(xiě)操作。借助SIMATIC具有的軟件進(jìn)一步擴(kuò)展它的功能，對(duì)通訊處理器、功能模塊以及現(xiàn)場(chǎng)總通訊功能的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。STEP7程序編寫(xiě)軟件支持結(jié)構(gòu)化程序，把規(guī)模較大的程序細(xì)分為單個(gè)完備的程序，為人們理解和掌握提供方便，可對(duì)單個(gè)程序進(jìn)行規(guī)范簡(jiǎn)化，比較容易全面對(duì)系統(tǒng)的跟調(diào)式進(jìn)行改動(dòng)，用戶(hù)也可以同時(shí)選擇幾種各有差異的模塊結(jié)合使用。操作系統(tǒng)可調(diào)用組織塊(OB)，對(duì)PLC控制器的啟動(dòng)進(jìn)行有效控制，使程度得以循環(huán)和切斷。對(duì)組織塊OB1的循環(huán)程序進(jìn)行優(yōu)先處置，在對(duì)不正確的響應(yīng)組織塊進(jìn)行處理的基礎(chǔ)上對(duì)各個(gè)程序的運(yùn)行順序做出決定。系統(tǒng)循環(huán)按照OB1程序?qū)崿F(xiàn)用戶(hù)程序的啟動(dòng)。功能塊（FB）屬于用戶(hù)自己編寫(xiě)的功能模塊，具備存儲(chǔ)的作用。背景數(shù)據(jù)塊的作用是對(duì)功能塊的參數(shù)與靜態(tài)變量進(jìn)行存儲(chǔ)，每一次調(diào)用功能塊過(guò)程中背景數(shù)據(jù)塊都需配置給它配置一塊，主要功能是對(duì)參數(shù)進(jìn)行傳輸。系統(tǒng)功能塊(SFB)和系統(tǒng)功能(SFC)屬于STEP7提供給用戶(hù)的已經(jīng)完成程序編寫(xiě)的塊，在測(cè)試的基礎(chǔ)上全都集中在微處理器的工程程序庫(kù)中，系統(tǒng)功能塊不會(huì)更多的使用程序空間，可是有存儲(chǔ)功能，而且需一背景數(shù)據(jù)塊當(dāng)做程序的一部分在微處理器中進(jìn)行設(shè)置。（三）系統(tǒng)構(gòu)成框圖1貨梯開(kāi)關(guān)門(mén)流程圖行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)有信號(hào)？判斷電梯停在哪層執(zhí)行上升或下降電梯上升？3樓向下呼或選層？2樓向下呼或選層？1樓向下呼或選層？3樓行程開(kāi)關(guān)信號(hào)？2樓行程開(kāi)關(guān)信號(hào)？3樓停1樓行程開(kāi)關(guān)到？1樓停復(fù)位等待2樓停YESNONONONOYESYESNOYESNOYESYESNOYESYES圖5貨梯開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)程序示意圖2貨梯上下行流程示意圖電梯在一樓2、3、4樓有信號(hào)電梯在二樓電梯在四樓電梯在一樓2、3、4樓有信號(hào)電梯在二樓電梯在四樓電梯在三樓1樓有信號(hào)2、3樓有信號(hào)1、2樓有信號(hào)4樓有信號(hào)1、2、3樓有信號(hào)停止停止停止停止電梯下降電梯上升電梯下降電梯上升電梯下降電梯上升YESYESYESYESYESYESYESYESNONONONONONOYESYESYESYESYESNONONO圖6貨梯上下行流程示意圖（四）梯形圖1統(tǒng)計(jì)與清除外召喚信號(hào)圖7統(tǒng)計(jì)與清除外召喚信號(hào)梯形圖2統(tǒng)計(jì)與清除內(nèi)指令信號(hào)按動(dòng)內(nèi)呼按鈕，成功現(xiàn)實(shí)信號(hào)統(tǒng)計(jì)。達(dá)到指定樓層信號(hào)被清除。本論文所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中一樓設(shè)有基站，如果2min內(nèi)不進(jìn)行任何操作，貨梯將自動(dòng)返回到一層。圖8登記和消除內(nèi)指令信號(hào)梯形圖4處理貨梯的平層信號(hào)圖9處理貨梯平層信號(hào)流程的梯形圖4選擇樓層定向與反向截梯（1）轎廂上升圖10轎廂上升流程梯形圖（2）轎廂下降圖11轎廂下降流程梯形圖5維持內(nèi)指令外號(hào)召信號(hào)維持轎廂的內(nèi)呼指令信號(hào)與外號(hào)召指令信號(hào)，可在存在乘坐需求的樓層停車(chē)時(shí)使用，以自動(dòng)或人工方式進(jìn)行開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)操作。執(zhí)行一次開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)以后，將消除信號(hào)。這樣貨梯可以對(duì)另外的乘坐信號(hào)做出回應(yīng)。圖12維持內(nèi)指令外號(hào)召流程的梯形圖6各個(gè)樓層的停車(chē)信號(hào)圖13各樓層停車(chē)信號(hào)梯形圖7自動(dòng)開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)對(duì)梯形圖進(jìn)行分析可知，貨梯達(dá)到特定樓層以后，將推遲2秒鐘再將門(mén)打開(kāi)，5秒鐘以后門(mén)會(huì)自動(dòng)閉合，同時(shí)設(shè)有人工開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕，能夠?qū)﹂T(mén)進(jìn)行即時(shí)開(kāi)光。圖14自動(dòng)開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)的梯形圖結(jié)論持續(xù)了幾個(gè)月時(shí)間的畢業(yè)設(shè)計(jì)已接近尾聲，在此期間內(nèi)我利用圖書(shū)館與互聯(lián)網(wǎng)查找和閱讀了本論文設(shè)計(jì)有關(guān)的文獻(xiàn)資料，對(duì)貨梯的發(fā)展、類(lèi)型、工作原理等有了全面的認(rèn)識(shí)和了解。以?xún)?nèi)本論文設(shè)計(jì)應(yīng)用了PLC控制系統(tǒng)，因此我逐步深入學(xué)習(xí)梯形圖的相關(guān)知識(shí)，通過(guò)這段時(shí)間的學(xué)習(xí)，有了較大收獲，并且學(xué)習(xí)到知識(shí)在論文設(shè)計(jì)得到運(yùn)用。此次設(shè)計(jì)涉及到的元器件數(shù)量龐大，因此我投入了大量時(shí)間和精力對(duì)所有元器件進(jìn)行深入學(xué)習(xí)和了解。通過(guò)這段時(shí)間的不懈努力，實(shí)現(xiàn)了本論文設(shè)計(jì)的目標(biāo)。在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上達(dá)到對(duì)貨梯信號(hào)的成功控制，借助變頻器調(diào)節(jié)貨梯運(yùn)行速度，最終實(shí)現(xiàn)貨梯平穩(wěn)高效運(yùn)行。此次論文設(shè)計(jì)依托數(shù)字化電子控制技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)了貨梯平穩(wěn)運(yùn)行。盡管極大了優(yōu)化了貨梯運(yùn)行系統(tǒng)，可是依然存在缺陷和不足，噪聲、抗電磁輻射等還不進(jìn)一步改進(jìn)。通過(guò)本論文設(shè)計(jì)，使我掌握了更多貨梯的設(shè)計(jì)與運(yùn)行的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，而且我也從中看到了貨梯將來(lái)巨大的發(fā)展空間。盡管此次設(shè)計(jì)我使用了較為完善的技術(shù)手段與設(shè)備，這樣做各有利弊。不足之處是對(duì)于發(fā)現(xiàn)的部分問(wèn)題難以利用目前的技