2023年P(guān)LC與氣壓控制

PLC與氣壓控制

-.基礎(chǔ)氣壓

二.PLC與氣壓基本控制

三.PLC與氣壓過程控制

一.基礎(chǔ)氣壓

1.氣壓相關(guān)系統(tǒng)基本架構(gòu)

2.氣壓源：工作壓力4~7bar(1Kg/cm2=0.981bar)

3.三點組合(調(diào)理組)：調(diào)壓、濾水、潤滑

4.氣壓缸:單動缸、雙動缸

5.方向閥：

（1）口與位的觀念

一個方塊代表一個作動位置

方塊內(nèi)的箭頭表示氣流的方向口

（T代表不通的口）

一個作動位置中進氣與出氣口的總和為口數(shù)

例題:

3口2位（3/2閥）

(2)作動與復歸方式

按鈕作動手炳作動踏板作動輻輪作動

正心F7FQ

氣壓作動電磁作動電磁導引氣壓作動

彈簧復歸氣壓復歸電磁復歸電磁導引氣壓復歸

例題:

3口2位按鈕作動彈簧復歸的方向閥

6.基本氣壓回路

二.以PLC控制氣壓相關(guān)系統(tǒng)

例題1-1:A為單動缸，以單邊電磁閥控制

當按鈕開關(guān)PBON,則氣壓缸前進A'

當按鈕開關(guān)PBOFF,則氣壓缸后退A

A

輸入：PB=X0

輸出:A+=Y0

|^￡—|(Y0)-|

LDXO

OUTYO

END

IX11X12X13X14X1SX16X17◎

oooo0團

oooo

ooooL^l

oooojYicwyi?

Lo

UPLC輸入遨電器帖出

u

oooo里板南源插座

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oooo附B

oo。。。

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0oBe1

1口

+12V固

◎OjBOooo0o2日2o

YO#GND

酶

田

0+12Vo田o

009ooooGND?044

0+5Voo

GND+5V08

ooooooGND8

X按鈕開關(guān)PB可以用訓練器上方的仿真開關(guān)代替

例題1-2：A為單動缸，以單邊電磁閥控制

當按鈕開關(guān)PB1ON,則氣壓缸前進A',

此時放開PB1(PB1OFF)氣壓缸仍保持在前位狀態(tài)(自保)

當按鈕開關(guān)PB2ON,則氣壓缸后退A

A+[ZE

輸入:PB1=X1

PB2=X2

輸出：A+=Y0

LDXI

ORMO

ANIX2

OUTMO

LDMO

OUTYO

END

X想想看，這個程序可以再簡化!

例題1-3：A為單動缸，以單邊電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運動速

度

當按一下PB(Pulse),則氣壓缸慢慢前進A.

一直到氣壓缸觸碰到前頂點al,則氣壓缸慢慢后退A

輸入:PB=XO

al=Xl

輸出:A+=YO

XOLDXO

YO)?ORYO

ANI

YO

XI

OUTYO

練習：A為單動缸，以單邊電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運動速度

當按一下PB(Pulse),則氣壓缸慢慢前進A.

當氣壓缸觸碰到前頂點al,氣壓缸靜止不動

3秒鐘后，氣壓缸慢慢后退A

練習：A為單動缸，以單邊電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運動速度

當按一下PB(Pulse),則氣壓缸A來回往復運動

A1AA+AA*A...........................

例題2-1：A為雙動缸，以單邊電磁閥控制

當按鈕開關(guān)PBON,則氣壓缸前進A'

當按鈕開關(guān)PBOFF,則氣壓缸后退A

輸入:PB=X0

輸出：A'=Y0

LDXO

,X0OUTYO

END

例題2-2：A為雙動缸，以雙邊電磁閥控制

當按鈕開關(guān)PB1ON(Pulse),則氣壓缸前進A'

當按鈕開關(guān)PB2ON(Pulse),則氣壓缸后退A

輸入:PB1=X1

PB2=X2

輸出：A+=Y1

R=Y2

LDXI

OUTY1

LDX2

OUTY2

END

例題2-3：A為雙動缸，以雙邊電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運動速度

當按一下PB(Pulse),則氣壓缸慢慢前進A'

當氣壓缸觸碰到前頂點al,則氣壓缸慢慢后退A

al

AA

輸入：PB=X1PB1

—I-

al=X2O6

輸出：A*=Y1aO

II

M=Y2-OO-

XI

—II——(Y1)-

X2

—II——(Y2)-

LDXI

OUTY1

LDX2

OUTY2

END

練習：A為雙動缸，以雙邊電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運動速度

當按一下PB1(Pulse),則氣壓缸A來回往復運動

A+AA+A............

當按一下PB2(Pulse),則氣壓缸停止運動

練習：A為雙動缸，以雙邊電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運動速度

當按一下PB1(Pulse),則氣壓缸A來回往復運動5回后自動停止

A1AA'AA1AA*AA'A

例題3-1：A、B皆為單動缸，分別以單邊電磁閥控制

動作順序如圖

PBON(Pulse)，則相關(guān)系統(tǒng)激活

一次循環(huán)后自動停止

PB_H

a】i

川BJ

al_____L

輸入:PB=XO

al=Xl

bl=X2,|c^]_IXO|XI|X2Ds

輸出：A+=Y1

B=Y2YOIY1IY2IY3

LDXO

ORMO

ANI

X2

OUTMO

LDMO

OUTY1

LDXI

OUTY2

例題3-2：A、B皆為雙動缸，分別以雙邊電磁閥控制

動作順序如圖

PBON(Pulse)，則相關(guān)系統(tǒng)激活

一次循環(huán)后自動停止

輸入：PB=X0

al=Xl

bl=X2

輸出:A+=Y0

A=Y1

B+=Y2

LDXI

OUTY1

LDX2

OUTY2

OUTY3

END

練習：A、B皆為雙動缸，分別以雙邊電磁閥控制

動作順序如圖

PBON(Pulse)，則相關(guān)系統(tǒng)激活

一次循環(huán)后自動停止

練習：A、B皆為雙動缸，分別以雙邊電磁閥控制

動作順序如圖

PBON(Pulse)，則相關(guān)系統(tǒng)激活

一次循環(huán)后自動停止

練習：A、B皆為單動缸，分別以單邊電磁閥控制

動作順序如圖(循環(huán)動作)

PB1ON(Pulse)，則相關(guān)系統(tǒng)激活

PB2ON(Pulse),則相關(guān)系統(tǒng)停止

練習：A、B皆為雙動缸，分別以雙邊電磁閥控制

動作順序如圖(循環(huán)動作)

PB1ON(Pulse)，則相關(guān)系統(tǒng)激活

PB2ON(Pulse),則相關(guān)系統(tǒng)停止

三.PLC與氣壓過程控制

（―）單一?流程

例題4-1:A為雙動缸，由雙邊電磁閥控制，當按下激活開關(guān)

START,則氣壓缸前進，當氣壓缸到達前頂點，則氣壓缸

后退，當氣壓缸到達后頂點時，則相關(guān)系統(tǒng)停止，并等待

下一

I/O規(guī)劃如下:

XO=START

Xl=前極限

X2=后極限

一開始（RUN）

系統(tǒng)處于待機狀態(tài)LDM8002

SETSO

STLSO

RSTY1

按下激活開關(guān)STARTSETY2

LSDETXO

氣壓缸前進STLS22(2

RSTSY22

SETY1

LD)X1

氣壓缸到達前頂點SET

STLS22

S22

RSTY1

氣壓缸后退2

SETY

2

LD)X

0

SET

SC

氣壓缸到達后頂點RE^

EN^

回到步驟1JumpSO

例題4-2:A、B皆為雙動缸，分別以雙邊電磁閥控制

動作順序如圖

PBON(Pulse)，則相關(guān)系統(tǒng)激活

一次循環(huán)后自動停止

bl

a

I/O

輸入:PB=XO

al=Xl

輸出：A'=YO

A=Y1

B'=Y2

B=Y3

一開始（RUN）

LDM8002

步驟1系統(tǒng)處于待機狀態(tài)SO

SETSO

_X0STLSO

按下激活開關(guān)START

RSTYO

步驟2A氣壓缸前進S20RSTY2

SETY1

_XI

A氣壓缸到達前頂點SETY3

LDXO

步驟3B氣壓缸前進S22

ANDX2

_X3ANDX4

B氣壓缸到達前頂點

SETS20

步驟4B氣壓缸后退S24STLS20

RSTY1

--_X4

B氣壓缸到達后頂點SETYO

S26LDXI

步驟5A氣壓缸后退

SETS22

_X2

A氣壓缸到達后頂點STLS22

▼

RSTY3

回到步驟1JumpSOSETY2

LDX3

SETS24

STLS24

RSTY2

SETY3

LDX4

SETS26

STLS26

RSTYO

SETY1

LDX2

SETSO

RET

END

練習：A、B皆為雙動缸，分別以雙邊電磁閥控制

動作順序如圖

PBON(Pulse)，則相關(guān)系統(tǒng)激活

一次循環(huán)后自動停止

練習：A、B皆為雙動缸，分別以雙邊電磁閥控制

動作順序如圖

PBON(Pulse)，則相關(guān)系統(tǒng)激活

一次循環(huán)后自動停止

練習：A、B皆為雙動缸，分別以雙邊電磁閥控制

動作順序如圖

PBON(Pulse)，則相關(guān)系統(tǒng)激活

一次循環(huán)后自動停止

練習：A、B皆為雙動缸，分別以雙邊電磁閥控制

動作順序如圖(循環(huán)動作)

PB1ON(Pulse),則相關(guān)系統(tǒng)激活

PB2ON(Pulse),則相關(guān)系統(tǒng)停止

練習：A為雙動缸，以雙邊電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運動速度

當按一下PB1(Pulse),則氣壓缸A來回往復運動

A1AA'A......................

當按一下PB2(Pulse),則氣壓缸停止運動

練習：A為雙動缸，以雙邊電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運動速度

當按一下PB1(Pulse),則氣壓缸A來回往復運動5回后自動停止

NAA+AA+AA+AA'A

練習：ETTC-1是一臺氣壓控制的簡易型機械臂，共有五個軸:

軸向名稱X軸Y軸Z軸旋轉(zhuǎn)軸夾爪

單邊單邊單邊單邊單邊

電磁閥

（ON向右）（ON向前）（ON向下）（ON順時）（ON打開）

極限點左右前后上下順逆無

請依動作要求設(shè)計順序控制電路，并實際驅(qū)動之

（1）歸回原位（所有電磁閥OFF的位置）

（2）設(shè)定X軸向之左右極限點為A及B,并在A點放置一工件

（3）驅(qū)動ETTC-1將工件自A點移至B點

（4）歸回原位

（二）選擇性分歧

例題4-3：A、B皆為雙動缸，分別以雙邊電磁閥控制

動作順序如圖，當PB10N時，A氣壓缸來回運動一次

當PB2ON時，B氣壓缸來回運動一次

I/O規(guī)劃如下

輸入:PB1=XO

PB2=X1

al=X2

aO=X3{~[c^]~||京1131為|文4|$5

bl=X4

bO=X5

輸出:A=Y0

A=Y1

B=Y2

B=Y3

一開始（RUN）

SO

系統(tǒng)處于待機狀態(tài)

按下PB1--XO-XI按下PB2

A氣壓缸前進S20S24B氣壓缸前進

A氣壓缸到達前頂點__X2_X4

B氣壓缸到達前頂點

A氣壓缸后退S22S26B氣壓缸后退

A氣壓缸到達后頂點__X3_X5B氣壓缸到達后頂點

JmpSO

LDM8002LDX3

SETSOSETSO

STLSOSTLS24

RSTYORSTY3

RSTY2SETY2

SETY1LDX4

SETY3SETS26

LDXOSTLS26

SET