電動(dòng)機(jī)典型控制設(shè)計(jì)-電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制設(shè)計(jì)（PLC設(shè)計(jì)課件）

PLC技術(shù)應(yīng)用電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)接線圖一、位邏輯指令PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)主電路CPU1500

SB2

com

coM

KMQ0.0I0.0

SB1

I0.1

FR

I0.2

輸入端輸入部分PLC外部接線圖CPU1500

SB2

com

coM

KMQ0.0I0.0

SB1

I0.1

FR

I0.2

輸入接線PLC外部接線圖CPU1500

SB2

com

coM

KMQ0.0輸出端I0.0

SB1

I0.1

FR

I0.2

輸出部分PLC外部接線圖CPU1500

SB2

com

coM

KMQ0.0I0.0

SB1

I0.1

FR

I0.2

輸出接線PLC外部接線圖PLC技術(shù)應(yīng)用項(xiàng)目二：電動(dòng)機(jī)典型控制設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制任務(wù)一按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)停止工作

一、本課程的性質(zhì)一、控制要求分析啟鈕SB2[按下→

]松開停鈕SB1[按下→

]松開電動(dòng)機(jī)[啟轉(zhuǎn)]電動(dòng)機(jī)[停轉(zhuǎn)]控制要求[通電][斷電]電動(dòng)機(jī)M二、繼電器—接觸器控制電路三、電路分析1.主電路不變2.控制電路PLC的外部電路接線啟動(dòng)按鈕停止按鈕熱繼電器接觸器PLC的輸入端PLC的輸出端四、I/O分配設(shè)備符號(hào)功能地址輸入設(shè)備SB1啟動(dòng)按鈕（常開觸點(diǎn)）I0.1SB2停止按鈕（常開觸點(diǎn)）I0.2FR熱繼電器（常開觸點(diǎn)）I0.0輸出設(shè)備KM1控制接觸器（線圈）Q0.1五、主電路接線主電路不變電源L1L2L3N空氣開關(guān)熔斷器接觸器電動(dòng)機(jī)熱繼電器六、PLC外部電路接線24VCPU1500

QF

SB2

LNPELNPEM

1M

KMQ0.0FU輸入端輸出端I0.0

SB1

I0.1

FR

I0.2

六、PLC外部電路接線電動(dòng)機(jī)空氣開關(guān)熔斷器接觸器24V直流電源按鈕電源L1L2L3N空氣開關(guān)熔斷器接觸器熱繼電器電動(dòng)機(jī)PLC技術(shù)應(yīng)用項(xiàng)目二：電動(dòng)機(jī)典型控制設(shè)計(jì)常開常閉線圈指令學(xué)習(xí)任務(wù)一

學(xué)習(xí)S7-1500的基本指令中的常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、輸出線圈用法。

電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制一、位邏輯指令

S7-1500的指令從功能上大致可分為三類：基本指令、擴(kuò)展指令和全局庫(kù)指令。

基本指令包括:

位邏輯指令、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、比較指令、數(shù)學(xué)指令、移動(dòng)指令、轉(zhuǎn)換指令、程序控制指令、邏輯運(yùn)算指令以及移位和循環(huán)移位指令等。11PLC輸入模塊行程開關(guān)傳感器按鈕PLC輸出模塊接觸器線圈指示燈繼電器線圈PLC的I/O特性名稱點(diǎn)數(shù)符號(hào)編號(hào)特點(diǎn)輸入繼電器32II0.0～I(xiàn)0.7I1.0～I(xiàn)1.7I2.0～I(xiàn)2.7I3.0～I(xiàn)3.7輸出繼電器32QQ0.0～Q0.7Q1.0～Q1.7Q2.0～Q2.7Q3.0～Q3.7專門接收外部輸入的數(shù)字量信號(hào)必須由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)常開常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不限將PLC內(nèi)部信號(hào)傳送給控制對(duì)象其線圈是由PLC內(nèi)部程序的指令驅(qū)動(dòng)常開常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不限Q0.0CPU1500

SB2

com

coM

KMQ0.0輸出端

SB1

I0.0

I0.1

輸入端Q0.0

I0.0連接的是常開按鈕，其動(dòng)作時(shí)，I0.0的值為1，它表示的常開觸點(diǎn)閉合，其常態(tài)時(shí)，值為0，它表示的常開觸點(diǎn)斷開。I0.1連接的是常開按鈕，其動(dòng)作時(shí)，I0.1的值為1，它表示的常閉觸點(diǎn)斷開，其常態(tài)時(shí)，值為0，它表示的常閉觸點(diǎn)閉合。內(nèi)部輸入觸點(diǎn)(I)的閉合與斷開僅與輸入映像寄存器相應(yīng)位的狀態(tài)有關(guān)，與外部輸入按鈕、接觸器、繼電器的常開/常閉接法無關(guān)。輸入映像寄存器相應(yīng)位為1，則內(nèi)部常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。輸入映像寄存器相應(yīng)位為0，則內(nèi)部常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合。當(dāng)Q0.0為1時(shí)，其連接的KM線圈得電，當(dāng)Q0.0為0時(shí)，其連接的KM線圈失電。CPU1500

SB2

comcoM

KMQ0.0輸出端

SB1

I0.0

I0.1

輸入端I0.0（）Q0.0I0.1SB1斷開時(shí)，I0.0繼電器失電，常開觸點(diǎn)斷開；SB2斷開時(shí)，I0.1繼電器失電，常閉觸點(diǎn)閉合；此時(shí)，Q0.0繼電器失電。010SB1閉合時(shí)，I0.0繼電器得電，常開觸點(diǎn)閉合；SB2斷開時(shí)，I0.1繼電器失電，常閉觸點(diǎn)閉合；此時(shí)，Q0.0繼電器得電。SB1閉合時(shí)，I0.0繼電器得電，常開觸點(diǎn)閉合；SB2閉合時(shí)，I0.1繼電器得電，常閉觸點(diǎn)斷開；此時(shí)，Q0.0繼電器失電。111101

常開觸點(diǎn)：I0.0為“1”時(shí)，Q0.0為“1”常閉觸點(diǎn)：I0.1為“0”時(shí)，Q0.1為“1”與運(yùn)算：I0.1為“1”且I0.1為“0”時(shí)，Q0.2為“1”或運(yùn)算：I0.1為“1”或I0.1為“0”時(shí)，Q0.3為“1”網(wǎng)絡(luò)1Q0.0I0.0網(wǎng)絡(luò)2Q0.1I0.1網(wǎng)絡(luò)3I0.1I0.0網(wǎng)絡(luò)4Q0.3I0.0Q0.2I0.1PLC技術(shù)應(yīng)用項(xiàng)目二：電動(dòng)機(jī)典型控制設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制任務(wù)一按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)停止工作

一、本課程的性質(zhì)六、PLC外部電路接線過熱[通電][斷電]啟動(dòng)按鈕SB1松開][按下→PLC電動(dòng)機(jī)M停止按鈕SB2松開][按下→SB1[按下→

]PLC[做啟保運(yùn)算]KM[1]接觸器KM無反應(yīng)松開無反應(yīng)SB2[按下→

]PLC[做停運(yùn)算]松開電動(dòng)機(jī)[啟轉(zhuǎn)]KM[0]電動(dòng)機(jī)[停轉(zhuǎn)][按下→I0.1Q0.1I0.2熱繼電器FR[過熱動(dòng)作][3－5min后(可自動(dòng)或手動(dòng))復(fù)位]停運(yùn)算I0.0啟保運(yùn)算停運(yùn)算七、梯形圖設(shè)計(jì)---PLC移植設(shè)計(jì)法繼電接觸器控制SBKM（）I0.0Q0.0SB2KMKMFRSB1I0.2（）Q0.0Q0.0I0.1I0.0PLC梯形圖(Q0.1)[END]I0.1Q0.1(+)I0.0I0.2梯形圖(熱)(停)電路塊1電路塊2通斷I0.1啟I0.1[0態(tài)]Q0.1[0態(tài)]起初Q0.1保通通通斷掃周1：I0.1啟[通]Q0.1保[斷]Q0.1態(tài)[升1]通+斷=？掃周2：I0.1啟[通]Q0.1保[通]Q0.1態(tài)[續(xù)1]通+通=？掃周3：I0.1啟[斷]Q0.1保[通]Q0.1態(tài)[續(xù)1]斷+通=？使Q0.1實(shí)現(xiàn)自保的3次關(guān)鍵運(yùn)算？如何使Q0.1自動(dòng)保持為1？通+斷=？真+假＝？1+0＝？PLC技術(shù)應(yīng)用項(xiàng)目二：電動(dòng)機(jī)典型控制設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)觸摸屏控制任務(wù)一采用觸摸屏實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)單向啟停控制

一、I/O分配設(shè)備符號(hào)功能地址輸入設(shè)備SB1啟動(dòng)按鈕（常開觸點(diǎn)）I0.1SB2停止按鈕（常開觸點(diǎn)）I0.2FR熱繼電器（常開觸點(diǎn)）I0.0輸出設(shè)備KM1控制接觸器（線圈）Q0.0二、編寫程序I