汽車車速檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要 1 1 1 1 21論文綜述 21.1車速檢測(cè)系統(tǒng)的背景和意義 21.2車速檢測(cè)系統(tǒng)的發(fā)展前景 32車速檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路 33系統(tǒng)單元模塊選型 33.1傳感器選擇 33.2單片機(jī)選型 43.3顯示模塊的選型 43.4報(bào)警電路選擇 53.5程序語(yǔ)言的選擇 54系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 6 64.1.1AT89C51的管腳說(shuō)明 64.1.2復(fù)位電路 74.1.3晶振電路 8 94.2傳感器電路模塊介紹 94.2.1霍爾式車速傳感器 4.2.2霍爾傳感器的特性 4.2.3霍爾傳感器引腳說(shuō)明 4.2.4霍爾傳感器車速測(cè)量原理 4.2.5霍爾傳感器的轉(zhuǎn)速測(cè)量方法 4.2.6霍爾傳感器設(shè)計(jì)電路 4.3顯示模塊的介紹 4.3.1LED數(shù)碼管介紹 4.3.2LED數(shù)碼管特性 4.3.4顯示電路 4.4.1信號(hào)處理電路設(shè)計(jì) 4.5硬件總體設(shè)計(jì) 5軟件設(shè)計(jì) 6總結(jié) 參考文獻(xiàn) 附錄A 致謝 汽車車速檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要；本次論文設(shè)計(jì)的是以AT89C51為核心，當(dāng)超速時(shí)具有語(yǔ)音警報(bào)功能的車速檢測(cè)系統(tǒng)。論文簡(jiǎn)單的介紹了霍爾元件的原理及應(yīng)用，AT89C51單片機(jī)在系統(tǒng)中應(yīng)用，分析了系統(tǒng)部分的硬件和軟件的實(shí)現(xiàn)以及個(gè)單元硬件模塊的選擇。該系統(tǒng)采用霍爾元件非接觸式車速傳感器代替軟軸傳動(dòng)，使車速表的安裝位置不受距離的限制。該系統(tǒng)安裝簡(jiǎn)單顯示直觀且價(jià)格便宜，因此具有良好的發(fā)展前景和市場(chǎng)價(jià)值。ofthesystemhardwareandsoftwareimplementationaswellasthechoiceofaunitofhardwaremodule.ThissystemuseHall-clementnon-contactspeedsensorinsteadofsoftshafttdisplayintuitiveandcheaperprices,soithasgooddevKeywords:Single-chipmicrocomputer;Hall-sensor;Digitald引言如今汽車已經(jīng)得到普及，高速公路上屢屢出現(xiàn)因汽車超速而引發(fā)的交通事故，汽車的安全性和人性化越來(lái)越受到人們的重視。以往傳統(tǒng)的接觸式傳感器，采用電位計(jì)原理，電刷與電阻基體的摩擦極易導(dǎo)致觸點(diǎn)磨損、電阻基體磨損，影響位置傳感器的輸出特性和使用壽命。然而傳統(tǒng)接觸式傳感器的以上缺點(diǎn)使得人們對(duì)其安全性產(chǎn)生了疑問。傳感器作為汽車電子控制系統(tǒng)的信息反饋，其性能高低直接影響到汽車控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。所以非接觸式傳感器替代電位計(jì)式傳感器代表著技術(shù)進(jìn)步的發(fā)價(jià)格也逐步下降?；魻柺轿恢脗鞲衅魅〈娢挥?jì)式成了大勢(shì)所趨。目前已得到了廣泛應(yīng)用特別是在其測(cè)速方面?；魻柶骷性S多優(yōu)點(diǎn)。它們的結(jié)構(gòu)壽命長(zhǎng)，安裝方便，功耗小，頻率高(可達(dá)1MHz),耐震動(dòng)，不怕灰塵、油污、水汽及的控制系統(tǒng)從功能上可分為傳感器單元、控制單元和執(zhí)行單元部分。其中傳感器單元體現(xiàn)的是汽車智能化技術(shù)的高低，有其獨(dú)特的重要地位。對(duì)于傳感器監(jiān)測(cè)而言，汽車工況要求監(jiān)視控制參數(shù)有很多都是非電量常數(shù)，因此汽車傳感器被稱為汽車控制系統(tǒng)影響，進(jìn)而汽車的整體性能也將會(huì)有一定影響。如今霍爾型車速傳感器已成為現(xiàn)代汽車控制系統(tǒng)的重要組成部分，對(duì)于這類車速傳感器的特性進(jìn)行測(cè)試和研究成為測(cè)試領(lǐng)域的又一重要研究方向。本系統(tǒng)簡(jiǎn)單說(shuō)明了霍爾型車速傳感器和測(cè)試系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)原理和測(cè)試的方法，進(jìn)而成功地研制了車速傳感器測(cè)速系統(tǒng)，本系統(tǒng)是利用霍爾型1論文綜述傳統(tǒng)的機(jī)械式車速測(cè)量通過旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用于轉(zhuǎn)動(dòng)盤，讓轉(zhuǎn)動(dòng)盤和車速表指針一同發(fā)生同向偏轉(zhuǎn)。而當(dāng)電磁轉(zhuǎn)矩和彈簧產(chǎn)生的阻力矩互相平衡的時(shí)候，指針的偏轉(zhuǎn)就會(huì)停留在某一角度。使指針偏轉(zhuǎn)角與車速成正比，所以可用來(lái)表示其車機(jī)械式汽車車速檢測(cè)系統(tǒng)具有明顯的缺陷。因?yàn)楸肀P指針偏轉(zhuǎn)角度與軟軸的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的磁力成正比，當(dāng)轉(zhuǎn)速較低的時(shí)候，所具有的磁力較小，使得隨轉(zhuǎn)速變化波動(dòng)較大。所以低速的時(shí)候車速表指針的擺動(dòng)較為劇烈、其測(cè)量和顯示的精度通常不高。如果車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)采用的是后置式的，需要讓車速表指針的偏轉(zhuǎn)動(dòng)力從變速箱經(jīng)過軟軸等傳到駕駛室，此時(shí)軟軸必然需要布置得很長(zhǎng)，此時(shí)要將這種長(zhǎng)度較長(zhǎng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軟軸如今電子式測(cè)速測(cè)量系統(tǒng)更加智能，車速測(cè)量系統(tǒng)的功能也更加人性化，速度的顯示更加直觀功能也更加豐富，加上了里程累計(jì)、超速提醒等功能。當(dāng)今用于測(cè)速的方法有很多，其中使用得多的有激光檢測(cè)技術(shù)、紅外檢測(cè)技術(shù)、超聲檢測(cè)技術(shù)、視頻檢測(cè)技術(shù)、雷達(dá)檢測(cè)、感應(yīng)線圈檢測(cè)和磁傳感器檢測(cè)技術(shù)。目前用于測(cè)速的傳感器大多使用光電測(cè)速傳感器，但是由于光電傳感器極易受到外界光源的影響，使其誤差存在甚至失去意義?；魻杺鞲衅饔捎谄浒l(fā)展速度快、穩(wěn)定性強(qiáng)和操作方便，還可以通過增加鋼磁個(gè)數(shù)使其準(zhǔn)確度加強(qiáng)。目前越來(lái)越廣泛的運(yùn)用于車速測(cè)速系統(tǒng)中并得到大眾1.2車速檢測(cè)系統(tǒng)的發(fā)展前景隨著汽車技術(shù)和電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展以及現(xiàn)代先進(jìn)制造技術(shù)、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)在現(xiàn)代汽車上的廣泛應(yīng)用，現(xiàn)代汽車的機(jī)構(gòu)日趨復(fù)雜，各多，各種信息不斷增加，汽車車速已經(jīng)成為汽車信息中心。新的各生產(chǎn)商家積極進(jìn)行新型汽車車速儀表的研究開發(fā)和大量生產(chǎn)。都是軟軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)的誤差大且不易實(shí)現(xiàn)，因此霍爾傳感器的出現(xiàn)與發(fā)展，很快的應(yīng)用于各種測(cè)速系統(tǒng)中，而且已有較成熟的技術(shù)在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用計(jì)的汽車測(cè)速檢測(cè)系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)檢測(cè)顯示速度功能，當(dāng)超速時(shí)還2車速檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路駛超速報(bào)警。當(dāng)霍爾傳感器采集到信號(hào)并將其放大，通過波形變換與整形傳入到單片機(jī)P3.2口，單片機(jī)根據(jù)所寫程序判斷是否超速(超速標(biāo)準(zhǔn)為120公里每小時(shí)),如果超速通過P3.3口將信號(hào)傳輸給蜂鳴器，此時(shí)蜂鳴器發(fā)出響聲。單片機(jī)還會(huì)根據(jù)傳感器測(cè)速系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)復(fù)位。本次設(shè)計(jì)系統(tǒng)的流程圖如圖2-1。3系統(tǒng)單元模塊選型光電測(cè)速傳感器開孔圓盤的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸相連接，光源的光通過開孔盤的孔和縫隙反射到光敏元件上，開孔盤隨旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)一周，光敏元件上照到光的次數(shù)等于盤上的開利用霍爾元件測(cè)轉(zhuǎn)速時(shí)，其內(nèi)部擁有穩(wěn)壓電路，霍爾電勢(shì)發(fā)生器，放大器，施密特觸發(fā)器以及輸出電路，其輸出的電平和TTL電平互相兼容。在待測(cè)的旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)軸上安裝一個(gè)圓盤，在圓盤上安裝幾對(duì)小鋼磁，如果小鋼磁數(shù)量霍爾元件安裝于小鋼磁附近并固定好，直到旋轉(zhuǎn)體以角速度W旋轉(zhuǎn)的時(shí)鋼磁轉(zhuǎn)過霍爾元件時(shí)，霍爾元件就將輸出一個(gè)脈沖，從而計(jì)算光電測(cè)速傳感器受外界光源影響很大，不適合運(yùn)動(dòng)性物體件傳感器擁有靈敏度好、可靠性強(qiáng)、體積較為小巧、傳感器其使用壽命長(zhǎng)并且功耗低以及無(wú)需擔(dān)心塵土、油污、濕熱的影響等優(yōu)點(diǎn)，在綜合了汽Y圖2-1汽車車速檢測(cè)系統(tǒng)流程圖單片機(jī)是一種可通過編程控制的微處理器，單片機(jī)芯片自身不能單獨(dú)運(yùn)用于某項(xiàng)電子器件內(nèi)部無(wú)…不用到單片機(jī)，而且大多數(shù)電器內(nèi)部的主芯片就是由一塊單片機(jī)來(lái)控制的。本次使用的是8051單片機(jī)，它的資料比較全，用的人多，市場(chǎng)大，其內(nèi)部結(jié)本次單片機(jī)選用AT89C51為核心。AT89C51應(yīng)用廣泛操作簡(jiǎn)單，也為大多數(shù)人所熟兩個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器，一個(gè)5向量?jī)杉?jí)中斷結(jié)構(gòu)和一個(gè)全雙工串行通信口，還具有件可選的節(jié)電工作模式?？臻e方式停止CPU的工作，但允許RAM,定時(shí)/計(jì)數(shù)器，串行目前用于顯示的基本有液晶LCD顯示板和二極管LED數(shù)碼管顯示。由于此次的車速檢測(cè)系統(tǒng)構(gòu)造簡(jiǎn)單且設(shè)計(jì)方便，汽車測(cè)速顯示需要較高的刷新速率才能更加好的實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)速度顯示。所以本次選用的是比較簡(jiǎn)單的LED數(shù)碼管來(lái)實(shí)現(xiàn)速度的顯示。靜態(tài)驅(qū)動(dòng)是指每個(gè)數(shù)碼管的每一個(gè)段碼都由一個(gè)單片機(jī)的I/0口進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，或者所以需要的電流很大，當(dāng)數(shù)碼管的數(shù)量增多時(shí)，對(duì)電由單片機(jī)控制，所以我們只要將需要顯示的數(shù)碼管的選通控制打開，該位元就顯示出字形，沒有選通的數(shù)碼管就不會(huì)亮。數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)顯示其實(shí)是每個(gè)數(shù)碼管輪流出現(xiàn)相應(yīng)的字碼，利用發(fā)光管的余輝和人眼視覺暫留作用，使人感覺好像數(shù)碼管每位都同時(shí)顯示，而其實(shí)只是數(shù)碼管每位的顯示輪流速度過快，以至于人眼已經(jīng)無(wú)法從中分辨出來(lái)。數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)顯示需要在編程中寫入消影程序，所以相對(duì)于靜態(tài)顯示來(lái)說(shuō)編程復(fù)雜。但是動(dòng)態(tài)顯示在電路連接卻大大簡(jiǎn)化了靜態(tài)顯示的復(fù)雜性，一般2個(gè)74HC存就可以控制8個(gè)數(shù)碼管，硬件電路簡(jiǎn)單。3.4報(bào)警電路選擇蜂鳴器是一種一體化結(jié)構(gòu)的電子訊響器，采用直流電壓供電，廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、復(fù)印件、報(bào)警器、玩具、汽車電子設(shè)備、定時(shí)器等的電子產(chǎn)品中，用做發(fā)聲磁線圈，使電磁線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)。振動(dòng)膜片在電磁線圈和磁鐵的相互作用下，周期性地電磁式蜂鳴器的外圍電路簡(jiǎn)單，可以通過單片機(jī)控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)使其發(fā)調(diào)的聲音的電子訊響器。蜂鳴器的音調(diào)可以通過程序控制，適合用于對(duì)超速的報(bào)警來(lái)由于C語(yǔ)言的使用非常方便，所以得到廣泛的應(yīng)用，有許多硬件開發(fā)都將應(yīng)用到單的改動(dòng)就能夠把程序從不同系統(tǒng)中移植過來(lái)并直接利用。C語(yǔ)言里提供更少，便于此次的程序編寫。C語(yǔ)言簡(jiǎn)便、快捷、便于利用，所以本次使用C語(yǔ)言來(lái)編4系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)AT89C2051是一種帶2K字節(jié)閃存具有可編程可擦除且只讀存儲(chǔ)器的單片機(jī)。51單片機(jī)的存儲(chǔ)器制造技術(shù)來(lái)制造的，其與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管于把多功能8位CPU以及閃速存儲(chǔ)器組合于單個(gè)芯片里面，ATMEL的51單片機(jī)成為一種高效的微控制器。AT89C51單片機(jī)能夠提供一種較高靈活性以及價(jià)格相對(duì)低廉的方案4.1.1AT89C51的管腳說(shuō)明AT89C51芯片如圖4-1P0.2(AD2)EA/VFP5P2.5P2,1P2.0AT89C51有40個(gè)管腳，其中包括32個(gè)I/0口引腳和2個(gè)電源引腳還有2個(gè)時(shí)鐘引腳以及8個(gè)編程控制引腳。32個(gè)I/0口引腳又分為PO口、P1口PO口是雙向的8位三態(tài)I/0口，每個(gè)口可獨(dú)立控制，內(nèi)部不具有上拉電阻，為高P1口是準(zhǔn)雙向的I/O口每個(gè)口可獨(dú)立控制，內(nèi)自帶上拉電阻，輸入不具備鎖存功能。當(dāng)輸入時(shí)必須先進(jìn)行寫1操作，因?yàn)槠渥鳛檩敵鍪褂脮r(shí)沒有高阻狀態(tài)。P1.0和P1.1P2口與P1口相似，不過P2口只有準(zhǔn)雙向的輸入輸出功能。P3口不僅具有準(zhǔn)雙向的輸入輸出功能，而且每個(gè)管腳都具有第二功能。其中P3.0和P3.1分別具有串行輸入輸出功能；P3.2和P3.3分別具有外部中斷0和外部中斷一功能；P3.4和P3.5分別課作為定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0外部輸入端和定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1外部輸標(biāo)號(hào)引腳說(shuō)明串行輸入口申行輸出口外部中斷0外部中斷1定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0外部輸入定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1外部輸如外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫脈沖外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀脈沖編程控制引腳分別有外接時(shí)鐘引腳為18腳和19腳；單片機(jī)復(fù)位引腳為第9引腳；程序存儲(chǔ)器允許輸出控制端為第29腳；第3控制把PO口的輸出低8位地址送鎖存器鎖存，來(lái)實(shí)現(xiàn)低位地址和數(shù)據(jù)的隔離；31管腳用戶應(yīng)用程序在運(yùn)行過程中，有時(shí)會(huì)有特殊需求，需要實(shí)現(xiàn)單片機(jī)系統(tǒng)恢復(fù)(熱啟動(dòng)之一),傳統(tǒng)的8051單片機(jī)由于硬件上不支持此功能，所以用戶需要用軟件模擬由于本次汽車車速檢測(cè)系統(tǒng)是基于單片機(jī)來(lái)控制編程的，單片機(jī)在啟動(dòng)時(shí)都需要復(fù)位，且用軟件模擬來(lái)實(shí)現(xiàn)單片機(jī)系統(tǒng)的恢復(fù)比較麻煩。所以在單片機(jī)的外圍電路就需要復(fù)位電路。復(fù)位電路有3種分別為手動(dòng)復(fù)位和上電復(fù)位以及積分型上電復(fù)位。本次所設(shè)定的復(fù)位電路比較特殊，由于需要看里程的需要所以復(fù)位電路采用的是手動(dòng)復(fù)位的外圍電路設(shè)計(jì)，但是功能確是上電自動(dòng)復(fù)位，開關(guān)是看里程時(shí)使用的。復(fù)位信號(hào)及產(chǎn)生：?jiǎn)纹瑱C(jī)上第九引腳為RST引腳是復(fù)位信號(hào)的輸入端。復(fù)位信號(hào)為高電平有效，其有效時(shí)間應(yīng)持續(xù)24個(gè)晶振周期以上。若使用6MHZ的晶振，那么復(fù)位信號(hào)持續(xù)時(shí)間需要超過4微秒，這樣才能完成復(fù)位操作。其中整個(gè)復(fù)位電路中包括內(nèi)外芯片兩部分。復(fù)位信號(hào)由外部電路所產(chǎn)生并將其傳送到施密特觸發(fā)器，然后由內(nèi)復(fù)位電路在其機(jī)器周期的S5P2時(shí)刻來(lái)進(jìn)行施密特觸發(fā)器的輸出采樣，這樣才能得到內(nèi)AT89C51單片機(jī)的復(fù)位基本思路原理——復(fù)位信號(hào)是從R片中的施密特觸發(fā)器。如果系統(tǒng)正處于正常工作狀態(tài)，并且振蕩器穩(wěn)定，那么此時(shí)的RST引腳具有一個(gè)高電平并且已經(jīng)維持了2個(gè)機(jī)器周期(即為24個(gè)振蕩周期)以上，那復(fù)位電路外接電路如圖4-2圖4-2復(fù)位電路的外接電路圖單片機(jī)系統(tǒng)中都需要晶振，品振在單片機(jī)系統(tǒng)中發(fā)揮著很大的作用，又稱為品體振蕩器，它結(jié)合單片機(jī)內(nèi)部的電路，從而產(chǎn)生單片機(jī)所需求的時(shí)鐘頻率，晶體振蕩器提供的時(shí)鐘頻率越高，那么單片機(jī)的運(yùn)行速度也將更快，單片機(jī)所有的指令能夠準(zhǔn)確常用波特率通常按規(guī)范取為1200,2400,4800,9600,...,若采用晶振12MIIZ或6MHZ,計(jì)算得出的T1定時(shí)初值將不是一個(gè)整數(shù)，這樣通訊便會(huì)產(chǎn)生積累誤差，進(jìn)而產(chǎn)生波特率誤差，影響串行通信的同步性能。能解決的方法只有調(diào)整單片機(jī)的時(shí)鐘頻率Fosc,通常采用11.0592MHZ晶振。因?yàn)樗芊浅?zhǔn)確地計(jì)算出T1定初值，即使對(duì)于較高的波特率(16900.19200),只要是標(biāo)準(zhǔn)通信速率，常采用11.0592MHZ的晶振可以得晶振的精度當(dāng)然也就更高。有些單片機(jī)晶振能夠由外加電壓在一定范圍內(nèi)來(lái)進(jìn)行頻率的調(diào)整，這個(gè)稱之為壓控振蕩器。晶振用一種可以將電能以及機(jī)械能共同轉(zhuǎn)化的晶體晶體振蕩器能夠?yàn)橄到y(tǒng)提供所需的時(shí)鐘信號(hào)。正常情況下一個(gè)系統(tǒng)下只共用一個(gè)晶振，這是為了使各部分組件保持同步。當(dāng)然有些通訊系統(tǒng)的基頻和射頻會(huì)使用不同本次汽車車速檢測(cè)系統(tǒng)所使用的51單片機(jī)所用晶振頻率為11.0592MHZ,外圍電路圖如下4-3。圖4-3晶振外國(guó)電路4.1.4存儲(chǔ)器AT24C02件通過IIC總線接口進(jìn)行操作，有一個(gè)專門的寫保護(hù)功能。AT24C02的特性：數(shù)據(jù)線上的看門狗定時(shí)器；可編程復(fù)位門欄電平；高數(shù)據(jù)傳送速緩沖區(qū)；片內(nèi)防誤擦除寫保護(hù)；高低電平復(fù)位信號(hào)輸出；100萬(wàn)次擦寫周期；數(shù)據(jù)保存可達(dá)100年；商業(yè)級(jí)、工業(yè)級(jí)和汽車溫度范圍。AT24C02的功能描述：支持總線數(shù)據(jù)傳送協(xié)議I2C,總線協(xié)議規(guī)定任何將數(shù)據(jù)傳送到總線的器件作為發(fā)送器。任何從總線接收數(shù)據(jù)的器件為接收器。數(shù)據(jù)傳送是由產(chǎn)生串行時(shí)鐘和所有起始停止信號(hào)的主器件控制的。主器件和從器件都可以作為發(fā)送器或接收器，但由主器件控制傳送數(shù)據(jù)(發(fā)送或接收)的模式，由于A0、A1和A2可以組成000~111八種情況，即通過器件地址輸入端A0、Al和A2可以實(shí)現(xiàn)將最多8個(gè)本次系統(tǒng)AT24C02的外圍電路如圖4-4?；魻杺鞲衅魇且粋€(gè)換能器，將變化的磁場(chǎng)轉(zhuǎn)化為輸出電壓的變化?；魻杺鞲衅魇紫仁怯脕?lái)測(cè)磁場(chǎng)的，此外還可以被用來(lái)測(cè)量產(chǎn)生和影響磁場(chǎng)的物理量?；魻杺鞲衅魇怯捎谌藗兏鶕?jù)霍爾效應(yīng)用半導(dǎo)體材料制成的原件所以叫霍爾元件?；魻杺鞲衅魇且环N磁場(chǎng)傳感器?；魻杺鞲衅魇菍?duì)磁敏感的傳感元件，由磁鋼、霍爾元件等組成?；魻杺骰魻柶骷抢冒雽?dǎo)體材料制成的一種器件，施加外磁場(chǎng)B使之與垂直于平面的方向一致，然后施加兩外電場(chǎng)于平面方向兩端，那么電子將會(huì)在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)，最后在器件的兩個(gè)側(cè)面間隙內(nèi)產(chǎn)生霍爾電勢(shì)。它的大小與電流大小以及外磁場(chǎng)成比例?；魻栭_關(guān)傳感器具有體積小，無(wú)需觸點(diǎn)，良好的動(dòng)態(tài)特性，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，因此在測(cè)本系統(tǒng)采用的CS3020是根據(jù)檢測(cè)鋼磁轉(zhuǎn)過的次數(shù)轉(zhuǎn)化成脈沖信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)速度的檢如今在汽車的應(yīng)用中霍爾效應(yīng)傳感器具有十分重要的地位，其主要是因?yàn)樽兯倨髦車目臻g位置存在沖突?；魻栃?yīng)傳感器作為一種固體傳感器，它主要應(yīng)用于曲軸轉(zhuǎn)角以及凸輪軸的位置上，主要用于開關(guān)點(diǎn)火以及燃油噴射電路的觸發(fā)；它還可應(yīng)用于其它要求控制轉(zhuǎn)動(dòng)部件的位置以及對(duì)速度控制有要求的電路中。霍爾效應(yīng)傳感器(開關(guān)),是由一個(gè)理論上完全閉合的并包含永久磁鐵以及磁極部分的磁路共同組成的，一個(gè)軟磁鐵葉片轉(zhuǎn)子通過磁鐵和磁極間的氣隙，由葉片轉(zhuǎn)子上的窗口可允許磁場(chǎng)不受葉片轉(zhuǎn)子窗口所起到的作用是用于開關(guān)磁場(chǎng)，讓霍爾效應(yīng)如同開關(guān)一般達(dá)到打開或關(guān)閉的功能，因此一些設(shè)計(jì)者會(huì)將霍爾效應(yīng)傳感器以及一些類似的電子設(shè)備，稱為霍爾開關(guān)。此組件實(shí)際上就是一個(gè)開關(guān)設(shè)備，然而它的關(guān)鍵功能部件就是霍爾效應(yīng)傳感器來(lái)充當(dāng)?shù)?。測(cè)試步驟把驅(qū)動(dòng)輪頂起以便用來(lái)模擬行使?fàn)顟B(tài)，或者可以將汽車示波測(cè)試線加長(zhǎng)用來(lái)進(jìn)行行駛的測(cè)試。如若車輪開始轉(zhuǎn)動(dòng)，霍爾效應(yīng)傳感器就會(huì)產(chǎn)生一連串的脈沖信號(hào)，此脈沖個(gè)數(shù)會(huì)隨著車速增加而增加，但其位置的占空比無(wú)論何種速度狀態(tài)下將保持恒定不變。當(dāng)車速傳感器變高，相應(yīng)的示波器上的如果確認(rèn)從一個(gè)脈沖到另一個(gè)脈沖之間的幅度、頻率以及形狀都是一致的，那么就是說(shuō)明幅度夠大，正常情況下它等于傳感器的供電電壓，而且它兩脈沖間隔相同，形狀一致，并與預(yù)期的相同。在確定波形的頻率和車速同步以及占空比恒定不變之后，還要觀察以下內(nèi)容：1、觀察波形是否具有一致性，并且檢查波2、觀察幅度是否具有一致性，它的波形高度也應(yīng)該相等，那時(shí)由于所給傳感器的供電電壓一直沒變。有一些實(shí)例表現(xiàn)出波形底部或者頂部出現(xiàn)缺口或不規(guī)則。其實(shí)關(guān)鍵的是波形的穩(wěn)定性不變，如果波形對(duì)地電位過高，也就是說(shuō)明電阻過大或者傳感器可能接地不良。3、觀察因?yàn)樾旭傂阅軉栴}的產(chǎn)生以及故障碼出現(xiàn)而導(dǎo)致的波形異常，就能夠確定與他人反映的故障還有行駛性能故障產(chǎn)生的根本原因直接有關(guān)信號(hào)問題。即使霍爾效應(yīng)傳感器通常被設(shè)計(jì)在能高至150℃的溫度下正常運(yùn)行，但霍爾效應(yīng)傳感器的工作依然會(huì)受到溫度的影響，有些霍爾效應(yīng)傳感器依然在一定的溫度下(冷或熱)就會(huì)失效。當(dāng)示波器顯示的波形不正常時(shí)，可檢查被干擾的線以及連接不良的線束，還需要檢查示波器和連線，來(lái)確定有關(guān)部件轉(zhuǎn)動(dòng)是否正常(輸出軸，傳感器轉(zhuǎn)軸等)。如果示波器顯示故障，可以搖動(dòng)線束，它可以為我們進(jìn)一步判斷，用來(lái)確定故障的根本原因霍爾元件工作是需要加控制電流的，這就需要知道控制電極間的電阻?；魻栯姌O輸出霍爾電勢(shì)，對(duì)外它是電源，這就需要知道霍爾電極之間的電當(dāng)霍爾元件有控制電流使其本身在空氣中產(chǎn)生10攝氏度時(shí)，對(duì)應(yīng)的控制電流值稱為額定控制電流。因霍爾電勢(shì)隨控制電流的增加而線性增加，所以使用中選用盡可能大的控制電流，因而需要知道元件的最大允許控制電流。當(dāng)沒有外加磁場(chǎng)，霍爾元件用交流控制電流時(shí)，霍爾電極的輸出有交流不等位電輸出電壓和外加磁場(chǎng)強(qiáng)度呈線性關(guān)系，如圖4-5。圖4-5霍爾傳感器的線性關(guān)系可見，在B1到B2磁感應(yīng)強(qiáng)度范圍里具有良好的線性度，如果外加磁感應(yīng)強(qiáng)度超過了動(dòng)作點(diǎn)Bop時(shí)，此時(shí)將會(huì)有低電平由霍爾傳感器輸出，感應(yīng)強(qiáng)度降至釋放點(diǎn)BRP時(shí)，傳感器會(huì)由低電平變?yōu)楦唠娖?。Bop與BRP之間的滯后讓如果磁感應(yīng)強(qiáng)度超過動(dòng)作點(diǎn)Bop時(shí)，傳感器輸出將會(huì)使高電平變?yōu)榈碗娖酱艌?chǎng)消失后，傳感器保持之前的輸出狀態(tài)(即鎖存狀態(tài)),必須施加反向磁感應(yīng)強(qiáng)度達(dá)4.2.3霍爾傳感器引腳說(shuō)明霍爾傳感器包括線性型霍爾傳感器以及開關(guān)型霍爾傳感器。該設(shè)計(jì)采用的是開關(guān)型霍爾傳感器。它內(nèi)部包含了穩(wěn)壓器，霍爾元件，差分放大器，施密特觸發(fā)器以及集CS3020霍爾傳感器有3個(gè)引腳。第一引腳接的是5V的電源；第二引腳接地；第三4.2.4霍爾傳感器車速測(cè)量原理霍爾傳感元件對(duì)磁敏感，通常用在開關(guān)信號(hào)采集的有CS3020和CS3040等，這種傳感器具有3引腳的器件，外形和三極管類似，只需接上電源，就可以工作，輸出大多數(shù)為集電極開路(0C)門輸出，它具有較寬的工作電壓范圍可供操作，而且方便使用。將鋼磁貼在車輪上，車輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈霍爾傳感器便輸出一個(gè)脈沖。通過單片機(jī)測(cè)量產(chǎn)生脈沖的頻率，就可以得出車輪的轉(zhuǎn)速。同樣道理，根據(jù)車輪的轉(zhuǎn)速，再結(jié)合圓既可在單片機(jī)實(shí)驗(yàn)箱進(jìn)行轉(zhuǎn)速測(cè)量，也可直接將輸出接到頻率計(jì)或脈沖計(jì)數(shù)器，得到4.2.5霍爾傳感器的轉(zhuǎn)速測(cè)量方法轉(zhuǎn)速的測(cè)量方法很多，根據(jù)脈沖計(jì)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速測(cè)量的方法主要有M法(測(cè)頻法),T法(測(cè)周期法)以及MPT法(頻率周期法)。本系統(tǒng)采用的是M法(測(cè)頻法)。因?yàn)檗D(zhuǎn)速是利用單位時(shí)間內(nèi)的轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)變換得到的，其變換過程中通常是有一定規(guī)律的循環(huán)運(yùn)動(dòng)。依據(jù)霍爾效應(yīng)原理，把一塊永久磁鋼安裝于車輪轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)盤邊沿。當(dāng)轉(zhuǎn)盤跟著側(cè)軸旋其經(jīng)過磁鋼時(shí)，磁鋼所產(chǎn)生的磁場(chǎng)對(duì)其產(chǎn)生影響，此時(shí)霍爾器件有脈沖信號(hào)輸出，脈本次論文設(shè)計(jì)的是用霍爾傳感器CS3020來(lái)進(jìn)行信號(hào)的采集輸出工作達(dá)到測(cè)速的目的，其外接電路圖4-6。圖4-6傳感器外接電路4.3.1LED數(shù)碼管介紹顯示區(qū)域，可顯示圖案及文字，并可播放不同格式的視頻文件。通過電腦下flash、動(dòng)畫、文字等文件，或使用動(dòng)畫設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)個(gè)性化動(dòng)畫，播放各種動(dòng)感變色的圖文效LED數(shù)碼管(LEDSegmentDisplays)是由多個(gè)發(fā)光二極管封裝在一起組成“8”管常用段數(shù)一般為7段有的另加一個(gè)小數(shù)點(diǎn)，還有一種是類似于3位“+1”型。位數(shù)有半位，1,2,3,4,5,6,8,10位等，LED數(shù)碼管根據(jù)LED的接法不同分為共陰和顯示效果：由于LED基本上屬于電流敏感元件，它的正向壓降才能使其具有良好的亮度均勻度。此外，如果溫度發(fā)生變化，那么驅(qū)動(dòng)晶片還必須可安全性：僅僅是短時(shí)間的電流超載也能夠?qū)Πl(fā)光管造成不可挽回的損壞。使用恒流驅(qū)動(dòng)電路可有效防止因?yàn)殡娏鞴收隙鴮?dǎo)致數(shù)碼管內(nèi)發(fā)光管的大面積損壞。此外，我們所使用的超大型積體電路具有級(jí)聯(lián)延時(shí)開關(guān)特性。用來(lái)防止發(fā)光二極管因反向尖峰電壓而帶來(lái)的損害。超大型積體電路還具有熱保護(hù)功能，當(dāng)任何一片的溫度超過一定(2)發(fā)光響應(yīng)時(shí)間極短(<0.1μs),高頻特性好，單色性好，亮度高。(4)壽命長(zhǎng)，使用壽命在10萬(wàn)小時(shí)以上，甚至可達(dá)100萬(wàn)小時(shí)。成本低。性能：防水，防塵，防紫外線，耐壓，耐破裂，耐高低溫，本次所用的就是LED數(shù)碼管的共陰極接法其所顯示數(shù)字對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制電平信號(hào)如表4-2。顯示字符GFEDcBA十六進(jìn)制001111111000011021011011310011114110011051I011011l11I0l700(uI1lH1I11111y11011IlA1l111[B1l11I0DC0lI10[[10I1IlDE1lI10lF1l1u00l單片機(jī)中應(yīng)用最為廣泛的一種顯示方式是數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示，數(shù)碼管內(nèi)有“a,b,c,d,e,f,g,dp”8個(gè)筆畫，動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)能將全部的顯示筆劃同名端連在一起，此外增選通。當(dāng)單片機(jī)字形碼輸出時(shí)，各個(gè)數(shù)碼管都將收到相同的字形碼。因此我們只需將本次選用的共陰極紅色8位數(shù)碼管。數(shù)碼管功耗低壽命長(zhǎng)操作簡(jiǎn)便。本次數(shù)碼管與鎖存器74HC573利用上拉電阻和單片機(jī)實(shí)行互聯(lián)，由單片機(jī)輸出信號(hào)，在鎖存器上一個(gè)數(shù)碼管可以顯示的數(shù)有0到9還有包括英文字母A到F,本次由于是速度的顯示所以只需要0到9的顯示。74HC573是一種數(shù)字芯片，8數(shù)據(jù)鎖存器主要用于數(shù)碼管、按鍵等的控制。74HC573具有驅(qū)動(dòng)能力，每個(gè)口輸出電流可達(dá)35MA,也可作緩沖器使用。LS/ALSTTL輸出兼容。當(dāng)鎖存使能端為高時(shí)，這些器件的鎖存對(duì)于數(shù)據(jù)是透明的(也就是說(shuō)輸出同步)。當(dāng)鎖存使能變低時(shí)，符合建立時(shí)間和保持時(shí)間的數(shù)據(jù)會(huì)被鎖存。74HC573引腳圖如圖4-7。圖4-774HC573引腳圖數(shù)據(jù)(D)輸入而變。當(dāng)使能為低時(shí)，輸出將鎖存在已建立的數(shù)據(jù)電平上。輸出控制不影響鎖存器的內(nèi)部工作，即老數(shù)據(jù)可以保持，甚至當(dāng)輸出被關(guān)閉時(shí)，新的數(shù)據(jù)也可以74HC573功能表如表4-3。輸出輸出使能(0E)鎮(zhèn)存使能(LE)D9LHHHLHLLLLX不變HXXZ由真值表可以看出，當(dāng)OE為高電平時(shí)，無(wú)論LE與D端為何種電平狀態(tài)，其輸出都為高阻態(tài)。很明顯，此時(shí)該芯片處于不可控狀態(tài)，而我們將74HC573接入電路是必須要控制它的，因此再設(shè)計(jì)電路時(shí)也就必須將OE接低電平，所以實(shí)驗(yàn)板上的兩個(gè)鎖存當(dāng)OE為低電平時(shí)，若LE為H時(shí)，D與Q同時(shí)為H或L;而當(dāng)LE為L(zhǎng)時(shí)，無(wú)論D據(jù)狀態(tài)緊隨D端數(shù)據(jù)狀態(tài)變化；而當(dāng)LE為低電平時(shí)，Q端數(shù)據(jù)將保持住LE端變化為低電平之前Q端的數(shù)據(jù)狀態(tài)。因此我們將鎖存器的LE端與單片機(jī)的某一引腳相連，再將鎖存器的數(shù)據(jù)輸入端與單片機(jī)的I/O口相連，便可通過控制鎖存器的鎖存端與鎖存器4.3.4顯示電路WE1,WE2,WE3是它們的位選端，每一個(gè)數(shù)碼管對(duì)應(yīng)一個(gè)位選端與第二個(gè)鎖存器74IIC573的數(shù)據(jù)輸入端的低六位中的3位相連。第一個(gè)鎖存器的數(shù)據(jù)輸出端與數(shù)碼管的引腳a,b,c,d,e,f,g,dp分別相連。兩個(gè)鎖存器的鎖存端分別與P2.6和P2.7相連。單片機(jī)可以控制鎖存端進(jìn)而控制鎖存器的數(shù)據(jù)輸出，便可控制任意數(shù)碼管顯示任意數(shù)字。數(shù)碼管顯示電路如圖4-8。3ND·小0 1589T822KTHEⅡ1DE4級(jí)AND號(hào)ND3圖4-8數(shù)碼管顯示電路路，當(dāng)任何波形的信號(hào)進(jìn)入電路時(shí)，輸出在正、負(fù)飽和之間跳動(dòng)，產(chǎn)生方波或脈波輸出。不同于比較器，施密特觸發(fā)電路有兩個(gè)臨界電壓且形成一個(gè)滯后區(qū)，可以防止在施密特觸發(fā)器在性能上有兩個(gè)特點(diǎn)：第一，輸入信號(hào)從低電平上升的過程中電路狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)對(duì)應(yīng)的輸入電平，與輸入信號(hào)從高電平下降過程中對(duì)應(yīng)的輸入轉(zhuǎn)換電平不同。第二，在電路狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)，通過電路內(nèi)部的正反饋過程使輸出電壓波形的邊沿變對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)施密特觸發(fā)器，如果輸入電壓比正向閾值電壓高，那么輸出高電平；如果輸入電壓比負(fù)向閾值電壓低，那么輸出低電平；如果輸入電壓處于正向閾值電壓與負(fù)向閾值電壓之間，那么輸出電平保持不變。也就是說(shuō)輸出高電平躍變?yōu)榈碗娖脚c低電平躍變高電平各自所處的閾值電壓不同。只有輸入電壓具有足夠的變化，輸出電平才會(huì)翻轉(zhuǎn)，所以把這種元件稱為觸發(fā)器。這種雙閾值動(dòng)作稱為遲滯現(xiàn)象，表明施密特觸發(fā)器有記憶性。從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)，施密特觸發(fā)器是一種雙穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器。施密特觸發(fā)器的作用：施密特觸發(fā)器可作為波形整形電路，能將模擬信號(hào)波形整形為數(shù)字電路能夠處理的方波波形，而且由于施密特觸發(fā)器具有滯回特性，所以可用于抗干擾，其應(yīng)用包括在開環(huán)配置中用于抗干擾，以及在閉環(huán)正反饋配置中用于實(shí)現(xiàn)施密特觸發(fā)器可以利用簡(jiǎn)單的隧道二極管實(shí)現(xiàn)，這種二極管的伏安特性在第一象限中是一條“N”形曲線。振蕩輸入會(huì)使二極管的伏安特性從“N”形曲線的上升分支移動(dòng)到另一分支，然后在輸入值超越上升和下降翻轉(zhuǎn)閾值時(shí)回到起點(diǎn)。不過，這類施密特觸發(fā)器的性能可以利用基于晶體管的元件來(lái)提升，因?yàn)榛诰w管的元件可以通閾值附近的噪聲輸入信號(hào)會(huì)導(dǎo)致輸出因噪聲來(lái)回地快速翻轉(zhuǎn)。但是對(duì)于施密特觸發(fā)器，閾值附近的噪聲輸入信號(hào)只會(huì)導(dǎo)致輸出值翻轉(zhuǎn)一次，若輸出要再次翻轉(zhuǎn)，噪聲輸入信號(hào)必須達(dá)到另一閾值才能實(shí)現(xiàn)，這就利用了施密特觸發(fā)器的回差電壓來(lái)提高電路的抗施密特觸發(fā)電路的滯后特性如表4-4。上臨界電壓V1下臨界電壓V2滯后室度V3V2<噬聲(V1噪聲在容許的滯后寬度范圍電壓VI大時(shí)，觸發(fā)電路使V0電壓V2小時(shí)，軸發(fā)電路使V0內(nèi)，Vu維持穩(wěn)定系統(tǒng)信號(hào)的預(yù)處理電路由二級(jí)電路構(gòu)成。開關(guān)三極管組成的零偏置放大器被作為第一級(jí)，利用開關(guān)三極管能夠保證放大器具備良好的高頻響應(yīng)。如果輸入為零或負(fù)電壓，那么三極管處于截止?fàn)顟B(tài)，且輸出高電平。若果輸入信號(hào)為正電壓，那么三極管處于導(dǎo)通狀態(tài)，此時(shí)電路的輸出電壓與輸入電壓成反比。這使得系統(tǒng)不但能夠測(cè)量任意方波信號(hào)的頻率而且能夠測(cè)量出正弦波信號(hào)的頻率。因?yàn)榉糯笃鞯姆糯蠊δ苣芙档痛郎y(cè)信號(hào)的幅度要求，所以任意大于0.5V的正弦波與脈沖信號(hào)，系統(tǒng)都能對(duì)其進(jìn)行測(cè)施密特觸發(fā)器狀態(tài)變換過程中的正反饋?zhàn)饔?，能夠?qū)⑦呇刈兓骄彽闹芷谛孕盘?hào)轉(zhuǎn)換為邊沿陡峭的矩形脈沖信號(hào)。只要輸入信號(hào)幅度大于VT+,就能從施密特觸發(fā)器輸傳感器獲得的矩形脈沖經(jīng)傳輸過后通常會(huì)發(fā)生波形畸變。如果傳輸線上的電容較大，那么波形上升沿將明顯變壞；如果傳輸線較長(zhǎng)，并且接受端阻抗和傳輸線阻抗不匹配，那么波形上升沿與下降沿將會(huì)發(fā)生振蕩現(xiàn)象；如果其它脈沖信號(hào)經(jīng)過公共電源線或?qū)Ь€間的分布電容與矩形脈沖信號(hào)發(fā)生疊加，此時(shí)信號(hào)上會(huì)出現(xiàn)噪聲。上述情況無(wú)論發(fā)生哪一種，都能利用施密特反相觸發(fā)器整形獲得相對(duì)理想的矩形脈沖波形。只預(yù)處理電路如圖4-10所示。并于3位數(shù)碼管中顯示時(shí)速，同時(shí)判斷是否超速，如果超速則蜂鳴器響。當(dāng)按下復(fù)位鍵可看里程，長(zhǎng)按復(fù)位鍵可清除AT24C02中存儲(chǔ)的里程值。上電時(shí)將會(huì)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位。硬件設(shè)計(jì)見附錄A。本系統(tǒng)是根據(jù)單片機(jī)和霍爾傳感器來(lái)設(shè)計(jì)和開發(fā)的，針對(duì)高速上汽車行駛超速報(bào)警，對(duì)汽車車速的實(shí)時(shí)測(cè)量并于數(shù)碼管顯示，還具有里程顯示功能。將霍爾車速傳感顯示車速，并判斷是否超速，如若超速蜂鳴器報(bào)警。當(dāng)司機(jī)想了解本次運(yùn)行里程時(shí)可按一下按鈕此時(shí)數(shù)碼管上顯示里程，長(zhǎng)按時(shí)清除里程松手后數(shù)碼管又返回顯示車速。該系統(tǒng)能夠較大程度對(duì)高速上汽車超速的司機(jī)起到警醒作用避免因超速所帶來(lái)的安全[1]王威濤，姜印平.基于霍爾效應(yīng)的機(jī)械微振動(dòng)動(dòng)量控制系統(tǒng)研究[J].傳感器與微系統(tǒng)，2013,32(10):34-35.[2]付小寧，牛建軍，陳靖.光電探測(cè)技術(shù)與系統(tǒng)[M].北京：電子工業(yè)出版社，2010:2-3.[3]郭天祥.51單片機(jī)C語(yǔ)言教程[M].北京：電子工業(yè)出版社，2009:11-12.[4]張莊雙.經(jīng)典實(shí)用電路大全[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008:162-163.[5]夏濤.C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)[M].北京：北京郵電大學(xué)出版社，2012:4-4.[6]劉同法.單片機(jī)C語(yǔ)言編程基礎(chǔ)與實(shí)踐[M].北京：北京航天航空出版社，2009:8-15.[7]陳杰.3V單片機(jī)與5V電路的接口設(shè)計(jì)[J].機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新，2013,26(4):138-140.[8]李朝青.單片機(jī)原理及接口技術(shù)[M].北京：北京航空航天出版社，2009:38-39.[9]甄成方，劉文怡，蘇淑靜.無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間同步技術(shù)研究[J].傳感器與微系統(tǒng)，2013,32(10):49-50.[10]徐科軍，傳感器與檢測(cè)技術(shù)[M].北京：電子工業(yè)出版社，2011:142-144.[11]吳援明.顯示器件驅(qū)動(dòng)技術(shù)[M].成都：電子科技大學(xué)出版社，2008:229-233.[12]朱紅，劉景萍.微機(jī)原理與接口技術(shù)[M].北京：清華大學(xué)出版社，2011:186-186.[13]閻石.數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京：高等教育出版社，2006:186-186.[14]張懷強(qiáng).基于單片機(jī)與光電傳感器的電動(dòng)自行車速度與里程表的設(shè)計(jì)[D].山東：山東大學(xué)，2006:26-27.附錄A汽車車速檢測(cè)系統(tǒng)的硬件總體設(shè)計(jì)附錄B汽車車速檢測(cè)系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)*******************************************************************Description:256個(gè)尋址單元00~ff32頁(yè)每頁(yè)8b*水**************************************************************************************************************1.二進(jìn)制書寫格式010101010前面加個(gè)0即可************************************************typedefunsignedcharuint8;typedefcharint8;typedefunsignedintuintl6;typedefunsignedcharuchar;//按鍵信號(hào)輸入口//數(shù)碼管位選信號(hào)//測(cè)得的速度及里程//定時(shí)器0中斷計(jì)數(shù)//外部中斷0計(jì)數(shù)**********************************Function:微秒級(jí)延時(shí)函數(shù)*********************************{_nop_();**************************************************************{**************************************************************{********************************************************************************************k*****************************/*******************************************************************************************************************************************************************