機(jī)械原理基礎(chǔ)知識點(diǎn)總結(jié),復(fù)習(xí)重點(diǎn)資料

機(jī)械原理知識點(diǎn)總結(jié)TOC\o"1-5"\h\z第一章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 3一.基本概念 3機(jī)械:機(jī)器與機(jī)構(gòu)的總稱。 32. 構(gòu)件與零件 33. 運(yùn)動副 34.運(yùn)動副的分類 35. 運(yùn)動鏈 36. 機(jī)構(gòu) 3二.基本知識和技能 3機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制與識別圖 3平面機(jī)構(gòu)的自由度的計(jì)算及機(jī)構(gòu)運(yùn)動確定性的判別 33.機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 4第二章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分 析 6一.基本概念: 6二.基本知識和基本技能 6第三章平面連桿機(jī)構(gòu) 7一.基本概念 7（一）平面四桿機(jī)構(gòu)類型與演化 7二）平面四桿機(jī)構(gòu)的性質(zhì) 7二.基本知識和基本技能 8第四章凸輪機(jī)構(gòu) 8一.基本知識 8（一）名詞術(shù)語 8（二）從動件常用運(yùn)動規(guī)律的特性及選用原則 8三）凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 8二.基本技能 9（一）根據(jù)反轉(zhuǎn)原理作凸輪廓線的圖解設(shè)計(jì) 9（二）根據(jù)反轉(zhuǎn)原理作凸輪廓線的解析設(shè)計(jì) 10（三）其他 10第五章齒輪機(jī)構(gòu) 10一.基本知識 10（一）嚙合原理 10（二）漸開線齒輪——直齒圓柱齒輪 11（三）其它齒輪機(jī)構(gòu)，應(yīng)知道： 12第六章輪系 14一.定軸輪系的傳動比 14二.基本周轉(zhuǎn)（差動）輪系的傳動比 14三.復(fù)合輪系的傳動比 15第七章其它機(jī)構(gòu) 151.萬向聯(lián)軸節(jié)： 152.螺旋機(jī)構(gòu) 163.棘輪機(jī)構(gòu) 164.槽輪機(jī)構(gòu) 166.不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪式間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu) 177.組合機(jī)構(gòu) 17第九章平面機(jī)構(gòu)的力分析 17一.基本概念 17（一）作用在機(jī)械上的力 17（二） 構(gòu)件的慣性力 17（三） 運(yùn)動副中的摩擦力（摩擦力矩）與總反力的作用線 17二.基本技能 18第十章平面機(jī)構(gòu)的平衡 18一、基本概念 18（一） 剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡條件 18（二） 剛性轉(zhuǎn)子的動平衡條件 18（三） 許用不平衡量及平衡精度 18（四） 機(jī)構(gòu)的平衡（機(jī)架上的平衡） 18二.基本技能 18（一） 剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡計(jì)算 18（二） 剛性轉(zhuǎn)子的動平衡計(jì)算 18第十一章機(jī)器的機(jī)械效率 18一、基本知識 18（一） 機(jī)械的效率 19（二） 機(jī)械的自鎖 19二.基本技能 20第十二章機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及調(diào)速 20一.基本知識 20（一） 機(jī)器的等效動力學(xué)模型 20（二） 機(jī)器周期性速度波動的調(diào)節(jié) 20（三） 機(jī)器非周期性速度波動的調(diào)節(jié) 20二.基本技能 20（一） 等效量的計(jì)算 20（二） 飛輪轉(zhuǎn)動慣量的計(jì)算 20第一章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析一.基本概念機(jī)械:機(jī)器與機(jī)構(gòu)的總稱。機(jī)器:具有三個(gè)共性。機(jī)構(gòu):只具有機(jī)器的前兩個(gè)共性。2.構(gòu)件與零件零件——制造單元構(gòu)件——運(yùn)動單元構(gòu)件可以由一個(gè)零件或多個(gè)零件剛接而成運(yùn)動副:兩構(gòu)件通過表面直接接觸而形成的可動聯(lián)接運(yùn)動副元素:兩構(gòu)件表面直接接觸的點(diǎn)、線、面運(yùn)動副的分類：平面運(yùn)動副：兩構(gòu)件在同一平面內(nèi)作相對運(yùn)動平面低副—兩構(gòu)件以面接觸構(gòu)成的可動聯(lián)接平面高副—兩構(gòu)件以點(diǎn)或線接觸構(gòu)成的可動聯(lián)接平面低副：轉(zhuǎn)動副—聯(lián)接的兩構(gòu)件只能作相對轉(zhuǎn)動移動副—聯(lián)接的兩構(gòu)件只能作相對移動空間運(yùn)動副：兩構(gòu)件在不同平面內(nèi)作相對運(yùn)動運(yùn)動鏈:多個(gè)構(gòu)件以運(yùn)動副聯(lián)接而成的系統(tǒng)分類：空間運(yùn)動鏈、平面運(yùn)動鏈閉式運(yùn)動鏈、開式運(yùn)動鏈機(jī)構(gòu)：有機(jī)架并有確定運(yùn)動的運(yùn)動鏈分類：平面機(jī)構(gòu)、空間機(jī)構(gòu)二.基本知識和技能機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制與識別圖在機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖中：運(yùn)動副—按國家標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的代表符號畫出構(gòu)件—用線段、小方塊等簡單圖形畫出尺寸—按選定的比例畫出平面機(jī)構(gòu)的自由度的計(jì)算及機(jī)構(gòu)運(yùn)動確定性的判別F=3n-2PL-PHn—活動構(gòu)件數(shù)PL—低副數(shù)PH—高副數(shù)

自由度計(jì)算時(shí)須注意：K個(gè)構(gòu)件在同一處構(gòu)成的復(fù)合鉸鏈中有(K-1)個(gè)轉(zhuǎn)動副局部自由度應(yīng)去除(通常每個(gè)滾子有一局部自由度)虛約束應(yīng)去除。(注意虛約束出現(xiàn)的場合)1F＞0能動原動件數(shù)＜F 機(jī)構(gòu)運(yùn)動不確定原動件數(shù)=F 機(jī)構(gòu)運(yùn)動確定原動件數(shù)＞F 機(jī)構(gòu)運(yùn)動相互干涉FW0不能動，為剛性構(gòu)架機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析高副低代：用一個(gè)構(gòu)件，兩個(gè)低副代替一個(gè)高副須滿足：代替前后機(jī)構(gòu)的自由度不變高副低代必須遵循一定的方法：曲線對曲線的高副低代代替前后機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)運(yùn)動不變點(diǎn)對曲線的高副低代B0機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析基本桿組及桿組的級別自由度為零的，不能再拆分的構(gòu)件組II級桿組：二桿三低副組皿級桿組：四桿六低副組 含有一個(gè)帶三低副的中心構(gòu)件（2） 機(jī)構(gòu)的拆組及機(jī)構(gòu)的級別從遠(yuǎn)離原動件的構(gòu)件開始拆分桿組機(jī)構(gòu)的級別由機(jī)構(gòu)中桿組的最高級別所決定（3） 機(jī)構(gòu)的組成原理把桿組依次與機(jī)架和原動件相聯(lián)得到機(jī)構(gòu)第二章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析一.基本概念：（一）瞬心瞬心的定義瞬心是兩構(gòu)件的瞬時(shí)等速重合點(diǎn)機(jī)構(gòu)中的瞬心數(shù)目機(jī)構(gòu)中，每兩個(gè)構(gòu)件有一個(gè)瞬心。機(jī)構(gòu)中的瞬心數(shù)N=k（k-1）/2機(jī)構(gòu)中各瞬心的位置（1） 以運(yùn)動副直接相聯(lián)的兩構(gòu)件的瞬心位置以轉(zhuǎn)動副相聯(lián)：瞬心在轉(zhuǎn)動中心以移動副相聯(lián)：瞬心在垂直于導(dǎo)路的無窮遠(yuǎn)處以純滾動的高副相聯(lián)：瞬心在高副接觸點(diǎn)處以一般高副相聯(lián)：瞬心在高副接觸點(diǎn)的公法線（2） 不以運(yùn)動副直接相聯(lián)的兩構(gòu)件的瞬心位置用三心定理（證明）確定一一常需借助於瞬心多邊形。在瞬心多邊形中：每一個(gè)點(diǎn)代表一個(gè)構(gòu)件；每兩點(diǎn)間的連線代表該兩構(gòu)件的瞬心；每個(gè)三角形的三條邊所代表的三個(gè)瞬心在一直線上；每兩個(gè)三角形的公共邊所代表的瞬心為兩三角形中另兩個(gè)瞬心連線的交點(diǎn)二.基本知識和基本技能（一） 用瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析（不能作加速度分析）（二） 用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析運(yùn)動學(xué)原理（1）同一構(gòu)件上兩點(diǎn)間的速度和加速度的關(guān)系用剛體平面運(yùn)動原理求解（2）兩構(gòu)件的重合點(diǎn)間速度和加速度的關(guān)系用點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動原理求解矢量加法的圖解法則從原動件開始，按運(yùn)動傳遞的路線，根據(jù)運(yùn)動學(xué)原理寫出規(guī)范的矢量方程，按方程圖解。（三） 用解析法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析建立坐標(biāo)系。畫出桿矢量。列出矢量方程。寫出位置方程由矢量方程投影而得；由復(fù)數(shù)矢量方程分別取實(shí)部、虛部相等而得。解出各構(gòu)件的位置關(guān)系。對位置方程求導(dǎo)數(shù)并解出速度關(guān)系。對速度方程求導(dǎo)數(shù)并解出加速度關(guān)系。第三章平面連桿機(jī)構(gòu)一.基本概念（一）平面四桿機(jī)構(gòu)類型與演化1.類型（1）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，雙曲柄機(jī)構(gòu)，雙搖桿機(jī)構(gòu)。（2）含一個(gè)移動副的四桿機(jī)構(gòu)曲柄滑快機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，搖塊機(jī)構(gòu)。（3）含兩個(gè)移動副的四桿機(jī)構(gòu)正弦機(jī)構(gòu)，正切機(jī)構(gòu)，雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)，雙滑快機(jī)構(gòu)等（4）偏心輪機(jī)構(gòu)2.演化方法（1）改變構(gòu)件形狀（2） 改變構(gòu)件相對尺寸（3） 改變轉(zhuǎn)動副尺寸（4） 機(jī)構(gòu)的倒置（取不同的構(gòu)件作機(jī)架）由四桿機(jī)構(gòu)的演化理解各種四桿機(jī)構(gòu)間的內(nèi)在聯(lián)系，從而把曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的性質(zhì)分析結(jié)論直接用于分析其他四桿機(jī)構(gòu)。二）平面四桿機(jī)構(gòu)的性質(zhì)整轉(zhuǎn)副存在的條件——有曲柄的條件（證明）必要條件——桿長和條件充分條件——帶整轉(zhuǎn)副的構(gòu)件作機(jī)架2.急回作用（1）存在的機(jī)構(gòu)——一般的三類機(jī)構(gòu)（2） 產(chǎn)生的條件——9工0（3） 極位夾角9的概念（4） 行程速比系數(shù)K的定義計(jì)算式0二180180。+00二180180°-03.傳力性能（1）壓力角和傳動角定義，標(biāo)注（2）許用壓力角和許用傳動角（3）機(jī)構(gòu)最小傳動角的位置原動曲柄與機(jī)架的兩個(gè)共線位置之一4.死點(diǎn)位置（1）存在的機(jī)構(gòu)——往復(fù)運(yùn)動構(gòu)件作原動件的機(jī)構(gòu)（2）機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置連桿與從動曲柄的兩個(gè)共線位置二.基本知識和基本技能幾種平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（一）圖解法按給定連桿二、三個(gè)位置的設(shè)計(jì)按給定連架桿二、三組對應(yīng)位置的設(shè)計(jì)按給定行程速比系數(shù)的設(shè)計(jì)（二）解析法會列出數(shù)學(xué)模型第四章凸輪機(jī)構(gòu)一.基本知識（一）名詞術(shù)語基圓、基圓半徑；滾子、滾子半徑。推程、推程運(yùn)動角；遠(yuǎn)休止、遠(yuǎn)休止角；回程、回程運(yùn)動角；近休止、近休止角。升程h角升程叭偏距壓力角理論廓線、實(shí)際廓線（工作廓線）（二）從動件常用運(yùn)動規(guī)律的特性及選用原則1.等速運(yùn)動在運(yùn)動過程開始與終止的兩個(gè)瞬時(shí)有剛性沖擊等加速等減速運(yùn)動在運(yùn)動過程開始、中間與終止的三個(gè)瞬時(shí)有柔性沖擊五次多項(xiàng)式運(yùn)動——無沖擊簡諧運(yùn)動——余弦加速度運(yùn)動在運(yùn)動過程開始與終止的兩個(gè)瞬時(shí)有柔性沖擊擺線運(yùn)動（正弦加速度運(yùn)動）——無沖擊從動件常用運(yùn)動規(guī)律的特性基本方程三）凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定壓力角與自鎖壓力角a：凸輪給從動件的正壓力的方向線與從動件上力作用點(diǎn)的速度方向間所夾的銳角.aT,有效分力FtJ,有害分力Fnf當(dāng)a加大到一定值時(shí)Fn造成的摩擦力Ff>Ft,機(jī)構(gòu)自鎖。為保證機(jī)構(gòu)的傳力性能，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使機(jī)構(gòu)的dmax-U]推程時(shí)：直動從動件 [CC]=30°推程時(shí)：直動從動件 [CC]=30°-38°擺動從動件[CC]=40°~50°回程時(shí):=70°回程時(shí):=70°~80°幾種凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角:2.d與基圓半徑rorof， I；2.d與基圓半徑rorof， I；ro|，應(yīng)在滿足max-[d]的前提下，取較小的2,d [d] d <[d]當(dāng)> 時(shí)可加大ro,直至 maxd 與導(dǎo)路偏置方向系數(shù)66與凸輪轉(zhuǎn)向系數(shù)n的乘積n6=+i（正配置）有利于減小推程時(shí)的d。ro與廓線曲率半徑roj,p1；ro pT當(dāng) 過小，廓線出現(xiàn)尖點(diǎn)時(shí)可加大ro。在平底從動件凸輪機(jī)構(gòu)中，廓線出現(xiàn)內(nèi)凹時(shí)可加大ro，直至廓線全部外凸。在滾子從動件凸輪機(jī)構(gòu)中，實(shí)際廓線內(nèi)凹部的而造成運(yùn)動失真時(shí)，可加大ro。滾子半徑rT在保證結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度的前提下，取較小的滾子半徑平底尺寸應(yīng)保證凸輪廓線上的每一點(diǎn)都能與平底相切二.基本技能（一）根據(jù)反轉(zhuǎn)原理作凸輪廓線的圖解設(shè)計(jì)圖4-10、4-11、4-13按已知條件設(shè)計(jì)凸輪廓線⑴畫出基圓、畫出偏距圓或擺桿擺動中心的反轉(zhuǎn)軌跡圓。⑵畫出推程起始時(shí)的導(dǎo)路位置線（或擺桿起始線）。⑶在基圓上以-3的方向分出各運(yùn)動角的范圍并作若干等分。⑷過各等分點(diǎn)畫出導(dǎo)路位置線（或擺桿起始線），各導(dǎo)路位置線須與偏距圓相切且偏移方向一致。⑸從基圓開始，在各導(dǎo)路位置線上畫出對應(yīng)的位移點(diǎn)（或角位移點(diǎn)）。⑹以平滑的曲線連接各位移點(diǎn)（或角位移點(diǎn)）得理論廓線⑺以理論廓線的各點(diǎn)為圓心，以滾子半徑為半徑畫出滾子圓族，包絡(luò)出實(shí)際廓線。已知凸輪某一位置的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖求對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角?、位移S或角位移巾等（二） 根據(jù)反轉(zhuǎn)原理作凸輪廓線的解析設(shè)計(jì)建立坐標(biāo)系。找出廓線上點(diǎn)的坐標(biāo)與已知參數(shù)的幾何關(guān)系，得凸輪廓線的解析方程。會寫出滾子（直動、擺動）和平底從動件盤形凸輪的理論和實(shí)際輪廓方程。例4-1（三） 其他根據(jù)給定的 [a]確定基圓半徑r0。根據(jù)給出的部分運(yùn)動線圖，補(bǔ)齊全部運(yùn)動線圖。根據(jù)給出的基本運(yùn)動規(guī)律的運(yùn)動方程，寫出組合運(yùn)動規(guī)律的運(yùn)動方程。第五章齒輪機(jī)構(gòu)基本知識（一）嚙合原理齒廓嚙合基本定律. ? OPi=——= 2 12 ? OP21r'+r'=OP+OP=a'1212P——節(jié)點(diǎn)，r'——節(jié)圓半徑漸開線及其性質(zhì)漸開線方程：rr=bkcosak0=inva=tana-ak k k k3.漸開線齒廓⑴漸開線齒廓能滿足定傳動比要求⑵漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)：兩輪基圓的內(nèi)公切線N1N2，兩輪節(jié)圓的公切線t-t嚙合線——齒廓嚙合沿N1N2進(jìn)行、嚙合角 ——N1N2與t-t所夾的銳角N1N2——四線合一兩齒廓基圓的內(nèi)公切線齒廓嚙合點(diǎn)的軌跡線——嚙合線兩齒廓嚙合點(diǎn)處的公法線齒廓嚙合點(diǎn)間正壓力的方向線漸開線齒廓嚙合具有可分性（二）漸開線齒輪——直齒圓柱齒輪1.基本參數(shù)齒數(shù)z,（分度圓）模數(shù)m,（分度圓）壓力角，齒頂高系數(shù)，頂隙系數(shù)（徑向間隙系數(shù)）。2.各部分的名稱及幾何尺寸⑴分度圓（d）:唯一同時(shí)具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓⑵基圓（db）:決定齒廓形狀的圓⑶齒頂圓（da） ⑷齒根圓（df）⑸齒頂高（ha） ⑹齒根高（hf） ⑺齒全高（h）⑻（分度圓）齒距（p）⑼（分度圓）齒厚（s） （10）（分度圓）齒槽寬（e）3.嚙合傳動⑴正確嚙合條件:m1=m2；a=r+r⑵中心距與嚙合角 1 2a'=r'+r'標(biāo)準(zhǔn)中心距 1 2安裝中心距a'=a a'=aa'主a a'主aa'cosa'=acosa⑶連續(xù)傳動條件:BBapb實(shí)際應(yīng)用中￡>[￡]a齒輪的變位修正⑴根切⑵不根切的最少齒數(shù)⑶齒輪的變位加工齒輪時(shí)范成運(yùn)動不變，刀具不變僅刀具的安裝位置改變。⑷不根切的最小變位系數(shù)z-zx>x=h*minminazmin變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪的異同:用范成法加工齒輪時(shí):

刀具的頂刃滾切出被加工齒輪的齒根圓刀具的刀齒滾切出被加工齒輪的齒槽刀具的齒槽容留出被加工齒輪的輪齒刀具的側(cè)刃滾切出被加工齒輪的齒加工變位齒輪時(shí)：所用刀具不變一被加工齒輪的m、a不變范成運(yùn)動不變—被加工齒輪的齒數(shù)z不變由于刀具的安裝位置的改變，使被加工齒輪的某些尺寸發(fā)生了改變正變位齒輪負(fù)變位齒輪分度圓半徑r不變不變基圓半徑rb不變不變分度圓齒距P不變不變基圓齒距Pb不變不變齒頂圓半徑ra力口大xm減小xm齒頂高h(yuǎn)a力口大xm減小xm齒根圓半徑rf力口大xm減小xm齒根高h(yuǎn)f減小xm力口大xm齒全高h(yuǎn)不變不變分度圓齒厚s加大2xmtana減小2xmtana分度圓齒槽寬e減小2xmtana加大2xmtana齒頂圓齒厚Sa減小加大齒頂圓齒槽寬ea加大減小齒根圓齒厚Sf加大減小齒根圓齒槽寬ef減小加大三）其它齒輪機(jī)構(gòu)，應(yīng)知道：齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)（1） 斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在法面（2） 蝸桿的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在軸面與其嚙合的蝸輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在端面（3） 直齒圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在大端正確嚙合條件（1）斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)：

m=m=mn1n2a=a=an1n20=0 (內(nèi)嚙合)120=-0 (外嚙合)12蝸桿、蝸輪機(jī)構(gòu)m=m=m

x1t2

a=a=a

x1 t2Y=012直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)大端m=m=m

12

a=a=a

12S=8+8123.當(dāng)量齒數(shù)斜齒圓柱齒輪z

z=—vC0S30直齒圓錐齒輪zZ=vCOS84.幾個(gè)特殊點(diǎn)斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)1)a=2(1)a=2(Z1十z2)m/cos0可通過改變卩來調(diào)整a⑵s=sYa(2)蝸桿的直徑系數(shù)qbtan0兀mb則,d=d=qm豐zm1111a=_(q+z)m豐一(z+z)m22212圓錐齒輪的分度圓錐角Cot8=tan8=i1212直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算在知道各部分的名稱的基礎(chǔ)上，能熟練應(yīng)用表5-1中的計(jì)算公式。（二）齒輪的傳動設(shè)計(jì)根據(jù)齒數(shù)條件和中心距條件確定傳動類型根據(jù)a'cosa'=acosa2（x+x）# .inva=i2tana+invaz+z12算出（x1+x2）恰當(dāng)分配x1，x2分配時(shí)須保證：x1>x1min，x2>x2min典型題目：作業(yè)5-14,5-15,5-16第六章輪系一.定軸輪系的傳動比? 從j到k間各從動輪的齒數(shù)積i—jk從j到k間各主動輪的齒數(shù)積主、從輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定：1.在圖上畫箭頭表示。這是通用方法，適用于各種輪系。（2）在齒數(shù)比前加（土）號?從j到k間各從動輪的齒數(shù)積i二+_j-從j到k間各主動輪的齒數(shù)積jk此法僅適用于、兩輪軸線平行的輪系。“+”號或“-”號由圖中畫箭頭來確定。（3）在齒數(shù)比前加（一1）m.（“從j到k間各從動輪的齒數(shù)積i=（—1）m-jk 從j到k間各主動輪的齒數(shù)積此法只適用于平面輪系，即所有齒輪的軸線都平行的輪系。m為輪系中外嚙合的次數(shù)。含有圓錐齒輪等的空間輪系不能使用?；局苻D(zhuǎn)（差動）輪系的傳動比.nH n—n 丄J到K間各從動輪齒數(shù)積JKnHn—nJ到K間各主動輪齒數(shù)積K KH

這是周轉(zhuǎn)輪系傳動比計(jì)算的基礎(chǔ)公式，必須掌握。行星輪系的傳動比設(shè)K為固定中心輪，則有：活動中心輪J對轉(zhuǎn)臂H的絕對傳動比等于1減去活動中心輪J對固定中心輪K的相對傳動比iJH=1iJH=1-iH=1一JKn-nJHn-nKH注意事項(xiàng)：（1）齒數(shù)比前必須要有“±”號nHnHK與J轉(zhuǎn)向相同時(shí)用“+”號，轉(zhuǎn)向相反時(shí)用“-”號。nHnHnKH與J的轉(zhuǎn)向關(guān)系在轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)圖中畫虛線箭頭確定。nHnH（在圖中: K、J等相對轉(zhuǎn)速用虛線箭頭表示，nnnH、J、k等絕對轉(zhuǎn)速用實(shí)線箭頭表示。）（2）代入已知絕對轉(zhuǎn)速時(shí)須同時(shí)代入它們的轉(zhuǎn)向。先設(shè)定某個(gè)轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)速為“+”值，則:與所設(shè)轉(zhuǎn)向相同的轉(zhuǎn)速以“+”值代入，與所設(shè)轉(zhuǎn)向相反的轉(zhuǎn)速以“-”值代入。（3） 待求絕對轉(zhuǎn)速的方向由計(jì)算結(jié)果是“+”值還是“-”值來確定?！?”值表示與設(shè)定轉(zhuǎn)向方向相同?！?”值表示與設(shè)定轉(zhuǎn)向方向相反。復(fù)合輪系的傳動比（一）分出其中的基本輪系1.分出2K-H型的基本周轉(zhuǎn)輪系找行星輪。找支持該行星輪的H桿。找同時(shí)與該行星輪相嚙合、且與H桿同軸線的兩個(gè)中心輪。剩余的定軸齒輪分成1到2個(gè)定軸輪系（二）寫出每個(gè)輪系的傳動比計(jì)算式（三）聯(lián)立求解典型例題：例6-7，例6-8，例6-9第七章其它機(jī)構(gòu)應(yīng)知道的基本知識——各種機(jī)構(gòu)所能實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動轉(zhuǎn)換萬向聯(lián)軸節(jié)：把原動軸的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成從動軸的轉(zhuǎn)動（1）單萬向聯(lián)軸節(jié)：原動軸作勻速轉(zhuǎn)動，從動軸作周期變速轉(zhuǎn)動。當(dāng)主動軸與從動軸間的夾角為B時(shí)；OCOSOCOS卩<O13O< LCOS卩雙萬向聯(lián)軸節(jié)：原動軸作勻速轉(zhuǎn)動，從動軸作等速轉(zhuǎn)動。實(shí)現(xiàn)等速傳動的條件(證明)從動軸與中間軸的夾角等于原動軸與中間軸的夾角。中間軸兩端的叉在同一平面內(nèi)。螺旋機(jī)構(gòu)通常，把螺母或螺桿的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成移動。(1)從動螺母或螺桿固定不動，原動螺桿或螺母一面轉(zhuǎn)動，一面沿軸線移動。(移動方向由左、右手法則確定)(2)原動螺母或螺桿原地轉(zhuǎn)動，從動螺桿或螺母沿軸向移動(移動方向與原動件應(yīng)有的移動方向相反)位移與轉(zhuǎn)角的關(guān)系：單螺旋： s=p巾/2n差動螺旋(兩段螺紋的螺旋方向相同)s= (PA-PB)巾/2n復(fù)式螺旋(兩段螺紋的螺旋方向相反)s= (PA+PB)巾/2n特點(diǎn)和應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)通常，把原動搖桿的往復(fù)擺動轉(zhuǎn)換成從動棘輪的間歇轉(zhuǎn)動。棘爪自動嚙緊棘輪齒根的條件(棘輪的齒面傾角)0 ＞巾(棘爪與棘輪材料的摩擦角)。另：圖7-17,7-18的分析調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角的方法原動搖桿的擺角設(shè)計(jì)成可調(diào)在棘輪上加遮板特點(diǎn)和應(yīng)用4.槽輪機(jī)構(gòu)通常,把原動撥盤的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成從動槽輪的間歇轉(zhuǎn)動外槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性=td運(yùn)動系數(shù)動停比ttk動停比ttk―d djdz—22z(__2)(z—2)K0V0VeV1對于間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)0Vk<g由此可得：(1)zM3(2)z與K須匹配圖7-26的運(yùn)動分析

不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)把原動齒輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成從動齒條的間歇往復(fù)移動不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪式間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)把原動件的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成從動件的間歇轉(zhuǎn)動。7.組合機(jī)構(gòu)當(dāng)機(jī)械所要實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動較為復(fù)雜，單一基本機(jī)構(gòu)不能滿足要求時(shí)，可將基本機(jī)構(gòu)有機(jī)組合成為“組合機(jī)構(gòu)”，以實(shí)現(xiàn)所需的復(fù)雜運(yùn)動。機(jī)構(gòu)的組合方式：（1）串聯(lián)式（2）并聯(lián)式（3）復(fù)合式（4）反饋式（5）疊聯(lián)式第九章平面機(jī)構(gòu)的力分析一.基本概念（一）作用在機(jī)械上的力驅(qū)動力——驅(qū)使機(jī)械運(yùn)動的力特征：該力的方向與力作用點(diǎn)的速度方向相同或成銳角，其所作的功為正值，稱為驅(qū)動功或輸入功（Wd）。阻抗力——阻礙機(jī)械運(yùn)動的力特征：該力的方向與力作用點(diǎn)的速度方向相反或成鈍角，其所作的功為負(fù)值，統(tǒng)稱為阻抗功。（1） ：生產(chǎn)阻力——其所作的功稱為有益功（Wr）（2） ：有害阻力——其所作的功稱為損耗功（Wf）二） 構(gòu)件的慣性力當(dāng)構(gòu)件作加速運(yùn)動時(shí)構(gòu)件將給施力物體以慣性力和慣性力矩P二-maisM二一JaiS三） 運(yùn)動副中的摩擦力（摩擦力矩）與總反力的作用線移動副中的摩擦摩擦力總反力F=f摩擦力總反力F=f-NijijR與相對速度ijjiv的方向夾（90+申）角ji V1）軸頸中得摩擦

1）軸頸中得摩擦

摩擦力矩總反力M=F-r=fQ-r=Q-p=R-pfij ij V VijVij其方向與相對角速度①的方向相反jiR切與摩擦圓，其對軸心的矩的方向ij與相對角速度o的方向相反。ji2）止推軸承中的摩擦（軸踵摩擦Mf=fQr'軸向載荷摩擦系數(shù)r'——當(dāng)量摩擦半徑二.基本技能（一）考慮摩擦?xí)r的運(yùn)動副總反力的確定（二）用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析（三）考慮摩擦?xí)r用矢量方程圖解法作簡單機(jī)構(gòu)的靜力分析平面機(jī)構(gòu)的平衡一、基本概念（一）剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡條件由平面共點(diǎn)力系的平衡條件推得校正面內(nèi)質(zhì)徑積的矢量和為零（二）剛性轉(zhuǎn)子的動平衡條件由一般力系的平衡條件推得在選定得兩個(gè)校正面內(nèi)徑積的矢量和都為零（mr）'+Y（mr）'二0bb ii（mr）"+E（mr）"=0bb ii（三） 許用不平衡量及平衡精度1.許用偏心距[e],單位一um用于衡量平衡精度[e]越小，轉(zhuǎn)子要求的平衡精度越高。許用不平衡質(zhì)徑積[m?r]:常用工程單位—g?cm用于平衡操作換算關(guān)系：m?[e]/10000=[m?r]（四）機(jī)構(gòu)的平衡（機(jī)架上的平衡）機(jī)架上的總慣性力的平衡1.完全平衡法用質(zhì)量代換法確定各構(gòu)件上應(yīng)加的質(zhì)量和位置，使機(jī)構(gòu)的總質(zhì)心位于機(jī)架上的某固定點(diǎn)。近似平衡法（不完全平衡法、局部平衡法）二.基本技能（一） 剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡計(jì)算根據(jù)轉(zhuǎn)子的靜平衡條件建立矢量方程用圖解法或解析法求解方程（二） 剛性轉(zhuǎn)子的動平衡計(jì)算選定兩個(gè)平衡基面把各已知不平衡量分別向兩選定的平衡基面分解分別建立兩平衡基面的矢量平衡方程求解方程第十一章機(jī)器的機(jī)械效率一、基本知識

一）機(jī)械的效率1.機(jī)械的平均效率WW功形式：X礦二1-功形式：dd功率形式：-;=1-功率形式：-;=1-Pdd2.機(jī)械的瞬時(shí)效率（1）在同樣的阻力或阻力矩下機(jī)械所需的理想驅(qū)動力F

h= 0機(jī)械所需的實(shí)際驅(qū)動力F—機(jī)械所需的理想驅(qū)動力矩M-機(jī)械所需的實(shí)際驅(qū)動力矩M0d（2）在同樣的驅(qū)動力或驅(qū)動力矩下機(jī)械所能克服的實(shí)際生產(chǎn)阻力Q機(jī)械所能克服的理想生產(chǎn)阻力Q0機(jī)械所能克服的實(shí)際生產(chǎn)阻力矩M3.機(jī)組的效率機(jī)械所能克服的理想生產(chǎn)阻力矩3.機(jī)組的效率機(jī)械所能克服的理想生產(chǎn)阻力矩 rMr01）串聯(lián)機(jī)組的效率W耳二才=h-n-n…耳W 1 2 3 kd串聯(lián)的總效率必小于任一局部效率；串聯(lián)的機(jī)器越多，則總效率越低。（2）并聯(lián)機(jī)組的效率wnw+nw+nw+…+耳wn=_= 1 1 2 2 3 3 kkW W+W+W+…+Wd 1 2 3 k總效率不僅與各機(jī)器的效率有關(guān)，而且與輸入功率的分配有關(guān)；總效率的值在各機(jī)器的最大效率值與最小效率值之間<n<nnminmax（3）混聯(lián)機(jī)組的效率弄清由輸入功（功率）至輸出功（出功率）的傳遞路線，然后分別計(jì)算出總的輸入功藝Wd（功率藝Pd）和總的輸出功藝Wr（功率藝Pr）,則其總效率=藝Wr/藝Wd=藝Pr/藝Pd二）機(jī)械的自鎖1.自鎖現(xiàn)象2.正、反行程（不）自鎖條件的確定（1）自鎖的力學(xué)本質(zhì)在單一驅(qū)動力的作用下，驅(qū)動力的有效分力或有

效力矩小于由驅(qū)動力引起的摩擦力或摩擦力矩。（2）自鎖時(shí)驅(qū)動力的作用線在單一驅(qū)動力的作用下，驅(qū)動力的作用線在受力構(gòu)件的摩擦角內(nèi)（上）或摩擦圓內(nèi)（上）。（3）自鎖時(shí)的效率瞬時(shí)效率馬w0二. 基本技能（一） 考慮摩擦?xí)r簡單機(jī)構(gòu)靜力分析（圖解法）（二） 確定機(jī)構(gòu)某行程的自鎖條件或不自鎖條件（三）計(jì)算混聯(lián)機(jī)組的效率第十二章機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及調(diào)速一.基本知識（一） 機(jī)器的等效動力學(xué)模型等效構(gòu)件對自由度為一的機(jī)器取原機(jī)器中的一個(gè)構(gòu)件為等效構(gòu)件等效構(gòu)件與原機(jī)器中該構(gòu)件的運(yùn)動相等。等效構(gòu)件上作用有等效力矩或等效力等效力矩或等效力是原機(jī)器上所有已知外力的等功力矩或等功力等效構(gòu)件具有等效轉(zhuǎn)動慣量或等效質(zhì)量等效轉(zhuǎn)動慣量或等效質(zhì)量是原機(jī)器的等能轉(zhuǎn)動慣量或等能質(zhì)量（動能相等）注意：可以把一個(gè)量單獨(dú)等效或幾個(gè)量局部等效。（二） 機(jī)器周期性速度波動的調(diào)節(jié)當(dāng)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的6>[8]須加以調(diào)節(jié)，使6<[6]飛輪的調(diào)速原理用飛輪的蓄能器的作用來調(diào)節(jié)周期性速度波動（三）機(jī)器非周期性速度波動的調(diào)節(jié)對無自調(diào)功能的機(jī)器應(yīng)安裝調(diào)速器調(diào)節(jié)二.基本技能（一）等效量的計(jì)算等效力矩或等效力按等功關(guān)系寫出計(jì)算式等效轉(zhuǎn)動慣量或等效質(zhì)量按等能關(guān)系寫出計(jì)算式連桿機(jī)構(gòu)中的速比就是以任意比例尺所畫的速度多邊形中對應(yīng)有向線段的長度比。輪系中的速比就是傳動比。（二）飛輪轉(zhuǎn)動慣量的計(jì)算幾個(gè)基本關(guān)系式：⑹]-⑹.]TOC\o"1-5"\h\z max mmm[5]\o"CurrentDocument"[①]=w（1+ ）max m 2\o"CurrentDocument"[①]（1-凹） 20min m 2作周期變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器，在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的一個(gè)周期內(nèi)，驅(qū)動功等于阻抗功。力是機(jī)構(gòu)位置函數(shù)時(shí)飛輪轉(zhuǎn)動慣量JF的近似計(jì)算已知：等效構(gòu)件的（Md-Mr）-巾曲線，等效構(gòu)件的平均角速度?m許用不均勻系數(shù)[S]求：JF解:1.根據(jù)（Md-Mr）-巾曲線計(jì)算出兩條曲線所圍的每一小面積所代表的盈虧功。2.用能量指示圖指示出最大盈虧功[W]。[W] 900[W]90[W]3 J= = 沁 * F [6]（?2 [6]兀2n2 [S]n2m4.有時(shí)需要計(jì)算為常數(shù)的未知Md或Mr根據(jù)在周期變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的一個(gè)周期中，驅(qū)動功等于阻抗功進(jìn)行計(jì)算。圖12-10，例題12-3基礎(chǔ)知識點(diǎn)什么叫機(jī)械？什么叫機(jī)器？什么叫機(jī)構(gòu)？它們?nèi)咧g的關(guān)系機(jī)械是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱機(jī)器是一種用來變換和傳遞能量、物料與信息的機(jī)構(gòu)的組合。講運(yùn)動鏈的某一構(gòu)件固定機(jī)架，當(dāng)它一個(gè)或少數(shù)幾個(gè)原動件獨(dú)立運(yùn)動時(shí)，其余從動件隨之做確定的運(yùn)動，這種運(yùn)動鏈便成為機(jī)構(gòu)。零件f構(gòu)件f機(jī)構(gòu)f機(jī)器（后兩個(gè)簡稱機(jī)械）什么叫構(gòu)件？機(jī)械中獨(dú)立運(yùn)動的單元體運(yùn)動副：這種由兩個(gè)構(gòu)建直接接觸而組成的可動聯(lián)接稱為運(yùn)動副。高副：凡兩構(gòu)件通過單一點(diǎn)或線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副稱為高副。低副：通過面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副統(tǒng)稱為低副?？臻g自由運(yùn)動有6歌自由度，平面運(yùn)動的構(gòu)件有3個(gè)自由度。機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制自由度的計(jì)算為了使機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動，則機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目，這就是機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件。當(dāng)機(jī)構(gòu)不滿足這一條件時(shí)，如果機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)目小于機(jī)構(gòu)的自由度，則將導(dǎo)致機(jī)構(gòu)中最薄弱的環(huán)節(jié)損壞。要使機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動，則原動件的數(shù)目必須等于該機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目。自由度計(jì)算：F=3n-（2pl+pn）n：活動構(gòu)件數(shù)目pl：低副pn:高副在計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，應(yīng)注意那些事項(xiàng)？l.要正確計(jì)算運(yùn)動副的數(shù)目2.要除去局部自由度3.要除去虛約束由理論力學(xué)可知，互作平面相對運(yùn)動的兩構(gòu)件上瞬時(shí)速度相等的重合點(diǎn)，即為此兩構(gòu)件的速度瞬心，簡稱瞬心。11?因?yàn)闄C(jī)構(gòu)中每兩個(gè)構(gòu)件間就有一個(gè)瞬心，故由N個(gè)構(gòu)件（含機(jī)架）組成的機(jī)構(gòu)的瞬心總數(shù)K=N（N-l）/212.三心定理即3個(gè)彼此做平面平行運(yùn)動飛構(gòu)件的3個(gè)瞬心必位于同一直線上。對于不通過運(yùn)動服直接相連的兩構(gòu)件的瞬心位置，可可借助三心定理來確定。13?該傳動比等于該兩構(gòu)件的絕對瞬心與相對瞬心距離的反比。14?平面機(jī)構(gòu)力分析的方法：1靜力分析：在不計(jì)慣性力的情況下，對機(jī)械進(jìn)行的分析稱為機(jī)構(gòu)的靜力分析。使用于慣性力不大的低速機(jī)械。2動態(tài)靜力分析：將慣性力視為一般外力加于產(chǎn)生該慣性力的構(gòu)件上，就可以將該結(jié)構(gòu)視為處于靜力平衡狀態(tài)，仍采用靜力學(xué)方法對其進(jìn)行受力分析。15?構(gòu)件組的靜定條件是什么？3n=2P1+Pn基本桿組都是靜定桿組。16.Wd=WF+Wf（輸入功=輸出功+損耗功）機(jī)械效率n=WF/Wd=1-Wf/Wdn=理想驅(qū)動力/實(shí)際驅(qū)動力=實(shí)際生產(chǎn)阻力/理想生產(chǎn)阻力18?串聯(lián)機(jī)組的效率：n=n1n2n3-nk（等于各級效率的連乘積）并聯(lián)機(jī)組的效率：（p1n1+p2n2+p3n3）/（p1+p2+???+pk）19?對于有些機(jī)構(gòu)，由于摩擦的存在，致使無論驅(qū)動力如何增大均不能使靜止的機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動，這種現(xiàn)象稱為自鎖。自鎖的條件：在移動副中，如果作用于滑塊上的驅(qū)動力在其摩擦角之內(nèi)（BWF）。在轉(zhuǎn)動副中，作用在軸頸上的驅(qū)動力為彈力F,且作用于摩擦圓范圍之內(nèi)即aWp。通過對串聯(lián)機(jī)組及并聯(lián)機(jī)組的效率的計(jì)算，對