機(jī)器人的傳感器_第1頁(yè)
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Q:小度機(jī)器人為什么也能和人類(lèi)一樣能看、能聽(tīng)還能感覺(jué)到人的情緒呢?機(jī)器人的傳感器漳州市實(shí)驗(yàn)小學(xué):王麗萍Q:若將傳感器的功能與人類(lèi)器官的功能作類(lèi)比,傳感器可以分為哪幾種類(lèi)型?光電傳感器測(cè)距傳感器角度傳感器溫度傳感器觸動(dòng)傳感器聲音傳感器氣體傳感器傳感器與主控器的連接感覺(jué)器官與大腦的連接五官神經(jīng)大腦完成各種動(dòng)作傳感器電路/網(wǎng)絡(luò)主控器完成各種動(dòng)作Q:應(yīng)用這些傳感器和我們前面所學(xué)習(xí)的Wedo套裝,我們能設(shè)計(jì)出什么樣的作品呢?小組合作:造一架飛機(jī),隨著它的傾斜和下降,它會(huì)改變速度。設(shè)計(jì)要求:1、搭建并編程一個(gè)機(jī)械飛機(jī),通過(guò)馬達(dá)改變螺旋槳的速度,使飛機(jī)向上或向下飛行;2、配合傾斜傳感器測(cè)試飛機(jī)的傾斜和下降,能夠改變速度;3、讓你的飛機(jī)在傾斜的時(shí)候發(fā)出聲音。Construct構(gòu)建:Contemplate反思:1、展示并介紹作品2、小組互評(píng):互相評(píng)一評(píng)雙方的“飛機(jī)救援”有哪些優(yōu)點(diǎn)和哪些可以改進(jìn)的地方?3、填寫(xiě)反思表Continue延續(xù):1、到圖書(shū)館或者上因特網(wǎng)查閱資料,進(jìn)一步了解不同的傳感器及其功能。2、請(qǐng)同學(xué)們?cè)谡n余時(shí)間,繼續(xù)從各種途徑了解有關(guān)傳感器的應(yīng)用情況,并將之介紹給其他同學(xué)。謝謝!授課老師:王麗萍光電傳感器光電傳感器是機(jī)器人“看到”外部物體的主要元件之一,它能幫助機(jī)器人感知外部環(huán)境光線的明暗變化,并根據(jù)光值大小決定下一步動(dòng)作。測(cè)距傳感器讓機(jī)器人感知周?chē)欠裼姓系K物,判斷距離障礙物的遠(yuǎn)近,并幫助機(jī)器人躲開(kāi)障礙物。角度傳感器能讓機(jī)器人準(zhǔn)確判斷自己身體的某一部分轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,從而能夠精確的移動(dòng)。溫度傳感器溫度傳感器能準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)周?chē)h(huán)境的溫度。觸動(dòng)傳感器能監(jiān)測(cè)處機(jī)器人是否撞到障礙物。其他傳感器按功能的不同,還有許許多多傳感器,如:聲

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