并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的基本控制線路及元器件全套

并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的基本控制線路及元器件2、電流繼電器電動(dòng)機(jī)的過流保護(hù)和欠流保護(hù)（失磁保護(hù)）是用電流繼電器來完成的。圖4-1-5所示是常見的JT4和JT5系列電流繼電器的外形和電路符號(hào)。電流繼電器當(dāng)通過線圈的電流達(dá)到預(yù)定值時(shí)動(dòng)作的繼電器。使用時(shí)，電流繼電器的線圈串聯(lián)在被測(cè)電路中，根據(jù)電流的變化而動(dòng)作。為了降低串入電流繼電器線圈后對(duì)原電路工作狀態(tài)的影響，電流繼電器線圈的匝數(shù)少，導(dǎo)線粗，阻抗小。電流繼電器可分為過電流繼電器和欠電流繼電器兩種。圖1①、過電流繼電器當(dāng)通過繼電器的電流超過預(yù)定值時(shí)動(dòng)作的繼電器稱為過電流繼電器。過電流繼電器廣泛用于直流電動(dòng)機(jī)或繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)的控制電路中，用于頻繁及重載啟動(dòng)的場合，作為電動(dòng)機(jī)和主電路的過載或短路保護(hù)。過電流繼電器的結(jié)構(gòu)是由線圈、圓柱形鐵心、銜鐵、觸頭系統(tǒng)和反作用彈簧等部分組成。當(dāng)通過繼電器線圈的電流為額定值時(shí)，電磁系統(tǒng)產(chǎn)生的吸力不足以克服彈簧的反作用力，銜鐵不動(dòng)作；當(dāng)通過繼電器線圈的電流超過預(yù)定值時(shí)，電磁系統(tǒng)產(chǎn)生的吸力大于彈簧的反作用力，銜鐵動(dòng)作，帶動(dòng)其常閉觸頭斷開，常開觸頭閉合，調(diào)整反作用彈簧的反作用力，可改變繼電器的動(dòng)作電流值。常用的過電流繼電器有JT12、JL14、JL15、JT4等系列，其吸合電流一般為110%～400%額定電流。過電流繼電器在電路圖中和符號(hào)如圖4-1-5C所示。過電流繼電器的整定電流一般取電動(dòng)機(jī)額定電流的1.7~2倍，頻繁啟動(dòng)的場合可取電動(dòng)機(jī)額定電流的2.25~2.5倍。②、欠電流繼電器當(dāng)通過繼電器的電流減小到低于其整定值時(shí)動(dòng)作的繼電器稱為欠電流繼電器，它常用于直流電動(dòng)機(jī)和電磁吸盤電路中作弱磁保護(hù)。欠電流繼電器的結(jié)構(gòu)與過電流繼電器相似，一般當(dāng)線圈中通人的電流達(dá)到額定電流的30%～65%時(shí)繼電器吸合，當(dāng)線圈中的電流降至額定電流的10%～20%時(shí)，繼電器的銜鐵釋放。因此，在電路正常工作時(shí)，欠電流繼電器的銜鐵始終是吸合的，當(dāng)電流降至低于整定值時(shí)，欠電流繼電器釋放，發(fā)出信號(hào)，從而改變電路的工作狀態(tài)；欠電流繼電器在電路圖中的符號(hào)如圖4-1-5C所示。3、電壓繼電器前面學(xué)習(xí)了電流繼電器，那有沒有電壓繼電器呢？它又是如何應(yīng)用的呢？對(duì)反映輸人最為電壓的繼電器叫做電壓繼電器。圖4-1-6所示為JT4系列電壓繼電器，可見它與JT4系列電流繼電器外形、結(jié)構(gòu)類似，也主要由線圈、圓柱形靜鐵心、銜鐵、觸頭系統(tǒng)和反作用彈簧等組成。故電壓繼電器的工作原理及安裝使用等知識(shí)與電流繼電器類似。但電壓繼電器使用時(shí)，其線圈并聯(lián)在被測(cè)量的電路中，根據(jù)線圈兩端電壓的大小而接通或斷開電路。因此這種繼電器線圈的導(dǎo)線細(xì)、匝數(shù)多、阻抗大。圖2圖4-1-6JT4系列電壓繼電器根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的要求。電壓繼電器分為過電壓繼電器、欠電壓繼電器和零電壓繼電器。過電壓繼電器是當(dāng)電壓大于其整定值時(shí)動(dòng)作的電壓繼電器，主要用于對(duì)電路或設(shè)備作過電壓保護(hù)．常用的過電壓繼電器為JT4-A系列，其動(dòng)作電壓可在105%～120%額定電壓范圍內(nèi)調(diào)整。欠電壓繼電器是當(dāng)電壓降至某一規(guī)定范圍時(shí)動(dòng)作的電壓繼電器。零電壓繼電器是欠電壓繼電器的一種特殊形式，是當(dāng)繼電器的端電壓降至“零"或接近消失時(shí)才動(dòng)作的電壓繼電器?？梢娗冯妷豪^電器和零電壓繼電器在線路正常工作時(shí)，鐵心與銜鐵是吸合的，當(dāng)電壓降至低于整定值時(shí)．銜鐵釋放，帶動(dòng)觸頭動(dòng)作，對(duì)電路實(shí)現(xiàn)欠電壓或零電壓保護(hù)。常用的欠電壓繼電器和零電壓繼電器有JT4-P系列，欠電壓繼電器的釋放電壓可在40%～70%定電壓范圍內(nèi)整定，零電壓繼電器的釋放電壓可在10%～35%額定電壓范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。電壓繼電器在電路圖中的符號(hào)如圖4-1-7所示。圖34、電樞回路串電阻二級(jí)啟動(dòng)控制線路圖4-1-8所示為并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞回路串電阻二級(jí)啟動(dòng)控制線路的電路圖。其中KA1為欠電流繼電器，作為勵(lì)磁繞組的失磁保護(hù)，以免勵(lì)磁繞組因斷線或接觸不良引起“飛車”事故；KA2為過電流繼電器，對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過載和短路保護(hù)；電阻R為電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)勵(lì)磁繞組的放電電阻；V為續(xù)流二極管，使勵(lì)磁繞組正常工作時(shí)電阻R上沒有電流流入的。圖3值得注意的是，并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)時(shí)，勵(lì)磁繞組的兩端電壓必須保證為額定電壓。否則啟動(dòng)電流仍然很大，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩也可能很小，甚至不能啟動(dòng)。5、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞反接法正反轉(zhuǎn)控制線路在實(shí)際生產(chǎn)過程中，生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件經(jīng)常要求正反兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。如龍門刨床工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)、卷揚(yáng)機(jī)的上下運(yùn)動(dòng)等。作為拖動(dòng)這些設(shè)備的直流電動(dòng)機(jī)就要能夠正反轉(zhuǎn)，直流電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)有兩種方法：一是電樞反接法，二是勵(lì)磁反接法。由于勵(lì)磁繞組匝數(shù)多．電感大，在進(jìn)行反接時(shí)因電流突變，將會(huì)產(chǎn)生很大的自感電動(dòng)勢(shì)．危及電動(dòng)機(jī)及電器的絕緣安全。同時(shí)勵(lì)磁繞組在斷開時(shí)，由于失磁