山東開放大學(xué)工業(yè)機(jī)器人職業(yè)感知期末復(fù)習(xí)題

工業(yè)機(jī)器人職業(yè)感知復(fù)習(xí)題一、單選題（共15題，45分）1、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù),一般

A、小于2個(gè)B、小于3個(gè)C、小于6個(gè)

D、大于6個(gè)正確答案：C2、當(dāng)傳動(dòng)比i=1,其傳動(dòng)是:A、加速B、減速C、增速D、等速正確答案：D3、機(jī)器人在踢足球比賽中,承擔(dān)判斷足球運(yùn)動(dòng)方向和位置任務(wù)的一般采用的傳感器是:A、紅外傳感器B、光敏傳感器C、聲音傳感器D、觸碰傳感器正確答案：A4、陀螺儀是用什么原理制作的?A、慣性B、光電效應(yīng)C、電磁波D、超導(dǎo)正確答案：A5、一個(gè)樂高單位代表？A.

1厘米B.

一個(gè)孔位C.

兩個(gè)孔位D.

1毫米正確答案：B6、利用電渦流現(xiàn)象這一原理制作的傳感器是:A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流傳感器D、觸覺傳感器正確答案：C7、下列哪個(gè)不會(huì)影響機(jī)器人的速度:A、機(jī)器人的重量B、電池電量C、機(jī)器人的輪胎D、機(jī)器人傳感器個(gè)數(shù)正確答案：D8、“安全生產(chǎn)法”規(guī)定，生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)單位必須為從業(yè)人員提供符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或者行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的（），并監(jiān)督、教育從業(yè)人員照章執(zhí)行。?A.

勞動(dòng)防護(hù)用品B.

勞動(dòng)工具C.

福利待遇正確答案：A9、反應(yīng)傳感器輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的線性程度的是：A、靈敏度B、線性度C、精度D、分辨性正確答案：B10、《羅薩姆的萬(wàn)能機(jī)器人》中使用最早機(jī)器人一次，劇中機(jī)器人這個(gè)詞一直沿用至今。A、MachineB、ManipulatorC、RobotD、Main正確答案：C11、傳動(dòng)比大而且準(zhǔn)確的傳動(dòng)是：A、帶傳動(dòng)B、齒輪傳動(dòng)C、鏈傳動(dòng)D、蝸桿傳動(dòng)正確答案：B12、用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是：A、接近傳感器B、接觸傳感器C、壓覺傳感器D、滑動(dòng)覺傳感器正確答案：D13、教育機(jī)器人一般采用什么電池作為能源?A、鋰電池B、燃料電池C、鉛酸電池D、以上都不是正確答案：A14、四足機(jī)器人身上的耳朵和尾巴有什么用?A、裝飾B、美觀C、充當(dāng)傳遞信號(hào)使用的天線D、以上都不是正確答案：C解析：15、安川機(jī)器人屬于哪個(gè)國(guó)家?A、美國(guó)B、俄羅斯C、挪威D、日本正確答案：D二、多選題（共5題，20分）1、在機(jī)器人實(shí)訓(xùn)中，舵機(jī)是直流電機(jī)的一種，舵機(jī)主要由哪些部分組成？A、外殼B、電路板C、無(wú)核心馬達(dá)D、齒輪E、位置檢測(cè)器正確答案：ABCDE2、蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)：A、傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊B、傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)效率高C、承載能力小D、不易實(shí)現(xiàn)自鎖正確答案：ABC3、機(jī)器人都有哪些應(yīng)用領(lǐng)域：A.

教育B.

軍事C.

工業(yè)D.

服務(wù)E.

探索正確答案：ABCDE4.以下屬于國(guó)產(chǎn)的機(jī)器人品牌的是：A.

新松B.

愛普生C.

川崎D.

埃夫特E.

雅馬哈F.

三菱正確答案：AD5.機(jī)器人四大家族指的是：A.

瑞士ABBB.

德國(guó)KUKAC.

日本發(fā)那科D.

日本安川E.

埃夫特機(jī)器人正確答案：：ABCD三、填空題（共15分）1、機(jī)器人的動(dòng)力主要來自于____，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)是圓周運(yùn)動(dòng),很多時(shí)候機(jī)器人要做上下或左右的往復(fù)運(yùn)動(dòng),這時(shí)就要利用____,它可以實(shí)現(xiàn)把圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)開___運(yùn)動(dòng)。正確答案：第1空:電機(jī)第2空:連桿機(jī)構(gòu)第3空:往復(fù)直線；2、回力小車用到的關(guān)鍵齒輪是____，該齒輪可以____連接，傳動(dòng)特點(diǎn)是可以可以改變力的____。正確答案：

第1空:冠狀齒輪

第2空:垂直

第3空:方向；3、大型馬達(dá)相對(duì)中型馬達(dá)而言轉(zhuǎn)速小，但是輸出____大。正確答案：

第1空:扭矩；4、當(dāng)顏色傳感器處于“反射光強(qiáng)度”模式時(shí)，傳感器正面的____色LED指示燈會(huì)開啟，光線的強(qiáng)度測(cè)量為從0到100的百分比，其中0表示非常暗，100表示非常亮。也可以使用此模式使機(jī)器人跟隨白色表面上的黑色線。正確答案：

第1空:紅；5、按作業(yè)任務(wù)將工業(yè)機(jī)器人分為____、____、____、____。答案：第1空：裝配第2空：碼垛第3空：噴涂第4空：焊接；四、判斷題（共10題，20分）1、齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是：傳動(dòng)可靠，傳動(dòng)比為常數(shù)，傳動(dòng)的效率高。正確答案：正確2、機(jī)器人是一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械手。正確答案：正確3、個(gè)人防護(hù)裝備是保護(hù)勞動(dòng)者免受傷害的最后一道防線。正確答案：錯(cuò)誤4、參觀機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室時(shí)，可以隨意觸碰實(shí)訓(xùn)室的設(shè)備。正確答案：錯(cuò)誤5、阿西莫夫被稱為“機(jī)器人學(xué)之父”。正確答案：正確6、樂高EV3控制器可以用手機(jī)實(shí)現(xiàn)編程。正確答案：正確7、自動(dòng)化裝置“木鳥”是諸葛亮發(fā)明的。正確答案：錯(cuò)誤8、機(jī)器人三原則是捷克作家卡雷爾卡佩克提出的。正