汽車(chē)電器與電子控制技術(shù) 課件 第12章 電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制系統(tǒng)

電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制系統(tǒng)第12章本章內(nèi)容架構(gòu)教學(xué)目標(biāo)要求、重點(diǎn)與難點(diǎn)1)整車(chē)控制器根據(jù)車(chē)輛運(yùn)行工況和控制策略,協(xié)調(diào)控制下層控制器工作,使整車(chē)性能指標(biāo)得到改善。2)能夠?qū)崿F(xiàn)駕駛?cè)说鸟{駛意圖(加速踏板、制動(dòng)踏板等),并采用相應(yīng)的控制策略,實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)、再生制動(dòng)功能。3)根據(jù)動(dòng)力蓄電池組荷電狀態(tài)和行駛工況,整車(chē)控制器可以協(xié)調(diào)電機(jī)控制器與電池管理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)動(dòng)力蓄電池組各種保護(hù)措施,提高動(dòng)力蓄電池的安全性和使用壽命。4)負(fù)責(zé)整車(chē)高壓防護(hù)、漏電檢測(cè)、故障診斷及處理等功能。12.1電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制系統(tǒng)基本組成及工作原理整車(chē)控制系統(tǒng)作用電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制系統(tǒng)基本組成整車(chē)控制系統(tǒng)基本原理12.2整車(chē)控制系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)原理整車(chē)控制器整車(chē)控制器的結(jié)構(gòu)原理動(dòng)力蓄電池管理系統(tǒng)動(dòng)力蓄電池管理系統(tǒng)12.3典型電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制系統(tǒng)12.4電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制系統(tǒng)常見(jiàn)故障本章小結(jié)1.電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制系統(tǒng)根據(jù)駕駛?cè)瞬倏匾?綜合、協(xié)調(diào)控制整車(chē)所有控制器的動(dòng)作。它主要由整車(chē)控制器、電機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)、電動(dòng)汽車(chē)組合儀表、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等組成。2.整車(chē)控制器是整車(chē)控制系統(tǒng)核心部件,主要功能包括對(duì)汽車(chē)行駛控制、制動(dòng)能量回饋控制、整車(chē)能量管理和優(yōu)化、故障診斷與處理、整車(chē)的網(wǎng)絡(luò)管理、車(chē)輛狀態(tài)的檢測(cè)與顯示、外接充電管理、診斷設(shè)備的在線診斷和下線檢測(cè)。其主要組成有微控制器、模擬量調(diào)理、開(kāi)關(guān)量調(diào)理、繼電器驅(qū)動(dòng)、高速CAN總線接口和電源等模塊。3.動(dòng)力蓄電池管理系統(tǒng)的主要功能有電池狀態(tài)檢測(cè)、電池安全保護(hù)、電池狀態(tài)估計(jì)及分析、能量控制管理、電池信息管理、在線故障診斷和熱管理。其主要組成有數(shù)據(jù)采集、中央處理器(CPU)、均衡控制、熱管理、充電控制和數(shù)據(jù)通信等模塊等硬件和軟件。4.混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)一般由動(dòng)力電池及其控制系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)及其動(dòng)力控制系統(tǒng)等零部件組成。其基本工作原理一般由純電動(dòng)模式、混合動(dòng)力模式、加速模式和減速模式四種工作模式組成。5.HEV按照電動(dòng)機(jī)相對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的功率比大小分為弱混、中混和強(qiáng)混3種；按照能否外部充電分為插電式和普通式；按發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的耦合方式分為串聯(lián)式、并聯(lián)式和混聯(lián)式。6.FCEV是以燃料電池系統(tǒng)作為單一動(dòng)力源或者是以燃料電池系統(tǒng)與可充電儲(chǔ)能系統(tǒng)作為混合動(dòng)力源的電動(dòng)汽車(chē)。其主要優(yōu)點(diǎn)是真正的零污染，能量轉(zhuǎn)化效率高，缺點(diǎn)是燃料電池成本過(guò)高。7.FCEV一般由燃料箱、燃料電池、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、輔助動(dòng)力系統(tǒng)和電池組等部分組成。8.單體燃料電池主要由電解質(zhì)、燃料電極、隔離板、空氣電極和集流板等組成。燃料電池工作時(shí)，外界不斷供給負(fù)極氫氣，供給正極空氣，在催化劑（鉑、多孔